FI82644B - HYDRAULIK ANORDNING FOER PLACERING MELLAN CHASSIRAMEN OCH AXELN I ETT NYTTOFORDON. - Google Patents

HYDRAULIK ANORDNING FOER PLACERING MELLAN CHASSIRAMEN OCH AXELN I ETT NYTTOFORDON. Download PDF

Info

Publication number
FI82644B
FI82644B FI891159A FI891159A FI82644B FI 82644 B FI82644 B FI 82644B FI 891159 A FI891159 A FI 891159A FI 891159 A FI891159 A FI 891159A FI 82644 B FI82644 B FI 82644B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cylinder
piston
toisen
yes
connection
Prior art date
Application number
FI891159A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI891159A0 (en
FI82644C (en
FI891159A (en
Inventor
Esa Oestring
Heikki Luostarinen
Tarmo Lehtovuo
Original Assignee
Sisu Auto Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sisu Auto Oy Ab filed Critical Sisu Auto Oy Ab
Priority to FI891159A priority Critical patent/FI82644C/en
Publication of FI891159A0 publication Critical patent/FI891159A0/en
Priority to BR909007187A priority patent/BR9007187A/en
Priority to AU50444/90A priority patent/AU5044490A/en
Priority to EP90902788A priority patent/EP0462114A1/en
Priority to PCT/FI1990/000050 priority patent/WO1990010551A1/en
Publication of FI891159A publication Critical patent/FI891159A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI82644B publication Critical patent/FI82644B/en
Publication of FI82644C publication Critical patent/FI82644C/en
Priority to NO913537A priority patent/NO180625C/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/83—Type of interconnection
    • B60G2204/8304—Type of interconnection using a fluid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

1 826441 82644

Hydraulinen järjestely sijoitettavaksi hyötyajoneuvon rungon ja akselin väliin Tämä keksintö koskee hydraulista järjestelyä si-5 joitettavaksi hyötyajoneuvon rungon ja akselin väliin käytettäväksi ajoneuvon joustokäyttäytymisen, kuten iskunvaimennuksen ja kallistuksen vakauksen, säätämiseen ja haluttaessa myös rungon noston ja laskun toteuttamiseen samoin kuin akselipainon määritykseen.Tämä järjestely kä-10 sittää - ensimmäisen ja toisen rungon eri puolilla sijaitsevan hydraulisylinterin kiinnitettynä toisesta päästään ajoneuvon runkoon ja toisesta päästään ajoneuvon akseliin; - sylinterien mäntien ylä- ja alapuolisten nes- 15 tetilojen ristiinkytkennän siten, että ensimmäisen sylin terin männän yläpuolisesta nestetilasta on ensimmäinen yhteys toisen sylinterin männän alapuoliseen nestetilaan ja vastaavasti toisen sylinterin männän yläpuolisesta nestetilasta on toinen yhteys ensimmäisen sylinterin männän 20 alapuoliseen tilaan; ja \ - ensimmäisen ja toisen paineakun sovitettuna vas- —: taavasti ensimmäiseen ja toiseen ristiinkytkentäyhteyteen vastaanottamaan tai luovuttamaan sylinterien toisiinsa yhteydessä olevien nestetilojen yhteenlasketun tilavuuden 25 muutosta vastaava nestemäärä.This invention relates to a hydraulic arrangement for positioning between a commercial vehicle body and an axle for use in adjusting the elastic behavior of the vehicle, such as shock absorption and tilt stability. 10 sits - a hydraulic cylinder located on different sides of the first and second bodies attached at one end to the vehicle body and at the other end to the vehicle axle; - cross-linking the fluid spaces above and below the pistons of the cylinders such that the fluid space above the piston of the first cylinder blade has a first connection to the fluid space below the piston of the second cylinder and the fluid space above the piston of the second cylinder has a second connection to the space below the first cylinder piston 20; and - a first and a second pressure accumulator arranged in the first and second cross-connection connections, respectively, to receive or deliver a quantity of liquid corresponding to a change in the total volume 25 of the fluid spaces connected to each other by the cylinders.

Yllä kuvatun kaltaiset toiminnot on yleensä toteutettu erillisillä rakenteilla esim. iskunvaimennus hydraulisilla tai hydropneumaattisilla tai pneumaattisilla is-kunvaimentimilla ja kallistuksen vakaus erilaisilla jousi--_/ 30 ratkaisuilla. Korin nosto ja lasku onnistuu tyypillisesti ilmajousitetussa autossa ilmamäärää säätämällä. Akselipai-nojen määrittämiseksi on käytetty monenlaisia menetelmiä, useimmat niistä on toteutettu kuormitettujen osien venymää mittaavilla antureilla.Functions such as those described above are generally implemented with separate structures, e.g. shock absorption with hydraulic or hydropneumatic or pneumatic shock absorbers, and tilt stability with different spring --_ / 30 solutions. Lifting and lowering the body is typically accomplished in an air-suspended car by adjusting the air volume. Various methods have been used to determine the axle weights, most of which have been implemented with sensors that measure the elongation of the loaded parts.

35 Esillä olevan keksinnön tavoitteena on aikaansaada 2 82644 hydraulinen järjestely, jonka avulla yllä mainitut toiminnot ovat toteutettavissa jopa yhden ja saman järjestelyn avulla. Tälle keksinnön mukaiselle järjestelylle sen soveltuessa ajoneuvon jousrokäyttäytymisen säätöön on tun-5 nusomaista, että se käsittää - ensimmäisen ja toisen suuntaventtiilin sovitettuna vastaavasti ensimmäiseen ja toiseen ristiinkytkentä-yhteyteen yksisuuntaisen virtauksen sallimiseksi kulloinkin toisen sylinterin männän yläpuolisesta nestetilasta 10 toisen sylinterin männän alapuoliseen nestetilaan; ja - ensimmäisen ja toisen kuristusventtiilin sovitettuna vastaavasti ensimmäisen ja toisen suuntaventtiilin rinnalle.It is an object of the present invention to provide 2 82644 hydraulic arrangements by means of which the above-mentioned functions can be implemented even with one and the same arrangement. This arrangement according to the invention, when applied to the control of the spring behavior of a vehicle, is characterized in that it comprises - first and second directional valves fitted to the first and second cross-connections, respectively, to allow unidirectional flow from the second cylinder piston to the second cylinder of the second cylinder; and - first and second throttle valves arranged parallel to the first and second directional valves, respectively.

Tämän järjestelyn täydentämiseksi myös rungon nos-15 toa ja laskua toteuttavaksi se edullisesti edelleen käsittää ensimmäisen ja toisen kaksisuuntaisen yhteyden avaa-van ja sulkevan magneettiventtiilin sovitettuna vastaavasti ensimmäiseen ja toiseen ristiinkytkentäyhteyteen.To complement this arrangement, also for carrying out the raising and lowering of the body, it preferably further comprises a first and a second two-way solenoid opening and closing solenoid valve fitted to the first and second cross-connection, respectively.

Tässä keksinnössä hydrauliikkaan perustuva rakenne 20 tuo mukanaan hyvät mahdollisuudet hyötyajoneuvon jousto-käyttäytyrnisen säätämiseen. Hyötyajoneuvoissa suuri kuor-manvaihtelu tyhjän ja kuormatun ajoneuvon välillä aiheuttaa ongelmia, sillä perinteisesti lehtijousilla varustetun ajoneuvon joustokäyttäytyminen on suunniteltava lähinnä * . 25 kuormattua tilannetta varten, mikä johtaa kovaan jousi tukseen osakuormatulla tai tyhjällä autolla. Tässä keksinnössä kuristusventtiilin säätämisellä voidaan vaikuttaa iskunvaimennukseen, jolloin tyhjällä autolla on mahdollista pienentää kuristusta ja siten säätää iskunvaimennusta 30 pienemmäksi.In the present invention, the hydraulically based structure 20 provides good possibilities for adjusting the elastic behavior of a commercial vehicle. In commercial vehicles, the large load variation between an empty and a loaded vehicle causes problems, as the elastic behavior of a vehicle traditionally equipped with leaf springs has to be designed mainly *. 25 for a laden situation, resulting in hard suspension on a part-loaded or empty car. In the present invention, by adjusting the throttle valve, the shock absorption can be affected, whereby with an empty car, it is possible to reduce the throttle and thus adjust the shock absorber 30 to a lower size.

Edelleen ilmajousituksesta tunnettu ajoneuvon run-gon tasonsäätömahdollisuus voidaan keksinnön rakenteella yhdistää myös perinteiseen lehtijousitukseen. Tasonsäädöl-lä on merkitystä kuormattaessa ajoneuvoa lastauslaitureil-35 ta, jolloin kuormatilan korkeus voidaan säätää tarkastiFurthermore, the possibility of adjusting the level of the vehicle body known from air suspension can also be combined with conventional leaf suspension with the structure of the invention. Level adjustment is important when loading the vehicle from loading docks, so that the height of the load compartment can be precisely adjusted

IIII

3 82644 laiturin korkeudelle. Keksinnön mukaisella järjestelyllä voidaan tasonsäätö lukita siinä määrin paikalleen, että kuormituksen lisäys ei muuta tasoa. Tasonsäätö mahdollistaa myös jaloilla seisovien erillisten kuormatilojen käy-5 tön siten, että esimerkiksi kuormatilaa kyytiin otettaessa auto ajetaan kuormatilan alle rungon taso laskettuna, minkä jälkeen tasoa nostetaan kunnes kuormatilan jalat nousevat ilmaan ja jalat voidaan taittaa ajoasentoon.3 82644 for pier height. With the arrangement according to the invention, the level control can be locked in place to such an extent that the increase in load does not change the level. The level adjustment also enables the use of separate load compartments standing on the feet, so that, for example, when picking up a load compartment, the car is driven below the load compartment below the level of the frame, after which the level is raised until the load compartment legs are raised and folded.

Keksinnön mukainen järjestely ei rajaa jousitusrat-10 kaisua, joten varsinainen jousitus voidaan toteuttaa esim. lehtijousilla tai ilmajousilla. Ilmajousituksen yhteydessä akselipainoa määritettäessä voidan jousituksen ilmapus-seista haluttaessa päästää paine pois.The arrangement according to the invention does not limit the suspension, so that the actual suspension can be implemented, for example, with leaf springs or air springs. When determining the axle weight in connection with air suspension, the air bushings of the suspension can be released if desired.

Edullisesti keksinnössä on yhdistetty samaan hyd-15 raulipiiriin hyötyajoneuvon iskunvaimennus, kallistuksen vakaus, rungon nosto ja lasku sekä akselipainon määritys.Preferably, the invention combines the damping of a commercial vehicle, the stability of the tilt, the raising and lowering of the frame and the determination of the axle weight in the same hydraulic circuit.

Seuraavassa keksinnön mukaista järjestelyä eri toimintojen toteuttamiseksi kuvataan yksityiskohtaisesti viitaten oheiseen piirustukseen, jossa keksinnön mukainen 20 hydraulinen järjestely on esitetty osin kaaviollisena ja osin hydrauliikkakaaviona.In the following, the arrangement according to the invention for carrying out various functions will be described in detail with reference to the accompanying drawing, in which the hydraulic arrangement 20 according to the invention is shown partly as a diagram and partly as a hydraulic diagram.

Keksinnön mukainen hydraulinen järjestely käsittää ensimmäisen 15 ja toisen 16 rungon 23 eri puolilla sijaitsevan hydraulisylinterin kiinnitettynä toisesta päästään 25 ajoneuvon runkoon 23 ja toisesta päästään ajoneuvon akseliin 18; sylinterien 15, 16 mäntien ylä- ja alapuolisten nestetilojen ristiinkytkennän siten, että ensimmäisen sylinterin 15 männän yläpuolisesta nestetilasta on ensimmäinen yhteys 26 toisen sylinterin 16 männän alapuoliseen 30 nestetilaan ja vastaavasti toisen sylinterin 16 männän yläpuolisesta nestetilasta on toinen yhteys 27 ensimmäisen sylinterin 15 männän alapuoliseen tilaan; ensimmäisen 3 ja -··’ toisen 4 kaksisuuntaisen yhteyden avaavan ja sulkevan mag- neettiventtiilin sovitettuna vastaavasti ensimmäiseen 26 35 Ja toiseen 27 ristiinkytkentäyhteyteen; ensimmäisen 10 ja 4 82644 toisen 9 paineakun sovitettuna vastaavasti ensimmäiseen 26 ja toiseen 27 ristiinkytkentäyhteyteen vastaanottamaan tai luovuttamaan sylinterien 15, 16 toisiinsa yhteydessä olevien nestetilojen yhteenlasketun tilavuuden muutosta vas-5 taava nestemäärä; ensimmäisen 12 ja toisen 11 suuntavent-tiilin sovitettuna vastaavasti ensimmäiseen 26 ja toiseen 27 ristiinkytkentäyhteyteen yksisuuntaisen virtauksen sallimiseksi kulloinkin toisen sylinterin männän yläpuolisesta nestetilasta toisen sylinterin männän alapuoliseen 10 nestetilaan; ja ensimmäisen 14 ja toisen 13 edullisesti säädettävän kuristusventtiilin sovitettuna vastaavasti ensimmäisen 12 ja toisen 11 suuntaventtiilin rinnalle.The hydraulic arrangement according to the invention comprises a hydraulic cylinder located on different sides of the first 15 and second 16 bodies 23 attached at one end 25 to the vehicle body 23 and at the other end to the vehicle axle 18; cross-linking the fluid spaces above and below the pistons of the cylinders 15, 16 such that the fluid space above the piston of the first cylinder 15 has a first connection 26 to the fluid space 30 below the piston of the second cylinder 16 and a second connection from the fluid space above the piston of the second cylinder 16 to the piston 15 of the first cylinder; a solenoid valve opening and closing the first 3 and - ·· 'second 4 bidirectional connections fitted to the first 26 35 and the second 27 cross-connection, respectively; a first pressure accumulator 9 of the first 10 and 4 82644 arranged in the first 26 and second 27 cross-connection connections, respectively, to receive or deliver a quantity of liquid corresponding to the change in the total volume of the fluid spaces in the interconnected cylinders 15, 16; a first 12 and a second 11 directional valve adapted to the first 26 and second 27 cross-connection connections, respectively, to allow unidirectional flow from the fluid space above the piston of the second cylinder to the fluid space 10 below the piston of the second cylinder; and a first 14 and a second 13 preferably adjustable throttle valve arranged parallel to the first 12 and second 11 directional valves, respectively.

Järjestely edelleen käsittää nestesäiliön 17, joka magneettiventtiileillä 6, 5 varustettujen yhteyksien 29, 15 28 kautta on yhdistettävissä vastaavasti ensimmäiseen 26 ja toiseen 27 ristiinkytkentäyhteyteen niihin kytkettyjen paineakkujen 9, 10 paineen tasoittamiseksi ympäristön paineeksi ja hydraulipumpun 8, joka magneettiventtiileillä 1, 2 varustettujen yhteyksien 30, 31 kautta on yhdistettävis-20 sä vastaavasti ensimmäisen 15 ja toisen 16 hydraulisylin-terin männän yläpuoliseen nestetilaan ensimmäisen 26 ja toisen 27 ristiinkytkentäyhteyden ja niihin liittyvien paineakkujen 10, 9 paineistamista varten.The arrangement further comprises a liquid tank 17 which can be connected to the first 26 and second 27 cross-connections, respectively, via the connections 29, 15 28 with solenoid valves 6, 5 to equalize the pressure of the pressure accumulators 9, 10 connected to them, and a hydraulic pump 8 connected to the solenoid valves 1, 2. 31 can be connected to the fluid space above the piston of the first 15 and second 16 hydraulic cylinders, respectively, for pressurizing the first 26 and second 27 cross-connection and the associated pressure accumulators 10, 9.

Lisäksi järjestelyyn on sovitettu ensimmäinen 24 ja 25 toinen 25 paineanturin 24 sovitettuna mittaamaan vastaavasti ensimmäisen 15 ja toisen 16 hydraulisylinterin männän yläpuolisen nestetilan painetta.In addition, the arrangement is provided with a first 24 and a second pressure sensor 24 adapted to measure the pressure of the fluid space above the piston of the first 15 and second 16 hydraulic cylinders, respectively.

Iskunvaimennus ja kallistuksenvaimennus voidaan keksinnön mukaisella piirillä toteuttaa magneettiventtii-30 lien 1, 2, 5 ja 6 ollessa kiinni ja magneettiventtiilien 3 ja 4 ollessa auki. Tällöin ajoneuvon pyörien 19 ja 20 yhtäaikaisessa sisäänjoustossa virtaa neste sylinterin 15 männän yläpuolelta sylinterin 16 männän alapuolelle lähinnä suuntaventtiilin 12 kautta ja vastaavasti sama nes-. . 35 temäärä virtaa myös sylinteristä 16 sylinteriin 15 suun- 5 82644 taventtiilin 11 kautta, jolloin vaimennus sisäänjoustossa aiheutuu vain putkiston virtausvastuksista.Shock damping and tilt damping can be implemented with the circuit according to the invention when the solenoid valves 30, 1, 2, 5 and 6 are closed and the solenoid valves 3 and 4 are open. In this case, in the simultaneous inertia of the wheels 19 and 20 of the vehicle, the liquid flows from above the piston of the cylinder 15 to below the piston of the cylinder 16 mainly through the directional valve 12 and the same liquid, respectively. . The amount of flow also flows from the cylinder 16 to the cylinder 15 via the directional valve 11, whereby the damping in the inward spring is caused only by the flow resistances of the piping.

Ulos joustossa virtaus tapahtuu päinvastaiseen suuntaan vain kuristusventtiilien 13 ja 14 kautta suuntavent-5 tiilien ollessa estosuunnassa, jolloin vaimennus on suurempi kuin sisäänjoustossa ja sitä voidaan säätää kuristusta säätämällä.In the outward spring, the flow takes place in the opposite direction only through the throttle valves 13 and 14 with the directional valves 5 in the blocking direction, whereby the damping is higher than in the inward spring and can be adjusted by adjusting the throttle.

Toispuoleisessa joustossa eli ajoneuvon kallistuessa sisäänjoustavan pyörän, esim. 19, puoleiselta sylin-10 teriltä 15 virtaa nestettä sisäänjoustoa vastaava tilavuus magneettiventtiilin 3 kautta paineakkuun 10 ja ulosjous-tavan pyörän 20 puoleiselta sylinteriltä 16 virtaa nestettä ulosjoustoa vastaava määrä kuristusventtiilin 14 kautta myös paineakkuun 10, jolloin paineakun 10 paine 15 kasvaa. Kuvatussa tapauksessa paineakusta 9 virtaa nestettä sylintereille ja paineakun 9 paine pienenee. Paine-ero akkujen 10 ja 9 välillä saa aikaan sylintereissä kallistumista estävän vastavoimaparin eli kallistuksen vakauksen .In the one-sided resilience, i.e. when the vehicle tilts, a volume corresponding to the inlet spring flows from the cylinder-10 blade 15 on the resilient wheel, e.g. 19, through the solenoid valve 3 to the pressure accumulator 10 and from the cylinder 16 on the resilient wheel 20. the pressure 15 of the pressure accumulator 10 increases. In the illustrated case, fluid flows from the pressure accumulator 9 to the cylinders and the pressure of the pressure accumulator 9 decreases. The pressure difference between the batteries 10 and 9 provides a pair of counterforce forces in the cylinders to prevent tilting, i.e. tilt stability.

20 Rungon 23 nosto akseliin 18 nähden voidaan toteut taa avaamalla magneettiventtiilit 1, 2, 5 ja 6 sekä sulkemalla magneettiventtiilit 3 ja 4. Tällöin paineakuissa vallitsee ympäristön paine ja sylinterien 15 ja 16 mäntien — alapuoliset nestetilat ovat yhteydessä säiliöön 17. Pum- 25 pattaessa hydraulipumpulla 8 lisää nestettä sylintereiden 15 ja 16 mäntien yläpuoliseen nestetilaan magneettivent-tiilien 1 ja 2 kautta työntyvät männät alaspäin ja runko nousee akseliin nähden. Runko saadaan laskemaan akseliin nähden sulkemalla venttiilit 1 ja 2 sekä avaamalla vent-30 tiilit 3 ja 4, kun venttiilit 5 ja 6 ovat edelleen auki. Laskeutumista rajoittaa ainoastaan sylinterien iskunpituus tai jousista 21 ja 22 aiheutuva jousivoima.The lifting of the body 23 relative to the shaft 18 can be effected by opening the solenoid valves 1, 2, 5 and 6 and closing the solenoid valves 3 and 4. In this case, the pressure accumulators are surrounded by ambient pressure and the liquids below the pistons 15 and 16 are connected to the tank 17. When pumped by a hydraulic pump 8 adds liquid to the liquid space above the pistons of the cylinders 15 and 16 via the solenoid valves 1 and 2, the pistons protruding downwards and the body rising relative to the shaft. The body can be lowered relative to the shaft by closing valves 1 and 2 and opening vent-30 bricks 3 and 4 when valves 5 and 6 are still open. The descent is limited only by the stroke length of the cylinders or the spring force due to the springs 21 and 22.

Akselipainon määritys voidaan tehdä mittaamalla sylintereissä 15 ja 16 männän yläpuolella vallitsevaa pai-. . 35 netta. Mittaus aloitetaan avaamalla magneettiventtiilit 5 6 82644 ja 6 ja sulkemalla tämän jälkeen magneettlventtiilit 3 ja 4, kun magneettlventtiilit 1 ja 2 ovat kiinni, ajoneuvon ollessa kuormaamaton. Tällöin magneettiventtiilien 5 ja 6 avaus palauttaa piiriin ympäristön paineen. Tässä vaihees-5 sa vain jouset 21 ja 22 kantavat rungosta tulevan kuorman eli kyseisen akselin akselipainon. Venttiilien 3 ja 4 sulkeminen lukitsee tilanteen, jolloin hydraulisylinterien 15 ja 16 männät eivät pääse liikkumaan ylä- eikä alasuuntaan eli sisään- tai ulosjouston suuntaan ja näin jousivoima ei 10 jousissa voi muuttua, jolloin ajoneuvoa kuormattaessa lisääntyneen kuorman kantaa ainoastaan sylintereissä männän yläpuolella lisääntynyt paine, joka voidaan mitata paine-antureilla 24 ja 25, jotka voivat olla mitä tahansa tavanomaista tyyppiä, kuten sähköisiä tai mekaanisia.The determination of the shaft weight can be done by measuring the pressure in the cylinders 15 and 16 above the piston. . 35 netta. The measurement is started by opening the solenoid valves 5 6 82644 and 6 and then closing the solenoid valves 3 and 4 when the solenoid valves 1 and 2 are closed with the vehicle unladen. In this case, opening the solenoid valves 5 and 6 returns the ambient pressure to the circuit. In this step-5, only the springs 21 and 22 carry the load coming from the body, i.e. the axle weight of the axle in question. Closing the valves 3 and 4 locks the situation where the pistons of the hydraulic cylinders 15 and 16 cannot move upwards or downwards, i.e. in the direction of inward or outward spring, and thus the spring force in the springs 10 cannot change, so that the increased load in the cylinders above the piston can be measured with pressure sensors 24 and 25, which can be of any conventional type, such as electrical or mechanical.

15 Yllä keksinnön mukaista järjestelyä on kuvattu vain yhden esimerkinomaisen järjestelyn yhteydessä ja on ymmärrettävää, että keksintöä voidaan muunnella varsin laajasti poikkeamatta kuitenkaan oheisten patenttivaatimusten määrittelemästä suojapiiristä.The arrangement according to the invention has been described above in connection with only one exemplary arrangement, and it is to be understood that the invention may be modified quite extensively without, however, departing from the scope defined by the appended claims.

Claims (2)

1. Hydraulinen järjestely sijoitettavaksi hyötyajoneuvon rungon (23) ja akselin (18) väliin, joka järjestely 5 käsittää - ensimmäisen (15) ja toisen (16) rungon (23) eri puolilla sijaitsevan hydraulisylinterin kiinnitettynä toisesta päästään ajoneuvon runkoon (23) ja toisesta päästään ajoneuvon akseliin (18); 10. sylinterien (15, 16) mäntien ylä- ja alapuolisten nestetilojen ristiinkytkennän siten, että ensimmäisen sylinterin (15) männän yläpuolisesta nestetilasta on ensimmäinen yhteys (26) toisen sylinterin (16) männän alapuoliseen nestetilaan ja vastaavasti toisen sylinterin (16) 15 männän yläpuolisesta nestetilasta on toinen yhteys (27) ensimmäisen sylinterin (15) männän alapuoliseen tilaan; ja -ensimmäisen (10) ja toisen (9) paineakun sovitettuna vastaavasti ensimmäiseen (26) ja toiseen (27) risti inky tkentäyhtey teen vastaanottamaan tai luovuttamaan 20 sylinterien (15, 16) toisiinsa yhteydessä olevien nes tetilojen yhteenlasketun tilavuuden muutosta vastaava nestemäärä; tunnettu siitä, että se edelleen käsittää - ensimmäisen (12) ja toisen (11) suuntaventtiilin 25 sovitettuna vastaavasti ensimmäiseen (26) ja toiseen (27) ristiinkytkentäyhteyteen yksisuuntaisen virtauksen sallimiseksi kulloinkin toisen sylinterin männän yläpuolisesta nestetilasta toisen sylinterin männän alapuoliseen neste-tilaan; ja 30. ensimmäisen (14) ja toisen (13) kuristus- ·" venttiilin sovitettuna vastaavasti ensimmäisen (12) ja toisen (11) suuntaventtiilin rinnalle. • * 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että se edelleen käsittää ensim-’·’* 35 mäisen (3) ja toisen (4) kaksisuuntaisen yhteyden avaavan β 82644 ja sulkevan magneettiventtiilin sovitettuna vastaavasti ensimmäiseen (26) ja toiseen (27) ristiinkytkentäyhtey-teen. 9 826441. The hydraulic järjestely sijoitettavaksi hyötyajoneuvon rungon (23) ja axelin (18) veliin, joka järjestely 5 käsittää - ensimmäisen (15) ja toisen (16) rungon (23) eri puolilla sijaitsevan hydraulisylinterin kiinnitettynä tois ajoneuvon akseliin (18); 10. sylinterien (15, 16) menteen ylä- ja alapuolisten nestetilojen ristiinkytkenän siten, one enzymäisen sylinterin (15) men yläpuolisesta nestetilasta on ensimmäinen yhteys (26) toisen sylinterin (16) men alapuoliseen nestetiaan ja vasta nestetilasta on toinen yhteys (27) similar to sylinterin (15) men alapuoliseen tilaan; yes-only (10) yes-toisen (9) paineakun sovitettuna vastaavasti ensimmäiseen (26) yes toiseen (27) risti inky tkentäyhtey teen vastaanottamaan tai luovuttamaan 20 sylinterien (15, 16) Tunnettu siitä, etä se edelleen käsittää - ensimmäisen (12) ja toisen (11) suuntaventtiilin 25 sovitettuna vastaavasti ensimmäiseen (26) ja toiseen (27) yes 30. ensimmäisen (14) ja toisen (13) kuristus- "" venttiilin sovitettuna vastaavasti ensimmäisen (12) ja toisen (11) suuntaventtiilin rinnalle. · 35 * mice (3) yes toisen (4) kaksuuntaisen yhteyden avaavan β 82644 yes such of magneettiventtiilin sovitettuna vastaavasti ensimmäiseen (26) yes toiseen (27) ristiinkytkentäyhtey-teen. 1. Hydraulisk anordning för placering mellan chas-siramen (23) och axeln (18) i ett nyttofordon, vilken an-5 ordning omfattar - en första (15) och en andra (16) ρά olika sidor av chassiramen (23) placerad hydraulcyUnder med sin ena ände fäst i fordonets chassiram (23) och med sin andra ände fast i fordonsaxeln (18); 10. en korskoppling av de Övre och under vätskerummen för cylindrarnas (15, 16) kolvar sä, att frän vätskerummet ovanom den första cylinderns (15) kolv gär en första för-bindelse (26) till vätskerummet under den andra cylinderns (16) kolv och pä motsvarande sätt en andra förbindelse 15 (27) frän vätskerummet ovanom den andra cylinderns (16) kolv till rummet under den första cylinderns (15) kolv; och - en första (10) och en andra (9) tryckackumulator anordnad i en första (26) respektive andra (27) korskopp- 20 lingsförbindelse för att uppta eller avge en vätskemängd motsvarande cylindrarnas (15, 16) med varandra förbundna vätskerums sammanlagda volymförändring; kännetecknad därav, att den ytterligare omfattar 25. en första (12) och en andra (11) riktningsventil anordnad i respektive första (26) och andra (27) korskopp-lingsförbindelse för möjliggörande av en enkelriktad strömning frän respektive vätskerum ovanom den ena cylinderns kolv tili vätskerummet nedanom den andra cylinderns 30 kolv; och - en första (14) och en andra (13) strypventil anordnad parallellt med respektive första (12) och andra (11) riktningsventil.A hydraulic device for placing between the chassis frame (23) and the shaft (18) in a utility vehicle, comprising: - a first (15) and a second (16) ρά different sides of the chassis frame (23) located hydraulic cylinders with one end fixed to the chassis frame of the vehicle (23) and with its other end fixed to the vehicle axle (18); 10. a cross-connection of the upper and below the liquid compartments of the pistons of the cylinders (15, 16) so that from the liquid space above the piston of the first cylinder (15), a first connection (26) to the liquid space under the piston of the second cylinder (16) and correspondingly a second connection 15 (27) from the fluid compartment above the piston of the second cylinder (16) to the space below the piston of the first cylinder (15); and - a first (10) and a second (9) pressure accumulator arranged in a first (26) and second (27) cross-coupling connection respectively to receive or deliver a quantity of liquid corresponding to the combined volume change of the cylinders (15, 16) ; characterized in that it further comprises 25. a first (12) and a second (11) directional valve arranged in the respective first (26) and second (27) cross-coupling connections for enabling unidirectional flow from the respective fluid chamber above the piston of one cylinder. into the liquid compartment below the piston of the second cylinder 30; and - a first (14) and a second (13) throttle valve arranged in parallel with the respective first (12) and second (11) directional valves. ·... 2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e - 35 tecknad därav, att den ytterligare omfattar en 82644 10 första (3) och en andra (4) magnetventil, som öppnar och stänger en dubbelriktad förbindelse, anordnad i den första (26) respektive andra (27) korskopplingsförbindelsen. li2. Device according to claim 1, characterized in that it further comprises a first (3) and a second (4) solenoid valve which opens and closes a bi-directional connection arranged in the first one. (26) and other (27) cross-connection connections, respectively. li
FI891159A 1989-03-10 1989-03-10 Hydraulic device for placement between the chassis frame and the axle of a commercial vehicle FI82644C (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI891159A FI82644C (en) 1989-03-10 1989-03-10 Hydraulic device for placement between the chassis frame and the axle of a commercial vehicle
BR909007187A BR9007187A (en) 1989-03-10 1990-02-16 HYDRAULIC ARRANGEMENT TO BE LOCATED BETWEEN THE BODYWORK AND THE AXLE OF COMMERCIAL VEHICLE
AU50444/90A AU5044490A (en) 1989-03-10 1990-02-16 A hydraulic arrangement to be located between a body and an axle of a commercial vehicle
EP90902788A EP0462114A1 (en) 1989-03-10 1990-02-16 A hydraulic arrangement to be located between a body and an axle of a commercial vehicle
PCT/FI1990/000050 WO1990010551A1 (en) 1989-03-10 1990-02-16 A hydraulic arrangement to be located between a body and an axle of a commercial vehicle
NO913537A NO180625C (en) 1989-03-10 1991-09-09 Hydraulic device for mounting between body and axle on a commercial vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI891159A FI82644C (en) 1989-03-10 1989-03-10 Hydraulic device for placement between the chassis frame and the axle of a commercial vehicle
FI891159 1989-03-10

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI891159A0 FI891159A0 (en) 1989-03-10
FI891159A FI891159A (en) 1990-09-11
FI82644B true FI82644B (en) 1990-12-31
FI82644C FI82644C (en) 1991-04-10

Family

ID=8528027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI891159A FI82644C (en) 1989-03-10 1989-03-10 Hydraulic device for placement between the chassis frame and the axle of a commercial vehicle

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0462114A1 (en)
AU (1) AU5044490A (en)
BR (1) BR9007187A (en)
FI (1) FI82644C (en)
NO (1) NO180625C (en)
WO (1) WO1990010551A1 (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2731390B1 (en) * 1995-03-09 1997-04-18 Peugeot HYDROPNEUMATIC SUSPENSION DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE
DE29608188U1 (en) * 1996-05-06 1997-06-05 Böller Motorsporttechnik GmbH, 50996 Köln Hydraulic axle stabilizer
US5918865A (en) * 1997-01-29 1999-07-06 Honeywell Inc. Load isolator apparatus
US5803213A (en) * 1997-02-03 1998-09-08 Honeywell Inc. Heavy load vibration isolation apparatus
GB2337730B (en) * 1998-04-03 2002-02-06 Harvey Bailey Eng Ltd Improvements in or related to a vehicle anti-roll apparatus
DE19844493A1 (en) * 1998-09-29 2000-03-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydropneumatic suspension system
US6517094B1 (en) 2000-03-30 2003-02-11 American Axle & Manufacturing, Inc. Hydraulic anti-roll suspension system for motor vehicles
DE10112082B4 (en) 2001-03-12 2009-05-07 Carl Freudenberg Kg Hydropneumatic level-controlled axle suspension on vehicles, in particular for full-suspension vehicles
KR100426148B1 (en) * 2001-09-07 2004-04-08 주식회사 파워팩엔지니어링 balance a hydraulic device for a car
US6701822B2 (en) * 2001-10-12 2004-03-09 Caterpillar Inc Independent and regenerative mode fluid control system
DE102006048662A1 (en) * 2006-10-14 2008-04-17 Deere & Company, Moline suspension system
US8960697B2 (en) * 2011-11-09 2015-02-24 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Suspension device for vehicle
DE102019209592A1 (en) * 2019-07-01 2021-01-07 Zf Friedrichshafen Ag Rigid axle for a motor vehicle and a method for damping the lift and roll of a motor vehicle with a rigid axle

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2684254A (en) * 1950-09-07 1954-07-20 Harold W Goss Sway stabilizer for vehicles
DE2048323A1 (en) * 1970-10-01 1972-04-06 Daimler Benz Ag, 7000 Stuttgart Device for stabilizing the vehicle superstructure against inclination in curves
GB1484673A (en) * 1973-11-28 1977-09-01 Automotive Prod Co Ltd Vehicle suspensions
AU501791B2 (en) * 1975-09-25 1979-06-28 F. W Thornhill Antiroll suspension
FR2503641A1 (en) * 1981-04-10 1982-10-15 Peugeot Hydraulic shock absorber for vehicle suspension - has two piston and cylinder units with chambers in cylinders interconnected by piping system

Also Published As

Publication number Publication date
EP0462114A1 (en) 1991-12-27
NO913537D0 (en) 1991-09-09
NO180625B (en) 1997-02-10
NO913537L (en) 1991-09-09
FI891159A0 (en) 1989-03-10
NO180625C (en) 1997-05-21
FI82644C (en) 1991-04-10
WO1990010551A1 (en) 1990-09-20
BR9007187A (en) 1992-01-28
FI891159A (en) 1990-09-11
AU5044490A (en) 1990-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI82644B (en) HYDRAULIK ANORDNING FOER PLACERING MELLAN CHASSIRAMEN OCH AXELN I ETT NYTTOFORDON.
CA2585262C (en) Compressible fluid independent active suspension
US5152547A (en) Dual piston strut
US5598903A (en) Acceleration sensitive flow sensitive mcpherson strut
US4798398A (en) Dual rate equalizer suspension
JPH08503184A (en) Suspension system for vehicles with adjustable ride height
US6305673B1 (en) Vibration control system
US20070132163A1 (en) Hydro-pneumatic suspension system
US2977134A (en) Device for controlling the air in air springs, especially for motor vehicles
US3197231A (en) Fluid suspension leveling control system
US11584187B2 (en) Vehicle suspension system
MXPA00009794A (en) A suspension and a dynamic load-compensating fluid spring therefor.
US4903984A (en) Suspension device
US3963261A (en) Vehicle suspension system
US3390892A (en) Installation for the automatic adjustment of the floor height of a vehicle
RU71298U1 (en) HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE
WO1998014718A1 (en) ACCELERATION SENSITIVE FLOW SENSITIVE McPHERSON STRUT
US4278272A (en) Hydropneumatic spring suspension device for vehicles
JP4022649B2 (en) Hydraulic shock absorber
CN209738729U (en) Hydraulic suspension device capable of automatically balancing and lifting axle and trailer/semitrailer
US1142162A (en) Fluid-pressure cushioning and weighing mechanism.
JP4071522B2 (en) Air spring device
US4387909A (en) Suspension systems
JPH0630488Y2 (en) Suspension system for heavy goods vehicles
JPH03286042A (en) Dynamic damper of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: OY SISU-AUTO AB