JPS62182003A - カ−トン装填機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はカートン装填（ｃａｒｔｏｎ　ｌｏａｄｉｎｇ
）Ｊｆｉ械に関する。

詳細には、本発明は種々の大きさのカートンに適合する
ために機械の調整を容易にするカートン装填機械の改良
に関する。

従来技術及び発明が解決しようとする問題点カートン装
填機械では、その機械を異なる太きさのカートンの装填
に使用し得るのに必要な調整を行うために機械の運転を
中断することが頻繁に・必要である。このような運転中
の作業中止時間は高価であり、且つさもなければ連続し
ていたはずの製品の流れの望ましくない中断を生ずるこ
とがある。これらの困難は、穀物製品の入っている袋が
厚紙カートン内に装填され、それが次に閉じられ密封さ
れる穀物製品の如き製品の包装の場合に遭遇する。

穀物製品等のためのカートンの大きさは幅、背中合わせ
の深さ、および高さが異なることがあり、そしてこれら
の異なる大きさの製品に適合するために従来のカートン
装填機械に用いられている種々のガイドバーを調整する
際にしばしば困難が経験される。異なった大きさのカー
トンに適合するために調整されなければならない若干の
異なるガイドバーがあり、そして必要な調整をする際に
困難が経験されることがしばしばある。

一般的に、カー１〜ン装填機械は長手方向に延ばされた
コンベヤーを使用しているので、これらの機械はかなり
の長さを有している。カートンの装填とカートンの排出
との間の種々の操作の各々は装填機械の長さに沿って異
なる点において行われる。このような操作において数多
くの遂行されるべき段階があるので、これらの機械は極
めて長く、長さが３０フイート（９，１ｍ　）を越える
ことがしばしばある。この型の大きな機械は、主機械が
包装されるべき製品を生産するために必要な機械である
場合多くの包装装置内に適応さルるのが困難である。

問題点を解決するための手段 異なる大きさのカートンに適合するように容易に調整さ
れることができるカートン装填機械を提供することが本
発明の目的である。

コンパクトであり、且つ長手方向に延びていないカート
ン装填機械を提供することが本発明の更に他の目的であ
る。

コンパクトであり、且つ種々のｆｆ１ｉｌ整可能なガイ
ドレールが異なった大きさのカートンに適合するように
、同時に調整されることができるカートン装置ｒ１機械
を提供することが本発明のさらに他の目的である。

本発明の１見地によれば、カートンが装填時に垂直方向
に向けられ、且つ上方に開くカートン装填機械において
受取ステーションから排出ステーションに、そして受取
ステーションに戻る無端の経路に沿って全体的に水平な
平面に沿って延びている無端カートンコンベヤーと、該
経路に沿ってコンベヤーと共に運動するように該無端コ
ンベヤーに取り付けられている複数のカートン受容器（
ｒｅｃｅｐｔａｃ　ｌｅ　）であって、その各々が該経
路から横に開く開放前部端を有している受容器と、前記
受取ステーションと前期排出ステーションとの間に前記
経路に沿って延びていて端と端を重なる関係に配置され
ており、且つ使用中前記受容器内に開いたカートンを保
持するために前記受容器の開放端に向かい合って配置さ
れた第１の保持器部材と、異なる前後の幅のカートンに
適合するように前記受容器の開放前部端の方に及びそこ
から離れる方向への運動のために前記第１の保持器を前
記受容器に対して同時に動かせるように前記第１の保持
器を取り付ける取り付は手段とを具備するカートン装填
機械か提供される。

本発明の更に他の見地によれば、装填時にカートンが垂
直方向に向けられ、且つ上方に開くようになっており、
カートン受は取りステーションと排出ステーションとを
有しているカートン装填機械において、主フレームと、
主フレー・ムに取り付けられており、且つ受は取りステ
ーションから排出ステーションへそしてまた受け取りス
テーションへもどる無端経路に沿って全体的に水平な平
面内に延びている無端コンベヤーと、前記経路に沿って
前記無端コンベヤーと共に動くように前記無端コンベヤ
ー上に取り付けられた複数のカートン受容器であって、
各々がまた前記経路から横方向に開いている開放前部端
及び前記コンベヤーから下方向に開いている開放底部端
を有する受容器と、２次フレームと、前記コンベヤーに
対して高さを調整できるように主フレームに対して相対
的な運動をするために前記２次フレームを主フレーム上
に取り付ける第１の取付手段戸と、前記コンベヤー上の
物品を横方向に保持するために前記コンベヤーから横方
向に間隔をへたてられており、且つ前記コンベヤーに対
向して配置されている第１の保持器手段と、物品の横方
向の大きさに適合するように前記コンベヤー手段に対し
て同時に横方向の調整をするために前記２次フレームに
前記第１の保持器手段を取り付ける第２の取付手段と、
前記２次フレームによって支持されており、且つ前記装
填ステーションと排出ステーションとの間で前記受容器
の開放底部端の下に配置されている第２の保持器手段で
あって前記第１の取付手段の運転に応答して前記２次フ
レームと共に動くようになっており、前記コンベヤーに
よって運ばれる異なった高さの物品を収容するために前
記コンベヤーに対して高さが変わる第２の保持器手段と
を具備するカートンコンベヤー・システムが提供される
。本発明のなお他の見地によれば、カートンが装填時に
垂直方向に向けられ、且つ上方に開くようになっており
、カートン受は取りステーションと排出ステーションと
を有するカートン装填機械において、平面図において全
体的に四辺形の形状を有する主フレームと、主フレーム
に取り付けられており、且つ受は取りステーションから
排出ステーションへ、そして受は取りステーションへ戻
る無端経路に沿って全体的に水平な平面内に延びている
無端コンベヤーであって、前記エンドレス経路が主フレ
ームの全体的に四辺形の形状に対応するように丸いコー
ナー（ｃｏｒｎｅｒ　）によって相互に連結された４つ
のまっすぐな長さを有している無端コンベヤーと、前記
経路に沿って前記無端コンベヤーと共に動く前記無端コ
ンベヤーに取り付けられた複数のカートン受容器であっ
て、各々が前記経路から横方向に開いている開放前部端
および前記コンベヤーから下方に開いている開放底部端
を有している受容器と、主フレームの形状に対応して平
面図において全体的に四辺形の形状を有する２次フレー
ムと、前記２次フレームの各コーナーにおいて回転する
ように取り付けられたジヤツキ（ｊａｃｋｉｎｇ）ねじ
構成部品と、前記主フレームの各コーナーで回転するよ
うに取り付けられており、前記コンベヤーに対して高さ
を調整できるように前記主フレームに対して垂直運動す
るように前記２次フレームを取り付けるように前記ジヤ
ツキねじをねじにより収容しているジヤツキナツトと、
各ジヤツキねじに取り付けられたスプロケットと、１つ
のジヤツキねじの回転が全てのジヤツキねじを回転せし
めて、２次フレームの高さを一様に調整するように前記
スプロケットの各々に駆動的に係合するチェーンと、前
記２次フレームの各側面に沿って延びている支持部材と
、各支持部材の各端に配置されたラック部材であって、
互いに平行に延びており、且つ組を形成している各支持
部材のラック部材と、前記ジヤツキねじの各々に自由に
回転できるように収り付けられたピニオン部材であって
、各組の１つのラック部材かラック部材の隣接した対を
提供するために隣接したガイドレールの１つのラック部
材に隣接して配置されており、「つ各隣接対のラック部
材が、前記ピニオンのうちの１つに噛み合ってへいて、
従って前記ピニオンの１つの回転が全ての指示部材を前
記コンベヤーに対して横方向に同時に動かすように全て
のラックおよびとニオン部材が駆動的に相互に過会され
ているピニオン部材と、各支持部材上に取り付けられて
おり、且つ前記受容器内の物品を横方向で保持するため
に前記受容器の前記開放前部端から横方向に間隔をへた
てられており、且つ前記開放前部端に対向して配置され
た第１の保持器手段であって、使用時必要なときに全て
の第１の保持器を同時に調整するために前記支持部材と
共に横方向にも垂直方向にも動く第１の保持器手段と、
各支持部材に取り付けられており、且つ前記受容器が前
記装填ステーションと排出ステーションとの間を移行す
るとき前記受容器中の物品に対して下に置かれる支持体
を提供するために前記受容器の開放底部端の下に配置さ
れる第２の保持器手段であって、前記コンベヤーによっ
て運ばれる異なった高さの物品を収容するために前記コ
ンベヤーに対して前記第２保持器手段の高さを変えるよ
うに前記ジヤツキねじの操作に応答して前記２次フレー
ムと共に動く第２の保持器手段とを具備するカーｔ・ン
コンベヤー・システムか提供される。

実施例 本発明は図面と共に書かれている以下の詳杷な明細を参
照してより明らかに理解されるであろう。

図面の第１図を参照すると、参照番号１０は全体的に、
本発明の実施例に従って構成されたカートン装置ｆ］１
３械（ｃａｒｔｏｎ　ｌｏａｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ　
）に関する。カートン装填機械１０はカートン受取ステ
ーション１２と、カートン装填ステーション１４と、カ
ートン排出ステーション１６とを有する。無端コンベヤ
ー１８はカートン受取ステーションからカートン装填ス
テーションを通り、またカートン排出ステーションを通
ってカートン受取ステーションへ戻るように連続的に延
びている。コンベヤー１８は第一図に図解されている如
く平面図で実質的に正方形である無端経路に沿って全体
的に水平な平面内に延びている。無端経路は丸められた
コーナーにおいて連結されている４つのまっすぐな長さ
を有する。

カートン受容器２０はコンベヤー１８の長さに沿って間
隔をおいてコンベヤー１８上に取り付けられる。

カートン２２は貯蔵マガジン２４の中にたたまれた（　
ｋｎｏｃｋ−ｄｏｗｎ）形状で貯蔵される。移転（ｔｒ
ａｎｓｆｅｒ）機構２６ハ、たたまれたカートン２２を
貯蔵マガジン２４から引き出し、そしてそれを連続する
受容器２゜へ移して、受容器がカートン受け取りステー
ション１２を通って駆動されるにつれてカートンを受容
器２０の中に開放形状で配置する目的のために提供され
ている。

移転機構２６は、１９７６年２月１０日付のエイチ・ジ
ェオ・ランタン・アンド・サンズ（Ｈ，Ｊ。

Ｌ　ａｎＦＩｅｎ　＆　Ｓ　ｏｎｓ　）有限会社に譲渡
された米国特許第３，９３７，４５８号に記載されてい
る構造に実質的に従って構成されているので、ここで詳
細には説明されていない。

受容器２２内に収容される物品であるカートンは、受は
取りステーションから排出ステーションへの通路の間の
受容器２２の横方向の動きに対して、コンベヤー１８の
コーナー１８ａ、１８ｂ、および１．８ｃにおいて互い
に重なっている部分２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、および２
８ｄ、を有する第１の保持器バー２８によって保持され
ている。第２の保持器バー３０は受容器の下に延びてお
り、且つ受容器の下にある部分３０ａ、３０ｂ　、３０
ｃ　、および３０ｄを有する。

図面の第２図を参照すると、カートン装填機械１０が主
フレーム３２および２次フレーム３４を具備することが
判るであろう。主フレーム３２は４つの直立のポスト４
０によって上部部分３８へ連結される。

足４２はベース部分３６の各コーナーの所に１つ配置さ
れており、且つその中に取り付けられた整準ねじ４４を
有する。ジヤツキ（ｊａｃｋｉｎｇ）ナツト４６は主フ
レーム３２のベース部分３６の４つのコーナーの各々に
配置されている各ブラケッｌ〜４８」二に１つ収り付け
られている。ねじ付き通路５０はブラケット４８および
ジヤツキナツト４６を通して延びている。

フレームの」一部部分３８は、直立のボスト４０の上端
部に固定されており、且つゝ上面図で見たとき全体的に
正方形の形状で延びている４つの箱形のフレ−ム部材５
２から成っている。複数のＵ字型ブラケ・ント５４がフ
レーム部材５２」二に取り付けられている。

Ｕ字型ブラケット５４は横方向外方に突き出ているアー
ム部分５６ａおよび′５６ｂを有する。チェーンカイト
５８ａおよび５８Ｆ）はそれぞれアーム部分５６ａおよ
び５６ｂ上に取り付けられており、且つフレームの上部
端の周りに延びている。コーナープレート６０ａおよび
６０ｂは、まっすぐな長さの部分５８ａおよび５８ｂに
それぞれ連結する丸くなったコーナ一部分５９ａおよび
５９ｂを支持するのに役立っている。

チェーン案内５８および５９は各々プラスチ・ンク滑り
部材６４が中に配置されている金属シャケ・ント（ｊａ
ｃｋｅｔ）６２を具備する。Ｔ字型の溝穴６６は滑り部
材６４内に形成されており、且つその長手方向に延びて
いる６チエーン６８ａおよび６８ｂは滑り部材６４上に
取りつけられている。チェーン６８ａおよび６８ｂは各
々一連のリンク７０および一連のリンク７２を具備して
おり、前記リンクはリンク７２から外方向に突き出てい
るピン７６を有するローラー７４によって連結されてい
る。チェーン６８ａおよび６８ｂは、図面の第４図およ
び第６図に示された如く、Ｔ字型のスロワ１−６６の拡
大された内側部分にリンク７０を配置することによって
滑り部材６４内に滑り可能に取りつけられている。チェ
ーン６８ａおよび６８ｂは動力伝導装置の１部分を形成
する駆動軸６７の上に収りつけられているスプロケット
６９によって係合されており、前記動力伝導装置は第１
２図を参照して以下に説明する。

図面の第６図を参照すると、カートン受容器２０は各々
、内側パネル７８および１対の向いあって配置されてい
る側面パネル８０から成るＵ字形本体部分を有すること
が判るであろう。各受容器は開放前部端８２、開放頂部
端部８４、および開放底部端８６を有する。３組のＵ字
形切欠８８が１１１１１面パネル８０の外側エツジ９０
に沿って形成されている。

カートン受容器２０は各々、その上端部に隣接して配置
されている小さな挿入パネル９２と、受容器２０の下端
部に隣接して配置されており、且つ側面パネル８０の間
に横方向に延びる挿入パネル９４を有している。挿入パ
ネル９２および９４は、図面の第１図に示される如く吸
引カップ２０８がカーｌ・ンの側壁にあてられたとき起
こるカートンの前記側壁の湾曲に適応するために使われ
る間隙を提供するようにカー■・ンの隣接した壁を受容
器２０の内側パネル７８から離すのに役立っている。

■−字型ブラケット９６は内側パネル７８の背面の上に
収り付けられており、且つそこから外方向に突き出てい
る６ビン９８はブラケット９６から下方に延びている。

取り付は用ブロック１００はカートン受容器２０を無端
コンベヤー１８／＼解放可能に固定する目的のために提
供されている。収り付は用プロ・ンク１００の各々は、
コンベヤー・チェーンのリンクから突き出ているビン７
６を収容するように釣り合わされ、比つ配置されている
２つの取付は用通路１０２と共に形成されている。更に
他の１５！付は用通路１０４が取付は用ブロック＋００
の各々の中に形成されており、１１つカートン受容器 るように釣り合わされている。後につづ゛（（ｔｒａｉ
ｌｉｎ１？）　Ｔｉり付は用ブロック１ｏｏａ内に形成
されている通路１０４ａは、チェーンが丸いコーナーを
十分に通り抜は可能にするために、スロット１００ａ内
に取り付けられたビン９８の長手方向の動きを可能にす
るように長手方向に細長くされていることに気付かれる
であろう。

λ欣フレーム 図面の第２図乃至第５図を参照すると、２次フー板１０
８によって隣接する端部を相互に連結されている４つの
管状部材１０６を具備することが判るであろう。通路１
１０は上部コーナー板１０８を通って開いており、また
より小さい直径を有する通路１１２が下部コーナー板１
０８を通−）で開いている。

ジャッキングねじ１１６はその下端部でねじ１１８と共
に形成されており、且つジヤツキナツト４６内にねじで
取り付けられている。ｒイ１２０がジヤツキねじのねじ
部分の上端部に形成されており、且つスラスト軸受１２
２を押している。ジヤツキねじ１１６は、肩１２０から
下方に延びているステム部分１２４を有しており、且つ
正方形の端部分１２６で終わっている。

スラスト軸受１２８はステム部分１２４に収り付けられ
ており、且つ下部コーナー板１０８に対して向きあっ゛
Ｃ配置されている。更に他のスラスト軸受１３０がスラ
スト軸受１２８に対して向きあった関係に配置されてい
る。スブロケッ１〜１３２はステム１２４と共に回転可
能なようにビン１３４によってステム１２４に固定され
ている。更に他の軸受１３６が、更に他のスプロケット
１３８とスプロケット１３２との間および更に他のスプ
ロケット１３８とステム１２４との間に位置ずけされる
ように、またステム１２４およびスプロケット１３２に
対してスプロケッｌ−１３８の自由な回転を０Ｔ能にす
るように、ステム１２４に取り付けられている。

スプロケット１３８はピニオン１４０に連結されており
、ピニオン１４０は更に他のピニオン１４２に連結され
ている。スリーブ軸受１４４がピニオン１４２とステム
１２４との間に配置されている。スプロケット１３８、
ピニオン１４０、およびピニオン１４２は、軸受１３８
および１４４上をステム１２４に対して１つのユニット
とじて回転するように相互に連結されている。チェーン
１４４はスプロケット１３４の各々を駆動的に連結して
おり、そ１−てチェーン１４６はスプロケット１３８の
各々を駆動的に連結している。チェーン１４４および１
４６は管状部材１０６内に形成されたチャネルを通って
延びている。

図面の第３図を参照すると、参照番号１４４で全体を示
されている横方向調整機構（よ、相互に直角に延びてお
り、且つそれぞれピニオン１４０および１４２と噛み合
うように配置されているラック部材１４６および°１４
８を含んでいることが判るであろう。ラック部材１４６
は、滑り路凹部（ｓｌｉｐｗａｙ　ｒｅｃｅｓｓ）　１
５０が中に形成されている取り付は用ブロック１５２に
よってピニオン１４０に対して滑り関係にしっかり取り
付けられている。取り付は用ブロック１５２は取り付け
ねじ１５４によって上部コーナー板１０８に固定されて
いる。スペーサー・ブロック１５６は上部コーナー板１
０８上に取り付けられており、且つそこから上方に、ラ
ック部材１４６の高さに実質的に等しい高さまで延びて
いる。プラットフォーム１５８はスペーサー・ブロック
１５６に固定されている１端部を有しており、且つラッ
ク部材１４６の上面を横切って延びている。取り付は用
ブロック１６０は取り付は用ねじ１６２によってプラッ
トフォーム１５８に固定されており、且つその内側表面
にそって延びている滑り路ノツチ１６４を有している。

ラック１４８は矢印１６６の方向に前後に動くために滑
り路１６４の中に滑動可能に取り付けられており、且つ
スプロケット１４２と噛み合わされている。ソケット１
６８がスプロケット１４２の上面に形成されている。ソ
ケット１６８の中に適合するビンを有している手動的に
係合可能な道具（図示せず）の助けによって、スプロヶ
ッ１−１４２をステム１２４の周りに回転させ、それに
よって前述の如く矢印１６６の方向にラック１４８を前
後に動かすことが可能である。スブロケッｌ−１４０は
スプロケット１４２に対してしっがりと保持されている
ので、同じ作用によりラック部材１４６を１７０の方向
へ前後に滑らせる。

直立のボスト１７２および１７４はそれぞれラック部材
１４６および１４８の上に収り付けられており、往っそ
れらから上方に突き出ている。ガイドレール１７６は直
立のボスト１７２と１７４との間に延びている。

第１の保持器バー２８は、ブラケット１８２内に形成さ
れている通路を通って延びているねじ部分１８０を有す
る調整腕１７８に取り付けられている。調整ナツト１８
４は、第１の保持器バー２８の制限された整合調整を提
供するためにブラケット１８２の各側面に１つずつ、ね
じ部分１８０に取り付けられている。ブラケット１８２
はガイドレール１７６上にガイドレール１７６と共に動
くように収り付けられている。

第２保持器レール３０は、そこから下方に延びており、
且つ従来の方法でガイドレール１７６に固定されている
取り付は用ブロック１８８に取り付けられている支持ボ
スト１８６を有している。

本発明のカー■・ン装填機械内に装填される代表的なカ
ートンの形式が図面第７図に例示されており、且つ参照
番号１９０によって全体的に示されている。カートン１
９０は何部壁１９４と背部壁１９４と１対の向きあって
配置された側壁１９６とを有しており、先端のフラップ
１９８は側壁１９６のうちの１つから上方向に突き出し
ており、そして後につつ゛くフラップ２００は他の側壁
１９６から突き出している。第１の側面フラップ２０２
は前部壁１９２から突き出しており、そして＠２の側面
フラップ２０４は背部壁１９４かへ突き出している。

カートンの端部フラップを閉鎖する際の事象（ｅｖｅｎ
ｔｓ）順序を図面の第８図乃至第１１図を参照して説明
する。図面の第８図に示された如く、カートンの下端部
における先端のフラップ１９８は最初第２の保持器バー
３０ａの先端との係合によって上方向に折りたたまれ、
そして後につずくフラップ２００はキツカー・ブレード
（ｋｉｃｋｅｒ　ｂｌａｄｅ）　２０６との係合によっ
て上方に折りたたまれる。

カートンで送られるべき物品と含むパッケージ２０５の
導入を容易にするために、吸引カップ２０８は側壁から
上方に突き出している側面フラップ２０２および２０４
と係合するように動かされ、そしてフラップ２０２およ
び２０４の方におよびそれから離れる方に吸引カップを
動かすように操作可能であるシリンダー２１０が最初、
作動されてパッケージ２０５の入りこみを容易にするた
めに、カートンの上端部における開口を大きくするよう
にフラップ２０２および ２０４を互いに靜ず。その後、吸引カップが解除されて
カートンはその元の形状にもどり、そしてコンベヤーが
操作されてカートンを検出ステーションに移動し、その
先端に、カートンがパッケージ２０５を含んでいるかど
うかを決定する目的のために参照番号２１２で全体的に
示された検出装置が提供されている。検出装置２１２に
よって発生される信号は以下に説明されている如く排出
シリンダー２１４を作動するのに役立っている。第１図
に例示されている次のステーションで、シリンダー２１
６は、フランジ２０４との係合および脱離のために吸引
カップ２１８を駆動するように操作可能であり、そして
カートンの側壁とパッケージ２０５との間に提供されて
いる空間の中へ割引クーポン等を導入するのを容易にす
るためにパッケージ２０５とカートンの側壁との間に狭
い間隙を与えるようにフランジ２０４を係合して内方向
に引っ張る。その後、パッケージの上端部は、押さえつ
けレール２２０との係合により初め先端部フラップ１９
８を折りたたみ位置に押しやることにより閉鎖される。

後につづくフラップ２００は次にキツカー板（ｋｉｃｋ
ｅｒ　ｐｌａｔｅ）　２２０との係合によって上方に折
りたたまれる。

粘着剤の層が接着剤ノズル２２２によってフラップ１９
８および２００の各々に広いバンドの形状で塗付される
。プラウ（ｐｌｏｗ）バー２２６がコンベヤーの上方お
よび下方に配置されており、且つ第１側面フラップ２０
２を内方に折りたたんで粘着剤２２４のバンドに接触さ
せ、フラップ１９８および２００に対して固定される。

第２の組の接着剤ノズル２２８が第１のフラップ２０２
の外側表面にその内側の縁にそって粘着剤の層を付着す
るために提供される。ブレード２３０の形状の第２のプ
ラウ装置が、第２フラツプを第１フラツプ上の位置へ押
しやり粘着的に固定する目的のために提供される。図面
の第１図に示された如く、プラウ・ブレード２３０は軸
２３２に取り付けられており、１１一つ軸２３２を回転
さぜることにより回転可能に駆動され、そのため、カー
トンのプラウ・ブレード２３０のＦでの動きの際に単に
静止状態に保持されるよりむしろ、プラウ・ブレード２
３０は第１図に示される静止状態から矢印２３４の方向
に回転してコンベヤーの動きが故障により中断された状
態のときでさえカートンのフラップの折りたたみを保証
し、これによって、ノズル２２８によって塗付された粘
着剤が乾燥する機会を有していて役に立たなくなる前に
、第２フラツプ２０４は下にある第１フラツプ２０２に
対して向かい合うように折りたたまれてそこに粘着的に
固定される。これは、頂部フラップ２０４の一部分が下
にあるフラップ２０２に対して完全に固定され得ない状
態をＩ（＃止する。フラップ２０２と２０４との間の密
封が完全であるように思われない情況では、そのパッケ
ージの購入者はそのパッケージがいじられたのではない
かと疑いがちであり、さもなくばコンベヤーの運動か中
断された場合でさえ封鎖操作が完全であることを保証す
ることによってａＵＪな密封を得ることに関して今まで
に遭遇した困難は克服される。

装填されたカートンは次に、押さえつけ（ｈｏｌｄｄｏ
ｗｎ　）レール２３６によって１１鎖位置に保持されて
いる閉じた端部と共に排出ステーションへ輸送される。

カートンが排出ステーション１６に入ったとき、２つの
排出シリンダー２１４および２３８の中のどちらか１つ
が作動される。シリンダー２１４は、もし検出装置２１
２かパッケージ２０５の不在を検出すると、作動され、
その結果シリンダー２１４によって排出されるカートン
１９０は空のカートンである。もしそのカートンが装填
されたカートンであるならば、それは次に、ブツシャ−
装置２４０が前記装填されたカートンを受容器２０から
任意の好都合な受は取り装ｙｔ内に押し出させるように
シリンダー２３８を作動する１：とによって、排出され
る。

動力電動機構を次に図面の第１２図を参照して説明する
。

第１２図に示された如く、主駆動モーター２４２は出力
プーリー２４６を有するギアボックス２４４に連結され
ている。出力プーリー２４６は主駆動軸２５２に取り付
けられているプーリー２５０にベルト２４８によって連
結されている。主駆動軸２５２は主フレームのビーム２
５６によって支持されている軸受２５４の中で回転する
ように取り付けられている。主コンベヤーのチェーン６
８を駆動する動力は中断ユニット（ｂｒｅａｋｉＢ　ｕ
ｎｉｔ）２６４の人力プーリー２６２へベルト２６０に
よって連結されているプーリー２５８によって主駆動軸
２５２から取られる。中断ユニット２６４は主コンベヤ
ーの断続的な中断を提供するように作用する。

出力軸２６６はカップリング２７０によってギアボック
ス２６８の入力軸に連結されている。出カスブロケット
２７２はチェーン２７４およびスプロケット２７６によ
ってギアボックス２６８の出力を駆動軸２６７に連結す
る。

キツカー・ブレード（ｋｉｃｋｅｒ　ｂｌａｄｅ）２２
０はスプロケット２７８、チェーン２８０、スプロケッ
ト２８２、ギアボックス２８４、スプロケット２８６、
チェーン２８８およびスプロケット２９０によって軸２
５２に駆動的に連結されている。キツカー２０６は、チ
ェーン２９６によって他のスプロケット２９４に連結さ
れているスプロケット２９２によって主駆動軸２５２へ
駆動的に連結されている。プーリー２９８はスプロケッ
ト２９４と同じ軸に取り付けられており、そして第２の
プーリー３００は軸３０２に取り付けられていてベルト
３０４によって第１プーリー２９８に連結されている。

プーリー３０６はベルト３１０によってプーリー３０８
に連結されている。

プーリー３０８はキツカー・ブレード２０６もまた取り
付けられている軸３１２に取り付けられている。軸３０
２および３１２は、使用中必要なときにキツカー・ブレ
ード２０６の位置を調整できるように上昇及び下降され
ることができる。

カーｌ・ン開放機構のための動力取り出し装置は主駆動
軸２５２の一端に連結されているギアボックス３１４を
含む。ギアボックス３１４はまた引っ張りスプロケット
３２０の、１：、に延びているチェーン３１８によって
スプロケット３１６に連結されている。スプロケット３
１６は移転機構駆動組立体３２４が取り付けられている
ｌｌｌ１ｌ１３２２に取り付けられている。この機構は
米国特許第３，９３７，４５８号に記載されており、し
たがってここでは詳細に説明しない。

第８図を参照すると、参照番号４００は、装填されるべ
きカートンの高さＨに関係なく固定されたままの基準面
を例示している線に適用される。底面フラップを閉鎖す
る目的のために使われる種々のａｍの位置は異なる高さ
のカートンを収容するために基準面４００に対して高さ
を調整される。基準面４００は静止主フレームに対して
固定された位置に維持されそしてすべての高さ調整は２
次フレームの高さを調整することによって行われる。

２次フレームの高さの調整は、任意の好都合なレンチに
よってその４角な端部分を係合して、ジヤツキねじを回
転することによってジャッキねじく　ｊａｃｋｉｒ＋Ｂ
　ｓｃｒｅｗ）の１つを回転駆動することによって達成
される。一方向へのジヤツキねじの回転はねじ部分１１
８をナツト４６に対して回転せしめる。

スプロケット１３２はジヤツキねじ１１４に対して固定
されており、そしてチェーン１４４はスプロケット１；
）２の各々を連結していて、その結果、ジヤツキねじ１
１４の１つの回転が全てのジヤツキねじを回転せしめ、
これによって基準面４００に対して２次フレームの高さ
の同一の調整を提供するために矢印４０２の方向に２次
フレームを」二昇、下降せしめ、これによって基準面４
００に対する第１および第２保持器レール２８．３０の
高さの同一の調整を生ずる。このように、単にジヤツキ
ねじの１つを操作するだけで基準面４００に対して２次
フレームによって保持されている全ての構成部品の高さ
調整を得ることが可能であることが判るであろう。

図面の第４図に示された如く、垂直基準面５００は受容
器２０内に配置されたか一トンの背面壁１９４によって
取られる位置である。第１および第２の保持器バー２８
．３０の横方向の１１Ｊ整は前述の如く、ステム部分１
２４上のピニオン１４２の１つを回転駆動し、それによ
って必要な横方向の調整を提供するためにラック部材１
４６および１４８の全てを同時に作用することによって
同時に得られる。横方向の調整は、カートンの前面から
背面への幅Ｗを変化させなければならないときに行われ
る。

前記のことから、本発明のカートン装填機械は異なる大
きさのカートンを収容するために調整されなければなら
ないカートン閉鎖装置の種々の構成部品の調整を単純化
するための簡単で効率的なｎ横を提供する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に（足って構成されたカートン
装填機械の平面図である。 第２図はカー　１−ン装填機械の部分断面分解図である
。 第３図は横方向の調整機構の拡大詳細図である。 第４図は第３図の４−４線に沿って切断したときの断面
図である。 第５図は横方向の調整機構を例示している概略的な平面
図である。 第６図はコンベヤー上への受容器の取り付けを例示して
いる部分的に分解された絵画的な図である。 第７図は開放形状で配列されているカートンの絵画的な
図である。 第８図はカートンの底面を閉鎖する際の第１段階を示し
ている第７図のカートンの側面図である。 第９図はカートンの頂部を閉鎖する際の第１段階を示す
第８図に類似の図である。 第１０図はカートンを閉鎖する際の更に他の段階を示す
第８図に類似の図である。 第１１図はボール箱を閉鎖する際のなお他の段階を示す
第１０図に類似の図である。 第１２図は、種々の動力の取り出しが単一のジヤツキ軸
からなされることを例示している駆動列の絵画的な図で
ある。 １０、、、カーｌ・ン装填機械、１２．、、カートン受
は取りステーション、１４．、、カートン装填ステーシ
ョン、１６．、、カートン排出ステーション、１８．、
、無端コンベヤー、２０．、、カートン受容器、２２．
１９０．、、カートン、２４．、、貯蔵マガジン、２８
．、、第１の保持器棒、３０１．第２の保持器棒、３２
．、、主フレーム、３４゜０．２次フレーム、３６３゜
、基底部分、４０．１７２．１７４．、。 直立ポス１−１４８．１８２．、、ブラケット、５２．
、、フレーム部材、５８．、、チェーンガイド、５９．
、、コーナ一部分、６０．１０８．、、コーナー板、６
４．、、プラスチック滑り部材、６８．２７４．２８８
．２９６．３１８．、、チェーン、７０．７２゜１．リ
ンク、８０゜、、側面パネル、８２．、、開放前部端、
８４、、、開放頂部端、８６．、、開放底部端、９２，
９４．、、装入パネル、９６．、、Ｌ字形ブラケット、
＋００．１５２、＋６０．１８８、、、取り付は用ブロ
ック、１０２．１０４．、、取り付は用通路、１１６．
、、ジヤツキねじ、ＵＳ、、、ねじ、１２２．１２８．
１３０．、、スラスト軸受、１２４．、、スラム部分、
１３２．１３８．、、スプロケット、１４０．１４２．
　、　、ピニオン、１４６．１４８．、、ラック部材、
１５４．１６２．、　、取り付は用ねじ、１６４．、、
滑り道切欠、１６８．、、ソケット、１７Ｂ、、。 ガイドレール、１７８．、、調整アーム、１９８．、、
先端フラップ、２０２，２０４．、、側面フラップ、２
０５．、、パッケージ、ＺＯＯ，、、キツカー・ブレー
ド、２０８．２１８．、、吸引カップ、２１２．、、検
出装置、２１４．２３８．、、排出シリンダー、２２０
．２３６．、、押さえつけレール、２２２．２２８．。 、接着剤ノズル、２３０．、、プラウ・ブレード、２４
２　、　、　。 主駆動モーター、２４４．２６８，３１４．、、ギヤ箱
、２４Ｂ、、、出力プーリー、２４８．２６０．３０４
．３１０　、　、　、ベルト、２５０．２５８．２９８
．３００．３０６．３０８．、、プーリー、２５２　、
　、　、主１財動シヤフト、２６４．、、中力ｉユニッ
ｌ−１２７０．．．カップリング、４００．、、基準面
。 特許出願人　工イチ・ジエイ・ランジエン・アンド・サ
ンズ・リミテッド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、カートンが装填時に垂直方向に向けられ、且つ上方
   向に開放するようになっており、カートン受取りステー
   ションおよびカートン排出ステーションを有しているカ
   ートン装填機械において； ａ）受取ステーションから排出ステーションへ、そして
   受取ステーションへ戻る無端経路に沿って全体的に水平
   な平面内に延びている無端カートンコンベヤーと、 ｂ）該経路に沿って該無端コンベヤーと共に動く該無端
   コンベヤーに取付けられている複数の受容器であって、
   各々が該経路から横方向に開いている開放前部端を有し
   ている複数のカートン受容器と、 ｃ）該受取ステーションと該排出ステーションとの間を
   該経路に沿って延びて端と端とが重なるように配列され
   ており、且つ使用中、該受容器内の開放しているカート
   ンを保持するために該受容器の開放端部に向い合って配
   置される複数の第１の保持器部材と、そして ｄ）異なる前部から背部への幅のカートンを収容するた
   めに該受容器の開放前部端部への方向へ及びそこから離
   れる方向へ該受容器に対して該第１の保持器部材の同時
   運動のために該第１の保持器部材を取付ける取付け手段
   とを具備していることを特徴とするカートン装填機械。 ２、該受容器が異なる長さのカートンを収容するために
   開放底部端部を有しており、 ａ）端と端とが重なる関係に配置された複数の第２の保
   持器部材をさらに具備し、該保持器部材が該取付け手段
   の上に取りつけられており、該取付け手段が、該受容器
   の開放底部に対する該第２の保持器部材の高さの同時調
   整を行なうために高さの調整が可能である特許請求の範
   囲第１項記載のカートン装填機械。 ３、該無端経路が平面図において全体的に四辺形の形状
   になるように丸くなったコーナーによって互に連絡され
   た４つのまっすぐな長さを有しており、該第１の保持器
   部材が四辺形の形状の経路の丸くなったコーナーに対向
   して曲げられており、且つ互に重なり合っている特許請
   求の範囲第１項に記載のボール箱カートン装填機械。 ４、主フレームを具備しており、該無端コンベヤー手段
   が、該無端経路の形状および大きさが固定されるように
   該主フレームに取付けられている特許請求の範囲第１項
   に記載のカートン装填機械。 ５、装填時にカートンが垂直方向に向けられ上方に開放
   しており、カートン受取りステーションおよびカートン
   排出ステーションを有しているカートン装填機械におい
   て； ａ）主フレームと、 ｂ）該主フレームに取付けられており、且つ該受取りス
   テーションから該排出ステーションへ、そして該受取り
   ステーションへ戻る無端経路に沿って全体的に水平な平
   面内に延びている無端コンベヤーと、 ｃ）該経路に沿って該無端コンベヤーと共に動くために
   該無端コンベヤーに取付けられており、且つ該経路から
   横方向に開いている開放前部端および該コンベヤーから
   下方向に開いている開放底部端を各々有している複数の
   カートン受容器と、 ｄ）２次フレームと、 ｅ）該コンベヤーに対する高さを調整できるように主フ
   レームに対し相対的な運動をするために該２次フレーム
   を主フレーム上に取付けている第１の取付け手段と、 ｆ）該コンベヤー上の物品を横方向に保持するために該
   コンベヤーから横方向に離されており、且つ該コンベヤ
   ーと向き合って配置されている第１の保持器手段と、 ｇ）横方向の大きさを持つ物品を収容するために該コン
   ベヤー手段に対して同時に横方向の調整のために該２次
   フレーム上に該第１の保持器手段を取付ける第２の取付
   け手段と、 ｈ）該２次フレームによって保持されており、且つ該装
   填ステーションと該排出ステーションとの間で該受容器
   の開放底部端の下に配置されている第２の保持器手段で
   あって、該コンベヤーによって運ばれる異なる高さの物
   品を収容するために該コンベヤーに対する該第２の保持
   器手段の高さを変化させるために該第１の取付け手段の
   操作に応答して該２次フレームと共に動く第２の保持器
   手段とを具備することを特徴とするカートンコンベヤー
   ・システムを有するカートン装填機械。 ６、該第１取付け手段が ａ）該主フレームの回りに間隔をおいて配置された複数
   のジャッキ組立体と、該第１および第２の保持器手段の
   垂直方向の位置を同時に調整できるように該ジャッキ組
   立体の同時操作を実行するために該ジャッキ組立体を相
   互連結する複数の手段とを具備する特許請求の範囲第５
   項に記載のカートン装填機械。 ７、各ジャッキ組立体が ａ）１つのジャッキねじ構成部分と、 ｂ）ジャッキねじ構成部品をねじで収容しているジャッ
   キナット構成部品とを具備しており、 ｃ）該構成部品の１方が該主フレームに取付けられてお
   り、且つ該構成部品の他方が該２次フレームに取付けら
   れている特許請求の範囲第６項に記載のカートン装填機
   械。 ８、該第１の取付け手段がさらに、該構成部品の１方の
   回転が同じ型の該構成部品の全てを回転し、それによっ
   てコンベヤーに対する第１および第２の保持器手段の位
   置を調整するために必要なときに２次フレームを上昇又
   は下降することができるように１つの型の該構成部品の
   各々を相互に連結する動力伝導手段を具備する特許請求
   の範囲第７項に記載のカートン装填機械。 ９、該動力伝導手段が、１組の構成部品の該構成部品の
   各々に取付けられたスプロケットと、該スプロケットの
   各々に駆動的に係合するチェーンとを具備している特許
   請求の範囲第８項に記載のカートン装填機械。 １０、該第２の取付け手段が、該第１の保持器手段およ
   び該２次フレームを相互に連結するラックおよびピニオ
   ン部材を具備する特許請求の範囲第５項に記載のカート
   ン装填機械。 １１、該ラック部材が該第１の保持器手段に取付けられ
   ており、そして該ピニオン部材が該２次フレームに取付
   けられている特許請求の範囲第１０項に記載のカートン
   装填機械。 １２、該第１の保持器手段が、端と端との関係に配列さ
   れている複数の支持部材を具備し、該ラック部材の２つ
   の組が各ガイドレールに取付けられていて、互いに平行
   に延びており、該組のラック部材の１つのラック部材が
   隣接したガイドレールのラック部材に隣接して配置され
   ていて、隣接した対のラック部材を提供しており、各隣
   接した対のラック部材が単一のピニオンに噛み合わされ
   ていて、従って全てのラックおよびピニオン部材が駆動
   的に相互に連結されているので、該ピニオンのうちの１
   つの回転が全てのガイド部材を該コンベヤーに対して横
   方向に同時に動かす特許請求の範囲第１１項に記載のカ
   ートン装填機械。 １３、装填時にカートンが垂直方向に向けられ且つ上方
   に開放するようになっており、カートン受け取りステー
   ションおよびボール箱排出ステーションを有するカート
   ン装填機械において； ａ）平面図において全体的に四辺形の形状を有する主フ
   レームと、 ｂ）該主フレームに取り付けられており、且つ該受け取
   りステーションから該排出ステーションへそして該受け
   取りステーションへ戻る無端経路に沿って全体的に水平
   な平面内に延びている無端コンベヤーであって、該無端
   経路が該主フレームの全体的に四辺形の形状に対応する
   ように丸くなったコーナーによって相互に連結された４
   つのまっすぐな長さを有する無端コンベヤーと、 ｃ）該経路に沿って該無端コンベヤーと共に動くために
   該無端コンベヤーに取り付けられており、該経路から横
   方向によって開いている開放前部端および該コンベヤー
   から下方向に開いている開放底部端を各々が有している
   複数のカートン受容器と、 ｄ）該主フレームの形状に対応して平面図において全体
   に四辺形の形状を有する２次フレームと、 ｅ）該２次フレームの各コーナーにおいて回転するため
   に取り付けられているジャッキねじ構成部品と、 ｆ）該主フレームの各コーナーにおいて回転可能に取り
   付けられたジャッキナットであって、各々が該コンベヤ
   ーに対して高さを調整できるように該主フレームに対し
   て垂直方向の運動のために該２次フレームに取り付ける
   ためのジャッキねじをねじで収容しているジャッキナッ
   トと、 ｇ）各ジャッキねじに取り付けられたスプロケットと、 ｈ）１つのジャッキねじの回転が全てのジャッキねじを
   回転せしめて該２次フレームの高さを一様に調整するよ
   うに該スプロケットの各々に駆動的に係合しているチェ
   ーンと、 ｉ）該２次フレームの各側面に沿って延びている支持部
   材と、 ｊ）各支持部材の各端部に配置されており、各支持部材
   にあって、互いに平行に延び、且つ１組を形成している
   ラック部材と、 ｋ）該ジャッキねじの各々に自由に回転できるように取
   り付けられたピニオン部材であって、各組のラック部材
   のうちの１つのラック部材と、 ｌ）但し、該ラック部材の各組の１つのラック部材は隣
   接したガイドレールのラック部材に隣接して配置されて
   いて、隣接する対のラック部材を提供しており、各隣接
   する対のラック部材は全てのラックおよびピニオン部材
   が駆動的に相互に連結されるように該ピニオンの１つに
   噛み合わされているので該ピニオンの１つの回転が全て
   の支持部材を該コンベヤーに対して横方向に同時に動か
   すようになっている、 ｍ）各支持部材に取り付けられており、且つ該受容器内
   の物品を横方向に保持するために該受容器の該開放前部
   端に向かい合って配置されている第１の保持器部材であ
   って、使用中必要なときに全ての第１の保持器を調整す
   るように横方向にも垂直方向にも該支持部材と共に動く
   第１の保持器部材と、 ｎ）各支持部材に取り付けられており、且つ該受容器内
   の物品に対して下に置かれている支持体を提供するため
   に該受容器の開放底部端の下に配置される第２の保持器
   手段であって、該受容器が該装填ステーションと、排出
   ステーションとの間を移行する際に、該コンベヤーによ
   って運ばれる異なる高さの物品を収容するために該コン
   ベヤーに対して該第２の保持器手段の高さを変えるため
   に該ジャッキねじの操作に応答して該２次フレームと共
   に動く第２の保持器手段とを具備することを特徴とする
   カートンコンベヤー・システム。