NO20093345A1 - Jackable rig for wind turbine installation - Google Patents

Jackable rig for wind turbine installation Download PDF

Info

Publication number
NO20093345A1
NO20093345A1 NO20093345A NO20093345A NO20093345A1 NO 20093345 A1 NO20093345 A1 NO 20093345A1 NO 20093345 A NO20093345 A NO 20093345A NO 20093345 A NO20093345 A NO 20093345A NO 20093345 A1 NO20093345 A1 NO 20093345A1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
vessel
legs
locking means
leg
lifting frame
Prior art date
Application number
NO20093345A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO332855B1 (en
Inventor
Eyvind Larsen
Nilsen Frode Berg
Lars Pohner
Rolf Bendiksen
Original Assignee
Aker Mh As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aker Mh As filed Critical Aker Mh As
Priority to NO20093345A priority Critical patent/NO332855B1/en
Priority to PCT/NO2010/000412 priority patent/WO2011059343A1/en
Publication of NO20093345A1 publication Critical patent/NO20093345A1/en
Publication of NO332855B1 publication Critical patent/NO332855B1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
    • E02B17/0836Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with climbing jacks
    • E02B17/0872Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with climbing jacks with locking pins engaging holes or cam surfaces
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/02Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor placed by lowering the supporting construction to the bottom, e.g. with subsequent fixing thereto
    • E02B17/021Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor placed by lowering the supporting construction to the bottom, e.g. with subsequent fixing thereto with relative movement between supporting construction and platform
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
    • E02B17/0809Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering the equipment being hydraulically actuated

Abstract

Fremgangsmåte for å skape relativ vertikal bevegelse mellom ben og fartøy på et oppjekkbart fartøy for bruk til havs, hvilket fartøy er forsynt med tre eller flere ben som beveges i vertikal retning relativt til fartøyet, hvilke ben er forsynt med et antall gripefester i benas vertikale utstrekning. Videre er det frembrakt et system for å skape relativ vertikal bevegelse mellom ben og fartøy på et oppjekkbart fartøy for bruk til havs, hvilket fartøy er forsynt med tre eller flere ben som beveges i vertikal retning relativt til fartøyet, hvilke ben er forsynt med et antall gripefester i benas vertikale utstrekning.Method for creating relative vertical movement between legs and vessel on an upright vessel for use at sea, which vessel is provided with three or more legs which are moved in a vertical direction relative to the vessel, which legs are provided with a number of grips in the vertical extent of the legs. . Further, there is provided a system for creating relative vertical movement between legs and vessel on an upright vessel for use at sea, which vessel is provided with three or more legs which move in a vertical direction relative to the vessel, which legs are provided with a plurality of legs. grips in the legs' vertical extent.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for å jekke opp en plattform eller fartøy til havs, hvilken plattform eller fartøy er forsynt med et antall ben som kan senkes til bunnfast kontakt og hvor videre plattformen kan jekkes opp langs bena til en arbeidsposisjon hvor plattformen er fri av bølgepåvirkning. En slik plattform kan eksempelvis benyttes til installasjon av konstruksjoner til havs, som for eksempel vindkraftverk, fundamenter til vindkraftverk, andre former kraftverk som utnytter sol, vind, strøm eller bølger, eller andre former for arbeidsoppgaver til havs hvor det er behov for en plattform som kan anbringes bunnfast for en tidsperiode. Ved at plattformen eller fartøyet er jekket opp på ben med bunnfast kontakt er det mulig å nærmest eliminere fartøysbevegelser som pitch, roll og heave. Plattformen eller fartøyet kan videre være forsynt med en kran for å utføre de oppgaver som er tiltenkt. The present invention relates to a method for jacking up a platform or vessel at sea, which platform or vessel is provided with a number of legs that can be lowered to firm contact with the bottom and where further the platform can be jacked up along the legs to a working position where the platform is free from wave action . Such a platform can, for example, be used for the installation of structures at sea, such as wind power plants, foundations for wind power plants, other forms of power plants that utilize the sun, wind, electricity or waves, or other forms of work at sea where there is a need for a platform that can be fixed to the bottom for a period of time. As the platform or vessel is jacked up on legs with fixed bottom contact, it is possible to virtually eliminate vessel movements such as pitch, roll and heave. The platform or vessel can also be equipped with a crane to carry out the intended tasks.

Selve plattformen kan være et selvdrevet fartøy innrettet for å jekkes opp, det kan være en lekter eller en annen form for flytende fartøy innrettet med tre eller flere ben for oppjekking av plattformen. Videre vedrører oppfinnelsen et hydraulisk system og anordninger som kan benyttes sammen med fremgangsmåten for å jekke opp en plattform av nevnte type. The platform itself can be a self-propelled vessel designed to be jacked up, it can be a barge or another form of floating vessel equipped with three or more legs for jacking up the platform. Furthermore, the invention relates to a hydraulic system and devices that can be used together with the method for jacking up a platform of the aforementioned type.

Ytterligere vedrører oppfinnelsen en type låsebolter som forbinder det hydrauliske løftesystemet med bena særlig i forbindelse med jekkeprosessen. Furthermore, the invention relates to a type of locking bolts which connect the hydraulic lifting system to the legs, particularly in connection with the jacking process.

Ytterligere vedrører oppfinnelsen et smøresystem for tilføring av smøremiddel til flere av de bevegelige mekaniske komponentene i det hydrauliske systemet med tilhørende anordninger, særlig låsebolter og de deler som beveger seg ved plattformens jekkbare ben. Furthermore, the invention relates to a lubrication system for supplying lubricant to several of the moving mechanical components in the hydraulic system with associated devices, in particular locking bolts and the parts that move at the platform's jackable legs.

Særlig vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte, systemer og anordninger i forbindelse med et oppjekkbart fartøy eller plattform som er utformet for å bevege seg raskt på plass til operativ posisjon og som rakst kan bringes i operasjon og deretter raskt kan bringes ut av operativ posisjon etter at det aktuelle oppdraget er utført. Et slik fartøy vil effektivt kunne utnytte et kort værvindu til operasjoner, i motsetning til tunge kranfartøyer etc som er trege i plassering og som vanskeligere lar seg benytte når værvinduet er opportunt. En rekke steder i verden er værvinduet så kort som 48-72 timer og det er derfor gunstig å utvikle et fartøy for rask respons. Dette stiller krav til mobilitet av fartøyet men også krav til det systemet som skal jekke fartøyet eller plattformen tikl operativ stilling. In particular, the invention relates to a method, systems and devices in connection with a jack-up vessel or platform which is designed to move quickly into place into operational position and which can be immediately brought into operation and then quickly brought out of operational position after the relevant mission accomplished. Such a vessel will be able to effectively utilize a short weather window for operations, in contrast to heavy crane vessels etc which are slow to position and which are more difficult to use when the weather window is opportune. In a number of places in the world, the weather window is as short as 48-72 hours and it is therefore beneficial to develop a vessel for quick response. This places demands on the mobility of the vessel but also demands on the system that will jack the vessel or the platform into operational position.

Oppjekking kan også skje i flere faser, hvor det først gjennomføres en forberedende fase hvor bena bringes ned mot havbunnen. Videre gjennomføres ofte en forbelastningsfase hvor et mindre antall av bena, for eksempel to av fire ben, gjerne diagonalt, skyves ned i bunnen. En slik forbelastningsfase kan også gjennomføres flere ganger. Deretter gjennomføres en oppjekkingsfase hvor bena vil synke ned i havbunnen i ulik grad avhengig av bunnens beskaffenhet. Når bena møter høy nok motstand vil de feste seg og fartøyet vil bli jekket opp. Jacking up can also take place in several phases, where a preparatory phase is first carried out where the legs are brought down to the seabed. Furthermore, a pre-loading phase is often carried out where a smaller number of the legs, for example two out of four legs, preferably diagonally, are pushed into the bottom. Such a preload phase can also be carried out several times. A jacking-up phase is then carried out where the legs will sink into the seabed to varying degrees depending on the nature of the bottom. When the legs meet high enough resistance, they will stick and the vessel will be jacked up.

Et slik oppjekkbart fartøy som kan utnytte et kort værvindu må imidlertid være i stand til raskt å gjennomføre selve posisjonerings prosessen samt oppjekking med eventuell forbelastning etc. However, such a jack-up vessel that can utilize a short weather window must be able to quickly carry out the actual positioning process as well as jack-up with any preload etc.

For å være rask nok er det derfor ønskelig å benytte ny teknologi fremfor tidligere kjente løsninger som i hovedsak benytter tannstang og tanndrev for å bevege bena i vertikal retning. I særdeleshet er det ønskelig å benytte en løsning som beveger bena i vertikal retning med forholdsvis høy hastighet. Bevegelsen bør videre være jevn. In order to be fast enough, it is therefore desirable to use new technology rather than previously known solutions which mainly use a rack and pinion to move the legs in a vertical direction. In particular, it is desirable to use a solution that moves the legs in a vertical direction at a relatively high speed. The movement should also be smooth.

Tidligere kjente løsninger med oppjekkbare plattformer benytter ofte trekantede ben av sammensatte rammeverk. T foreliggende oppfinnelse er det tatt utgangspunkt i sylinderiske ben, selv om ulike andre former også kan benyttes. Previously known solutions with jack-up platforms often use triangular legs of composite frameworks. The present invention is based on cylindrical legs, although various other shapes can also be used.

Bena er forsynt med gripefester som utsparringer, knaster eller hull som muliggjør at det system og utstyr som skal bevege bena i vertikal retning, og skal jekke opp fartøyet, kan gripe fatt i bena. Gripefestene er anbrakt eller tildannet på rekke i vertikal retning av hvert av bena med en på forhånd angitt avstand mellom hvert av gripefestene. I ulike utførelsesformer kan det være anbrakt eller tildannet flere parallelle rekker av gripefester langs benets omkrets. The legs are provided with gripping attachments such as recesses, knobs or holes which enable the system and equipment that will move the legs in a vertical direction, and which will jack up the vessel, to grip the legs. The grip fasteners are arranged or formed in a row in the vertical direction of each of the legs with a predetermined distance between each of the grip fasteners. In various embodiments, several parallel rows of grippers can be placed or formed along the circumference of the leg.

Basert på de overordnede krav til fartøyets operative karakteristika er det frembrakt en fremgangsmåte for å bevege bena i vertikal retning på et fartøy med tre eller flere ben samt jekke opp fartøyet til en operativ posisjon. Based on the overall requirements for the vessel's operational characteristics, a method has been developed for moving the legs in a vertical direction on a vessel with three or more legs and jacking up the vessel to an operational position.

Foreliggende oppfinnelse er således en fremgangsmåte for å skape relativ vertikal bevegelse mellom ben og fartøy på et oppjekkbart fartøy for bruk til havs, hvilket fartøy er forsynt med tre eller flere ben som beveges i vertikal retning relativt til fartøyet, hvilke ben er forsynt med et antall gripefester i benas vertikale utstrekning. Fremgangsmåten er kjennetegnet ved at det på fartøyet ved hvert ben er anbrakt en jekkeanordning, i hvilken jekkeanordning det er anbrakt en første og en andre vertikalt bevegelig løfteramme over hverandre i lengderetning av benet, hvilke løfterammer er forsynt med aktiverbare låsemidler som kan gå i inngrep med gripefestene på bena, hvilke løfterammer og låsemidler beveger seg i et mønster for å skape en relativ vertikal bevegelse mellom ben og fartøy. 1 ulike utførelsesformer av oppfinnelsen kan de to løfterammene bevege seg hovedsakelig samtidig i motsatt retning av hverandre i vertikal retning og låsemidlene på de to rammene veksler mellom å være i inngrep med et utvalg av benets gripefester. Den relative bevegelsen kan være helt samtidig men dette behøver ikke være tilfelle. I andre tilfeller kan deler av bevegelsen være samtidig og hastigheten kan også være ulik. The present invention is thus a method for creating relative vertical movement between legs and vessel on a jackable vessel for use at sea, which vessel is provided with three or more legs which move in a vertical direction relative to the vessel, which legs are provided with a number grippers in the vertical extent of the legs. The method is characterized by the fact that a jacking device is placed on the vessel at each leg, in which jacking device a first and a second vertically movable lifting frame is placed one above the other in the longitudinal direction of the leg, which lifting frames are provided with activatable locking means that can engage with the grippers on the legs, which lifting frames and locking means move in a pattern to create a relative vertical movement between legs and vessel. In various embodiments of the invention, the two lifting frames can move essentially simultaneously in the opposite direction to each other in the vertical direction and the locking means on the two frames alternate between being engaged with a selection of the leg's gripping attachments. The relative movement can be completely simultaneous, but this need not be the case. In other cases, parts of the movement may be simultaneous and the speed may also be different.

Videre vil låsemidlenes inngrep med benas gripefester i en utførelsesform overlappe slik at den ene løfterammens låsemidler går i inngrep med benets gripefester før den andre løfterammens låsemidler går i inngrep med benets gripefester. Etter at begge løfterammenes låsemidler er i inngrep vil den første løfterammens låsemidler gå ut av inngrep med benets gripefester. Således sikres det at minst en låseramme til enhver tid er i inngrep med benets gripefester. Furthermore, the locking means' engagement with the leg's grip fasteners will in one embodiment overlap so that one lifting frame's locking means engage with the leg's grip fasteners before the other lifting frame's locking means engage with the leg's grip fasteners. After both lifting frames' locking means are engaged, the first lifting frame's locking means will come out of engagement with the leg's grippers. Thus, it is ensured that at least one locking frame is engaged with the leg's grip fasteners at all times.

Løfterammene vil kunne styres på ulike vis hvor de to løfterammene kan være individuelt bevegelige eller de kan være styrt av et felles styresystem. The lifting frames will be able to be controlled in different ways, where the two lifting frames can be individually movable or they can be controlled by a common control system.

Låsemidlene kan aktiveres av ulike forhold som for eksempel ved at låsemidlenes aktivering er koordinert med løfterammens bevegelse. Videre kan låsemidlenes aktivering være koordinert med løfterammens posisjon eller i forhold til løfterammens posisjon relativt til benets gripefester. The locking means can be activated by various conditions, such as when the activation of the locking means is coordinated with the movement of the lifting frame. Furthermore, the activation of the locking means can be coordinated with the position of the lifting frame or in relation to the position of the lifting frame relative to the leg's gripping attachments.

Videre kan låsemidlene være slik utformet at låsemidlene på den første låserammen kan gå i inngrep før låsemidlene i den andre rammen går ut av inngrep mens de to låserammene fremdeles beveger seg relativt til hverandre. Furthermore, the locking means can be designed in such a way that the locking means on the first locking frame can engage before the locking means in the second frame go out of engagement while the two locking frames still move relative to each other.

I en ytterligere utførelsesform kan låserammenes bevegelseslengde i vertikal retning langs benet være lik eller større enn avstanden mellom to etterfølgende gripefester på bena. In a further embodiment, the length of movement of the locking frames in the vertical direction along the leg can be equal to or greater than the distance between two subsequent gripping attachments on the legs.

Videre er det ifølge foreliggende oppfinnelse frembrakt et system for å skape relativ vertikal bevegelse mellom ben og fartøy på et oppjekkbart fartøy for bruk til havs, hvilket fartøy er forsynt med tre eller flere ben som beveges i vertikal retning relativt til fartøyet, hvilke ben er forsynt med et antall gripefester i benas vertikale utstrekning. Systemet er kjennetegnet ved at det på fartøyet ved hvert ben er anbrakt en jekkeanordning, i hvilken jekkeanordning det er anbrakt en første og en andre vertikalt bevegelig løfteramme over hverandre i lengderetning av benet, hvilke løfterammer er forsynt med aktiverbare låsemidler som kan gå i inngrep med gripefestene på bena, hvor hver av løfterammene er forbundet med en ende av minst en lineærmotorer hvilken lineærmotor i motsatt ende er forbundet med fartøyet slik at lineærmotorene beveger hver av løfterammene relativt til fartøyet. Bevegelsen er i vertikal retning, eller langs benets utstrekning og lengderetning. Furthermore, according to the present invention, a system has been developed to create relative vertical movement between legs and vessel on a jackable vessel for use at sea, which vessel is provided with three or more legs which move in a vertical direction relative to the vessel, which legs are provided with a number of grippers in the vertical extent of the legs. The system is characterized by the fact that a jacking device is placed on the vessel at each leg, in which jacking device a first and a second vertically movable lifting frame is placed one above the other in the longitudinal direction of the leg, which lifting frames are provided with activatable locking means that can engage with the grippers on the legs, where each of the lifting frames is connected to one end of at least one linear motor, which linear motor at the opposite end is connected to the vessel so that the linear motors move each of the lifting frames relative to the vessel. The movement is in a vertical direction, or along the extent and length of the leg.

Lineærmotorene kan være av ulik utforming men det er foretrukket at lineærmotorene er hydrauliske lineærmotorer. Videre er slaglengden av lineærmotorene i en utførelsesform lik eller større enn avstanden mellom to etterfølgende gripefester på bena. The linear motors can be of different designs, but it is preferred that the linear motors are hydraulic linear motors. Furthermore, the stroke length of the linear motors in one embodiment is equal to or greater than the distance between two subsequent grippers on the legs.

I systemet som i fremgangsmåten vil det i ulike utførelsesformer være alternativer hvor låsemidlene går i inngrep med gripefestene på bena når låsemidlene aktiveres eller låsemidlene går ut av inngrep med gripefestene på bena når låsemidlene aktiveres. In the system as in the method, in various embodiments there will be alternatives where the locking means engage with the grippers on the legs when the locking means are activated or the locking means come out of engagement with the grippers on the legs when the locking means are activated.

Dersom låsemidlene er utformet som sy lindre eller låsebolter, så vil det kunne være fare for at en eller flere av låseboltene setter seg fast under operasjon i en stilling hvor en låsebolt er i inngrep med et gripefeste. Av denne grunn er det frembrakt en løsning i overensstemmelse med foreliggende oppfinnelse hvor låsemidlene er løsbart anbrakt på løftefammen, slik at låsemidlene kan frigjøres og skiftes ut dersom det skulle være nødvendig. Dette kan gjøres ved at låsemidlets hus eller innfestingsramme er løsbart forbundet med løfterammen, for eksempel ved boltforbindelse, anbringelse i spor, flensforbindelse eller annet. If the locking means are designed as sew reliefs or locking bolts, then there could be a risk of one or more of the locking bolts becoming stuck during operation in a position where a locking bolt engages with a gripping attachment. For this reason, a solution has been developed in accordance with the present invention where the locking means are releasably placed on the lifting arm, so that the locking means can be released and replaced if necessary. This can be done by the housing of the locking means or the fixing frame being releasably connected to the lifting frame, for example by bolt connection, placement in a groove, flange connection or otherwise.

Videre er det i en ytterligere løsning i overensstemmelse med foreliggende oppfinnelse anbrakt smøresystem på de ulike bevegelige delene, slik at låsemidlenes bevegelse i sitt hus eller holder eller ramme smøres med det nevnte smøresystem ved at det er anbrakt rørforbindelse og pumpe som bringer smøremiddel fra en smøremiddelsump til de steder hvor smøremidlet skal anbringes. Pumpen og eventuelle ventiler i forbindelse med rørforbindelsen vil fortrinnsvis være styrt av en logisk styring som en PLS eller liknende. Furthermore, in a further solution in accordance with the present invention, a lubrication system is placed on the various moving parts, so that the movement of the locking means in its housing or holder or frame is lubricated with the aforementioned lubrication system by having a pipe connection and pump that brings lubricant from a lubricant sump to the places where the lubricant is to be placed. The pump and any valves in connection with the pipe connection will preferably be controlled by a logical controller such as a PLC or similar.

En utførelsesform av oppfinnelsen er i det etterfølgende vist i de vedlagte figurer hvor : Figur 1 viser et fartøy med fire ben, hvilket fartøy kan jekkes opp ved hjelp av foreliggende oppfinnelse. An embodiment of the invention is subsequently shown in the attached figures where: Figure 1 shows a vessel with four legs, which vessel can be jacked up using the present invention.

Figur 2 viser en prinsippskisse av en jekkeanordning ifølge oppfinnelsen. Figure 2 shows a schematic diagram of a jacking device according to the invention.

Figur 3-10 viser en arbeidssekvens for jekkeanordningen som vist i figur 2, i henhold til foreliggende oppfinnelse. Figure 3-10 shows a work sequence for the jack device as shown in Figure 2, according to the present invention.

I figur 1 er det vist et fartøy 1 med fire ben 2. Bena 2 er ført gjennom fartøyet i en gjennomføring 4 i hvert hjørne. Ved hvert ben 2 er det anbrakt en jekkeanordning 3 ifølge foreliggende oppfinnelse. Bena 2 kan ved transport av fartøyet være løftet i en øvre stilling hvor benas nedre ende er ved fartøyets bunn (ikke vist). Videre kan bena jekkes ned, eller senkes ved hjel av jekkeanordningen 3 til en posisjon omtrent som vist på figur 1. Når bena 2 møter fast bunn så vil bena slutte å beveges seg nedover relativt til havflaten og fartøyet vil i stedet bevege seg oppover relativt til havflaten, hvoretter fartøyet jekkes opp som en plattform. Figure 1 shows a vessel 1 with four legs 2. The legs 2 are led through the vessel in a passage 4 in each corner. A jack device 3 according to the present invention is placed at each leg 2. When transporting the vessel, the legs 2 can be lifted in an upper position where the lower end of the legs is at the bottom of the vessel (not shown). Furthermore, the legs can be jacked down, or lowered by means of the jacking device 3 to a position approximately as shown in Figure 1. When the legs 2 meet a firm bottom, the legs will stop moving downwards relative to the sea surface and the vessel will instead move upwards relative to the sea surface, after which the vessel is jacked up as a platform.

I figur 2 er det i nærmere detalj vist en jekkeanordning 3 i overensstemmelse med foreliggende oppfinnelse. Et utsnitt av fartøyet 1 er vist med en del av et ben 2 i en gjennomføring 4 gjennom fartøyet 1. En jekkeanordning 3 er vist i nærmere detalj hvor en øver (første) løfteramme 5 er anbrakt rundt benet 2. Løfterammen 5 er forbundet med fartøyet 1 via en øvre lineærmotor 6 som her er vist som en hydraulisk sylinder, hvilken sylinder kan bevege løfterammen 5 i vertikal retning langs benets 2 lengdeakse. Figure 2 shows in more detail a jacking device 3 in accordance with the present invention. A section of the vessel 1 is shown with part of a leg 2 in a passage 4 through the vessel 1. A jacking device 3 is shown in more detail where an upper (first) lifting frame 5 is placed around the leg 2. The lifting frame 5 is connected to the vessel 1 via an upper linear motor 6 which is shown here as a hydraulic cylinder, which cylinder can move the lifting frame 5 in a vertical direction along the longitudinal axis of the leg 2.

Videre er det vist en nedre (andre) løfteramme 7 som i likhet med løfterammen 5 er anbrakt rundt benet 2 og er forbundet med fartøyet 1 via en nedre lineærmotor 8 som også er en hydraulisk sylinder. Furthermore, a lower (second) lifting frame 7 is shown which, like the lifting frame 5, is placed around the leg 2 and is connected to the vessel 1 via a lower linear motor 8 which is also a hydraulic cylinder.

Begge løfterammene er forsynt med låsemidler 9 langs sin omkrets, hvilke låsemidler 9,11 er slik anbrakt og utformet at de kan gå i inngrep med gripefester 10 på benas 2 omkrets. Gripefestene 10 er her vist som åpninger i benet 2. Both lifting frames are provided with locking means 9 along their circumference, which locking means 9,11 are positioned and designed in such a way that they can engage with gripping fasteners 10 on the circumference of the legs 2. The grip fasteners 10 are shown here as openings in the leg 2.

I figur 3-10 er det videre vist hvorledes jekkeanordningen 3 fungerer i en syklus. In figure 3-10, it is further shown how the jack device 3 functions in a cycle.

Figur 3 viser et utgangspunkt hvor låsemiddel 9 er i inngrep med benet 2 i et gripefeste 10. Løfterammen 5 er i øvre leie og løfterammen 7 er i nedre leie. Låsemiddel 11 er ute av inngrep med benet 2. Figure 3 shows a starting point where the locking means 9 is in engagement with the leg 2 in a gripping attachment 10. The lifting frame 5 is in the upper position and the lifting frame 7 is in the lower position. Locking means 11 is out of engagement with leg 2.

I figur 4 beveger sylinderen 6 løfterammen 5 til nedre leie og benet 2 skyves i vertikal retning relativt til fartøyet. Dette kan bety at fartøyet beveger seg opp dersom benet 2 har bunnfast feste eller benet 2 beveger seg ned i vannet dersom det ikke har bunnfast feste. Samtidig beveger sylinderen 8 løfterammen 7 til øvre leie. In figure 4, the cylinder 6 moves the lifting frame 5 to the lower bearing and the leg 2 is pushed in a vertical direction relative to the vessel. This can mean that the vessel moves up if the leg 2 has a firm attachment to the bottom or that the leg 2 moves down in the water if it does not have a firm attachment to the bottom. At the same time, the cylinder 8 moves the lifting frame 7 to the upper bearing.

I figur 5 bringes låsemidlet 11 til inngrep med benet i et gripefeste 10. Låsemidlet 9 er fremdeles i feste. Denne situasjonen er kortvarig. In Figure 5, the locking means 11 is brought into engagement with the leg in a gripping attachment 10. The locking means 9 is still attached. This situation is short-lived.

I figur 6 bringes låsemidlet 9 ut av inngrep med benet 2. In Figure 6, the locking means 9 is brought out of engagement with the leg 2.

1 figur 7 bringer sylinderen 6 den øvre løfterammen 5 til øvre leie samtidig som sylinderen 8 bringer løfterammen 7 til nedre leie og derved forskyves benet 2 relativt til fartøyet (eller motsatt) på samme måte som i figur 4. 1 figure 7 the cylinder 6 brings the upper lifting frame 5 to the upper bearing at the same time as the cylinder 8 brings the lifting frame 7 to the lower bearing and thereby the leg 2 is displaced relative to the vessel (or vice versa) in the same way as in figure 4.

I figur 8 bringes låsemidlet 9 til inngrep med benet 2 i et gripefeste 10. Låsemidlet II er fremdeles i inngrep og denne situasjonen er i likhet med situasjonen i figur 5 kortvarig. In Figure 8, the locking means 9 is brought into engagement with the leg 2 in a gripping attachment 10. The locking means II is still engaged and this situation, like the situation in Figure 5, is short-lived.

I figur 9 bringes låsemidlet 11 ut av inngrep og man har gjennomført en løftesyklus slik at utgangspunktet i figur 3 igjen er oppnådd. In Figure 9, the locking means 11 is brought out of engagement and a lifting cycle has been carried out so that the starting point in Figure 3 is again achieved.

I figur 10 beveger sylinderen 6 løfterammen 5 til nedre leie og benet 2 skyves i vertikal retning relativt til fartøyet. Dette kan bety at fartøyet beveger seg opp dersom benet 2 har bunnfast feste eller benet 2 beveger seg ned i vannet dersom det ikke har bunnfast feste. Samtidig beveger sylinderen 8 løfterammen 7 til øvre leie. Dette er i likhet med bevegelsen i figur 4. In figure 10, the cylinder 6 moves the lifting frame 5 to the lower bearing and the leg 2 is pushed in a vertical direction relative to the vessel. This can mean that the vessel moves up if the leg 2 has a firm attachment to the bottom or that the leg 2 moves down in the water if it does not have a firm attachment to the bottom. At the same time, the cylinder 8 moves the lifting frame 7 to the upper bearing. This is similar to the movement in Figure 4.

Claims (15)

1. Fremgangsmåte for å skape relativ vertikal bevegelse mellom ben og fartøy på et oppjekkbart fartøy for bruk til havs, hvilket fartøy er forsynt med tre eller flere ben som beveges i vertikal retning relativt til fartøyet, hvilke ben er forsynt med et antall gripefester i benas vertikale utstrekning, karakterisert vedat det på fartøyet ved hvert ben er anbrakt en jekkeanordning, i hvilken jekkeanordning det er anbrakt en første og en andre vertikalt bevegelig løfteramme over hverandre i lengderetning av benet, hvilke løfterammer er forsynt med aktiverbare låsemidler som kan gå i inngrep med gripefestene på bena, hvilke løfterammer og låsemidler beveger seg i et mønster for å skape en relativ vertikal bevegelse mellom ben og fartøy,1. Procedure for creating relative vertical movement between legs and vessel on a jack-up vessel for use at sea, which vessel is provided with three or more legs which move in a vertical direction relative to the vessel, which legs are provided with a number of grippers in the legs vertical extent, characterized in that a jacking device is placed on the vessel at each leg, in which jacking device a first and a second vertically movable lifting frame is placed one above the other in the longitudinal direction of the leg, which lifting frames are provided with activatable locking means that can engage with the grippers on the legs , which lifting frames and locking means move in a pattern to create a relative vertical movement between leg and vessel, 2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert vedat de to løfterammene beveger seg hovedsakelig samtidig i motsatt retning av hverandre i vertikal retning og låsemidlene på de to rammene veksler mellom å være i inngrep med et utvalg av benets gripefester.2. Method according to claim 1, characterized in that the two lifting frames move essentially simultaneously in the opposite direction to each other in the vertical direction and the locking means on the two frames alternate between being engaged with a selection of the leg's gripping attachments. 3. Fremgangsmåte ifølge krav 1-2, karakterisert vedat låsemidlenes inngrep med benas gripefester overlapper slik at den ene løfterammens låsemidler går i inngrep med benets gripefester før den andre løfterammens låsemidler går i inngrep med benets gripefester, hvoretter den første løfterammens låsemidler går ut av inngrep med benets gripefester.3. Method according to claims 1-2, characterized in that the engagement of the locking means with the leg's gripping attachments overlaps so that the locking means of one lifting frame engages with the leg's gripping attachments before the second lifting frame's locking means engage with the leg's gripping attachments, after which the first lifting frame's locking means disengage with the leg's gripping attachments. 4. Fremgangsmåte ifølge krav 1-3, karakterisert vedat de to løfterammene kan være individuelt bevegelige eller de kan være styrt av et felles styresystem.4. Method according to claims 1-3, characterized in that the two lifting frames can be individually movable or they can be controlled by a common control system. 5. Fremgangsmåte ifølge krav 4, karakterisert vedat låsemidlenes aktivering er koordinert med løfterammens bevegelse.5. Method according to claim 4, characterized in that the activation of the locking means is coordinated with the movement of the lifting frame. 6. Fremgangsmåte ifølge krav 5, karakterisert vedat låsemidlenes aktivering er koordinert med løfterammens posisjon.6. Method according to claim 5, characterized in that the activation of the locking means is coordinated with the position of the lifting frame. 7. Fremgangsmåte ifølge krav 6, karakterisert vedat låsemidlenes aktivering er styret i forhold til løfterammens posisjon relativt til benets gripefester.7. Method according to claim 6, characterized in that the activation of the locking means is controlled in relation to the position of the lifting frame relative to the leg's gripping attachments. 8. Fremgangsmåte ifølge krav 1-7, karakterisert vedat låsemidlene er slik utformet at låsemidlene på den første låserammen kan gå i inngrep før låsemidlene i den andre rammen går ut av inngrep mens de to låserammene fremdeles beveger seg relativt til hverandre.8. Method according to claims 1-7, characterized in that the locking means are designed in such a way that the locking means on the first locking frame can engage before the locking means in the second frame go out of engagement while the two locking frames still move relative to each other. 9. Fremgangsmåte ifølge krav 1-8, karakterisert vedat låserammenes bevegelseslengde i vertikal retning langs benet er lik eller større enn avstanden mellom to etterfølgende gripefester på bena.9. Method according to claims 1-8, characterized in that the length of movement of the locking frames in the vertical direction along the leg is equal to or greater than the distance between two subsequent gripping attachments on the legs. 10. System for å skape relativ vertikal bevegelse mellom ben og fartøy på et oppjekkbart fartøy for bruk til havs, hvilket fartøy er forsynt med tre eller flere ben som beveges i vertikal retning relativt til fartøyet, hvilke ben er forsynt med et antall gripefester i benas vertikale utstrekning, karakterisert vedat det på fartøyet ved hvert ben er anbrakt en jekkeanordning, i hvilken jekkeanordning det er anbrakt en første og en andre vertikalt bevegelig løfteramme over hverandre i lengderetning av benet, hvilke løfterammer er forsynt med aktiverbare låsemidler som kan gå i inngrep med gripefestene på bena, hvor hver av løfterammene er forbundet med en ende av minst en lineærmotorer hvilken lineærmotor i motsatt ende er forbundet med fartøyet slik at lineærmotorene beveger hver av løfterammene relativt til fartøyet.10. System for creating relative vertical movement between legs and vessel on a jack-up vessel for use at sea, which vessel is provided with three or more legs that move in a vertical direction relative to the vessel, which legs are provided with a number of grippers in the legs vertical extent, characterized in that a jacking device is placed on the vessel at each leg, in which jacking device a first and a second vertically movable lifting frame is placed one above the other in the longitudinal direction of the leg, which lifting frames are provided with activatable locking means that can engage with the grippers on the legs , where each of the lifting frames is connected to one end of at least one linear motor, which linear motor at the opposite end is connected to the vessel so that the linear motors move each of the lifting frames relative to the vessel. 11. System ifølge krav 10, karakterisert vedat lineærmotorene er hydrauliske lineærmotorer.11. System according to claim 10, characterized in that the linear motors are hydraulic linear motors. 12. System ifølge krav 10-11, karakterisert vedat slaglengden av lineærmotorene er lik eller større enn avstanden mellom to etterfølgende gripefester på bena.12. System according to claims 10-11, characterized in that the stroke length of the linear motors is equal to or greater than the distance between two subsequent gripping attachments on the legs. 13. System ifølge krav 10-12, karakterisert vedat låsemidlene går i inngrep med gripefestene på bena når låsemidlene aktiveres.13. System according to claims 10-12, characterized in that the locking means engage with the grip fasteners on the legs when the locking means are activated. 14. System ifølge krav 10-12, karakterisert vedat låsemidlene går ut av inngrep med gripefestene på bena når låsemidlene aktiveres.14. System according to claims 10-12, characterized in that the locking means come out of engagement with the grip fasteners on the legs when the locking means are activated. 15. Låsemiddel for anvendelse i et system for å skape relativ vertikal bevegelse mellom ben og fartøy på et oppjekkbart fartøy for bruk til havs, hvilket fartøy er forsynt med tre eller flere ben som beveges i vertikal retning relativt til fartøyet, hvilke ben er forsynt med et antall gripefester i benas vertikale utstrekning,karakterisert vedat det på fartøyet ved hvert ben er anbrakt en jekkeanordning, i hvilken jekkeanordning det er anbrakt en første og en andre vertikalt bevegelig løfteramme over hverandre i lengderetning av benet, hvilket låsemiddel er løsbart forbundet med løfterammen og hvilket låsemiddel aktiverbart kan gå i inngrep med gripefeste på et ben.15. Locking means for use in a system to create relative vertical movement between legs and vessel on a jackable vessel for use at sea, which vessel is provided with three or more legs which move in a vertical direction relative to the vessel, which legs are provided with a number of grippers in the vertical extent of the legs, characterized in that a jacking device is placed on the vessel at each leg, in which jacking device a first and a second vertically movable lifting frame are placed one above the other in the longitudinal direction of the leg, which locking means is releasably connected to the lifting frame and which locking means can be actuatedly engaged with a gripper on a leg.
NO20093345A 2009-11-13 2009-11-13 Procedure for jacking up a platform or vessel at sea NO332855B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20093345A NO332855B1 (en) 2009-11-13 2009-11-13 Procedure for jacking up a platform or vessel at sea
PCT/NO2010/000412 WO2011059343A1 (en) 2009-11-13 2010-11-12 Jack - up platform and method of using the platform

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20093345A NO332855B1 (en) 2009-11-13 2009-11-13 Procedure for jacking up a platform or vessel at sea

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20093345A1 true NO20093345A1 (en) 2011-05-16
NO332855B1 NO332855B1 (en) 2013-01-21

Family

ID=43734027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20093345A NO332855B1 (en) 2009-11-13 2009-11-13 Procedure for jacking up a platform or vessel at sea

Country Status (2)

Country Link
NO (1) NO332855B1 (en)
WO (1) WO2011059343A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103938602B (en) * 2014-03-21 2015-12-09 武汉船用机械有限责任公司 A kind of control method of hydraulic lifting system of ocean platform
CN107084784B (en) * 2016-12-21 2019-08-23 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 A kind of four body ship type underwater measurement platform of movable lifting

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2954676A (en) * 1957-05-13 1960-10-04 Jersey Prod Res Co Lifting assembly for structures
GB1251571A (en) * 1969-08-27 1971-10-27
US4007914A (en) * 1975-06-17 1977-02-15 Sutton John R Jacking mechanism
NL7906403A (en) * 1979-08-24 1981-02-26 Rsv Gusto Eng Bv MOVABLE PLATFORM OR WORK ISLAND.
US4655640A (en) * 1983-09-06 1987-04-07 Petroleum Structures, Inc. Advancing mechanism and system utilizing same for raising and lowering a work platform
US6652194B2 (en) * 2001-04-16 2003-11-25 Osl Offshore Systems & Deck Machinery, Llc Jack-up mobile offshore drilling units (MODUs) and jacking method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
NO332855B1 (en) 2013-01-21
WO2011059343A1 (en) 2011-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103228530B (en) Floating structure operating system, floating structure, operation ship and floating structure operational method
CN106240744B (en) The quick-release device of soft rigid arm and mooring leg in a kind of single point mooring system
CN105464117B (en) Rotary marine piling saddle and multi-column pier foundation piling technique waterborne
CN106275286A (en) Underwater glider two dimension is comprehensive to be laid retracting device and lays recovery method
JP2015511283A (en) Offshore wind farm (OWP) positioned stationary and methods and means for its assembly, transportation, installation and service
CN103938602A (en) Control method for hydraulic lifting system of ocean platform
CN105422022B (en) A kind of oil-well rig automatic tube-arranging device
CN104912046B (en) Detachable pile-joined multi-functional large type ocean self-elevating platform
CN102701083A (en) Special equipment and method for replacing wind driven generator component
CN203716129U (en) Inserting pin type lifting device used for truss type pile legs
NO20093345A1 (en) Jackable rig for wind turbine installation
US11565781B1 (en) Hybrid-driven mooring chain cleaning and structural inspection underwater robot and working method thereof
WO2016188182A1 (en) Shaft cover-type device and method for fully continuous elevation of spud leg of offshore turbine installer vessel
NO145283B (en) PROCEDURE AND APPARATUS FOR QUICK RISE OF PLATFORM IN SEA.
CN201817802U (en) Ocean platform hydraulic lifting device
CN108128416A (en) A kind of marine engineering platform
CN108945298A (en) Detection support structure and its operating method under marine water
CN106149661B (en) Self-lifting offshore wind power job platform elevating mechanism and its elevating method
CN103144745B (en) Flexible butting device of offshore platform
CN104300427B (en) Hydraulic over-obstacle ground wire traveling gear
CN201694361U (en) Special engineering ship for integral transportation and installation of offshore wind turbine
CN205475169U (en) Quick operating system of platform truss -like heavy load
CN103821077A (en) Auto-telescoping trestle bridge applicable to movable platforms
CN201592769U (en) Efficient fast submarine pipeline emergency repair vessel
Dymarski et al. Technology concept of TLP platform towing and installation in waters with depth of 60 m

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: MHWIRTH AS, NO

CREP Change of representative

Representative=s name: ZACCO NORWAY AS, POSTBOKS 2003 VIKA, 0125 OSLO