NO169166B

NO169166B - FORK TRUCK

Info

Publication number: NO169166B
Application number: NO893809A
Authority: NO
Inventors: Borgar Brubakken
Original assignee: Borgar Brubakken
Priority date: 1989-09-25
Filing date: 1989-09-25
Publication date: 1992-02-10
Also published as: NO893809D0; EP0494179A1; NO169166C; WO1991004221A1; NO893809L

Description

Oppfinnelsen vedrører et førerhus for gaffeltruck, hvor førerhuset er utstyrt med en eller flere føringsstenger, som er festet til gaffeltruckens ramme og utformet som i og for seg kjente hydraulisk drevne teleskopiske anordninger førerhuset er hev- og senkbart. The invention relates to a cab for a forklift, where the cab is equipped with one or more guide rods, which are attached to the forklift's frame and designed as per se known hydraulically driven telescopic devices, the cab can be raised and lowered.

Når varer eller pallaster skal forflyttes ved hjelp av gaffeltrucker, vil det meget lett oppstå problemer som skyldes at gaffeltruckens løftestativ med den last som ligger på gaffelen vil hindre truckføreren i å se i gaffeltruckens farts-retning. Dette problem er særlig fremherskende ved høy last eller hvis det lastes eller løftes flere kasser som ligger på hverandre. When goods or pallets are to be moved using forklifts, problems will very easily arise due to the fact that the forklift's lifting frame with the load on the fork will prevent the truck driver from seeing in the direction of the forklift's travel. This problem is particularly prevalent with heavy loads or if several crates are loaded or lifted on top of each other.

Man har forsøkt å løse dette problem ved å gjøre førerhuset dreibart på gaffeltrucken, slik at huset kan snus og gaffeltrucken kjøres i motsatt retning, men dette fører til andre driftsproblemer, som har forbindelse med dreining av gaffeltruckens hjul i forhold til førerens styrespaker, manglende kontroll med lasten osv. Attempts have been made to solve this problem by making the cab rotatable on the forklift, so that the cab can be turned around and the forklift driven in the opposite direction, but this leads to other operational problems, which are related to the turning of the forklift's wheels in relation to the driver's control levers, lack of control with the cargo etc.

I svensk utlegningsskrift nr. 446 622 er det beskrevet en gaffeltruck hvor man har forsøkt å motvirke problemet med hindringer i førerens synsfelt, ved at førerkabinen eller førerhuset er montert på et stativ på diagonale skinner på gaffeltrucken, slik at førerhuset kan forskyves i sideret-ningen, og hvor også førerhuset kan løftes opp på en vertikal skinnegang. Denne anordning er imidlertid komplisert, krever et relativt bredt chassis for gaffeltrucken og en relativt komplisert styre- og løftemekanisme. En slik utførelse vil således kun være anvendbar på store gaffeltrucker og har ikke slått gjennom i praksis. In Swedish explanatory document no. 446 622, a forklift is described where an attempt has been made to counteract the problem of obstructions in the driver's field of vision, by having the driver's cabin or cab mounted on a stand on diagonal rails on the forklift, so that the cab can be shifted laterally , and where the cab can also be lifted onto a vertical rail. However, this device is complicated, requires a relatively wide chassis for the forklift and a relatively complicated steering and lifting mechanism. Such a design will thus only be applicable to large forklifts and has not been successful in practice.

Fra dansk utlegningsskrift nr.-155 640 er det videre kjent et førerhus hvor førerhuset kan heves loddrett opp. Dette er imidlertid kun hevbart for å gi tilgang til de deler av trucken som ligger under førerhuset, og førerhuset er ikke beregnet for bruk i hevet stilling. From Danish design document no.-155 640, a cab is also known where the cab can be raised vertically. However, this can only be raised to give access to the parts of the truck that are under the cab, and the cab is not intended for use in a raised position.

I US patent nr. 4 427 090 er det også beskrvet en arbeidsmaskin med hev- og senkbart førerhus. Det dreier seg her om en jordbruksmaskin hvor førerhuset skal vendes og bringes i en gunstig stilling for utsyn i motsatt retning av normal retning og førerhuset skal i denne "motsatt" stilling bli plassert så langt ute som mulig mot kanten av maskinen på en til dette formål anordnet plattform. Denne plattformen er utstyrt med midler for forflytning av førerhuset i såvel horisontal som vertikal retning for å få best mulig arbeidsstilling og utsyn mot bakken. US patent no. 4,427,090 also describes a work machine with a liftable and lowering cab. This concerns an agricultural machine where the cab must be turned and brought into a favorable position for visibility in the opposite direction to the normal direction and the cab in this "opposite" position must be placed as far out as possible towards the edge of the machine on a for this purpose arranged platform. This platform is equipped with means for moving the cab in both horizontal and vertical directions to obtain the best possible working position and view of the ground.

Ingen av disse kjente innretninger gir imidlertid maskinens fører en tilfredsstillende arbeidsplass. Ved gaffeltrucker er. førerplassen å betrakte som meget utsatt, miljømessig sett. Gaffeltrucker er ut fra sin grunnkonstruksjon ikke utstyrt med noen form for fjæring og gaffeltruckens hjul må også på grunn av lasteevnen være hårdt oppumpet. Enhver vibrasjon og rystelse vil derfor overføres til førerhuset, samtidig som det vil være direkte kontakt til gaffeltruckens motordel, slik at førerplas-sen vil være meget utsatt både for rystelser og støy. Til dette kommer dessuten at gaffeltrucken i stor utstrekning benyttes på støybelastede arbeidsområder. Disse forhold har bare i liten grad kunnet bedres ved å utstyre gaffeltruckens _førerplass med avfjærede seter og med støydempende vegger og føreren vil svært ofte også ha døren åpen for å kunne følge med under sitt arbeide på grunn av dårlig utsyn. None of these known devices, however, provide the operator of the machine with a satisfactory workplace. For forklifts are. the driver's seat to be considered very exposed, from an environmental point of view. Due to their basic construction, forklifts are not equipped with any form of suspension and the forklift's wheels must also be heavily inflated due to their load capacity. Any vibration and shaking will therefore be transferred to the cab, while there will be direct contact with the forklift's engine, so that the driver's seat will be very exposed to both vibrations and noise. Added to this is the fact that the forklift is used to a large extent in noisy work areas. These conditions have only been able to be improved to a small extent by equipping the forklift driver's seat with sprung seats and with noise-absorbing walls, and the driver will very often also have the door open to be able to follow his work due to poor visibility.

Foreliggende oppfinnelse har til hensikt å tilveiebringe et førerhus for en gaffeltruck hvor det ovennevnte problem ved dagens gaffeltrucker unngås, dvs. at det frembringes et førerhus for en gaffeltruck hvor føreren vil ha fritt utsyn til hele sitt arbeidsområde og kjøreområde, samtidig som førerens arbeidsplass er maksimalt avskjermet både mot rystelser, støt og støy. The present invention aims to provide a cab for a forklift where the above-mentioned problem with today's forklifts is avoided, i.e. that a cab for a forklift is produced where the driver will have a clear view of his entire working area and driving area, while at the same time the driver's workplace is maximized shielded against vibrations, shocks and noise.

Denne hensikt oppnås ved en gaffeltruck som er kjennetegnet ved det som fremgår av kravene. This purpose is achieved by a forklift that is characterized by what appears in the requirements.

Ved oppfinnelsen er man gått ut fra den grunntanke at fører-huset kan utformes som en separat enhet som således lyd- og klimateknisk kan utformes på maksimalt gunstig måte, og hvor denne.separate enhet kan monteres hev- og senkbar i forhold til gaffeltruckens chassis ved hjelp av minst én teleskopisk føringsstang som drives ved hjelp av det hydrauliske system som allerede eksisterer på gaffeltrucken. Føringsstengene hen-holdsvis førerhuset vil på den måte kunne stilles i riktig høyde for best mulig utsyn, fastholdes i denne posisjon, samtidig som huset er fullstendig isolert i forhold til resten av gaffeltrucken, idet det mellom gaffeltruckens chassis og førerhuset i tillegg er anbragt støtdempende midler. Selve førerhusenheten kan derved gis store vindusflater som gir bedre utsyn og forsynes med alle moderne hjelpemidler som f.eks. klimaanlegg og dermed gi en fullverdig, miljøriktig og maksimalt støydempet arbeidsplass som heller ikke er utsatt for støt og vibrasjoner. Støtdempingen kan fortrinnsvis tilveie-bringes ved anbringelse av en gassdemper i det hydrauliske system. The invention is based on the basic idea that the driver's cabin can be designed as a separate unit which can thus be designed in a maximally favorable way in terms of sound and climate technology, and where this separate unit can be mounted in a way that can be raised and lowered in relation to the forklift's chassis by by means of at least one telescopic guide rod which is operated by means of the hydraulic system already existing on the forklift. In this way, the guide rods and the cab will be able to be set at the correct height for the best possible view, maintained in this position, while the house is completely isolated from the rest of the forklift, as shock-absorbing means are also placed between the chassis of the forklift and the cab . The cab unit itself can thereby be given large window surfaces that provide a better view and be supplied with all modern aids such as e.g. air conditioning and thus provide a full-fledged, environmentally sound and maximally noise-attenuated workplace that is also not exposed to shocks and vibrations. The shock absorption can preferably be provided by placing a gas damper in the hydraulic system.

Anordningen i henhold til oppfinnelsen kan lett monteres på eksisterende truckchassiser, idet det i gaffeltruckens chassis kun må monteres de nevnte føringsstenger og sørges for den elektriske og hydrauliske kontakt for styring av gaffeltrucken, f.eks. gjennom kabelsløyfer. Fortrinnsvis vil førerhuset anbringes på to føringsstenger, men ved mindre utførelser kan også en utførelse med bare én føringsstang være tenkbar. Det kan også være hensiktsmessig å anbringe en avfjærende ytterligere støttestang eller føringsstang i gaffeltruckens lengderetning for å oppta aksialkrefter. Dette kan være aktuelt på mindre gaffeltrucker hvor føringsstengene kan være hengslet ved den nedre del. The device according to the invention can be easily mounted on existing truck chassis, as only the aforementioned guide rods must be mounted in the forklift chassis and the electrical and hydraulic contact for steering the forklift must be provided, e.g. through cable loops. Preferably, the cab will be placed on two guide rods, but in the case of smaller designs, a design with only one guide rod may also be conceivable. It may also be appropriate to place a resilient additional support rod or guide rod in the forklift's longitudinal direction to absorb axial forces. This may be applicable on smaller forklifts where the guide rods may be hinged at the lower part.

Oppfinnelsen skal i det følgende illustreres nærmere ved hjelp av utførelseseksempler som er fremstilt på tegningen, som viser: fig. 1 et perspektivriss av en gaffeltruck ifølge oppfinnelsen, In the following, the invention will be illustrated in more detail with the help of examples of execution which are shown in the drawing, which shows: fig. 1 a perspective view of a forklift according to the invention,

i normalstilling, in normal position,

fig. 2 en gaffeltruck ifølge oppfinnelsen med førerhuset hevet, fig. 2 a forklift according to the invention with the cab raised,

og and

fig. 3 prinsippskissene for en utførelsesform for sylinder-stengene til en anordning i henhold til oppfinnelsen. fig. 3 the principle sketches for an embodiment of the cylinder rods of a device according to the invention.

På tegningen er det rent skjematisk illustrert prinsippene ved anordningen ifølge oppfinnelsen. En gaffeltruck som generelt er betegnet med 1, har en på en konvensjonell måte utformet nedre ramme- eller chassisdel 2 med innebygget motvekt til gaffel-løftemekanismen 3. Gaffeltrucken er motordrevet, idet motoren ligger under førerhuset 4 og kjøres på fire hjul som alle er uten fjæring og hvor bakhjulene er svingbare. Gaffeltrucken er på fig. 1 vist i normalstilling med løfting av en kasse 5, og det eneste som her skiller gaffeltrucken fra de tidligere kjente utførelser, er utformingen av førerhuset 4 som er utformet som en i forhold til resten av chassiset 2 uavhengig del, og som således også kan gis en helt separat og fra resten av chassiset uavhengig utforming. Hadde det stått to kasser 5 stablet på hverandre som skulle løftes ved hjelp av gaffeltrucken, ville føreren ikke ha utsyn fremover. Ved hjelp av anordningen ifølge oppfinnelsen ville han imidlertid kunne løfte førerhuset slik det er illustrert på fig.-2 og derved se over lasten 5 selv om denne er høy. Også med én kasse 5 vil han ha fordel av å løfte førerhuset, da han vil se over løfte-mekanismen 3. Førerhuset 4 er montert på to føringsprofiler eller føringsstenger 6 som er forbundet med gaffeltruckens chassis 2 på egnet måte. Disse føringsstenger 6 består av teleskopiske profildeler, slik at føringsstengene 6 kan forlenges og forkortes ved betjening av føreren. Monteringen av disse stenger kan enkelt utføres direkte på et vanlig gaffel-truckchassis. Føringsstengene er fortrinnsvis anordnet rett foran styrehjulet og rager delvis opp i hytten i bakkant av førersetet. Føringsprofilene i føringsstengene glir i hverandre via kunststoffmellomlegg som kan gjøres justerbare og som har en lyddempende virkning. Førerhytten 4 er en selvbærende konstruksjon. In the drawing, the principles of the device according to the invention are purely schematically illustrated. A forklift, which is generally denoted by 1, has a conventionally designed lower frame or chassis part 2 with a built-in counterweight for the fork lifting mechanism 3. The forklift is motor-driven, as the motor is located under the cab 4 and is driven on four wheels, all of which are without suspension and where the rear wheels are pivotable. The forklift is in fig. 1 shown in normal position with lifting of a box 5, and the only thing here that distinguishes the forklift from the previously known designs is the design of the cab 4, which is designed as an independent part in relation to the rest of the chassis 2, and which can thus also be provided a completely separate and independent design from the rest of the chassis. If there were two boxes 5 stacked on top of each other to be lifted with the help of the forklift, the driver would not have a view ahead. With the aid of the device according to the invention, however, he would be able to lift the cab as illustrated in fig.-2 and thereby look over the load 5 even if it is high. Also with one box 5, he will benefit from lifting the cab, as he will see over the lifting mechanism 3. The cab 4 is mounted on two guide profiles or guide rods 6 which are connected to the forklift chassis 2 in a suitable way. These guide rods 6 consist of telescopic profile parts, so that the guide rods 6 can be extended and shortened when operated by the driver. The installation of these bars can be easily carried out directly on a normal forklift chassis. The guide rods are preferably arranged directly in front of the steering wheel and partially protrude into the cabin at the rear of the driver's seat. The guide profiles in the guide rods slide into each other via plastic spacers which can be adjusted and which have a sound dampening effect. Driver's cabin 4 is a self-supporting construction.

Føringsstengenes 6 nedre feste til gaffeltrucken kan utføres på to alternative måter avhengig av gaffeltruckens størrelse og den ønskede maksimale løftehøyde for førerhuset. The lower attachment of the guide rods 6 to the forklift can be carried out in two alternative ways depending on the size of the forklift and the desired maximum lifting height for the cab.

Ved store gaffeltrucker som er beregnet på å kjøre på godt underlag, kan føringsprofilen festes fastsittende og stivt til selve gaffeltrucken. In the case of large forklifts that are designed to drive on good ground, the guide profile can be securely and rigidly attached to the forklift itself.

Ved mindre gaffeltrucker hvor det kan opptre større rystelser, vil det være fordelaktig å hengsle føringsstangens 6 nedre del og at det anbringes støtdempende fester høyere opp, som fastholder stengene via støtdempende midler mot gaffeltrucken. På denne måte vil førerhuset ha en avfjæring i aksialretning i tillegg til den vertikale avfjæring som skal beskrives nedenfor. Behov for en slik aksialavfjæring vil bli merkbart større ved økende avstand mellom kjøreunderlag og førersete. In the case of smaller forklifts where larger vibrations can occur, it would be advantageous to hinge the lower part of the guide rod 6 and to place shock-absorbing fasteners higher up, which hold the rods via shock-absorbing means against the forklift. In this way, the cab will have a suspension in the axial direction in addition to the vertical suspension to be described below. The need for such an axial suspension will become noticeably greater as the distance between the driving surface and the driver's seat increases.

På fig. 3 er det illustrert, også her rent skjematisk, prinsippene for oppbyggingen av en føringssylinder 6. Det er her vist et eksempel på. en føringssylinder 6 for en mindre gaffeltruck, dvs. med en fjærende avstøtning i aksial retning. Føringssylinderen består som nevnt av to teleskopiske førings-prof iler 7 og 8. Inne i stangen 6 er det anbragt en enkeltvirkende sylinder 9 som i sin lengste stilling kan løfte førerhuset 4 til den høyeste posisjon. Føringsstangen 6 er i det viste eksempel festet til gaffeltruckens ramme med en hengsling som skjematisk er antydet ved 10. Oventil er føringssylinderen 6 ført gjennom fundamentet til førerhuset slik det er illustrert ved 11. På et egnet sted på førings-stangen er det festet en ytterligere festestang 12, fordelaktig hengselmessig, som danner en forbindelse til et egnet fast punkt på gaffeltruckens ramme eller chassis. Den kan være ført via en fjærdempningssylinder slik det skjematisk er illustrert på fig. 3. In fig. 3, the principles for the construction of a guide cylinder 6 are illustrated, also here purely schematically. An example is shown here. a guide cylinder 6 for a smaller forklift, i.e. with a resilient push-off in the axial direction. As mentioned, the guide cylinder consists of two telescopic guide profiles 7 and 8. Inside the rod 6 is placed a single-acting cylinder 9 which in its longest position can lift the cab 4 to the highest position. In the example shown, the guide rod 6 is attached to the forklift's frame with a hinge which is schematically indicated at 10. Above, the guide cylinder 6 is guided through the foundation of the cab as illustrated at 11. At a suitable place on the guide rod, a further attachment rod 12, advantageously hinged, which forms a connection to a suitable fixed point on the forklift's frame or chassis. It can be guided via a spring damping cylinder as schematically illustrated in fig. 3.

Den hydrauliske sylinder 9 drives fra det eksisterende hydrauliske anlegg på gaffeltrucken, slik det skjematisk er illustrert ved 14 på tegningen. Ved betjening fra førerhuset kan således førerhuset 4 heves og senkes alt etter ønske til man oppnår den ønskede høyde for førerhuset og det ønskede synsfelt. Den hydrauliske sylinder 9 kan så låses i denne stilling. The hydraulic cylinder 9 is operated from the existing hydraulic system on the forklift, as schematically illustrated at 14 in the drawing. When operated from the cab, the cab 4 can thus be raised and lowered as desired until the desired height for the cab and the desired field of vision are achieved. The hydraulic cylinder 9 can then be locked in this position.

For å oppnå en fjæringsvirkning kan det, slik som vist i eksempelet i det hydrauliske ledningssystem 15, være innsatt en gassdemper 16 av kjent art, som vil gi en fjæringsvirkning og støtdempningsvirkning for førerhuset i forhold til gaffeltruckens ramme eller chassis 2. På denne måte vil førerhuset 4 være avfjæret og avdempet i forhold til resten av gaffeltrucken, og førerhuset som separat enhet, hvor den eneste "stive" forbindelse med omverdenen er føringsstengene 6, vil utgjøre en separat enhet som kan utformes i form etter ønske, luftkondisjoneres og støydempes på best mulig måte. Førerhuset kan således også gis en lydmessig mest mulig egnet form. Alle styringsforbindelser mellom førerhuset og gaffeltrucken vil gå via en ikke vist elektrisk kabel eller hydrauliske slanger som fordelaktig vil være samlet og ligge i en stor bue bakover og følge førerhuset i de ulike posisjoner. In order to achieve a suspension effect, as shown in the example in the hydraulic line system 15, a gas damper 16 of a known type can be inserted, which will provide a suspension effect and shock-absorbing effect for the cab in relation to the forklift's frame or chassis 2. In this way, the cab 4 be sprung and dampened in relation to the rest of the forklift, and the cab as a separate unit, where the only "rigid" connection with the outside world is the guide rods 6, will constitute a separate unit that can be shaped as desired, air conditioned and noise dampened to the best possible way. The cab can thus also be given the most suitable form in terms of sound. All control connections between the cab and the forklift will go via an electric cable or hydraulic hoses, not shown, which will advantageously be gathered and lie in a large arc backwards and follow the cab in the various positions.

Ved den stilling som er vist på fig. 1, vil førerhuset fortrinnsvis fremdeles befinne seg en liten avstand over chassiset 2, dvs. uten fysisk kontakt, og fremdeles med virkning fra dempningsorganene, såsom gassdemperen 16. Gassdemperen vil kunne avpasses med hensyn til volum og trykk, slik at førerhuset 4 får en ønsket fjæringseffekt. Det vil også kunne innlegges støtdempningseffekter, slik at unødvendig "vipping" eller "duving" unngås. På gaffeltruckens chassis eller på undersiden kan det fordelaktig også anbringes ytterligere myke gummielementer for å tilveiebringe en avdempning hvis førerhuset av en eller annen grunn må trekkes 100% ned på chassiset eller rammen 2. In the position shown in fig. 1, the cab will preferably still be a small distance above the chassis 2, i.e. without physical contact, and still with the effect of the damping means, such as the gas damper 16. The gas damper will be able to be adjusted with respect to volume and pressure, so that the cab 4 gets a desired suspension effect. It will also be possible to insert shock absorption effects, so that unnecessary "tilting" or "dove" is avoided. Additional soft rubber elements can also advantageously be placed on the forklift's chassis or on the underside to provide cushioning if, for some reason, the cab has to be pulled 100% down onto the chassis or frame 2.

Det skulle være helt klart at mange modifikasjoner vil være mulig innenfor oppfinnelsens ramme, og at utforming såvel av det hydrauliske system, styringssystemer, dempningssystemer osv. vil kunne modifiseres ved hjelp av i og for seg kjent teknikk. I det viste utførelseseksempel er også førerhuset 4 anbragt på to innbyrdes parallelt og på tvers av gaffeltruckens lengderetning anbragte føringsstenger 6, men dette skal ikke være begrensende, idet en utførelse med f.eks. bare én føringsstang kan være tenkelig til spesielle formål eller ved små utførelser av gaffeltrucker, mens det i enkelte tilfelle ved store gaffeltrucker kan være nødvendig med flere enn to føringsstenger for å unngå vipping. Alle slike modifikasjoner er ment å falle innenfor oppfinnelsens ramme. It should be quite clear that many modifications will be possible within the framework of the invention, and that the design of the hydraulic system, control systems, damping systems etc. will be able to be modified with the help of per se known technology. In the design example shown, the driver's cab 4 is also placed on two guide rods 6 placed parallel to each other and across the lengthwise direction of the forklift, but this should not be limiting, as a design with e.g. only one guide rod may be conceivable for special purposes or for small models of forklifts, while in some cases with large forklifts more than two guide rods may be necessary to avoid tipping. All such modifications are intended to fall within the scope of the invention.

Claims

1. Cab for a forklift, where the cab (1) is equipped with one or more guide rods (6), which are attached to the forklift's frame (2) and designed as per se known hydraulically driven telescopic devices, characterized in that in the hydraulic system, which is connected to the forklift's hydraulics, is equipped with a gas damper (16) so that the cab receives permanent suspension with the help of gas dampers and when operating the forklift in the lowest position, the cab (1) still has a clearance in relation to the frame (2).

2. Cab according to claim 1, characterized in that the guide rods (6) are articulated on the forklift's frame (2) and are equipped with an axially resilient additional attachment higher up on the guide rod (6).

3. Cab according to claim 1, characterized in that the guide rod is fixed to the vehicle frame.

4. Cab according to claim 1, characterized in that the guide rods (6) are equipped with guides of a sound-absorbing material.

5. Cab according to claim 1, characterized in that single-acting cylinders (9) are arranged in the guide rods (6), which are controlled from the cab (4).

6. Cab according to claim 1, characterized in that there are additionally arranged soft rubber shock absorbing means for additional damping of the cab (4) in relation to the frame (2) for absorption of extreme shock in a fully submerged position for the cab.