FI88968C

FI88968C - PROOF OF ORIGINAL IDENTIFICATION AV SLANTAR

Info

Publication number: FI88968C
Application number: FI864580A
Authority: FI
Inventors: Kaj Boerge Hansen
Original assignee: Standard Electric Kirk
Priority date: 1985-11-27
Filing date: 1986-11-11
Publication date: 1993-07-26
Also published as: NZ218263A; ATE99816T1; NO864581D0; AU6519686A; JPH0529959B2; DE3689514D1; EP0224946A2; NO171936C; DK547985D0; EP0224946B1; FI88968B; ES2047475T3; DK158418C; NO171936B; DK158418B; AU585092B2; FI864580A; DK547985A; DE3689514T2; FI864580A0

Abstract

Certain properties of a coin (1) are measured while the coin runs down a ramp (2) and passes between a pair of coils (6). Measurements in the form of attenuated signals (A1, A2, A3, Amax) are taken at several positions determined by coin edge sensing means (3, 4, 5) detecting the trailing edge of the coin.

Description

! 88968! 88968

Menetelmä ja laite kolikoiden tunnistamiseksiMethod and device for coin identification

Esillä oleva keksintö liittyy menetelmään ja laitteeseen kolikoiden tunnistamiseksi ja sisältää kolikon 5 ohjauksen kulkutien lävitse, jossa sähkömagneettinen laite mittaa kolikon tiettyjä ominaisuuksia ja missä joukko mittauksia suoritetaan kolikon ollessa eri kohdissa kulkutietä. Kolikkosuodattimet ovat ennestään tunnettuja mm.The present invention relates to a method and apparatus for identifying coins and includes guiding a coin 5 through a passageway in which an electromagnetic device measures certain characteristics of a coin and where a plurality of measurements are made at different points in the passageway. Coin filters are already known e.g.

- GB-patentti nro 1 551 209 kuvaa laitteen metalli-10 kappaleiden, erityisesti kolikoiden, tarkastamiseksi, missä sähkömagneettinen vaste mitataan ennalta määrätyillä ajanhetkillä, jotka liittyvät nopeuteen, jolla kolikko ohittaa tunnistimen, - GB-patenttihakemus nro 2 107 104 kuvaa kolikon 15 tunnistuslaitteen, jossa on induktiivinen käämi käämittynä ferriittisydämen ympärille, jossa ferriittisydämessä on kaksi tunnistettaville kolikoille koon ja sijainnin mukaan sovitettua napaa. Kolikon vaikutus sähkömagneettiseen kenttään mitataan kolikon ollessa napojen välissä ja kum-20 mankin navan vieressä, - GB-patenttihakemus nro 2 086 633 kuvaa kolikoiden lajittelulaitteen, jossa on sähkömagneettisen ja valosähköisen tunnistimen yhdistelmä permeabiliteetiltään erilaisten kolikoiden erottamiseksi, 25 - DE-OS nro 2 176 740 kuvaa laitteen, jossa on mo nimutkainen kapasitiivisten, induktiivisten ja valosähköisten tunnistimien järjestelmä kolikoiden tunnistamiseksi.- GB Patent No. 1,551,209 describes a device for inspecting metal-10 objects, in particular coins, where the electromagnetic response is measured at predetermined times related to the speed at which the coin passes the sensor, - GB Patent Application No. 2,107,104 describes a coin 15 detection device, having an inductive coil wound around a ferrite core, the ferrite core having two poles adapted to the size and location of the identifiable coins. The effect of a coin on the electromagnetic field is measured with the coin between the poles and next to each pole, - GB Patent Application No. 2,086,633 describes a coin sorting device with a combination of an electromagnetic and photoelectric sensor to distinguish coins of different permeabilities, 25 - DE-OS No. 2,1740 describes a device with a complex system of capacitive, inductive and photoelectric sensors for recognizing coins.

Näiden tunnettujen menetelmien antamia tuloksia pi-30 detään melko epäluotettavina ja esillä olevan keksinnön päämääränä on voittaa tunnettujen kolikkosuodattimien haittapuolet.The results given by these known methods are considered to be rather unreliable and it is an object of the present invention to overcome the disadvantages of the known coin filters.

Esillä olevan keksinnön tärkeimmät piirteet määritellään patenttivaatimuksissa.The main features of the present invention are defined in the claims.

35 Esillä oleva keksintö antaa kolikkosuodattimen, 2 88968 joka on riippumaton siitä ajasta, joka kolikolta vie detektorin ohittamiseen. Keksintö on yksinkertainen siinä, että se käyttää vain yhtä sähkömagneettisten käämien ryhmää suorittamaan joukon peräkkäisiä sähkömagneettisia mit-5 tauksia kullekin kolikolle. Ne kolikon paikat, jossa mittaukset suoritetaan, määrää kolikko itse.The present invention provides a coin filter, 2,88968, which is independent of the time it takes for a coin to bypass the detector. The invention is simple in that it uses only one set of electromagnetic windings to perform a series of successive electromagnetic measurements on each coin. The locations of the coin where the measurements are made are determined by the coin itself.

Edellä mainitut ja muut esillä olevan keksinnön piirteet ja päämäärät käyvät selvästi ilmi seuraavasta yksityiskohtaisesta kuvitetusta keksinnön toteutusten ku-10 vauksesta, missä kuvio 1 esittää kytkettyjen käämien ryhmään liittyvän kolikon reunanhavaitsemisvälineiden yleisiä periaatteita, kuviot 2 ja 3 esittävät käämien tulo- ja lähtösig-15 naaleja lepotilassa ja aktivoidussa tilassa, kuvio 4 esittää vaikutusta, joka saadaan, kun ko-likonreunadetektori sijoitetaan lähelle kolikon yläosaa, kuvio 5 on kolikon tunnistuspiirin kaavamainen lohkokaavio, 20 kuviossa 6 ovat piirissä 5 esiintyvät merkittävät signaalit, ja kuvio 7 esittää kolikontunnistimen väliaikaisesti tallennettuja tuloksia.The above and other features and objects of the present invention will become apparent from the following detailed illustrated embodiment of the invention, in which Figure 1 shows general principles of coin edge detection means associated with an array of connected windings; Figures 2 and 3 show winding input and output signals in sleep mode. and in the activated state, Fig. 4 shows the effect obtained when the collector edge detector is placed near the top of the coin, Fig. 5 is a schematic block diagram of the coin recognition circuit, Fig. 6 shows significant signals in the circuit 5, and Fig. 7 shows the temporarily stored results of the coin detector.

Yleiset periaatteet on esitetty kuviossa 1. Kaikki 25 syötetyt kolikot 1 vierivät alas kaltevaa pintaa 2 ja kaikki mittaukset suoritetaan dynaamisesti lyhyessä ajassa ja hyvin pienellä tehonkäytöllä.The general principles are shown in Figure 1. All 25 fed coins 1 roll down the inclined surface 2 and all measurements are performed dynamically in a short time and with very little power consumption.

Kolikko katkaisee joukon valokanavia 3, 4, 5 ennen kuin ohittaa käämiparin 6 keskikohdan.The coin cuts a number of light channels 3, 4, 5 before passing the center of the pair of coils 6.

30 Käämien välisen kytkennän pieneneminen mitataan useaan kertaan kolikon eri, valokanavien säätelemissä, paikoissa.30 The decrease in coupling between the windings is measured several times at different locations of the coin, controlled by the light channels.

Mittausten periaatteet kuvataan kuvioissa 2-4. Ensin kuvataan käämien 6 välinen kytkentä. Käämi CE lähettää 35 sinimuotoisen signaalin E. Kun kolikkoa ei ole kahden kää- 3 88968 min (CE, CR) välissä, signaali otetaan vastaan vaimentu-mattomana. Vastaanotetun signaalin amplitudi R määräytyy kahden käämin välisen kytkentätekijän perusteella. Kolikon tullessa kahden käämin (CE, CR) väliin, vastaanotettu sig-5 naali vaimenee.The principles of the measurements are described in Figures 2-4. First, the connection between the windings 6 will be described. The winding CE transmits 35 sinusoidal signals E. When there is no coin between the two windings 3 88968 min (CE, CR), the signal is received unattenuated. The amplitude R of the received signal is determined by the coupling factor between the two windings. As the coin enters between the two windings (CE, CR), the received sig-5 signal is attenuated.

Vastaanotetun signaalin amplitudiero (vaimennus Ai) muodostaa tulokset (Ai, A2, A3, ... An ja Amax), jotka mitataan kolikon eri paikoissa.The amplitude difference (attenuation Ai) of the received signal forms the results (Ai, A2, A3, ... An and Amax) which are measured at different locations on the coin.

Valokanavat 3, 4, 5 on sijoitettu eri korkeuksille 10 kaltevan tason 2 ylle ja eri etäisyyksille kolikon keskuksesta. Valokanavat tulisi sijoittaa siten, että yksikön kanava samanaikaisesti toisen kanssa ei satu ohikulkevan kolikon jättöreunaan. Kullekin eri kolikoiden halkaisijoille tulisi olla valokanava, joka on lähellä kolikon 15 yläreunaa, kuten paikassa, joka on korkeammalla kuin 80 % kolikon halkaisijasta. Suorittamalla kytkentämittaus juuri kun vierivä kolikko avaa valokanavan, päästään suureen valikoivuuteen mitä halkaisijaan tulee, koska pieni ero halkaisijassa saa aikaan suuren eron 7 siinä kolikon osas-20 sa, joka on sillä hetkellä käämien herkkien osien 8 välissä. Tätä on havainnollistettu kuviossa 4.The light channels 3, 4, 5 are placed at different heights 10 above the inclined plane 2 and at different distances from the center of the coin. The light channels should be positioned so that the channel of the unit at the same time as the other does not hit the trailing edge of the passing coin. Each of the different coin diameters should have a light channel close to the top of the coin 15, such as at a location higher than 80% of the coin diameter. By performing the coupling measurement just when the rolling coin opens the light channel, a high selectivity in diameter is achieved, because a small difference in diameter causes a large difference 7 in the part of the coin 20 that is currently between the sensitive parts 8 of the coil. This is illustrated in Figure 4.

Suorittamalla lisää mittauksia sarjassa samoilla käämeillä, voidaan mitata vaimennuksen muutosnopeus vaimennuksen lisäksi. Tämä antaa viitteen kolikon kuviosta. 25 Suurimmat ja yleensä arvokkaimmat kolikot katkaisevat useimmat valokanavat ja antavat tällöin asiaankuuluvia mittaustuloksia. Ensimmäisen mittauksen pitäisi ensisijaisesti osoittaa pienin vaimeneminen. Valokanavat tulisi asettaa siten, että ainakin 1 % (mieluummin 1-20 %) koli-30 kon pinta-alasta on käämin herkän osan sisällä kun ensimmäinen mittaus suoritetaan.By performing more measurements in series with the same windings, the rate of change of the damping can be measured in addition to the damping. This gives a reference to the coin pattern. 25 The largest and usually the most valuable coins cut off most light channels and give relevant measurement results. The first measurement should primarily show the minimum attenuation. The light channels should be set so that at least 1% (preferably 1-20%) of the area of the koli-30 con is within the sensitive part of the coil when the first measurement is performed.

Kolikon tunnistuspiirin lohkokaavio on kuviossa 5 (seuraavassa kuvauksessa valokanavien lukumäärä on kolme). Kolikon tunnistimessa on mikrotietokone 10, jossa on seu-35 raavat ohjauslinjat: 4 88968 LC1, LC2 ja LC3: valokanavan valintaThe block diagram of the coin recognition circuit is shown in Figure 5 (in the following description, the number of light channels is three). The coin detector has a microcomputer 10 with the following control lines: 4 88968 LC1, LC2 and LC3: light channel selection

Nollaus s nollauslinja 8-bittisen laskurin 11 nollaamiseksi mittausten jälkeen.Reset s reset line for resetting the 8-bit counter 11 after measurements.

Informaatio annetaan mikrotietokoneelle seuraavien 5 lähtölinjojen kautta: DATAVÄYLÄ (DB): kaikki mittaustulokset (AI, A2,...) lähetetään mikrotietokoneelle 10 8-bittisestä veräjästä 12 kahdeksaa lähtölinjaa pitkin.The information is provided to the microcomputer via the following 5 output lines: DATA BUS (DB): all measurement results (AI, A2, ...) are sent to the microcomputer from 10 8-bit gates 12 along eight output lines.

KESKEYTYS (INT): tämä linja antaa signaalit (INT) 10 mikrotietokoneelle 10 siitä, että veräjällä 12 on mittaustulos .INTERRUPT (INT): this line provides signals (INT) 10 to the microcomputer 10 that the gate 12 has a measurement result.

Laskuri 11 laskee linjalla CP2 havaittujen pulssi-generaattorin 13 pulssien lukumäärän. Tämä on vaimenemisen Ai suora binaarinen mitta.The counter 11 counts the number of pulses of the pulse generator 13 detected on the line CP2. This is a direct binary measure of attenuation Ai.

15 Mikrotietokone 10 valitsee ohjauslinjojen LC1, LC2 ja LC3 välityksellä valitsin/dekooderilla 14 valokanavat ELC1-3, RLC1-3 silloin kun laskuri 11 muuttuu nollatusta lepotilastaan.The microcomputer 10 selects the light channels ELC1-3, RLC1-3 via the control lines LC1, LC2 and LC3 by the selector / decoder 14 when the counter 11 changes from its reset sleep state.

Valitsin/dekooderin 14 vastaanotto-osa lähettää 20 signaalin INT mikrotietokoneelle 10 kutakin kolikon paikkaa kohden, jolta mittaustulos tulee lukea veräjältä 12. Signaalin INT ollessa läsnä veräjä 12 on salvattu.The receiving part of the selector / decoder 14 sends 20 signals INT to the microcomputer 10 for each coin location from which the measurement result is to be read from gate 12. In the presence of signal INT, gate 12 is blocked.

Kellopulssigeneraattori 13 antaa lähetettävälle käämille CE vaihtelevan jännitteen CPl, jonka tekee sini-25 muotoiseksi RC-verkko RCE.The clock pulse generator 13 supplies a variable voltage CP1 to the coil CE to be transmitted, which is made blue-25 in the form of an RC network RCE.

Generaattori myös lataa laskurin 11 kellopulsseilla CP2 silloin kun ei ole komparaattorin 15 estämänä. Generaattoreissa 13 on pulssivenytyslaitteisto komparaattorista 15 tulevia estäviä signaaleja INH varten.The generator also charges the counter 11 with clock pulses CP2 when not blocked by the comparator 15. The generators 13 have pulse stretching equipment for blocking signals INH from the comparator 15.

30 Laskurin 11 sisältö välitetään mikrotietokoneelle 10 veräjän 12 kautta. Kun signaali INT on loogisessa ala-tilassa, sisältö on salvattu. Signaalin ollessa loogisessa ylätilassa INT-linjassa, laskurin sisältö välitetään suoraan dataväylälle DB.The contents of the counter 11 are transmitted to the microcomputer 10 via the gate 12. When the signal INT is in the logic sub-state, the contents are blocked. When the signal is in the logic up state on the INT line, the contents of the counter are transmitted directly to the data bus DB.

35 Digitaali/analogia-muunnin (D/A) 16 muuntaa lasku- 5 88968 rin 11 binaarisisällön analogiasignaaliksi, joka syötetään komparaattorille 15.35 A digital-to-analog converter (D / A) 16 converts the binary contents of the calculator 11 to an analog signal which is fed to a comparator 15.

Komparaattorin 15 tuloissa vastaanottavasta käämistä CR saatavaa vastaanotettua signaalia OUT-COIL verrataan 5 D/A-muuntimen 16 lähtöön OUT-DA, kuvio 6.At the inputs of the comparator 15, the received signal OUT-COIL from the receiving winding CR is compared with the output OUT-DA of the D / A converter 16, Fig. 6.

Kun OUT-COIL-signaali tulee pienemmäksi kuin OUT-DA-signaali, komparaattorin lähtö INH tulee matalaksi. Lepotilassa tämä tapahtuu jokaiselle negatiiviselle OUT-COIL-signaalin puoliaallolle. Kellopulssigeneraattorissa 10 13 olevan pulssin venytin kattaa puoliaaltojen välisen ajanjakson ja koska pitkiä pulsseja saapuu lyhyin aikavälein (kuvio 6), kellopulssin CP2 kulku laskuriin 11 on estynyt.When the OUT-COIL signal becomes smaller than the OUT-DA signal, the comparator output INH becomes low. In sleep mode, this occurs for each negative half-wave of the OUT-COIL signal. The pulse stretcher in the clock pulse generator 10 13 covers the period between the half-waves, and since long pulses arrive at short intervals (Fig. 6), the passage of the clock pulse CP2 to the counter 11 is prevented.

Mittausten suoritus kuvataan nyt viitaten kuvioihin 15 5 ja 6. Lepotilassa RM OUT-DA -signaalin taso on ennalta asetettu niin, että kun laskurin sisältö on nolla, vastaanotetun OUT-COIL-signaalin negatiivinen puoliaalto menee signaalin OUT-DA alapuolelle aina. Joka kerta kun OUT-COIL menee OUT-DA:n alapuolelle, komparaattorin 15 lähtö 20 menee alas ja kellopulssi CP2 laskurille 11 on estetty. Kellopulssigeneraattorin 13 pulssin venytin kattaa kahden negatiivisen puoliaallon välisen ajanjakson. Laskuri 11 pysyy nollassa ja OUT-DA-signaali stabiilina.The execution of the measurements will now be described with reference to Figs. 15 and 6. In the idle state, the level of the RM OUT-DA signal is preset so that when the counter content is zero, the negative half-wave of the received OUT-COIL signal always goes below the OUT-DA signal. Each time the OUT-COIL goes below the OUT-DA, the output 20 of the comparator 15 goes down and the clock pulse CP2 to the counter 11 is blocked. The pulse stretcher of the clock pulse generator 13 covers the period between two negative half-waves. Counter 11 remains zero and the OUT-DA signal is stable.

Seuraavien lähtöjen jännitteet on esitetty kaava-25 maisesti: OUT-COIL, OUT-DA, INH ja CP2. Taajuudet eivät ole oikein suhteessa kolikon kulkuun menevään aikaan.The voltages for the following outputs are shown in formula-25: OUT-COIL, OUT-DA, INH and CP2. The frequencies are not correctly proportional to the time taken for the coin to travel.

Kolikon kulku käämien välissä on toimintatila AM, joka nyt kuvataan. Kolikon vaikutus lähetinkäämin CE ja vastaanotinkäämin CR välissä on, että vastaanotetun sig-30 naalin OUT-COIL amplitudi vaimenee. Tämä merkitsee, että vastaanotetun signaalin negatiivinen puoliaalto ei enää mene OUT-DA:n alapuolelle. Näin ollen ei komparaattorin 15 lähdössä enää esiinny INH-signaalin pulsseja.The coin flow between the windings is the operating mode AM, which will now be described. The effect of the coin between the transmitter coil CE and the receiver coil CR is that the amplitude of the OUT-COIL of the received sig-30 signal is attenuated. This means that the negative half-wave of the received signal no longer goes below OUT-DA. Thus, there are no more pulses of the INH signal at the output of the comparator 15.

INH-signaalin ollessa stabiilina ylätilassaan, ei 35 kellopulssisignaali CP2 ole enää estetty ja laskuri 11 ai- 6 88968 kaa laskea. Tämän laskurin sisältö muutetaan nyt analogia-signaaliksi D/A-muuntimessa 16. Koska D/A-muuntimen binaa-ritulo kasvaa, myös sen lähtösignaali OUT-DA kasvaa.When the INH signal is stable in its upper state, the clock pulse signal CP2 is no longer blocked and the counter 11 does not count. The contents of this counter are now converted to an analog signal in the D / A converter 16. As the binary input of the D / A converter increases, its output signal OUT-DA also increases.

Kuten kuviosta 6 nähdään, signaali OUT-DA seuraa 5 vastaanotetun signaalin vaimentunutta amplitudia, kunnes maksimivaimennus saavutetaan. Kun OUT-DA on saavuttanut tämän tason, signaalin OUT-COIL amplitudi alkaa kasvaa ja signaalin negatiivinen puoliaalto menee jälleen signaalin UT-DA alapuolelle. Tämän vuoksi INH-linjalla alkavat 10 pulssit jälleen, CP2 estyy ja laskuri pysähtyy paikkaan, jonka se saavutti ja pysyy stabiilina. Laskurin sisältö on luku, joka kuvaa kolikon maksimivaimennusta ja OUT-DA pysyy stabiilina maksimivaimennustasolla. Myös informaatio veräjästä 12 DB-linjaan pysyy stabiilina korkeimmalla ar-15 vollaan nimen omaiselle kolikolle.As shown in Fig. 6, the signal OUT-DA follows the attenuated amplitude of the received signal until the maximum attenuation is reached. When OUT-DA reaches this level, the amplitude of the signal OUT-COIL starts to increase and the negative half-wave of the signal goes below the signal UT-DA again. Therefore, on the INH line, 10 pulses start again, CP2 is blocked and the counter stops at the position it reached and remains stable. The contents of the counter are a number describing the maximum attenuation of the coin and the OUT-DA remains stable at the maximum attenuation level. Also, the information from the gate to the 12 DB line remains stable at the highest ar-15 vola for the named coin.

Vaimennuksen muutosnopeuden mittaus kuvataan nyt. Tunnistimen ollessa lepotilassaan, laskuri 11 on nollattuna ja valovalintalinjalla LC1 on ylätasolla oleva signaa li. Kun kolikko nyt saapuu käämien väliin ja aloittaa OUT-20 COIL-signaalin vaimentamisen, valitsin/dekooderi 14 panee signaalin ensimmäisen valokanavan ELC1 lähettimelie. Kun kolikko avaa tien valolle ensimmäiselle valovastaanotti-melle RLC1, valitsin/dekooderi 14 salpaa veräjän 12 sisällön ja antaa iNT-signaalin mikrotietokoneelle 10. Tietoko-25 ne lukee veräjältä 12, tallentaa tiedon "ensimmäisen vai-mennusmittauksen tulos" Ai ja muuttaa ylätason signaalin LCl:stä LC2:een.The measurement of the rate of change of attenuation will now be described. When the sensor is in its dormant state, the counter 11 is reset and the light selection line LC1 has a signal li on the upper level. When the coin now arrives between the windings and begins attenuating the OUT-20 COIL signal, the selector / decoder 14 places the signal on the transmitter of the first light channel ELC1. When the coin opens the path to light for the first light receiver RLC1, the selector / decoder 14 blocks the contents of the gate 12 and provides an iNT signal to the microcomputer 10. The computer 25 reads them from the gate 12, stores the "first attenuation measurement result" Ai and changes from to LC2.

INT-signaali katoaa, joten veräjä 12 avautuu uudelle datalle ja ELC2 on kytketty. Laskuri jatkaa pyörimistä 30 kolikon ohittaessa käämiä matkallaan suurimman vaimennuksen kohtaan. Kun RLC2 vastaanottaa valoa, veräjän 12 sisältö, joka on laskuriin 11 kerääntynyt lukema, salpautuu jälleen, uusi INT-signaali saa mikrotietokoneen lukemaan veräjältä 12, varastoimaan tuloksen "TOISEN VAIMENNUSMIT-35 TAUKSEN TULOS" A2 ja vaihtamaan ylätason signaalin LC2:sta 7 88968 LC3:een. Sen jälkeen kun "KOLMANNEN VAIMENNUSMITTAUKSEN TULOS" A3 on talletettu, poistetaan LC3:sta ylätasolla oleva signaali ja INT-signaali katoaa, niin että veräjä 12 aukeaa jälleen uudelle datalle.The INT signal disappears, so gate 12 opens for new data and ELC2 is connected. The counter continues to rotate as 30 coins pass the coils on their way to maximum damping. When the RLC2 receives light, the contents of the gate 12, which is the reading accumulated in the counter 11, are blocked again, the new INT signal causes the microcomputer to read from the gate 12, store the result "SECOND DAMPING MEASUREMENT-35 BACKGROUND RESULT" A2 and : C. After the "RESULT OF THE THIRD DAMPING MEASUREMENT" A3 is stored, the uplink signal is removed from the LC3 and the INT signal disappears, so that the gate 12 opens again for new data.

5 Tämän jälkeen mikrotietokone 10 odottaa tämän ni menomaisen kolikon maksimivaimennustasoa tarkastamalla laskurin 11 sisällön veräjän 12 kautta joka 8 ms. Kun kaksi peräkkäistä mittausta osoittaa, että laskurin sisältö pysyy muuttumattomana (nollasta poikkeavana), veräjän si-10 sältö talletetaan "MAKSIMIVAIMENNUS" (Amax). Kun laskuri 11 on nollattu ja LClseen saatettu ylätason signaali, odotetaan seuraavaa kolikkoa. Emitteri ELC1 ei kuitenkaan syty ennen kuin uusi kolikko alkaa vaimentaa käämien signaaleja.5 The microcomputer 10 then waits for the maximum attenuation level of this coin by checking the contents of the counter 11 through the gate 12 every 8 ms. When two consecutive measurements show that the contents of the counter remain unchanged (non-zero), the contents of the gate si-10 are stored as "MAXIMUM DAMPING" (Amax). When the counter 11 has been reset and a high-level signal has been applied to the LC, the next coin is expected. However, the ELC1 emitter will not light up until a new coin begins to attenuate the winding signals.

15 Tunnistimella, jossa on kolme valokanavaa, on neljä talletettua välitulosta Ai, A2, A3 ja Amax, kuvio 7.15 A sensor with three light channels has four stored intermediate inputs A1, A2, A3 and Amax, Fig. 7.

Kuvio 7 esittää kolikon kulun aikana vaimennusta OUT-COIL-signaalin kannalta. Myös laskuriin 11 menevät kellopulssit CP2 on esitetty samoin kuin paikat OUT-20 COIL:iin verhokäyrällä, joilla vaimennusmittaukset Ai, A2 , A3 ja Amax suoritetaan. OUT-DA-signaali menee alas välittömästi kun laskuri 11 nollataan.Figure 7 shows the attenuation of the OUT-COIL signal during coin travel. The clock pulses CP2 going to the counter 11 are also shown as well as the locations to the OUT-20 COIL on the envelope where the attenuation measurements A1, A2, A3 and Amax are performed. The OUT-DA signal goes down immediately when the counter 11 is reset.

Koska tietylle kolikolle maksimivaimennus (tulos Amax) korreloi muiden mitattujen vaimennusten kanssa (tu-25 lokset AI, A2 ja A3) geometrian ja kolikon kuvion määräämällä tavalla, vierekkäisten mittaustulosten eroa kuvaa paljon kapeampi Gaussin jakautumakäyrä satunnaisnäytteille kuin mitä maksimitulos Amax yksinään antaisi. Mitatut arvot voidaan yhdistää monella tavoin. Suureen valikoivuu-30 teen päästään kun käytetään kahta laskettua arvoa Amax A3 ja A3-A2 kolmen alkuperäisen mittaustuloksen (Ai, A2, Amax) lisäksi.Because the maximum attenuation (result Amax) for a given coin correlates with other measured attenuations (results AI, A2, and A3) as determined by geometry and the coin pattern, the difference between adjacent measurements is described by a much narrower Gaussian distribution curve for random samples than the maximum result Amax. The measured values can be combined in many ways. High selectivity-30 is achieved when two calculated values Amax A3 and A3-A2 are used in addition to the three initial measurement results (Ai, A2, Amax).

Kolmivalokanavaisessa kolikontunnistimessa seuraa-vien tulosten täytyy siis olla esiohjelmoitujen hyväksy-35 misrajojen puitteissa: 8 88968Thus, in a three-channel coin detector, the following results must be within the pre-programmed acceptance limits: 8 88968

Maksimivaimennusmittauksen tulos AmaxResult of maximum attenuation measurement Amax

Ensimmäisen vaimennusmittauksen tulos AIResult of the first attenuation measurement AI

Toisen vaimennusmittauksen tulos A2Result of the second attenuation measurement A2

Korrelaatiotulos Cl Amax-A3 5 Korrelaatiotulos C2 A3-A2Correlation result Cl Amax-A3 5 Correlation result C2 A3-A2

Rajojen asettaminen voidaan suorittaa käyttämällä kolikkotyypin satunnaisnäytettä kolikontunnistimessa. Tämän näytteen eri mittauksia voi sitten edustaa Gaussin jakauma keskiarvonaan μ ja standardipoikkeamanaan d.The limits can be set using a coin type random sample in the coin identifier. The different measurements of this sample can then be represented by a Gaussian distribution with mean μ and standard deviation d.

10 Viiden mittauksen tulokset lasketaan (esim. μ + 2d) ja talletetaan EPROM:iin.10 The results of the five measurements are calculated (eg μ + 2d) and stored in the EPROM.

Valittaessa kolikkoja näytteenottoa varten, kussakin rajojen asettamista varten tapahtuvassa näytteenotossa voi kolikoiden lukumäärä olla pieni.When selecting coins for sampling, the number of coins may be small in each sampling for setting limits.

15 Esillä olevan keksinnön "vuokaavio" voidaan luetel la seuraavasti: - laskuri nollataan, - valot poissa - vastaanottava käämi vastaanottaa vaimentumattoman signaalin 20 - kolikko menee käämien väliin - signaali alkaa vaimentua - laskuri alkaa laskea, ei aikaa, vaan portaittaista vaimennuksen kasvua (lisäyksiä) - valokanava 1 kytkeytyy 25 - kolikko sulkee valon tien - kolikko avaa valolle tien - laskurin tila rekisteröidään (AI) - valokanava 1 kytkeytyy pois - valokanava 2 kytkeytyy 30 - kolikko avaa tien valolle - laskurin tila rekisteröidään (A2) - valokanava 2 kytkeytyy pois - laskurin sisältöä tarkastetaan jatkuvasti maksi-mivaimennuksen löytämiseksi 35 - maksimivaimennus löytyy 9 88968 - laskurin tila rekisteröidään (Amax) - laskuri nollataan - rekisteröidyt tulokset (AI, A2, ... Amax) arvioidaan yksinään ja/tai yhdessä 5 - kolikko hylätään tai hyväksytään - valmiina uutta kolikkoa vartenThe "flowchart" of the present invention can be listed as follows: - the counter is reset, - the lights are off - the receiving coil receives an unattenuated signal 20 - the coin goes between the windings - the signal starts to attenuate - the counter starts to count, not time but incrementally - light channel 1 switches on 25 - coin closes the light road - coin opens the road to light - counter status is registered (AI) - light channel 1 switches off - light channel 2 switches on 30 - coin opens the road to light - counter status is registered (A2) - light channel 2 switches off - the contents of the counter are constantly checked to find the maximum attenuation 35 - the maximum attenuation is found 9 88968 - the counter status is registered (Amax) - the counter is reset - the registered results (AI, A2, ... Amax) are evaluated individually and / or together 5 - the coin is rejected or accepted - ready for a new coin

Pienemmät kolikot eivät tuki valokanavaa 1 (ja 2). Mittaustulokset AI (ja A2) rekisteröityvät välittömästi laskuriin.Smaller coins do not support light channel 1 (and 2). The measurement results AI (and A2) are immediately registered in the counter.

10 On ilmeistä, että edellä esitetyt yksityiskohtaiset spesifikaatiot pitää nähdä vain esimerkkinä esillä olevan keksinnön toteutuksen periaatteista.It is to be understood that the detailed specifications set forth above are to be construed as merely exemplary of the principles embodied in the present invention.

Claims

A method for identifying coins, the method comprising guiding the coin (1) through a passageway (2), wherein the electromagnetic member (6) measures certain characteristics of the coin and wherein the measurements are performed at a point determined by the coin edge registration means (3,4,5), characterized in that a plurality of electromagnetic measurements are made with an electromagnetic element (6) comprising a pair of coils, the coin (1) being at different points in the path (2), the individual optical sensors (3,4,5) determining at least two of these points that each measurement includes recording a signal (A1, A2, A3, Amax) representing a certain attenuation of the rest signal from the electromagnetic member (6), and comparing the at least three signals and / or signal combinations with reference values to accept or reject the coin.

Method according to Claim 1, characterized in that the measurements are carried out by reading 20 counters (11), which are incremented according to a gradual increase in attenuation.

Method according to Claim 1, characterized in that the damping is measured at at least one point in addition to the maximum damping point.

Method according to Claim 2, characterized in that the counter (11) is actuated when the coin (1) enters the electromagnetic field of the electromagnetic element (CE / CR).

Method according to claim 2, characterized in that the at least one counter reading is taken with the coin at a point where one of the optical sensors (3, Fig. 1) is close to the upper edge of the coin (1).

Method according to Claim 1, characterized in that the measurements are carried out at the points (3, 35, 4.5) at which the "trailing edge" of the bypass coin is registered. il 88968

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that it comprises at least one optical sensor placed close to the upper edge (higher than 80 of the diameter of the 5th coin) of the coin to be measured.

Device according to claim 7, characterized in that the optical sensors (3,4,5) are arranged so that at least 1% (preferably 1 to 20%) of the surface area of the coin is within the electromagnetic field of the electromagnetic element when the first of these optical sensors registers the coin. 12 88968