NO180625B

NO180625B - Hydraulic device for mounting between body and axle on a commercial vehicle

Info

Publication number: NO180625B
Application number: NO913537A
Authority: NO
Inventors: Heikki Luostarinen; Esa Oestring; Tarmo Lehtovuo
Original assignee: Sisu Auto Oy Ab
Priority date: 1989-03-10
Filing date: 1991-09-09
Publication date: 1997-02-10
Also published as: AU5044490A; BR9007187A; NO913537D0; FI891159A; FI82644C; FI891159A0; NO913537L; FI82644B; NO180625C; WO1990010551A1; EP0462114A1

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en hydraulisk anordning for plassering mellom karosseriet eller understellet, og en aksel på et kommersielt kjøretøy, og som skal anvendes for justering av kjøretøyets fjærkarakteristikk, så som stabilisering av støt-absorpsjonen og svaiingen eller duvingen, og om ønsket, også for å utføre løfting og senking av karosseriet eller bærekonstruksjonen såvel som for angivelse av akselvekten. Arrangementet omfatter The present invention relates to a hydraulic device for placement between the bodywork or undercarriage and an axle of a commercial vehicle, and which is to be used for adjusting the vehicle's spring characteristics, such as stabilizing the shock absorption and swaying or swaying, and if desired, also to carry out lifting and lowering of the bodywork or the supporting structure as well as for specifying the axle weight. The event includes

- en første og en andre hydraulisk sylinder på hver sin side av understellet, hvilke sylindre i en ende er fastgjort til kjøretøyets understell, idet den andre enden er fastgjort til kjøretøyets aksel, - en tverrforbindelse mellom fluidumrommene over og under stemplene i sylindrene på slik måte at fra fluidumrommet over stemplet på den første sylinderen foreligger en første forbindelse inn i fluidumrommet under stemplet i den andre sylinderen, og videre henholdsvis fra fluidumrommet over stemplet i den andre sylinderen hvor det foreligger en annen forbindelse inn i rommet under stemplet i den første sylinderen, og - en første og en andre trykkakkumulator anordnet henholdsvis i den første og i den andre tverrforbindelsen for å motta eller levere en mengde fluidum som svarer til endringen i totalvolumet av fluidumrommene i sylindrene, idet fluidumrommene kommuniserer med hverandre. - a first and a second hydraulic cylinder on each side of the chassis, which cylinders are attached at one end to the vehicle's chassis, the other end being attached to the vehicle's axle, - a transverse connection between the fluid spaces above and below the pistons in the cylinders in such a way that from the fluid space above the piston on the first cylinder there is a first connection into the fluid space below the piston in the second cylinder, and further respectively from the fluid space above the piston in the second cylinder where there is another connection into the space below the piston in the first cylinder, and - a first and a second pressure accumulator arranged respectively in the first and in the second transverse connection to receive or deliver an amount of fluid that corresponds to the change in the total volume of the fluid spaces in the cylinders, the fluid spaces communicating with each other.

Driftsfunksjoner av ovennevnte type har i alminnelighet blitt realisert ved hjelp av separate midler, dvs. støt-ab-sorpsjon eller dempning ved hjelp av hydrauliske eller hydro-pneumatiske eller pneumatiske dempere, og duvingsstabilisa-torer ved hjelp av ulike former for f jaer løsninger. Heving og senking av understellet på en luftfjæropphengt bil fungerer vanligvis ved regulering av luftmengden. For angivelse av akselvekten eller akseltrykket har ulike metoder blitt an-vendt, idet de fleste innbefatter bruk av sensorer som måler forlengelsen av belastede deler. Operating functions of the above type have generally been realized using separate means, i.e. shock absorption or damping using hydraulic or hydro-pneumatic or pneumatic dampers, and dove stabilizers using various forms of fjaer solutions. Raising and lowering the chassis of an air suspension car usually works by regulating the amount of air. Various methods have been used to indicate the axle weight or axle pressure, most of which include the use of sensors that measure the extension of loaded parts.

Hydrauliske anordninger av den ovenfor beskrevne typen for regulering av fjærkarakteristikken til et kjøretøy, f.eks. stabilisering av støtdempningen og duvingen, er kjent fra publikasionene AU 17948/76, DE 2048323, DE 3029141, FR 2252228, FR 2503641, SE 363402 og US 2684254. Særlig viser AU 17948/76 en hydraulisk opphengningsinnretning som skal anvendes i motorkjøretøyer, og omfatter tverrforbundete hydrauliske sylindre og trykkakkumulatorer forbundet med tverrforbindel-sene gjennom regulerbare måleventiler. Dette arrangementet muliggjør imidlertid ikke at dempningsvirkningen kan innstil-les forskjellig i forskjellige retninger i forhold til f jær-virkningen, og arrangementet innbefatter heller ikke noen anordninger for heving eller senkning av kjøretøyet eller for angivelse av akseltrykket. Hydraulic devices of the type described above for regulating the spring characteristics of a vehicle, e.g. stabilization of the shock absorption and damping, is known from the publications AU 17948/76, DE 2048323, DE 3029141, FR 2252228, FR 2503641, SE 363402 and US 2684254. In particular, AU 17948/76 shows a hydraulic suspension device to be used in motor vehicles, and includes cross-connected hydraulic cylinders and pressure accumulators connected to the cross-connections through adjustable measuring valves. However, this arrangement does not enable the damping effect to be set differently in different directions in relation to the spring effect, and the arrangement also does not include any devices for raising or lowering the vehicle or for indicating the axle pressure.

Formålet for foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et hydraulisk arrangement ved hjelp av hvilket de ovenfor beskrevne funksjoner kan utføres, også ved hjelp av en og samme anordning. Anordningen ifølge oppfinnelsen er egnet for regulering av fjærkarakteristikkene til et kjøretøy, og karak-teriseres ved at den omfatter - en første og en andre retningsgivende ventil anordnet henholdsvis i den første og i den andre tverrforbindelsen for å tillate enveisstrøm fra væskerommet over stemplet på en sylinder inn i fluidumrommet under stemplet i den andre sylinderen i hvert enkelt tilfelle, og - en første og en andre strupeventil anordnet parallelt henholdsvis med den første og den andre retningsgivende styre-ventilen. The purpose of the present invention is to provide a hydraulic arrangement with the help of which the functions described above can be performed, also with the help of one and the same device. The device according to the invention is suitable for regulating the spring characteristics of a vehicle, and is characterized in that it comprises - a first and a second directional valve arranged respectively in the first and in the second transverse connection to allow one-way flow from the liquid space over the piston of a cylinder into the fluid space below the piston in the second cylinder in each individual case, and - a first and a second throttle valve arranged in parallel respectively with the first and the second directional control valve.

For å komplementere denne anordning slik at den også innbefatter utførelse av løfting og senking av understellet, innbefatter anordningen videre fortrinnsvis en første og en andre magnetventil som åpner og lukker en toveis forbindelse og henholdsvis anordnes i den første og i den andre tverrforbindelsen. In order to complement this device so that it also includes carrying out lifting and lowering of the undercarriage, the device further preferably includes a first and a second solenoid valve which opens and closes a two-way connection and is respectively arranged in the first and in the second transverse connection.

Ved hjelp av denne løsning vil konstruksjonen basert på hydraulikk gi gode muligheter for regulering av fjærkarakteristikkene til et kommersielt kjøretøy. Ved kommersielle kjøre-tøyer forårsaker en stor lastvariasjon mellom et tomt og et lastet kjøretøy store problemer, fordi fjærkarakteristikkene på et konvensjonelt kjøretøy anordnet med bladfjærer må for det første_ beregnes for en situasjon når kjøretøyet er lastet, noe som fører til en sterk eller stiv fjæropphengning i tilfelle når kjøretøyet bare er delvis lastet, eller tomt. Ved foreliggende oppfinnelse kan støtdempningen påvirkes ved regulering av strupeventilen, noe som gjør det mulig å reduse-re strupningen og derved regulere støtdempningen til en mindre verdi når kjøretøyet er tomt. Using this solution, the construction based on hydraulics will provide good opportunities for regulating the spring characteristics of a commercial vehicle. In the case of commercial vehicles, a large load variation between an empty and a loaded vehicle causes major problems, because the spring characteristics of a conventional vehicle equipped with leaf springs must first_ be calculated for a situation when the vehicle is loaded, leading to a strong or stiff spring suspension in the case when the vehicle is only partially loaded, or empty. With the present invention, the shock absorption can be affected by regulating the throttle valve, which makes it possible to reduce the throttle and thereby regulate the shock absorption to a smaller value when the vehicle is empty.

Videre kan muligheten til regulering av kjøretøyets høydenivå som kjent fra luftfjæropphengningene også utnyttes ved konvensjonelle bladfjæropphengninger ved hjelp av anordningen ifølge oppfinnelsen. Nivåjustering er av betydning når kjøretøyet belastes fra lastebroer, hvorunder høyden av lasterommet kan justeres nøyaktig til broens høydenivå. Ved hjelp av anordningen ifølge oppfinnelsen kan nivåjusteringen låses på stedet i en slik grad at en forøket last ikke vil medføre endring av høydenivået. Nivåjusteringen gjør det mulig også å anvende separate lasterom som står på egne ben, noe som f.eks. vil være tilfelle når et kjøretøy skal lastes med et tomt rom, idet det kjøres under lasterommet med understellet i senket stilling, hvorunder nivået heves inntil benene på lasterommet befinner seg i luft, hvoretter benene kan bøyes inn til en kjørestilling. Furthermore, the possibility of regulating the vehicle's height level, as known from air spring suspensions, can also be utilized with conventional leaf spring suspensions by means of the device according to the invention. Level adjustment is important when the vehicle is loaded from loading bridges, during which the height of the loading space can be adjusted exactly to the height level of the bridge. With the aid of the device according to the invention, the level adjustment can be locked in place to such an extent that an increased load will not cause a change in the height level. The level adjustment also makes it possible to use separate cargo spaces that stand on their own legs, which e.g. will be the case when a vehicle is to be loaded with an empty compartment, as it is driven under the cargo compartment with the undercarriage in a lowered position, during which the level is raised until the legs of the cargo compartment are in the air, after which the legs can be bent into a driving position.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er ikke begrenset til løsningen eller bruken i forbindelse med en fjæropphengning, og følgelig kan den aktuelle fjæropphengningen utføres f.eks. ved hjelp av bladfjærer eller luftfjærer. Ved angivelse av akselvekten eller akseltrykket i forbindelse med luftfjæropp-hengningen, er det mulig å frigjøre eller utløse trykket fra luftopphengningsbelger, dersom dette er ønskelig. The device according to the invention is not limited to the solution or the use in connection with a spring suspension, and consequently the relevant spring suspension can be carried out e.g. using leaf springs or air springs. By specifying the axle weight or axle pressure in connection with the air spring suspension, it is possible to release or release the pressure from the air suspension bellows, if this is desired.

Oppfinnelsen kombinerer fortrinnsvis støtdempning, duvingsstabilisering, heving og senking av kjøretøyet, såvel som en angivelse av akseltrykket på et kommersielt kjøretøy i en og samme hydrauliske strømkrets. The invention preferably combines shock absorption, sway stabilization, raising and lowering of the vehicle, as well as an indication of the axle pressure on a commercial vehicle in one and the same hydraulic circuit.

I det følgende skal anordningen ifølge oppfinnelsen for å realisere de ulike driftsfunksjoner beskrives i detalj, med henvisning til vedlagte tegning, hvor det hydrauliske arrangementet ifølge oppfinnelsen beskrives delvis skjematisk og delvis som et hydraulisk kretsdiagram. In the following, the device according to the invention for realizing the various operating functions will be described in detail, with reference to the attached drawing, where the hydraulic arrangement according to the invention is described partly schematically and partly as a hydraulic circuit diagram.

En hydraulisk anordning ifølge oppfinnelsen omfatter en første 15 og en andre 16 hydaulisk sylinder plassert på hver sin side av et understell 23, idet sylindrene er i en ende fastgjort til kjøretøyunderstellet 23, idet den andre enden er fastgjort til en aksel 18 på kjøretøyet. En tverrforbindelse mellom fluidumrommene over og under stemplene av sylindrene 15, 16 er innrettet slik at fra fluidumrommet over stemplet i den første sylinderen 15 foreligger en første forbindelse 26 til fluidumrommet under stemplet på den andre sylinderen 16. Fra fluidumrommet over stemplet på den andre sylinderen 16 er det en annen forbindelse 27 til rommet under stemplet på den første sylinderen 15, idet en første 3 og en andre 4 magnetisk ventil som åpner og lukker en toveis forbindelse er henholdsvis anordnet i den første 26 og i den andre 27 tverrforbindelsen. En første 10 og en andre 9 trykkakkumulator er henholdsvis anordnet i den første 26 og den andre 27 tverrforbindelsen, for å motta eller levere en mengde fluidum som svarer til endringen i totalvolumet av fluidumrommene i sylindrene 15, A hydraulic device according to the invention comprises a first 15 and a second 16 hydraulic cylinder placed on opposite sides of a chassis 23, the cylinders being attached at one end to the vehicle chassis 23, the other end being attached to an axle 18 of the vehicle. A transverse connection between the fluid spaces above and below the pistons of the cylinders 15, 16 is arranged so that from the fluid space above the piston in the first cylinder 15 there is a first connection 26 to the fluid space below the piston on the second cylinder 16. From the fluid space above the piston on the second cylinder 16 there is another connection 27 to the space under the piston of the first cylinder 15, a first 3 and a second 4 magnetic valve which opens and closes a two-way connection are respectively arranged in the first 26 and in the second 27 transverse connection. A first 10 and a second 9 pressure accumulator are respectively arranged in the first 26 and the second 27 cross connection, to receive or deliver an amount of fluid corresponding to the change in the total volume of the fluid spaces in the cylinders 15,

16, idet fluidumrommene kommuniserer med hverandre. En første 12 og en andre 11 retningsventil er henholdsvis anordnet i den første 26 og i den andre 27 tverrforbindelsen for å muliggjøre enveisstrøm fra fluidumrommet over stemplet på en sylinder inn i fluidumrommet under stemplet i den andre sylinderen i hvert enkelt tilfelle, og en første 14 og en annen 13 strupeventil, fortrinnsvis regulerbare, er henholdsvis anordnet parallelt med den første 12 og den andre 11 retningsventilen. 16, as the fluid spaces communicate with each other. A first 12 and a second 11 directional valve are respectively arranged in the first 26 and in the second 27 cross connection to enable one-way flow from the fluid space above the piston of one cylinder into the fluid space below the piston of the other cylinder in each case, and a first 14 and another 13 throttle valve, preferably adjustable, are respectively arranged in parallel with the first 12 and the second 11 directional valve.

Arrangementet omfatter videre et fluidumreservoar 17 som henholdsvis forbindes via forbindelser 29, 28, anordnet med magnetventiler 6, 5 med den første 26 og den andre 27 tverrforbindelsen, for å utligne trykket i trykkakkumulatorene 9, 10 som er forbundet med disse, til atmosfærisk trykk, og en hydraulisk pumpe 8 som tilknyttes gjennom forbindelsene 30, 31, anordnet via magnetventiler 1, 2 til f luidumrommet over stemplet i den første 15 og den andre 16 hydrauliske sylinderen for å sette den første 26 og den andre 27 tverrforbindelsen. samt trykkakkumulatorene 10, 9 tilknyttet til disse, under trykk. The arrangement further comprises a fluid reservoir 17 which is respectively connected via connections 29, 28, arranged with solenoid valves 6, 5 with the first 26 and the second 27 cross connection, to equalize the pressure in the pressure accumulators 9, 10 which are connected to these, to atmospheric pressure, and a hydraulic pump 8 which is connected through the connections 30, 31, arranged via solenoid valves 1, 2 to the fluid space above the piston in the first 15 and the second 16 hydraulic cylinder to set the first 26 and the second 27 cross connection. as well as the pressure accumulators 10, 9 connected to these, under pressure.

Arrangementet innbefatter videre en første 24 og en andre 25 trykksensor, som er anordnet for å måle trykket i fluidumrommet, henholdsvis over stemplet i den første 15 og andre 16 hydrauliske sylinderen. The arrangement further includes a first 24 and a second 25 pressure sensor, which is arranged to measure the pressure in the fluid space, respectively above the piston in the first 15 and second 16 hydraulic cylinder.

Støtdempning og duvings- eller svaiingsdempning kan oppnås ved hjelp av en krets ifølge oppfinnelsen når magnetventilene 1, 2, 5 og 6 er lukket og magnetventilene 3 og 4 er åpne. Ved samtidig støtbevegelse mot hjulene 19 og 20 på kjøretøyet kan fluidum deretter strømme fra stemplet i sylinderen 15 under stemplet i sylinderen 16 gjennom retningsventilen 12 i første tilfelle, og videre kan den samme mengden fluidum strømme likeledes fra sylinderen 16 inn i sylinderen 15 gjennom retningsventilen 11, hvorved dempning av støtbeveg-elser bare oppnås ved hjelp av strøm-motstandene i rørsys-temet . Shock damping and dove or sway damping can be achieved by means of a circuit according to the invention when the solenoid valves 1, 2, 5 and 6 are closed and the solenoid valves 3 and 4 are open. In case of simultaneous impact movement against the wheels 19 and 20 of the vehicle, fluid can then flow from the piston in the cylinder 15 below the piston in the cylinder 16 through the directional valve 12 in the first case, and further the same amount of fluid can likewise flow from the cylinder 16 into the cylinder 15 through the directional valve 11 , whereby damping of shock movements is only achieved with the help of the current resistances in the pipe system.

Ved tilbakestøtsbevegelse vil strømmen finne sted i motsatt retning gjennom strupningsventilene 13 og 14, bare når retningsventilene står i stengeretningen, slik at dempningen vil være større enn ved støtbevegelse, og den kan justeres ved regulering av strupningen. In the case of recoil movement, the flow will take place in the opposite direction through the throttling valves 13 and 14, only when the directional valves are in the closing direction, so that the damping will be greater than in the case of shock movement, and it can be adjusted by regulating the throttling.

Dersom fjæringen er ensidet, dvs. hvis kjøretøyet svaier, vil et fluidumvolum som svarer til støtbevegelsen strømme fra sylinderen 15 på siden med hjulet som undergår en støtbeveg-else, dvs. 19, gjennom magnetventilen 3 inn i trykkakkumulatoren 10, og et fluidumvolum som svarer til tilbakestøtbevegel-sen vil strømme fra sylinderen 16 på siden for tilbakestøt-bevegelseshjulet 20 gjennom strupningsventilen 14 også inn i trykkakkumulatoren 10, hvorved trykket i trykkakkumulatoren 10 øker. I det beskrevne tilfelle vil fluidum strømme fra trykkakkumulatoren 9 inn i sylindrene, og trykket i trykkakkumulatoren 9 avtar. Trykkdifferansen mellom akkumulatorene 10 og 9 danner et par motvirkende krefter som hindrer at sylindrene svaier, dvs. det inntreffer en stabilisering av svaiebevegel-sen. If the suspension is one-sided, i.e. if the vehicle sways, a fluid volume corresponding to the impact movement will flow from the cylinder 15 on the side with the wheel undergoing an impact movement, i.e. 19, through the solenoid valve 3 into the pressure accumulator 10, and a fluid volume corresponding to until the recoil movement will flow from the cylinder 16 on the side for the recoil movement wheel 20 through the throttle valve 14 also into the pressure accumulator 10, whereby the pressure in the pressure accumulator 10 increases. In the described case, fluid will flow from the pressure accumulator 9 into the cylinders, and the pressure in the pressure accumulator 9 decreases. The pressure difference between the accumulators 10 and 9 forms a pair of counteracting forces which prevent the cylinders from swaying, i.e. a stabilization of the swaying movement occurs.

Kjøretøyet eller understellet 23 kan løftes 1 forhold til akselen 18 ved å åpne magnetventilene 1, 2, 5 og 6, og ved å lukke magnetventilene 3 og 4. Atmosfærisk trykk inntreffer da i trykkakkumulatorene, og fluidumrommene under stemplene i sylindrene 15 og 16 kommuniserer med reservoaret 17. Når den hydrauliske pumpen 8 pumper mer fluidum gjennom magnetventilene 1 og 2 inn i fluidumrommet over stemplene i sylindrene 15 og 16, vil stemplene skyves nedover og understellet vil heve seg i forhold til akselen. Understellet kan senkes i forhold til akselen ved å lukke ventilene l og 2 og åpne ventilene 3 og 4, samtidig som ventilene 5 og 6 fortsatt er åpne. Senkningen vil bare begrenses av sylindrenes slaglengde eller som følge av kraften som frembringes av fjærene 21 og 22. The vehicle or chassis 23 can be lifted 1 relative to the axle 18 by opening the solenoid valves 1, 2, 5 and 6, and by closing the solenoid valves 3 and 4. Atmospheric pressure then occurs in the pressure accumulators, and the fluid spaces under the pistons in the cylinders 15 and 16 communicate with the reservoir 17. When the hydraulic pump 8 pumps more fluid through the solenoid valves 1 and 2 into the fluid space above the pistons in the cylinders 15 and 16, the pistons will be pushed downwards and the undercarriage will rise in relation to the axle. The undercarriage can be lowered in relation to the axle by closing valves l and 2 and opening valves 3 and 4, while valves 5 and 6 are still open. The lowering will only be limited by the stroke length of the cylinders or as a result of the force produced by the springs 21 and 22.

En angivelse av akselvekten eller akseltrykket kan oppnås ved måling av trykket som foreligger over stemplet i sylindrene 15 og 16. Målingen igangsettes ved å åpne magnetventilene 5 og 6 og lukke magnetventilene 3 og 4 etterpå, mens magnetventilene 1 og 2 er lukket og kjøretøyet er ubelastet. Kretsen inntar påny atmosfærisk trykk når magnetventilene 5 og 6 åpnes. I denne tilstand vil bare fjærene 21 og 22 bære lasten av kjøretøyet, dvs. akselvekten eller akseltrykket på angjeldende aksel. Ved å lukke ventilene 3 og 4 vil tilstan-den låses, hvorved stemplene i de hydrauliske sylindrene 15 og 16 ikke kan bevege seg hverken i retning oppover eller nedover, dvs. i en støtbevegelse eller tilbakeslagsbevegelse, og fjærkraften kan således ikke endres, noe som innebærer at lastøkningen når kjøretøyet lastes bare bæres av trykkøkningen over stemplet i sylindrene, hvilket trykk kan måles ved hjelp av trykkfølerne 24 og 25, hvilke kan være av konvensjonell type, f.eks. elektriske eller mekaniske sensorer. An indication of the axle weight or axle pressure can be obtained by measuring the pressure that exists above the piston in cylinders 15 and 16. The measurement is initiated by opening the solenoid valves 5 and 6 and closing the solenoid valves 3 and 4 afterwards, while the solenoid valves 1 and 2 are closed and the vehicle is unloaded . The circuit regains atmospheric pressure when solenoid valves 5 and 6 are opened. In this state, only the springs 21 and 22 will carry the load of the vehicle, i.e. the axle weight or the axle pressure on the relevant axle. By closing the valves 3 and 4, the condition will be locked, whereby the pistons in the hydraulic cylinders 15 and 16 cannot move either in an upward or downward direction, i.e. in a shock movement or recoil movement, and the spring force cannot thus be changed, which means that the load increase when the vehicle is loaded is only borne by the pressure increase above the piston in the cylinders, which pressure can be measured using the pressure sensors 24 and 25, which can be of a conventional type, e.g. electrical or mechanical sensors.

Anordningen og arrangementet ifølge oppfinnelsen har ovenfor blitt beskrevet i forbindelse med et utførelseseksem-pel, og det skal forstås at oppfinnelsen kan modifiseres i stor grad uten at en forlater oppfinnelsens ramme slik som definert i vedlagte krav. The device and arrangement according to the invention have been described above in connection with an embodiment, and it should be understood that the invention can be modified to a large extent without leaving the framework of the invention as defined in the attached claims.

Claims

1. Hydraulic arrangement for placement between a vehicle or undercarriage (23) and an axle (18) of a commercial vehicle, which arrangement comprises - a first (15) and a second (16) hydraulic cylinder on either side of the undercarriage (23) ), which cylinders are attached at one end to the vehicle chassis (23), the other end being attached to the vehicle's axle (18), - a transverse connection between the fluid spaces above and below the pistons in the cylinders (15, 16) in such a way that from the fluid space above the piston in the first cylinder (15) there is a first connection (26) into the fluid space below the piston in the second cylinder (16), and further, from the fluid space above the piston in the second cylinder (16) there is a second connection (27) into the space below the piston in the first cylinder (15), and - a first (10) and a second (9) pressure accumulator arranged respectively in the first (26) and in the second (27) transverse connection to receive or deliver a quantity fluid that responds to the change in the total volume of the fluid spaces in the cylinders (15,16), as the fluid spaces communicate with each other, characterized in that the arrangement further comprises - a first (12) and a second (11) directional valve arranged respectively in the first (26) and in the second (27) the transverse connection to enable one-way flow from the fluid space above the piston of one cylinder into the fluid space below the piston of the second cylinder in each case, and - a first (14) and a second (13) throttle valve arranged in parallel respectively with the first (12) and the other (11) directional valve.

2. Arrangement as stated in claim 1, characterized in that it further comprises a first (3) and a second (4) magnetic valve which respectively opens and closes a two-way connection which is arranged in the first (26) and the second (27) ) the cross connection.