NO170094B

NO170094B - PROCEDURE FOR REGULATING A TRIPE GRIP.

Info

Publication number: NO170094B
Application number: NO885488A
Authority: NO
Inventors: Friedrich-Wilhelm Stolze; Hans-Otto Henrich
Original assignee: Voith Gmbh J M
Priority date: 1987-12-10
Filing date: 1988-12-09
Publication date: 1992-06-01
Also published as: NO885488D0; FI84733B; AT392495B; CH676687A5; SE8804367D0; SE8804367L; DE3741804A1; FI84733C; NO885488L; BR8806100A; ATA255388A; NO170094C; FI885539A; SE465468B; BE1001940A6; FI885539A0; ES2011924A6; DE3741804C2

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte i overens-stemmelse med innledningen til patentkrav 1. En slik fremgangsmåte er kjent fra DE-OS 3325049. Som alminnelig kjent dykker slipesteinen ned til en viss dybde i det treslipet som befinner seg i slipetrauet og som har en konsistent (materialtetthet) på 2—3$. Det er alminnelig kjent, f.eks. fra DE-OS 3600203 å slipe slik at det spesifikke arbeidsbehov for treslipeapparatet, altså de brukte kWh pr. tonn inntar en mest mulig konstant verdi, dvs. innstille med en bestemt avhengighet for treslipeapparatets arbeidsytelse i forhold til den produserte treslipmasse. The present invention relates to a method in accordance with the introduction to patent claim 1. Such a method is known from DE-OS 3325049. As is commonly known, the grinding stone sinks down to a certain depth in the wood grinding which is located in the grinding trough and which has a consistent ( material density) of 2-3$. It is common knowledge, e.g. from DE-OS 3600203 to grind so that the specific work requirement for the wood sander, i.e. the kWh used per tonnes takes on the most constant value possible, i.e. set with a certain dependence for the work performance of the wood sanding device in relation to the wood sanding mass produced.

Fra den førstnevnte publikasjon er det kjent å påvirke temperaturen for treslipingen enten i slipetrauet eller i spylevannet eller i tresjakten, for å kunne holde mest mulig konstant slipeforhold. Forstyrrelser i prosessen ved tresliping lar seg normalt bare vanskelig regulere, dvs. over relativt lang tid når slipingen har nådd et visst omfang, slik at prosessresultatet i gjennomsnittet blir relativt dårlig. Rivestyrken eller treslipeapparatets avvanningsevne stemmer i det minste dårlig overens med kravene. From the first-mentioned publication, it is known to influence the temperature for the wood grinding either in the grinding trough or in the flushing water or in the wood shaft, in order to be able to keep the grinding conditions as constant as possible. Disturbances in the process of wood grinding are normally only difficult to regulate, i.e. over a relatively long time when the grinding has reached a certain extent, so that the process result is relatively poor on average. The tear strength or the dewatering ability of the wood sander is at least poorly in line with the requirements.

Foreliggende oppfinnelse går ut på å forbedre reguleringen, slik at reguleringsoperasjonen kan skje til rett tid resp. å være så virksomme at man unngår sterke forstyrrelser av treslipfremstillingen i slipeapparatet. The present invention aims to improve the regulation, so that the regulation operation can take place at the right time or to be so effective that strong disturbances of the wood grinding production in the grinding apparatus are avoided.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved hjelp av de trekkene som fremgår av den kjennetegnende delen i krav 1. This is achieved according to the invention by means of the features that appear in the characterizing part in claim 1.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, som skjematisk viser et utførelses-eksempel for oppfinnelsen, der In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawing, which schematically shows an embodiment of the invention, where

fig. 1 viser et tverrsnitt gjennom et slipeapparat ifølge oppfinnelsen med tilsluttede reguleringskomponenter, og fig. 1 shows a cross-section through a grinding apparatus according to the invention with connected control components, and

fig. 2 viser et utsnitt av tverrsnittet i større målestokk i området ved slipetrauet. fig. 2 shows a section of the cross-section on a larger scale in the area of the grinding trough.

I fig. 1 er det prinsipielt vist et kontinuerlig slipeapparat der trevirket blir tilført over et transportbånd 31 til tilførselssjakten som på sidene er begrenset av transport-kjeder 30. In fig. 1 shows, in principle, a continuous grinding device where the wood is supplied via a conveyor belt 31 to the supply shaft which is limited on the sides by transport chains 30.

Transportkjedene 30 trykker, drevet av motoren 33, trevirket inn i sjakten 26 og mot slipesteinen 2 som under tilsetting av dusjvann over dysene 25 bearbeider trevirket til treslipsuspensjon som samles i slipetrauet 8. Høyden på treslipsuspensjonen ved slipetrauets 8 utløp blir regulert ved hjelp av en trykkgiver 11 over en reguleringsinnretning 22, som over en stillmotor 12 styrer en ventil 10 i avløpsledningen 9 for trauet 8. For å dele opp kvist er det foran utilø<ps->ledningen 9 innbygget en sponoppdeler 24, hvis roterende kniv samarbeider med faste kniver 23. Over ledningen 3 blir slipetrauet tilført uttynningsvann. Temperaturen på ut-tynn ingsvannet, som i alminnelighet er varmt spillvann fra fabrikkanlegget, kan justeres ved hjelp av tilsetting av kaldt vann gjennom ledningen 4 og ved hjelp av en ventil 5 som styres av en reguleringsinnretning 1. The transport chains 30, driven by the motor 33, press the wood into the shaft 26 and against the grinding stone 2 which, during the addition of shower water over the nozzles 25, processes the wood into wood grinding suspension which is collected in the grinding trough 8. The height of the wood grinding suspension at the outlet of the grinding trough 8 is regulated by means of a pressure transmitter 11 above a regulation device 22, which, via a silent motor 12, controls a valve 10 in the drainage line 9 for the trough 8. To divide twigs, a chip divider 24 is built in front of the outlet line 9, whose rotating knife cooperates with fixed knives 23 Dilution water is supplied to the grinding trough via line 3. The temperature of the dilution water, which is generally hot waste water from the factory plant, can be adjusted by adding cold water through the line 4 and by means of a valve 5 which is controlled by a control device 1.

Temperaturen i slipetrauet 8 tilføres reguleringsinnretningen 1 fra føleren 6. Ved hjelp av reguleringsinnretningen 1 blir altså temperaturen på treslipsuspensjonen holdt vesentlig konstant i slipetrauet, f.eks. på i det minste 85°C. Det har vist seg at en temmelig høy temperatur på treslipsuspensjonen i slipetrauet (slipetrautemperatur) er meget gunstig for oppnåelse av en god slipeprosess. Man kan si at jo høyere temperaturen i slipetrauet er, desto høyere er også temperaturen i slipesonen ved slipesteinen. På den måte blir også kvaliteten på treslipet bedre. Imidlertid må temperaturen ikke være så høy resp. stige så høyt at det skjer en for sterk fordampning i slipesonen som vil oppstå overveiende partielt på dette stedet. I dette tilfellet frembringer steinen fiberstykker resp. korte fibre på grunn av grov utriving av fibre fra trevirket, mens det tilstrebes at det ved korrekt sliping frembringes en treslipsuspensjon av relativt lange fibre. Temperaturen må ved slike slipere med åpen konstruksjon, der det bare er mulig å drive med atmosfærisk trykk, grensen på omkring 90°C til omkring 95°C ikke under noen omstendigheter overskrides. Det blir da ved hjelp av temperaturfølere 6 og reguleringsinnretningen 1 sørget for at temperaturen i fibertrauet ikke stiger utillatelig. The temperature in the grinding trough 8 is supplied to the regulating device 1 from the sensor 6. With the help of the regulating device 1, the temperature of the wood grinding suspension is thus kept essentially constant in the grinding trough, e.g. of at least 85°C. It has been shown that a fairly high temperature of the wood grinding suspension in the grinding trough (grinding trough temperature) is very favorable for achieving a good grinding process. You can say that the higher the temperature in the grinding trough, the higher the temperature in the grinding zone at the grinding stone. In this way, the quality of the wood sanding also improves. However, the temperature must not be so high or rise so high that too much evaporation occurs in the grinding zone, which will mainly occur partially in this place. In this case, the stone produces fiber pieces or short fibers due to rough stripping of fibers from the wood, while the aim is to produce a wood grinding suspension of relatively long fibers by correct grinding. In the case of such grinders with an open construction, where it is only possible to operate with atmospheric pressure, the temperature limit of about 90°C to about 95°C must not be exceeded under any circumstances. It is then ensured with the help of temperature sensors 6 and the regulation device 1 that the temperature in the fiber trough does not rise unacceptably.

Ved regulering til konstant spesifikt arbeidebehov er det på kjent måte en kopling mellom steindriftsytelsen og virkefrem-skyvningen, idet det for steindriftsytelsen skal opprett-holdes en øvre grense. Riktignok skjer det på grunn av det tilstrebede, konstante spesifikke arbeidsbehov den situasjon hvor steindriftsytelsen overstiger denne grensen. I avhengighet av slipesteinens 2 ruhet (skjæredybde) skjer det en større eller mindre sterk oppvarming av trevirket i slipesonen, dvs. i det overf lateområdet av slipesteinen 2 som er dekket av trestykker. Ved hjelp av de ovenfor beskrevne tiltak blir nå denne temperaturen begrenset slik at det ikke kommer til en "forbrenning" av trevirket, dvs. til en brunfarging av dette. Til tross for dette kan stigningen i slipedriftsytelse og dermed også ytelsen for driften av trevirkefremføringen ikke bestandig rettidig kontrolleres. Strømopptaget for fremføringsmotoren er en funksjon av dreiemomentet og dermed indirekte også en funksjon av slipetrykket. En forandring av den momentane stenskarphet fører tvangsmessig til en endring av slipetrykket og av steindriftsytelsen. Øker steindriftsytelsen over P2, som foreligger ved den øvre grense for reguleringen med hensyn til konstant spesifikt arbeidsbehov, så løper sliperen med en maksimal trevirkefremskyvning som da kan være så stor at det oppstår instabil eller ikke akseptable forhold ved slipesteinen . When regulating to a constant specific work requirement, there is, in a known manner, a connection between the stone operation performance and the work advance, as an upper limit must be maintained for the stone operation performance. Admittedly, due to the aspired, constant specific work needs, the situation occurs where the stone operation performance exceeds this limit. Depending on the roughness of the grinding stone 2 (cutting depth), a greater or lesser heating of the wood takes place in the grinding zone, i.e. in the surface area of the grinding stone 2 which is covered by pieces of wood. With the help of the measures described above, this temperature is now limited so that there is no "burning" of the wood, i.e. a browning of it. Despite this, the increase in grinding operation performance and thus also the performance for the operation of the wood feed cannot always be controlled in a timely manner. The power consumption of the feed motor is a function of the torque and thus indirectly also a function of the grinding pressure. A change in the momentary stone sharpness inevitably leads to a change in the grinding pressure and in the stone operation performance. If the stone operating performance increases above P2, which is at the upper limit of the regulation with regard to constant specific work demand, then the grinder runs with a maximum wood advance which can then be so great that unstable or unacceptable conditions occur at the grinding stone.

Slipesteinens neddykningsdybde påvirker således den momentane steinskarpheten og dermed det spesifikke energiforbruket for treslipeapparatet. The grinding stone's immersion depth thus affects the momentary stone sharpness and thus the specific energy consumption for the wood grinding device.

Som det fremgår av fig. 2, kan neddykningsdybden for slipesteinen 2 i den treslipsuspens;] onen som er samlet i slipetrauet 8, reguleres ved hjelp av en til mellomveggen 14 leddforbundet klaff 15 som innstilles ved hjelp av en motor 17 over et tannhjul 19 og tannstang 20. Tannstangen 20 forskyver over en i begge ender leddforbundet mellomarm 21 klaffen 15. Styringen skjer avhengig av en regulator 22 over en ledning 23. En tilbakemelding kan skje ved hjelp av en trykkføler 27 og ledningen 28 eller over en ikke vist langs tannstangen 20 anordnet, induktiv stillingsgiver. As can be seen from fig. 2, the immersion depth of the grinding stone 2 in the wooden grinding suspension collected in the grinding trough 8 can be regulated by means of a flap 15 articulated to the intermediate wall 14 which is set by means of a motor 17 over a gear wheel 19 and rack 20. The rack 20 displaces over an intermediate arm 21 articulated at both ends the flap 15. The control takes place depending on a regulator 22 over a line 23. A feedback can take place by means of a pressure sensor 27 and the line 28 or over an inductive position sensor not shown along the rack 20.

På denne måte blir klaffinnstillingen ifølge oppfinnelsen styrt avhengig av fremføringsstrømmen iv for drivmotoren 33 for kjeden 30 etter følgende metode: Det blir gitt en øvre og en nedre grenseverdi for f rem-føringsstrømmen iv, som er fritt valgbar for hvert enkelt slipeapparat. Ligger fremføringsstrømmen iv innenfor disse grensene, står klaffen 15 i en midtstilling som på bakgrunn av erfaring tilsvarer optimal neddykningsdybde for steinen. Dersom fremføringsstrømmen iv overskrider den øvre grense i lengre tid enn en på forhånd gitt (variabel) tidsperiode med en likeledes på forhånd gitt (variabel) størrelse, blir klaffen 15 beveget mot høyre en bestemt strekning og nivået i trauet 8 på treslipeapparatet synker. Dersom den øvre grensen stadig vekk overskrides etter en på forhånd bestemt tid (variabel), blir klaffen 15 senket ytterligere et stykke. Ved lengre overskridelser av den øvre grensen, gjentas dette så lenge inntil klaffen har nådd den lavest mulige stilling, hvilken tilsvarer den minimalt tillatte neddykningsdybden for steinen. Av sikkerhetsgrunner er det nødvendig med en ytterligere, fortrinnsvis mekanisk nedre begrensning. In this way, the flap setting according to the invention is controlled depending on the feed current iv for the drive motor 33 for the chain 30 according to the following method: An upper and a lower limit value for the feed current iv is given, which can be freely selected for each individual grinding device. If the advance current iv lies within these limits, the flap 15 is in a middle position which, based on experience, corresponds to the optimum immersion depth for the stone. If the forward current iv exceeds the upper limit for a longer time than a pre-given (variable) time period with a similarly pre-given (variable) size, the flap 15 is moved to the right a certain distance and the level in the trough 8 of the wood grinding apparatus drops. If the upper limit is continuously exceeded after a predetermined time (variable), the flap 15 is lowered a further distance. In case of longer exceeding of the upper limit, this is repeated until the flap has reached the lowest possible position, which corresponds to the minimum permissible immersion depth for the stone. For safety reasons, a further, preferably mechanical, lower limit is necessary.

Ved underskridelse av fremskyvningsstrømmens nedre grense, skjer det prinsipielt en likedan regulering bare i motsatt retning, dvs. ved hjelp av klaffen 15 blir trinnvis nivået på treslipsuspensjonen hevet i trauet 8 til et maksimalt nivå. Går fremskyvningsstrømmen etter en regulering som utløses av under— eller overskridelse av grenseverdiene etter en bestemt tid tilbake til normalområdet, går klaffen 15 igjen tilbake til sin midtre stilling (i alminnelighet utgangssti11ingen). When the lower limit of the advance current is exceeded, a similar regulation only takes place in the opposite direction, i.e. with the help of the flap 15, the level of the wood slip suspension is gradually raised in the trough 8 to a maximum level. If, after a regulation triggered by under- or exceeding the limit values, the advance flow returns to the normal range after a certain time, the flap 15 returns to its middle position (generally the output position).

Claims

Method for regulating a wood grinding device whereby the regulation of the specific work requirement for the device takes place at the most constant value possible, as there is a connection between the stone operating performance (Pj, P2) and the wood feeding performance, as the performance for the operation of the wood feeding occurs by means of an electric motor over chains or similar feed elements that are in toothed engagement with the pieces of wood, characterized by exceeding an upper limit value for the current consumption of the drive motor (33) for the wood generator (chain 30), the material level in the trough (8) is reduced, possibly step by step, up to the upper limit value is undershot and possibly until a minimal limit value is reached for the material level in the trough and if the lower limit value for the motor's (33) power consumption is undershot, the opposite procedure is followed.