NO172792B - Pakkemaskin for plassering av artikler i en emballasje avhylsetypen - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en pakkemaskin for plassering av artikler i en emballasje av hylsetypen, omfattende en anordning for bevegelse av åpenendede emballasjehylser nedstrøms i maskinen, en artikkellasteanordning omfattende en anordning for bevegelse av artikler inn i embal 1 asjehyIsene gjennom disses åpne ender, og en detektoranordning for å registrere feilplasserte artikler og stanse driften av maskinen ved slik feilplassering.

Ved pakking av artikler i emballasjer av hylsetypen innføres artiklene i åpenendede emballasjehylser som er i rask . bevegelse. Artiklene innlastes gjennom de åpne ender av hylsene hvoretter hylsenes endeklaffer lukkes og forsegles, hvilket resulterer i fylte, fullstendig formede emballasjer. Typisk for denne type operasjon er pakkingen av drikkevarebokser i hylse-emballasjer. Boksene skyves normalt i nedstrømsretningen i grupper med forutbestemte antall på motsatte sider av vandrende emballasjehylser og føres ved hjelp av stasjonære, vinkelstilte skinner til en lastestasjon hvor boksene går inn i de motsatte, åpne ender av den vandrende hylse.

Selv om maskiner med denne grunnleggende konstruksjon er blitt benyttet i mange år, og selv om mange forbedringer i disses konstruksjon er blitt gjort i årenes løp, kiler boksene seg likevel iblant fast på lastestasjonen når de er i ferd med å innføres i emballasjehylsen. Når dette hender, kan endeklaffene ikke lukkes på riktig måte, og boksene faller ut, hvilket krever at maskinen stanses for å rydde eller ta bort de løse bokser og emballasjehylsen. Dersom maskinen ikke stanses raskt, blir boksene ofte værende i lasteområdet og hemmer både lastingen og lukningen av senere emballasjer. På grunn av de involverte, høye maskinhastigheter, kan en eneste fastkiling påvirke en rekke etterfølgende bokser og emballasjehylser.

Én grunn til dette leilighetsvis forekommende fastkilingsproblem kan føres tilbake til boksenes passering i overgangsområdet mellom endene av de stasjonære boksføringer og den åpne ende av emballasjehylsen. I prinsipp er boksene ikke lenger styrt i dette område på grunn av at maskinens konstruktive utforming ikke tillater at de stasjonære føringer fortsetter inn i området. Likevel er dette der hvor boksene er mest sårbare for å bli skjøvet over av andre bokser og falle, og således frem-bringe den ovennevnte fastkilingssituasjon.

Fra US-patent 2 285 283 er det kjent en maskin for mating av enkeltstående beholdere, såsom flasker, inn i en åpenendet eske. Flaskene beveger seg med samme hastighet som eskene og skyves inn i eskene ved hjelp av en rekke vandrende fingrer. Når øket motstand mot en skyverfinger opptrer på grunn av fastkiling eller en annen forstyrrelse, beveges fingeren ut av kontakt med kretstilførselen, og effekt til drivmotoren avbrytes. Det grunnleggende problem med denne spesielle anordning er at den ikke er i stand til å bestemme en fastkilingstilstand inne i en emballasjehylse som er i ferd med å fylles av et antall artikler gjennom motsatte ender av hylsen. Patentskriftet antyder heller ikke hvørdan dette kan gjøres. Innføring av en eneste flaske i en eske slik at innføringsanordningen virker som detektor, ville ikke fungere på den måte som er nødvendig for å detektere en fastkiling i en omgivelse hvor flere beholdere samtidig innlastes gjennom begge ender av en åpen emballasje.

Det er et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en pakkemaskin med en detektoranordning som er uavhengig av lastesystemet og som er i stand til å detektere fastkilingstil-stander inne i en emballasjehylse som fylles fra to åpne ender samtidig, og til å stanse maskinen dersom en sådan fastkiling eller blokkering inntreffer.

For Oppnåelse av ovennevnte formål er det tilveiebrakt en pakkemaskin av den innledningsvis angitte type som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at detektoranordningen påvirkes ved at artikler presses utover gjennom en åpen ende av en emballasjehylse, for automatisk.å detektere en artikkelfastkiling inne i emballasjehylsen og stanse driften av maskinen ved slik fastkiling.

En fordelaktig utførelse av pakkemaskinen er kjennetegnet ved at anordningen for automatisk deteksjon av en artikkelfastkiling omfatter en anordning som er montert på maskinen nær bevegelsesbanen for emballasjehylsenes åpne ender, idet i det minste et parti av den monterte anordning strekker seg nedstrøms fra artikkellasteanordningen, idet den monterte anordning er slik anbrakt at den kontaktes av artikler som presses utover gjennom en åpen ende av en emballasjehylse som resultat av en artikkelfastkiling inne i emballasjehylsen, idet den monterte anordning er montert for bevegelse når den kontaktes av en sådan utover-presset artikkel, idet bevegelsen forårsaker at maskinens drift stanser.

Den på maskinen monterte anordning omfatter fortrinnsvis minst én plate som strekker seg i et plan som skjærer i det minste et parti av artiklene inne i en emballasjehylse. Det er videre fordelaktig at hver plates oppstrømsparti omfatter en kant som strekker seg oppstrøms fra inngangsområdet for artiklene inn i den åpne ende av en hylse, idet den nevnte kant er innrettet med bevegelsesbanen for yttersidene av artiklene når de beveger seg i retning mot inngangspunktet, for å styre artiklene inn i den åpne hylse. Den nevnte plate er montert eller opplagret for en liten bevegelse, fortrinnsvis som vertikale dreiepunkter, som reaksjon på utadgående bevegelse av artiklene, hvilket forårsaker at et signal utsendes for å stanse de artikkel- og emballasje-hylsebevegende anordninger. Den spesielle utforming og montering av platen tillater denne å utføre en dobbelt funksjon med føring av artiklene inn i embal1asjehyIsene og avstenging av driften når en fastkiling eller blokkering forekommer.

Andre særtrekk og sider ved oppfinnelsen, såvel som dennes forskjellige fordeler, vil blir klargjort i den etterfølgende, nærmere beskrivelse av oppfinnelsen under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et skjematisk grunnriss av pakkemaskinen ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser et bilde- eller perspektivriss av artikkellasteavsnittet i pakkemaskinen på fig. 1, fig. 3 viser et grunnriss av artikkellasteom-rådet på fig. 2, med noe av maskinens struktur utelatt med henblikk på klarhet, fig. 4 viser et sideriss av artikkellasteavsnittet på fig. 2 og 3, etter linjen 4-4 på fig. 3, med skovlstavene (flight bars) vist i snitt, fig. 5 viser et perspektivriss av den monterte førings- og deteksjonsplate, med partier av platestrukturen fjernet for å avdekke for betraktning den underliggende klemstav slik den ville fremtre ved betraktning av den borteste platemontasjeinstallasjon, fig. 6 viser et utspilt perspektivriss av platemontasjekomponentene, og fig. 7 viser et perspektivriss av den motsatte side av den monterte førings- og deteksjonsplate på fig. 5, men viser hele støtteplaten; fig. 8 viser et enderiss av den monterte plate, med det profilstål eller vinkeljern på hvilket den er montert, vist i snitt, fig. 9A viser et skjematisk grunnriss av platen ifølge oppfinnelsen i normal stilling, fig. 9B viser et liknende riss som fig. 9A, men viser platens bevegelse som reaksjon på utadrettet trykk fra en artikkelfastkiling på ett sted i artikkellastestasjonen, fig. 9C viser et liknende riss som fig. 9B, men viser platens bevegelse som reaksjon på utadrettet trykk fra en artikkelfastkiling på et annet sted i artikkellastestasjonen, fig. 10 viser et liknende riss som fig. 3, men viser en modifisert fastkilingsdeteksjons-plate, fig. 11 viser et perspektivriss av den modifiserte fastkilings-deteksjonsplatemontasje, fig. 12A viser et skjematisk grunnriss av den modifiserte plate i normal stilling, og fig. 12B viser et liknende riss som fig. 12A, men viser platens bevegelse som reaksjon på utadrettet trykk fra en artikkelfastkiling i artikkellastestasjonen.

Idet det henvises til fig. 1, omfatter én form for hylsepakkemaskin 10 et kartongemnemagasin 12, en kartongemne-åpnende anordning 14 og artikkel- eller boksinnmatingstranspor-tører 16. Magasinet 12 inneholder utflatede emballasjehylser som fremmates ved hjelp av en passende anordning til den kartongemne-åpnende anordning 14 hvor de utflatede hylser oppreises for å danne åpenendede emballasjehylser. Magasinet, emnemateanordningen og emneoppreisingsanordningen kan være av hvilken som helst passende, tidligere kjent konstruksjon hvis særegenheter ikke utgjør noen del av den foreliggende oppfinnelse.

Innmatingstransportørene 16 avsetter bokser på avleve-ringstransportørene 18 som kan være av hvilken som helst praktisk konstruksjon, men som er vist å bestå av spiler som ved sine ender er forbundet med kontinuerlige kjeder 19. Boksene kan atskilles i grupper med det ønskede antall ved hjelp av hvilken som helst passende anordning, som for eksempel ved hjelp av skruer 20 hvis konstruksjon og virkemåte er velkjent i teknikken.

De åpnede emballasjehylser S avsettes på maskinens bære- eller støtteflate 22 i lommene eller rommene mellom tilstøtende skovlstaver 24 hvis ender er forbundet med kontinuerlige kjeder 26. På denne måte skyver skovlstavene hylsene langs maskinens støtteflate 22 i en nedstrømsretning. Gruppene av bokser avsettes ved hjelp av transportørene 18 på støtteflaten 22 mellom nedre boksføringer 28, og skyves også nedstrøms ved hjelp av skovlstavene 24. Boksene følger føringene 28 som dirigerer boksene i en vinkel inn i en hylselastestasjon hvor boksføringene på motsatte sider av emballasjehylsene konvergerer. Nedstrøms av lastestasjonen lukkes emballasjehylsenes støvklaffer på kjent måte ved hjelp av lukkehjulene 30, og emballasjene fortsetter deretter videre nedstrøms hvor de gjenværende klaffer lukkes ved hjelp av foldeskinner og forsegles med klebemiddel. De ferdige pakker føres deretter ut av maskinen for ytterligere behandling ved hjelp av en avgangstransportør 32.

Idet det henvises til fig. 2, er de bakre, oppstående felter 33 av hylsene S vist idet de skyves av skovlstavene 24 for å fremføre hylsene i nedstrømsretningen. Boksføringene 28, som virker som føringer for bunnpartiene av boksene som skyves nedstrøms, på støtteflaten 22, er festet til støtteflaten. Vertikalt atskilt fra føringene 28 er det anordnet føringer 34 som kan ha form av langstrakte plater som er beliggende slik at de kontakter det sentrale eller mellomliggende parti av boksene for å hindre disse fra å skyves over toppene av de lave boks-føringer 28. Slik som ovenfor angitt, er liknende boksføringer beliggende på begge sider av emballasjehyIsenes bevegelsesbane, idet de ender ved bokslastestasjonen hvor skovlstavene skyver boksene inn i emballas jehylsenes åpne ender. De mellomliggende boksføringer 34 er atskilt en avstand over de nedre boksføringer 28 for å tillate skovlstavene 24 å bevege seg derimellom.

Emballas jehylsene S er på fig. 2 vist med sine ender åpne, idet de fremre og bakre støvklaffer 36 strekker seg utover og de øvre og nedre endeklaffer 38 holdes på plass slik at hylsenes ender opprettholdes åpne. De øvre endeklaffer 38 holdes i en oppadbrettet stilling ved hjelp av et overliggende støtte-vinkeljern 40, slik som best vist ved de øvre endeklaffer på den borteste side av hylsene som er vist på fig. 2. De nedre endeklaffer holdes i en nedadrettet stilling ved hjelp av støtteflaten 22, idet klaffenes nedre ende strekker seg gjennom en sliss 42 i støtteflaten og ikke er synlige i dette riss. Man må være klar over at støtteflaten 22 ikke trenger å være en massiv flate som vist, men kan bestå av atskilte lister eller spiler, så lenge flaten tillater hylsene og boksene å gli over denne når skovlstavene skyver dem i nedstrømsretningen. Toppene av hylsene er vist å være holdt på plass ved hjelp av kon-vensjonelle nedholdings- eller holderstaver 44. I punktet for innføring av boksene og forløpende en avstand nedstrøms fra dette punkt finnes en plate 46 som er forbundet med støttevinkeljernet 40 ved hjelp av midler som skal beskrives nærmere i det etterføl-gende. Platen 46 er vist å være forspent i retning mot maskinens indre ved hjelp av en bladfjær 48, slik det også vil bli beskrevet nærmere i det etterfølgende. Man vil forstå at et liknende arrangement er anordnet på det motsatte støttevinkel-jern, idet den indre kant av den motsatte plate 46 på fig. 2 er vist å strekke: seg fra under bunnen av støttevinkel jernet 40 like nedstrøms fra hylsen S som er vist lengst til høyre på fig. 2.

Bokslasteområdet og platearrangementet er også vist på fig. 3 som illustrerer beliggenheten av platene 46 i forhold til boksføringene 28 og 34 og utelater hylsene og boksene med henblikk på klarhet. Det fremgår av dette riss av hver plates oppstrømskant 50, som er vist stiplet på grunn av at den er skjult av det tilhørende støttevinkeljern 40, er skråttstilt slik at den er i hovedsaken innrettet med den bokskontaktende overflate av de ytre, mellomliggende boksføringer 34. Kanten 50 er således innrettet med bevegelsesbanen for det øvre, ytre parti av boksene C når disse forlater føringene 28 og 34 og passerer under støttevinkeljernene til de åpne emballasjehylseender. På denne måte fortsetter boksene å føres over dette overgangsområde som det tidligere var overlatt til boksene å krysse alene uten noen føringsassistanse.

Legg merke til at platene 46 strekker seg en vesentlig avstand i nedstrømsretningen, idet de ender like oppstrøms av de klaff lukkende hjul 30. Platene er således i stand til å detektere en eventuell fastkilings- eller blokkeringssituasjon som inntreffer mellom bokslastestasjonen og klafflukkestasjonen. Som vist på fig. 4, begynner føringsplatens 46 oppstrømsende i hovedsaken i det punkt i hvilket nedstrømsenden av de nedre føringer 28 og de mellomliggende føringer 34 ender. Man må være klar over at føringsplaten 46 er beliggende slik at den kontakter det øvre parti av boksene C uten hensyn til den spesielle kontur av boksene. Selv om de øvre partier av boksene har noe redusert diameter som vist på fig. 4, og følgelig strengt tatt ikke er vertikalt innrettet med resten av bokssideveggen, vil platen derfor være anbrakt tilsvarende slik at den på fig. 3 viste, skråttstilte kant 50 kontakter det reduserte diameterparti av

boksene.

Komponentene av føringsplatemontasjen er best vist på fig. 5 og 6 hvorav det fremgår av platen 46 er forsynt med innbyrdes atskilte slisser 52. Oppover gjennom slissene 52 strekker det seg tapper eller aksler 54 som er forbundet med en klemstav 56. Slissene 52 strekker seg på tvers av platens lengde en avstand som er større enn tappenes 54 diameter for å tillate relativ bevegelse mellom tappene og platen 46, slik som nærmere beskrevet nedenfor. Det horisontale ben 58 av vinkelstøtten 40 inneholder hull 60 for opptakelse av tappene eller akslene 54, og muttere 62 som er forbundet med akslenes 54 gjengede ender, holder montasjen sammen. Bøssinger eller hylser 64 omgir fortrinnsvis tappene 54 mellom undersiden av vinkelstøttebenet 58 og oversiden av platen 46 for å tillate mer lettvint, relativ bevegelse mellom platen 46 og en fast klemstav 56 og vinkelstøt-ten 40.

Idet det henvises til fig. 7 og 8, er det til ytter-siden av vinkeljernets 40 vertikale ben festet et fjærfeste 66 til hvilket det er festet en bladfjær 48, f.eks. ved hjelp av skruer 68. Bladfjærens nedre ende passer inn i en utadvendende utsparing i en fjærføring 70 som på sin innerside er forsynt med et hakk for å tilveiebringe en fordypning eller utsparing for opptakelse av platens 46 ytterkant. Bladfjæren er forbundet med platen 46 i et punkt som er beliggende mellom de to tapper 54, for å sette platen i stand til å detektere fastkiling av bokser slik som forklart nedenfor. En føleskrue 72 strekker seg oppover fra platens 46 nedstrømsparti, og en føler 74 strekker seg nedover fra maskinkonstruksjonen. Selv om en skrue foretrekkes som den ene av kontaktene for å tillate kontakten å justeres, kan åpenbart følerelementet eller en annen kontaktdel gjøres justerbar i stedet. Hvilken som helst ønsket kretsanordning kan benyttes som deteksjonskrets, så lenge føleskruens 72 bevegelse bort fra eller ut av kontakt med føleren 74 sender et signal som avstenger skovlstavdriften. Et sådant signal kunne åpenbart sendes som et resultat av enten lukning eller åpning av en krets når føleskruen beveges bort fra sin normale driftsstilling.

Under drift føres bokser som avgis til lastestasjonen ved boks føringenes 28 og 34 oppstrømsende, ved sine øvre partier ved hjelp av platens 46 skråttstilte oppstrømskant 50, slik at denne assisterer bevegelsen av boksene over dette overgangsområde når de beveger seg inn i de åpne ender av den vandrende emballasjehylse på lastestasjonen. Boksene er således bedre stabili-sert i dette kritiske område, og det er mindre sannsynlig at de skal falle og skape en fastkilingssituasjon. Under normale driftsforhold uten fastkiling vil platen forbli i sin operative føringsstilling, idet bladfjæren 48 presser platen innover mot de vandrende emballasjehylser. Denne tilstand er illustrert skjematisk på fig. 9A som viser platen på høyre side av maskinen, og hvor pilene nær bladfjæren 48 indikerer retningen av den kraft som utøves av fjæren og som bringer de ytre ender av slissene 52 til å skyve mot tappene 54. Da den kraft som utøves av boksene som beveger seg mot platekanten 50, på langt nær er tilstrekkelig til å overvinne kraften fra fjæren 48, forblir platen i denne tilstand under normal drift, og føleskruen 72 forblir i kontakt med følerelementet 74.

Dersom en boks, på tross av den gunstige virkning av plateføringsflåtene 50, faller ned i lasteområdet og frembringer en fastkiling eller blokkering, vil det forutbestemte antall bokser som innføres til emballasjehylsen som fylles, ikke være i stand til å passe inn innenfor hylsens begrensninger da boksene vanligvis kan passe inn på riktig måte bare dersom alle bokser er i sin opprettstående tilstand side mot side. Som et resultat vil én eller flere av boksene inne i hylsen bli ført utover mot den indre kant av den ene eller begge plater 46. Dersom boksene skyves utover mot platens innerkant i et punkt mellom tappene 54, som vist på fig. 9B, med en kraft som er tilstrekkelig til å overvinne kraften fra bladfjæren 48, vil platens oppstrømsende bli skjøvet utover inntil den indre ende av oppstrømsslissen 52 danner kontakt med oppstrømstappen 54. Under sådanne forhold er kraften fra fjæren tilstrekkelig til å opprettholde den ytre ende av nedstrømsslissen 52 i kontakt med nedstrømstappen 54, slik at platen bringes til å dreie om nedstrømstappen. Når dette hender, beveger føleskruen 72 seg ut av kontakt med følerelementet 74, og kretsen som styrer skovlstavtransportørdriften, stanser driften.

Fig. 9C illustrerer den andre fastkilingstilstand. Når boksene i emballasjehylsen skyves utover mot platens 46 innerkant på et sted nedstrøms av nedstrømstappen 54, er kraften tilstrekkelig til å overvinne den innadrettede kraft fra bladfjæren i en sådan utstrekning at platens nedstrømsende beveges inntil den indre ende av nedstrømsslissen 52 kontakter nedstrømstappen 54. Kraften fra bladfjæren når dette inntreffer, er fremdeles tilstrekkelig til å opprettholde kontakt mellom oppstrømstappen og slissen som vist på fig. 9A. Platen 46 dreier under disse betingelser om oppstrømstappen 52, og føleskruen 72 beveger seg bort fra emballasjehylsene og ut av kontakt med følerelementet 74, hvilket igjen resulterer i at skovlstavtransportørdriften stanses.

Idet det henvises til fig. 10, er en annen utførelse av oppfinnelsen vist i et riss som likner på risset på fig. 4, og hvor like henvisningstall betegner like elementer. I dette arrangement, liksom i arrangementet på fig. 4, skyves bokser C i nedstrømsretningen ved hjelp av en skovl stav 24 og styres i sin bevegelse ved hjelp av nedre føringer 28 og mellomliggende føringer 34. I stedet for å anordne en fastkilingsdetektorplate som er forbundet med støttevinkeljernet 40 nær den øverste bane av boksbevegelse, er imidlertid en detektorplate 80 anordnet nær støtteflaten 22.

Som vist på fig. 10 og 11, har detektorplaten 80 en skråttskåret eller vinkelstilt sidekant 81 som er tilpasset til å være beliggende slik at den styrer de ytre kanter av bokser som beveger seg inn i maskinens emballasjehylse-lasteområde. Denne kant vil således sørge for en liknende funksjon som kanten 50 i den første utførelse. Platen er ved hjelp av to ledd 82 forbundet med en stasjonær støtteplate 84 som ved hjelp av hvilken som helst passende anordning, f.eks. ved hjelp av bolter 86, er forbundet med understøttelsen 22. Platen 84 kan justeres til den riktige høyde ved hjelp av avstandsstykker 88, og kan være forsynt med slisser 90 for opptakelse av boltene. Leddene 82 er dreibart forbundet med detektorplaten 80 ved hjelp av tapper 92 og med støtteplaten 84 ved hjelp av tapper 94. Oppstrømsleddet 82 understøtter en føler 96 som under normale driftsforhold er i kontakt med en føleskrue 98. Føleskruen 98 er montert på en vinkelbøyd bærearm 100 som strekker seg ut fra støtteplaten 84 slik at den er i den riktige stilling for kontakt med føleren 96. En skruefjær 102 forspenner føleren 96 til kontakt med føleskruen 98.

Virkemåten av deteksjonsmekanismen er vist på fig. 12A og 12B. På fig. 12A er mekanismen vist i sin normale driftstil-stand hvor detektorplaten 80 er atskilt en forutbestemt avstand fra støtteplaten 84 og føleren 96 er i kontakt med føleskruen 98. Dersom en fastkiling eller blokkering inntreffer, vil trykket av boksene mot detektorplatens innerkant bringe platen til å bevege seg i retning mot støtteplaten 84 og avbryte følekretsen, hvilket forårsaker at emballasjehylsematingen og boksmatingen stanser. Slik det best fremgår av fig. 12B, vil bokstrykket i hvilket som helst punkt langs den indre overflate av detektorplaten 80 bringe leddene 82 til å dreie detektorplaten i retning mot støtteplaten, og dermed, svinge føleren 96 bort fra føleskruen 98 mot forspen-ningen av fjæren 102. Når bokstrykket fjernes, returnerer fjæren føleelementene tilbake til kontakt, slik at oppstrømsleddet 82 svinger tilbake til sin opprinnelige stilling, hvilket dermed returnerer detektorplaten til sin opprinnelige stilling.

Denne utførelse kan defor benyttes dersom en topp-montert detektorplate er upraktisk, eller dersom det største fastkilingsproblem krever ytterligere føring av boksenes bunnpartier i stedet for toppartiene. Selv om det gjør bruk av de samme funksjonsprinsipper som den første utførelse, er dette arrangement spesielt forskjellig i konstruksjon, for å muliggjøre installasjon i et annet område av maskinen hvor plassbehov og støttestrukturtilgjengelighet er forskjellige.

Det vil nå være klart at den beskrevne boksførings- og boksfastkilings-deteksjonsplatemontasje sørger for den dobbelte funksjon med føring av bokser over overgangsområdet mellom endene av den vanlige type av boksføringer og emballasjehylsens åpne ender, og også virker slik at den automatisk stanser skovlstav-transporørdriften og bokstransportørdriften når en fastkiling eller blokkering inntreffer. Dette gjøres på en meget enkel og økonomisk måte som ikke desto mindre er helt effektiv. Ved å benytte to dreiepunkter og en fjærforspenningskraft, kan platen reagere raskt på utadrettet bokstrykk som opptrer i hvilket som helst punkt i bærehylsen, og likevel tillate platens boksførings-kant å absorbere det normale driftsbokstrykk som platen utsettes for, uten å forårsake for tidlig utløsning av transportørdriv-kretsen.

Claims (10)

1. Pakkemaskin for plassering av artikler i en emballasje av hylsetypen, omfattende en anordning (24) for bevegelse av åpenendede emballasjehylser (S) nedstrøms i maskinen, en artikkellasteanordning omfattende en anordning (24, 28) for bevegelse av artikler inn i emballas jehylsene gjennom disses åpne ender, og en detektoranordning (46, 72, 74; 80, 96, 98) for å registrere feilplasserte artikler og stanse driften av maskinen ved slik f eilplassering, KARAKTERISERT VED at detektoranordningen (46, 72, 74; 80, 96, 98) påvirkes ved at artikler presses utover gjennom en åpen ende av en emballasjehylse, for automatisk å detektere en artikkelf astkiling inne i emballasjehylsen og stanse driften av maskinen ved slik fastkiling.

2. Pakkemaskin ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at anordningen for automatisk deteksjon av en artikkelfastkiling omfatter en anordning (46; 80) som er montert på maskinen nær bevegelsesbanen for emballas jehylsenes åpne ender, idet i det minste et parti av den monterte anordning strekker seg nedstrøms fra artikkellasteanordningen, idet den monterte anordning er slik anbrakt at den kontaktes av artikler som presses utover gjennom en åpen ende av en emballasjehylse som resultat av en artikkelfastkiling inne i emballasjehylsen, idet den monterte anordning er montert for bevegelse når den kontaktes av en sådan utover-presset artikkel, idet bevegelsen forårsaker at maskinens drift stanser.

3. Pakkemaskin ifølge krav 2, KARAKTERISERT VED at den monterte anordning omfatter minst én plate (46; 80) som strekker seg i et plan som skjærer i det minste et parti av artiklene inne i en emballasjehylse.

4. Pakkemaskin ifølge krav 3, KARAKTERISERT VED at hver plates (46; 80) oppstrømsparti omfatter en kant (50; 81) som strekker seg oppstrøms fra inngangsområdet for artiklene inn i den åpne ende av en hylse, idet den nevnte kant (50; 81) er innrettet med bevegelsesbanen for yttersidene av artiklene når de beveger seg i retning mot inngangspunktet, for å styre artiklene inn i den åpne hylse.

5. Pakkemaskin ifølge krav 4, KARAKTERISERT VED at hver plate dessuten omfatter en føleranordning (74; 98), og en anordning (72; 96) som er knyttet til platen (46; 80) for enten å slutte eller bryte kontakt med føleranordningen (74; 98) for å avbryte drift av maskinen, idet den til platen knyttede anordning (72; 96) omfatter en anordning (48; 102) for forspen-ning av platen (46; 80) i retning mot dens normale driftsstilling.

6. Pakkemaskin ifølge krav 5, KARAKTERISERT VED at hver plate omfatter en anordning for svingbar lagring av platen (46), idet lagringsanordningen omfatter to aksler (54) som strekker seg gjennom slisser (52) i platen (46), idet det ene sett (54, 52) av aksler og slisser er atskilt nedstrøms fra den andre aksel og sliss (54, 52), idet slissene (52) i platen (46) tillater platen å bevege seg i retning mot og bort fra emballasjehylsene, idet den kraft som utøves av forspenningsanordningen (48), er slik at når en artikkelfastkiling frembringer utadrettede krefter mot platen (46) i et område oppstrøms fra nedstrømsakselen og -slissen (54, 52), vil platen (46) svinge om nedstrømsakselen (54) for enten å slutte eller bryte kontakt med føleren (74), og når en artikkelfastkiling frembringer utadrettede krefter mot platen (46) i et område nedstrøms av nedstrømsakselen og -slissen (54, 52), vil platen (46) svinge om oppstrømsakselen (54) for enten å slutte eller bryte kontakt med føleren (74).

7. Pakkemaskin ifølge krav 6, KARAKTERISERT VED at forspenningsanordningen omfatter en bladfjær (48) som kontakter platen (46) mellom de to sett av aksler og slisser (54, 52).

8. Pakkemaskin ifølge krav 5, KARAKTERISERT VED at den omfatter en anordning for svingbar lagring av platen (80), idet lagringsanordningen omfatter to ledd (82) som forbinder platen (80) svingbart med en fast understøttelse (84), idet svinge-bevegelse av platen (80) beveger platen bort fra emballasjehylsenes bevegelsesbane.

9. Pakkemaskin ifølge krav 8, KARAKTERISERT VED at f orspenningsanordningen (102) er forbundet med det ene av leddene (82), og at et element (96) av føleranordningen bæres av det nevnte ene ledd (82).

10. Pakkemaskin ifølge krav 9, KARAKTERISERT VED at forspenningsanordningen er en strekkfjær (102) som forbinder leddet (82) med en stasjonær støttekonstruksjon (84).