NO171936B

NO171936B - PROCEDURE AND APPARATUS FOR AA IDENTIFY COINS

Info

Publication number: NO171936B
Application number: NO864581A
Authority: NO
Inventors: Kaj Boerge Hansen
Original assignee: Standard Electric Kirk
Priority date: 1985-11-27
Filing date: 1986-11-18
Publication date: 1993-02-08
Also published as: NZ218263A; ATE99816T1; NO864581D0; AU6519686A; JPH0529959B2; DE3689514D1; EP0224946A2; FI88968C; NO171936C; DK547985D0; EP0224946B1; FI88968B; ES2047475T3; DK158418C; DK158418B; AU585092B2; FI864580A; DK547985A; DE3689514T2; FI864580A0

Abstract

Certain properties of a coin (1) are measured while the coin runs down a ramp (2) and passes between a pair of coils (6). Measurements in the form of attenuated signals (A1, A2, A3, Amax) are taken at several positions determined by coin edge sensing means (3, 4, 5) detecting the trailing edge of the coin.

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte og et apparat for identifisering av mynter, omfattende føring av en mynt gjennom en passasje hvor visse egenskaper ved mynten måles av en elektromagnetisk anordning, og hvor et antall målinger foretas ved forskjellige posisjoner av mynten inne i passasjen. Såkalte myntfiltere er tidligere kjent fra The present invention relates to a method and an apparatus for identifying coins, comprising guiding a coin through a passage where certain properties of the coin are measured by an electromagnetic device, and where a number of measurements are made at different positions of the coin within the passage. So-called coin filters are previously known from

- Britisk patent nr. 1.551.209 som beskriver en anordning for å kontrollere metallstykker, fortrinnsvis mynter, ved at det foretas elektromagnetiske målinger ved forutbestemte tidsperi-oder, i forhold til den hastighet hvormed mynten passerer detektoren. - Britisk patentsøknad nr. 2.107.104 beskriver et mynt-identifiserende apparat hvor en induktiv spole er viklet på en ferrittkjerne med to poler som er tilpasset i størrelse og posisjon til de mynttyper som skal detekteres. Myntens innvirkning på det elektromagnetiske felt måles når mynten befinner seg mellom polene og når den er ved siden av hvert pol stykke. - Britisk patentsøknad nr. 2.086.633 beskriver et mynt-sorten* ngsapparat hvor det brukes en kombinasjon av elektromagnetiske og fotoelektriske sensorer for å skille mellom mynter av forskjellig permeabilitet. - Tysk DE-OS nr. 2.716.740 beskriver en anordning som omfatter et komplisert system med kapasitive, induktive og fotoelektriske sensorer for å identifisere mynt. - British patent no. 1,551,209 which describes a device for checking metal pieces, preferably coins, by making electromagnetic measurements at predetermined time periods, in relation to the speed with which the coin passes the detector. - British patent application no. 2,107,104 describes a coin-identifying device where an inductive coil is wound on a ferrite core with two poles which are adapted in size and position to the coin types to be detected. The coin's impact on the electromagnetic field is measured when the coin is between the poles and when it is next to each pole piece. - British patent application No. 2,086,633 describes a coin sorting apparatus where a combination of electromagnetic and photoelectric sensors is used to distinguish between coins of different permeability. - German DE-OS No. 2,716,740 describes a device comprising a complex system of capacitive, inductive and photoelectric sensors for coin identification.

Disse kjente metoder antas å gi nokså upålitelige resultater og formålet med den foreliggende oppfinnelse er å redusere ulempene med kjente myntfiltere. These known methods are believed to give rather unreliable results and the purpose of the present invention is to reduce the disadvantages of known coin filters.

De vesentligste særtrekk ved foreliggende oppfinnelse er definert i de etterfølgende krav. The most important features of the present invention are defined in the following claims.

Ved hjelp av den foreliggende oppfinnelse er det tilveie-bragt et myntfilter som er uavhengig av den tid det tar for mynten å passere en detektor. Myntfilteret ifølge oppfinnelsen er enkelt ved at det bare bruker et sett med elektromagnetiske spoler for å ta flere etter hverandre magnetiske målinger av hver mynt. De myntposisjoner hvorved målingene tas bestemmes av mynten selv. By means of the present invention, a coin filter is provided which is independent of the time it takes for the coin to pass a detector. The coin filter according to the invention is simple in that it only uses a set of electromagnetic coils to take several successive magnetic measurements of each coin. The coin positions at which measurements are taken are determined by the coin itself.

Ovenfor nevnte og andre formål og særtrekk ved den foreliggende oppfinnelse vil klart fremgå av den etterfølgende detaljerte beskrivelse av utførelser av oppfinnelsen sett i sammenheng med figurene, hvor - Fig. 1 viser de generelle prinsipper for de anordninger som detekterer kanten av mynten i forhold til et sett koblede spoler, - Figurene 2 og 3 viser spolens inngangs og utgangs signaler som opptrer i en hvi 1 eti 1 stand og i en aktivert tilstand, - Fig. 4 viser effekten av å plassere en myntkantdetektor nær toppen av en mynt, - Fig. 5 viser et skjematisk blokkskjema for en myntidentifi seri ngskrets , - Fig 6 viser spenningsverdi ene for signifikante signaler som opptrer i kretsen i fig. 5, og - Fig. 7 viser de midlertidige lagrede resultater for en myntidentifikasjonskrets. The above-mentioned and other purposes and special features of the present invention will be clear from the following detailed description of embodiments of the invention seen in connection with the figures, where - Fig. 1 shows the general principles of the devices that detect the edge of the coin in relation to a set of coupled coils, - Figures 2 and 3 show the input and output signals of the coil which appear in a hvi 1 eti 1 state and in an activated state, - Fig. 4 shows the effect of placing a coin edge detector near the top of a coin, - Fig. 5 shows a schematic block diagram for a coin identification circuit, - Fig. 6 shows voltage values for significant signals that appear in the circuit in fig. 5, and - Fig. 7 shows the temporarily stored results for a coin identification circuit.

De generelle prinsipper er vist i fig. 1. Alle mynter 1 som skal undersøkes føres nedover et skråplan 2 og alle målingene foretas dynamisk innenfor en kort tidsperiode og ved bruk av minimal energi. The general principles are shown in fig. 1. All coins 1 to be examined are guided down an inclined plane 2 and all measurements are made dynamically within a short period of time and using minimal energy.

Mynten avbryter en rekke lyskanaler 3, 4, 5 før den kommer midt mellom et par spoler 6. The coin interrupts a number of light channels 3, 4, 5 before arriving in the middle of a pair of coils 6.

Reduksjonen av koblingen mellom spolene måles et antall ganger med mynten i forskjellige posisjoner som bestemmes av lyskanalene og av mynten. The reduction of the coupling between the coils is measured a number of times with the coin in different positions determined by the light channels and by the coin.

Prinsippene for målingene er illustrert i figurene The principles of the measurements are illustrated in the figures

2-4. 2-4.

Koblingen mellom spolene 6 vil først bli beskrevet. Et sinusformet signal E sendes ut fra den ene spole CE. Når ingen mynt er kommet inn mellom de to spoler (CE, CR) vil signalet bli mottatt udempet. Amplituden av det mottatte signal R bestemmes av kobl ingsfaktoren for de to spoler. Når en mynt kommer inn mellom de to spoler (CE, CR) blir det mottatte signal dempet. The connection between the coils 6 will first be described. A sinusoidal signal E is emitted from one coil CE. When no coin has entered between the two coils (CE, CR) the signal will be received unattenuated. The amplitude of the received signal R is determined by the coupling factor for the two coils. When a coin enters between the two coils (CE, CR) the received signal is attenuated.

Forskjellen i amplitude (dempning Ai) for det mottatte signal er de resultater (Al, A2, A3....An og Amax) som måles ved myntens forskjellige posisjoner. The difference in amplitude (attenuation Ai) of the received signal is the results (Al, A2, A3....An and Amax) which are measured at the different positions of the coin.

Lyskanalene 3, 4, 5 er plassert i forskjellig høyde over skråplanet 2 og i forskjellig avstand fra spolens senter. Lyskanalene skal plasseres slik at ingen av kanalene samtidig treffer bakre kant av noen passerende mynt. For hver diameter av de forskjellige mynter skal det være en lyskanal som er plassert nær toppen av mynten, f.eks. i en posisjon som er høyere enn 80% av myntens diameter. Ved å foreta en koplings-måling nettopp når en passerende mynt åpner for lyskanalen, oppnås en høy diameter selektivitet, fordi en liten forskjell i diameter gir en stor differanse 7 for den del av mynten som befinner seg mellom de følsomme deler 8 av spolene på dette tidspunkt. Dette er søkt illustrert i fig. 4. The light channels 3, 4, 5 are placed at different heights above the inclined plane 2 and at different distances from the center of the coil. The light channels must be placed so that none of the channels simultaneously hits the rear edge of any passing coin. For each diameter of the different coins there should be a light channel which is placed near the top of the coin, e.g. in a position higher than 80% of the coin's diameter. By making a coupling measurement just when a passing coin opens the light channel, a high diameter selectivity is achieved, because a small difference in diameter gives a large difference 7 for the part of the coin that is located between the sensitive parts 8 of the coils on this point. This is illustrated in fig. 4.

Ved å foreta flere målinger i rekkefølge med det samme par med spoler, vil graden av dempningsforandring bli målt i tillegg til den maksimale dempning. Dette gir en identifi-kasjon av pregningen på mynten. Den største og vanligvis mest verdifulle mynter vil bryte de fleste av lyskanalene og derved gi flest relevante målinger. Den første målingen skal fortrinnsvis vise den minste dempning. Lyskanalene skal anordnes slik at minst \% (fortrinnsvis mellom 1 til 20%) av myntens areal befinner seg i den følsomme del av spolen når den første måling tas. By making several measurements in sequence with the same pair of coils, the degree of attenuation change will be measured in addition to the maximum attenuation. This provides an identification of the embossing on the coin. The largest and usually most valuable coin will refract most of the light channels and thereby provide the most relevant readings. The first measurement should preferably show the smallest attenuation. The light channels must be arranged so that at least \% (preferably between 1 and 20%) of the coin's area is in the sensitive part of the coil when the first measurement is taken.

Et blokkskjema av en myntidentifiseringskrets er gitt i A block diagram of a coin identification circuit is given in

Fig. 5. I den følgende beskrivelse er antall lyskanaler satt til 3. Myntidentifiseringskretsen omfatter en regneenhet 10 som har følgende styresignall injer: Fig. 5. In the following description, the number of light channels is set to 3. The coin identification circuit comprises a computing unit 10 which has the following control signal lines:

LC1, LC2 og LC3: Lyskanalvalg LC1, LC2 and LC3: Light channel selection

RESET: Ti 1bakesti11 ingslinje for å resette en RESET: Ten 1backesti11 ing line to reset a

8 bits teller 11 etter at målingene er foretatt. 8 bits count to 11 after the measurements have been made.

Informasjon gis til regneenheten 10 over følgende utgangs-1 i njer: DATA BUS (DB): Alle målte resultater (Al, A2 Information is provided to the computing unit 10 via the following output 1 in njer: DATA BUS (DB): All measured results (Al, A2

overføres til regneenheten 10 over 8 is transferred to the calculation unit 10 over 8

utgangslinjer fra en 8 bits port 12. INTERRUPT (INT): Denne linje signalerer (INT) til regneenheten at et resultat er tilstede ved porten 12. output lines from an 8-bit port 12. INTERRUPT (INT): This line signals (INT) to the computing unit that a result is present at port 12.

Telleren 11 teller antall pulser som kommer over linjen The counter 11 counts the number of pulses that come over the line

CP2 fra en klokkepulsgenerator 13. Dette er en direkte binær måling av dempningen Ai. CP2 from a clock pulse generator 13. This is a direct binary measurement of the attenuation Ai.

Utvelgingen av lyskanalene ELC1-3, RLC1-3 gjøres av en velger og dekoder 14 ved hjelp av regneenheten 10 over styrelinjer LC1, LC2 og LC3, idet disse forberedes når telleren 11 går fra sin tilbakestilte hvilestilling. The selection of the light channels ELC1-3, RLC1-3 is done by a selector and decoder 14 with the help of the calculation unit 10 over control lines LC1, LC2 and LC3, these being prepared when the counter 11 goes from its reset rest position.

Mottakerdelen av velgeren/dekoderen 14 sender signalet The receiving part of the selector/decoder 14 transmits the signal

INT til regneenheten 10 for hver posisjon av mynten hvor INT to the computing unit 10 for each position of the coin where

resultatene skal leses fra porten 12. Når signalet INT er tilstede vil innholdet av porten 12 bli låst. the results must be read from port 12. When the signal INT is present, the contents of port 12 will be locked.

En klokkepulsgenerator 13 forsyner sender eller emitterspolen CE med en vek selsspenning CP1, som gjøres sinusformet ved hjelp av en RC-krets RCE. A clock pulse generator 13 supplies the transmitter or emitter coil CE with an alternating voltage CP1, which is made sinusoidal by means of an RC circuit RCE.

Generatoren forsyner også telleren 11 med klokkepulser CP2 når den ikke sperres av en komparator 15. Generatoren 13 er forsynt med et pulsutstrekningsarrangement for sperresig-nalet INH fra komparator 15. The generator also supplies the counter 11 with clock pulses CP2 when it is not blocked by a comparator 15. The generator 13 is provided with a pulse extension arrangement for the blocking signal INH from the comparator 15.

Innholdet av telleren 11 overføres til regneenheten 10 over en port 12. Når signalet INT får en lav verdi blir innholdet låst. Når INT linjen får en høy verdi vil tellerens innhold bli overført direkte til en databuss DB. The content of the counter 11 is transferred to the computing unit 10 via a gate 12. When the signal INT gets a low value, the content is locked. When the INT line gets a high value, the counter's content will be transferred directly to a data bus DB.

En di gi tal/anal og omformer (D/A) 16 omsetter det binære innhold av telleren 11 til et analogt signal som overføres til komparatoren 15. A digital/analog converter (D/A) 16 converts the binary content of the counter 11 into an analogue signal which is transmitted to the comparator 15.

På inngangen av komparatoren 15 vil nivået av det mottatte 0UT-C0IL signal fra mottakerspolen CR bli sammenlignet med utgangen OUT-DA fra D/A omformeren 16. Se forøvrig Fig. 4. At the input of the comparator 15, the level of the received 0UT-C0IL signal from the receiver coil CR will be compared with the output OUT-DA from the D/A converter 16. See also Fig. 4.

Når 0UT-C0IL signalet blir lavere enn OUT-DA signalet, blir komparatorutgangen INH lav. I hvi 1 eti 1 stand vil dette opptre for hver negativ halvbølge av 0UT-C0IL signalet. Pulststrekkningsarrangementet i klokkepulsgeneratoren 13 jevner ut oppholdet mellom halvbølger, og så lenge det mottas pulser med korte intervaller (se Fig. 6), vil klokkepulsen CP2 til telleren 11 bli sperret. When the 0UT-C0IL signal becomes lower than the OUT-DA signal, the comparator output INH becomes low. In every 1 eti 1 state, this will occur for every negative half-wave of the 0UT-C0IL signal. The pulse stretching arrangement in the clock pulse generator 13 evens out the dwell between half waves, and as long as pulses are received at short intervals (see Fig. 6), the clock pulse CP2 to the counter 11 will be blocked.

Utførelse av målinger vil nå bli beskrevet med henvisning til figurene 5 og 6. I en hvi 1 eti 1 stand RM vil nivået av OUT-DA signalet være forhåndssti11 slik at når tel 1erinnholdet er 0, vil den negative halvbølge av det mottatte signal 0UT-C0IL alltid gå lavere enn signalet OUT-DA. Hver gang OUT-COIL blir lavere enn OUT-DA signalet, vil utgangen av komparatoren 15 bli lav, og klokkepulsen CP2 for telleren 11 bli sperret. Pulsutstrekningsarrangementet i klokkepulsgeneratoren 13 dekker som nevnt perioden mellom negative halvbølger. Telleren 11 forblir således i nullstilling og OUT-DA signalet forblir stabilt. The execution of measurements will now be described with reference to figures 5 and 6. In an if 1 eti 1 condition RM, the level of the OUT-DA signal will be pre-stri11 so that when the counter content is 0, the negative half-wave of the received signal 0OUT- C0IL always go lower than the signal OUT-DA. Every time OUT-COIL becomes lower than the OUT-DA signal, the output of the comparator 15 will go low, and the clock pulse CP2 for the counter 11 will be blocked. The pulse extension arrangement in the clock pulse generator 13 covers, as mentioned, the period between negative half-waves. The counter 11 thus remains in the zero position and the OUT-DA signal remains stable.

Spenningene fra de forskjellige utgangene er skjematisk vist: OUT-COIL, OUT-DA, INH og CP2. Frekvensene er ikke vist i riktig forhold til tiden for passering av en mynt. The voltages from the different outputs are schematically shown: OUT-COIL, OUT-DA, INH and CP2. The frequencies are not shown in correct relation to the time of passing a coin.

Passering av en mynt mellom spolene skjer i den aktiverte tilstand AM som nå vil bli beskrevet. Effekten av en mynt mellom emitterspolen CE og mottakerspolen CR er at amplituden av det mottatte signal OUT-COIL dempes. Dette betyr at den negative halvbølge av det mottatte signal ikke lenger vil gå lavere enn OUT-DA. Følgelig vil det ikke bli flere pulser å detektere i INH signalet ved utgangen av komparatoren 15. Passage of a coin between the coils takes place in the activated state AM which will now be described. The effect of a coin between the emitter coil CE and the receiver coil CR is that the amplitude of the received signal OUT-COIL is attenuated. This means that the negative half-wave of the received signal will no longer go lower than OUT-DA. Consequently, there will be no more pulses to detect in the INH signal at the output of the comparator 15.

Når INH signalet er stabilt i sitt høye nivå vil klokke-pulssignalet CP2 ikke lenger bli sperret og telleren 11 begynner å telle. Innholdet av denne teller blir så konver-tert til et analogt signal i en D/A omformer 16. Da den binære inngang til D/A omformeren 16 øker, vil utgangssignalet OUT-DA også øke. When the INH signal is stable at its high level, the clock pulse signal CP2 will no longer be blocked and the counter 11 will start counting. The content of this counter is then converted to an analogue signal in a D/A converter 16. As the binary input to the D/A converter 16 increases, the output signal OUT-DA will also increase.

Som det vil ses fra Fig. 6 vil signalet OUT-DA følge den dempede amplitude av det mottatte signal inntil maksimum dempning nås. Når dette nivå er nådd av OUT-DA, vil amplituden av OUT-COIL signalet begynne å øke og de negative halvdeler av signalet vil igjen gå lavere enn OUT-DA. Som en følge av dette vil INH linjen igjen begynne å sende pulser, hvorved CP2 blir sperret og telleren stopper i den posisjon den nådde og forblir der. Innholdet av telleren er et tall som indikerer den maksimale dempning for mynten og OUT-DA forblir stabil ved dette maksimale dempningsnivå. Også informasjonen fra porten 12 til DB linjen forblir stabil for denne høyeste verdi for denne bestemte mynten. As will be seen from Fig. 6, the signal OUT-DA will follow the attenuated amplitude of the received signal until maximum attenuation is reached. When this level is reached by OUT-DA, the amplitude of the OUT-COIL signal will start to increase and the negative halves of the signal will again go lower than OUT-DA. As a result of this, the INH line will again start sending pulses, whereby CP2 will be blocked and the counter will stop at the position it reached and remain there. The content of the counter is a number indicating the maximum attenuation for the coin and OUT-DA remains stable at this maximum attenuation level. Also, the information from port 12 to the DB line remains stable for this highest value for this particular coin.

Målingene av graden av dempningsforandring vil nå bli beskrevet. Når identifiseringskretsen befinner seg i sin hvi 1 eti 1 stand, vil telleren 11 bli tilbakestilt til null og et høyt nivåsignal sendes over 1 injeselektorlinjen LC1. Når nå en mynt kommer inn mellom spolene og begynner dempning av OUT-COIL signalet, vil velger/dekoder kretsen 14 plassere et signal på emitteren til den første lyskanal ELC1. Når mynten åpner for lys til den første lysmottaker RLC1, vil velgeren dekoderen 14 låse seg på innholdet av porten 12 og gi et INT signal til regneenheten 10. Regneenheten vil lese porten 12, lagre dette resultat som det første dempningsresultat Al og flytte det høye signalnivå fra LC1 til LC2. The measurements of the degree of attenuation change will now be described. When the identification circuit is in its hvi 1 eti 1 state, the counter 11 will be reset to zero and a high level signal sent over the 1 injection selector line LC1. When now a coin enters between the coils and attenuation of the OUT-COIL signal begins, the selector/decoder circuit 14 will place a signal on the emitter of the first light channel ELC1. When the coin opens for light to the first light receiver RLC1, the selector decoder 14 will latch onto the content of the port 12 and give an INT signal to the computing unit 10. The computing unit will read the port 12, store this result as the first attenuation result Al and move the high signal level from LC1 to LC2.

INT signalet blir så borte slik at porten 12 åpnes for nye data og ELC2 slås på. Telleren vil fortsette å- gå mens mynten passerer spolen på sin vei til den maksimale dempnings-posisjon. Når RLC2 mottar lys, vil innholdet av porten 12 som leser det akkumulerte tall i telleren 11 igjen bli låst fast mens et nytt INT signal forårsaker at regneenheten 10 igjen leser porten 12, lagrer resultatet som det andre dempningsresultat A2 og forandrer det høye signal fra LC2 til LC3. Etter lagring av det tredje dempningsresultat A3, blir det høye nivåsignal på LC3 fjernet og INT signalet blir borte slik at porten 12 igjen åpnes for nye data. The INT signal then disappears so that port 12 is opened for new data and ELC2 is switched on. The counter will continue to run as the coin passes the coil on its way to the maximum damping position. When RLC2 receives light, the contents of gate 12 which reads the accumulated number in counter 11 will again be latched while a new INT signal causes calculator 10 to again read gate 12, store the result as the second attenuation result A2 and change the high signal from LC2 to LC3. After storing the third attenuation result A3, the high level signal on LC3 is removed and the INT signal disappears so that port 12 is again opened for new data.

Deretter vil regneenheten 10 vente på det maksimale dempningsnivå for denne bestemte mynten ved å kontrollere innholdet av telleren 11 over porten 12 hvert 8 msec. Når to etter hverandre følgende målinger viser at tel 1erinnholdet forblir uforandret, og forskjellig fra null, vil portens innhold bli lagret som maksimalt dempningsresultat (Amax). Deretter blir telleren 11 tilbakestillet og et høynivåsignal føres til LC1 mens man venter på neste mynt. Emitteren ELC1 blir imidlertid ikke tent før en ny mynt starter dempning av spolesignalene. Then, the computing unit 10 will wait for the maximum attenuation level for this particular coin by checking the contents of the counter 11 across the gate 12 every 8 msec. When two successive measurements show that the tel 1er content remains unchanged, and different from zero, the gate's content will be stored as the maximum attenuation result (Amax). Then the counter 11 is reset and a high level signal is applied to LC1 while waiting for the next coin. However, the emitter ELC1 is not lit until a new coin starts damping the coil signals.

For en identifiseringskrets med tre lyskanaler vil det være fire lagrede verdier, Al, A2, A3 og Amax, som antydet i For an identification circuit with three light channels, there will be four stored values, Al, A2, A3 and Amax, as indicated in

Fig. 7 Fig. 7

Fig. 7 viser dempningen som representert ved OUT-COIL signalet som opptrer i den aktiverte periode AM når mynten passerer. Klokkepulsene CP til telleren 11 er også vist, så vel som de posisjoner på OUT-COIL omkretskurven hvor demp-ni ngsmål i ngene Al, A2, A3 og Amax tas. OUT-DA signalet går da Fig. 7 shows the attenuation as represented by the OUT-COIL signal which occurs in the activated period AM when the coin passes. The clock pulses CP to the counter 11 are also shown, as well as the positions on the OUT-COIL circumferential curve where attenuation measurements in the ranges Al, A2, A3 and Amax are taken. The OUT-DA signal then goes on

lavt så snart telleren 11 er tilbakestillet. low as soon as counter 11 is reset.

Da den maksimale dempning (resultat Amax) for hver spesiell mynt er korrelert med de andre målte dempninger, som bestemmes av geometrien og pregningen av mynten, vil forskjellen mellom naboresultater bli representert ved en meget smalere gauss distribusjonskurve for en tilfeldig mynt prøve, enn det maksimale resultat Amax ville gi alene. De målte verdier kan kombineres på mange måter. Høy selektivitet kan oppnås ved å bruke to beregnede verdier (Amax-A3 og A3-A2) i tillegg til de tre målte resultater Al, A2 og Amax. Since the maximum attenuation (result Amax) for each particular coin is correlated with the other measured attenuations, which are determined by the geometry and embossing of the coin, the difference between neighboring results will be represented by a much narrower Gaussian distribution curve for a random coin sample than the maximum result Amax would give alone. The measured values can be combined in many ways. High selectivity can be achieved by using two calculated values (Amax-A3 and A3-A2) in addition to the three measured results Al, A2 and Amax.

For en myntidentifi kasjonskrets med tre lyskanaler vil de følgende resultater således måtte bli innenfor preprogramerte godkjennelsesgrenser: For a coin identification circuit with three light channels, the following results will thus have to be within pre-programmed approval limits:

Fastsettelse av grensen kan gjøres ved å sette inn et tilfeldig eksemplar av den ønskede mynttype i myntidenti-fikasjonsapparatet. Resultatene av de forskjellige målinger for dette prøveeksemplar kan så representeres ved en gauss fordel ingskurve som karakteriseres ved gjennomsnittlig verdi (/u) og standard avvik (d). Determining the limit can be done by inserting a random copy of the desired coin type into the coin identification device. The results of the various measurements for this sample can then be represented by a Gaussian distribution curve which is characterized by the mean value (/u) and standard deviation (d).

Grensene for de fem resultater blir så beregnet ved f.eks. /u<+>2d og lagret i en EPROM-krets. The limits for the five results are then calculated by e.g. /u<+>2d and stored in an EPROM circuit.

Ved å velge ut de mynter som skal prøves kan antall mynter i hver prøve som gjøres for å fastsette grenseverdiene, være liten. By selecting the coins to be tested, the number of coins in each test that is done to determine the limit values can be small.

Et flytdiagram for den foreliggende oppfinnelse kan settes opp som følger: A flow chart of the present invention can be set up as follows:

- Telleren er tilbakestillet, - lysene er av - The counter is reset, - the lights are off

- Udempet signal mottas av mottakerspolen - Unattenuated signal is received by the receiving coil

- Mynt kommer inn mellom spolene - Coins enter between the coils

- Signalet begynner å bli dempet - The signal is beginning to be attenuated

- Telleren begynner å telle, ikke tid men trinnvis inkre-mentale økninger i dempningen - The counter starts to count, not time but incremental incremental increases in the attenuation

- Lyskanal 1 slås på - Light channel 1 is switched on

- Mynten blokkerer lys - The coin blocks light

- Mynten åpner for lys - The coin opens to light

- Tellerstatus registreres (Al) - Counter status is recorded (Al)

- Lyskanal 1 slås av - Light channel 1 is switched off

- Lyskanal 2 slås på - Light channel 2 is switched on

- Mynten åpner for lys - The coin opens to light

- Tellerstatus registreres (A2) - Counter status is registered (A2)

- Lyskanal 2 slås av - Light channel 2 is switched off

- Tel 1erinnholdet undersøkes kontinuerlig for å finne maksimal dempning - The Tel 1er content is continuously examined to find maximum attenuation

- Maksimal dempning er funnet - Maximum attenuation has been found

- Tellerstatus registreres (Amax) - Counter status is registered (Amax)

- Telleren tilbakestilles - The counter is reset

- Registrerte tall (Al, A2 .... Amax) evalueres individuelt og/eller i kombinasjon - Registered numbers (Al, A2 .... Amax) are evaluated individually and/or in combination

- Mynten aksepteres eller avvises - The coin is accepted or rejected

- Kl art for ny mynt. - Kl art for new coin.

Små mynter sperrer ikke for lyskanal 1. Resultatene Al registreres da øyeblikkelig i telleren. Small coins do not block light channel 1. The results Al are then immediately registered in the counter.

Ovenstående detaljerte beskrivelse av noen utførelsesek-sempler av foreliggende oppfinnelse skal bare betraktes som eksempler og må ikke oppfattes som begrensninger av beskyttel-sens omfang. The above detailed description of some embodiments of the present invention should only be considered as examples and must not be understood as limitations of the scope of the protection.

Claims

1. Method for identifying coins comprising guiding a coin (1) through a passage (2) where measurements are made at positions determined by optical coin edge sensing devices (3, 4, 5), where with an electromagnetic device (6 ) a number of electromagnetic measurements are performed at different positions of the coin (1) in the passage (2), where each of the measurements includes the recording of a signal (Al, A2, A3, Amax) which represents a certain attenuation of a frequency signal delivered from the electromagnetic device, and where at least three of the signals and/or combination of signals are compared with reference values for acceptance or rejection of the coin, characterized by the fact that the measurements are taken with a pair of coils (CE/CR) at positions (3, 4, 5) where the trailing edge of a passing coin is felt.

2. Method according to claim 1, characterized in that the measurements are taken by reading a counter (11) which counts small incremental increases in the damping.

3. Method according to claim 1, characterized in that the damping is measured at at least one position in addition to the position where maximum damping is measured.

4. Method according to claim 2, characterized in that the counter (11) is started by introducing the coin into the electromagnetic field of the electromagnetic device.

5. Method according to claim 2, characterized in that at least one reading of the counter is taken in a coin position where one of the coin edge sensing devices (3, Fig. 1) is close to the upper edge of the coin (1).

6. Apparatus for carrying out a method for identifying coins comprising guiding a coin (1) through a passage (2) where measurements are made at positions determined by optical coin edge sensing devices (3, 4, 5), where with an electromagnetic device (6), a number of electromagnetic measurements are performed at different positions of the coin (1) in the passage (2), where each of the measurements includes the recording of a signal (Al, A2, A3, Amax) which represents a certain attenuation of a whi 1 eti 1 status signal delivered from the electromagnetic device, where at least three of the signals and/or combination of signals are compared with reference values for acceptance or rejection of the coin, and where the measurements are taken with a coil pair (CE/CR) at positions (3,4,5 ) where the rear edge of a passing coin is felt, characterized in that at least one of the optical sensors (3,4,5) is located close to the upper edge, i.e. higher than 80% of the coin diameter, for at least one of the coins to be measured.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the optical sensors (3,4,5) are arranged so that at least 1% (preferably 1 - 20%) of the coin area is within the electromagnetic field from the electromagnetic device when the first of the sensors detect the coin.