NO173713B - Hurtiginnstillingsinnretning for en servodrevet sikteanordning - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en hurtiginnstillingsinnretning for en servodrevet sikteanordning som angitt i innledningen til krav 1.

Ved et kjøretøy av den innledningsvis nevnte art (f.eks. kamppanser-kjøretøy) blir til stadighet omgivelsene visuelt betraktet fra det indre av kjøretøyet, enten direkte fra åpne luker eller via fast innbygde vinkelspeil. Blir et mulig mål oppdaget så må dette registreres via et dreibart montert periskop for nøyere bedømmelse, hvilket periskop har et sterkt begrenset synsfelt. Det er for dette formål nødvendig å innstille periskopet (og eventuelt kanonrøret) hurtigst mulig i retning av målet, dvs. betrakteren må overføre retningen, som han har registrert visuelt, på periskopet slik at han kan finne seg hurtig til rette i terrenget. Generelt er det vanlig å foreta denne oversikten ved påvirkning av et retningsgrep eller et styrehåndtak for servodrevet dreiing av periskopet eller tårnet, idet retningen fremvises i det indre av kjøretøyet på en skala. Betrakteren må altså som regel endre sin kroppsholdning og omsette retningen på skalaen hvorved gjenfinningen av retningen vanskeliggjøres og verdifull tid går tapt. Det er derfor blitt forsøkt å registrere retningen omtrent med et antall elektriske styretaster anordnet fordelt på lukeomkretsen og dreie periskopet henholdsvis tårnet ved hjelp av en innstillings-drivinnretning i omtrent disse vinkelinnstillingene. En slik innretning er imidlertid for unøyaktig med f.eks. 4 eller 8 taster, og det vil være forbundet med en uforholdsmessig stor montering-, trådførings- og styrekompleksitet å anordne mange taster.

Oppgaven til oppfinnelsen er derfor å tilveiebringe en hurtiginnstillingsinnretning for en servodrevet sikteanordning på et observasjons- eller pansret kjøretøy, som sikrer en hurtig inndreining i betraktningsretningen med høy oppløsning og stor nøyaktighet ved liten kompleksitet.

Denne oppgaven løses ifølge oppfinnelsen med en hurtiginnstillingsinnretning av den innledningsvis nevnte art hvis karakteristiske trekk fremgår av krav 1. En slik innretning kan fremstilles billig og er enkel å montere i kjøretøyet, er robust og tjener som en kontinuerlig (analog) vinkelgiver for innstillingsdrivinnretningen. Idet betrakteren lett berører tastepotensiometeret i den registrerte retningen bringes motstandsbanen og kontaktbanen stedvis i kontakt med hverandre og tilveiebringer direkte en vinkelavhengig motstandsverdi.

Såkalt tastepotensiometer er i og for seg kjent, men i rette, stavformede utførelser som f.eks. veigivere eller motstands-givere ved elektroniske musikkinstrumenter (jfr. EP-Å 0 260 365, EP-A 0 284 787, DE-A 36 04 707).

Anvendelsen av et tastepotensiometer for vinkelangivelse er kjent fra EP-A 0 229 601, som angir en innretning i form av en ringformet, metallisk ramme og et derfra med avstand anordnet elektrisk ledende bånd, som begge er festet isolert på utsiden av en bærer på en ikke nærmere spesifisert måte, for eksempel i form av en buffer på omkretsen av en mobil robot. Ved sammenstøt av båndene er det mulig å registrere hvor det på utsiden er blitt tilveiebragt en kontakt.

Spesielt fordelaktige utførelsesformer av oppfinnelsen fremgår av de øvrige uselvstendige kravene. I det påfølgende skal det beskrives nærmere forskjellige utførelseseksempler av hurtiginnstillingsinnretningen ifølge foreliggende oppfinnelse med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser anordningen av et tastepotensiometer i kantområdet av en kjøretøyluke, hvilket kantområde er vist i radialsnitt og i oppriss. Fig. 2 viser i større målestokk et tverrsnitt gjennom en utførelsesform av et tastepotensiometer. Fig. 3 viser enden av et (utstrukket) tastepotensiometer ifølge fig. 2 i lengdesnitt langs linjen III-III på fig. 2. Fig. 4 viser et tverrsnitt gjennom en ytterligere utførel-sesform av tastepotensiometeret analogt til det vist på fig. 2.

Ifølge fig. 1 er betraktningsluken 2 på sin kant 3 på i og for seg kjent måte forsynt med en kledningsprof il 4 av f.eks. gummi. På profilen 4 kan det også være tilformet en ringtetning 5 for lukedekselet (ikke vist). Langs lukekanten 3 er også anordnet ringformet om betraktningsplassen et generelt med 10 betegnet tastepotensiometer. Dette har en buet, slangelignende isolasjonsomhylling 12, i hvilken er anordnet en fleksibel motstandsbane 13 og en fleksibel kontaktbane 14 med radial avstand og forskyvbare i lengderetningen fra hverandre. Isolasjonsomhyllingen 12 er fortrinnsvis, som vist, dannet av en halvrund hulprofil. Basisflaten til omhyllingen 12 kan f.eks., som vist på fig. 1, være klebefast til kledningsprofilen 4 eller kan, som strekpunkt-antydet på fig. 2, være tilformet sideliggende steg 8, som griper inn i et T-spor (ikke vist) anordnet på profilen 4.Basisflaten kan også være direkte integrert i lukeutforingen, dvs. en del av denne. Det er hensiktsmessig at tastepotensiometeret 10 er anbrakt i en fordypning eller et spor i området av lukekanten 3, hvorved det er beskyttet mot utilsiktet påvirkning og grove støt. En forsterket be-skyttelse mot feilpåvirkning kan tilveiebringes ved hjelp av en innleiring av tastepotensiometeret mellom to parallelt dertil forløpende vulster på profilen 4. Naturligvis må tastepotensiometeret ikke ubetinget forløpe på en nøyaktig sirkelbue, men det kan brooverbygge tilstedeværende radiale fremspring eller innsnitt i lukekanten eller selve lukekanten kan være f.eks. elliptisk.

Tastepotensiometeret 10 er tilsluttet en servostyring for periskopets dreiedrivinnretning (ikke vist). Betrakteren befinner seg i sentrum av det ringformet anordnede tastepotensiometeret. Når man trykker på potensiometeret i en retning utgående fra det virkelige sentrumet til luken, så blir det på potensiometeret tatt ut et elektrisk potensiale, som utgjør et mål for denne retningen, i hvilken retning periskopet må dreies. Denne verdien kan lagres i styringen som ønsket verdi. Avviker lukeformen fra en sirkelbue, så blir den uttatte spenningen på egnet måte omsatt til tilsvarende vinkel. En etterføring av periskopet tilsvarende kjøretøyets bevegelse er mulig uten videre med i og for seg kjente kretsanordninger. Takket være en slik anordning av tastepotensiometeret som posisjons- henholdsvis vinkelgiver foregår registreringen av ønsket posisjon og innstilling svært hurtig med stor oppløsning og med tilstrekkelig stor nøyaktighet.

Ved anvendelse av fleksible henholdsvis elastiske materialer såvel for i solas jonsomhyl lingen 12 som også for motstandsbanen og kontaktbanen, er det mulig å fremstille tastepotensiometeret i utstrakt form i den nødvendige lengden og i det påfølgende ved monteringen å bøye dette ringformet. Derved kan det også bli tatt hensyn til at det mellom kontaktbanen og motstandsbanen oppstår en lengdeforskjell da ved bøyd tastepotensiometer ligger de forskjellige banene på forskjellige radier. Et egnet eksempel på utforming fremgår av fig. 2 og 3. Her blir det anvendt en motstandstråd 13, som sikrer en god linearitet av motstanden over lengden. Motstandstråden 13 er ført lengdebevegelig i en slange 15 av elektrisk ledende elastomer. Slangen 15 er ikke koblet i lengderetning av potensiometerstrømkretsen, men tjener kun som kontaktbro når tråden 13 trykkes mot kontaktbanen 14. Som kontaktbane 14 kan det anvendes en flat profil av metall, f.eks. en strimmel av edelstål eller et metallisk besjiktet kunststoff, som lett kan bøyes til en sylindrisk flate. Skal basisen til isolasjonsomhyllingen 12 ifølge fig. 1 ligge på en konisk flate, så er det hensiktsmessig å anvende en flatprofil av elektrisk godt ledende elastomer for kontaktbanen .

Isolasjonsomhyllingen 12 kan bestå av to sjikt med et mellomlag i form av en metallisk struktur, som igjen på egnet måte er forbundet med de øvrige anleggsdelene og danner en avskjerming mot elektromagnetiske felt.

En hensiktsmessig utforming av endeområdet av tastepotensiometeret 10 fremgår av fig. 3, som viser et snitt gjennom enden av tastepotensiometeret langs snittlinjen III-III på fig. 2. Begge endene til isolasjonsomhyllingen 12 er lukket med respektive stoppere 16. Tilslutningsledningene for tastepotensiometeret som fører til styrekretsen er fortrinnsvis alle ført ut av isolasjonsomhyllingen 12 i området av ene enden til tastepotensiometeret (kabel 11 til høyre på fig. 3). Fra endestopperne 16 befinner seg respektive isola-sjonslag 17 mellom endestykket til kontaktbanen 14 og endestykket til slangen 15 i form av et rørstykke 18. Hvert rørstykke 18 opptar en ende av slangen 15, idet enden til den noe lengre motstandstråden 13 er forbundet med respektive fleksible lisseledere 19. Lisselederen til høyre på fig. 3 er direkte forbundet med en leder 20 i kabelen 11, mens lisselederen til venstre er tilsluttet via en tilbakeførings-ledning 16 i omhyllingen 12 med en kabelleder 21. En tredje leder 22 til kabelen 11 er tilsluttet med den ene tilliggende enden til kontaktbanen 14. Begge endene til kontaktbanen 14 er fastholdt under et av isolasjonslagene 17. Som følge av den viste anordningen foregår ved bøying av tastepotensiometeret den nevnte lengdeutjevningen ved at endene til de lengdebevegelige trådene 13 går lengre ut av slangen 15 i retning av rørstykket 18 mens sistnevnte blir lettere stuket i lengderetningen.

I tillegg til den anordning som er beskrevet med henvisning til fig. 2 og 3 er det også tenkelig at istedenfor motstandstråden 13 befinner seg kontaktbanen, f.eks. i form av en godt ledende tråd eller en lisse, mens kontaktbanen 14 utgjør motstandsbanen. En motstandsbane i form av en flatprofil kan f.eks. utformes som sjiktmotstand på en bæreprofil av fleksibelt isolasjonsmateriale.

En ytterligere variant av et tastepotensiometer 10a (ved hvilket også kontaktbanen befinner seg på den mindre radiusen og motstandsbanen på den større radiusen) er vist på fig. 4. Kontaktbanen 24 kan være anbrakt på den indre hvelvingen til isolasjonsomhyllingen 12 i form av en fleksibel metallstruk-tur eller en flat profil av elektrisk ledende elastomer. Motstandsbanen er dannet av en motstandstråd 23, som er viklet i tette viklinger på en bæreprofil 25 av fleksibelt isolasjonsmateriale. En slik utforming har likeledes den nødvendige fleksibiliteten og det er også her mulig å anbringe basisflaten til isolasjonsomhyllingen 12 på en f.eks. kjegleformet monteringsflate.

Claims (15)

1. Hurtiginnstillingsinnretning for en servodrevet sikteanordning på et observasjons- eller pansret kjøretøy med et som vinkelgivertjenende tastepotensiometer (10, 10a) anbragt ringformet om betraktningsplassen, karakterisert ved at taste-potensiometer (10, 10a) har en fleksibel motstandsb ane (13, 23) og en fleksibel kontaktbane (14, 24), som føres i en slangelignende isolasjonsomhylling (12) i radial avstand fra hverandre og forskyvbar i lengderetningen, hvorved tastepotensiometeret (10, 10a) kan tilpasses forskjellige bøyeradiuser, og det er anbragt på kledningsprofilen (4) til observasjonsplassen og er bestemt i sin ringform av denne.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at tastepotensiometeret (10, 10a) er i ett med kledningsprofilen (4) til lukekanten (3) til kjøretøyets overvåkningsluke (2).

3. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at tastepotensiometeret (10, 10a) er forbundet f ormsluttende via steg (8) og spor med en kledningsprof il (4) til lukekanten (3).

4. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at kledningsprofilen (4) har på begge sidene parallelt til tastepotensiometeret (10, 10a) vulster av minst lik høyde med isolasjonsomhyllingen (12).

5. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at kontaktbanen (14, 24) og begge endene til motstandsbanene (13, 23) er forbundet med respektive tilslutningsledninger (11, 20, 21, 22), som er ført ut av isolasjonsomhyllingen (12) i området av den ene enden til potensiometeret (10, 10a).

6. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at motstandsbanen (13, 23) er dannet av en motstandstråd.

7. Innretning ifølge krav 6, karakterisert ved at motstandstråden (13) er ført bevegelig i lengderetningen i en slange (15) av elektrisk ledende elastomer.

8. Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at endene til motstandstråden (13) er forbundet via fleksible lisseledere (19) innenfor isolasjonsomhyllingen (12) med tilslutningsledninger (16, 21, 22).

9. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at motstandsbanen (13, 23) er dannet av en flatprofil av elektrisk ledende elastomer.

10. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at motstandsbanen (13, 23) er utformet som sjiktmotstand på en bæreprofil av fleksibelt isolasjonsmateriale.

11. Innretning ifølge krav 6, karakterisert ved at motstandstråden (23) er viklet på en bæreprofil (25) av fleksibelt isolasjonsmateriale.

12. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at kontaktbanen (14) er utformet som metallisk flatprofil.

13. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at kontaktbanen (24) er dannet av en flatprofil av elektrisk ledende elastomer.

14. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at den slangelignende isolasjonsomhyllingen (12) er dannet av en halvrund hulprofil.

15 . Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at den slangelignende isolasjonsomhyllingen (12) inneholder et avskjermingsflettverk.