NO168964B - Fremgangsmaate for bestemmelse av et borehulls asimutvinkel - Google Patents
Fremgangsmaate for bestemmelse av et borehulls asimutvinkel Download PDFInfo
- Publication number
- NO168964B NO168964B NO860677A NO860677A NO168964B NO 168964 B NO168964 B NO 168964B NO 860677 A NO860677 A NO 860677A NO 860677 A NO860677 A NO 860677A NO 168964 B NO168964 B NO 168964B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- vector
- drill string
- components
- magnetization
- sensor unit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 76
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 25
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 25
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 17
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 16
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 6
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
Landscapes
- Geology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte for bestemmelse av asimutvinkelen i et borehull som bores i en grunn-formas jon under havets overflate.
Oppfinnelsen vedrører særlig en fremgangsmåte for
å bestemme og korrigere for påvirkningen fra forstyrrede magnetiske felter forårsaket av magnetisering av en borestreng, idet det foretas asimutvinkelmålinger ved hjelp av en magnetisk sensorenhet innsatt i borestrengen.
Under dypvanns-boreoperasjoner er det vanlig praksis fra tid til annen å overvåke retningen av borehullet ved hjelp av en sensorenhet som innsettes i borestrengen nær dennes nedre ende. Denne sensorenhet omfatter vanligvis et sett magnetometere som måler komponentene av den lokale magnetiske fluksvektor i dennes tre ortogonale retninger.
Siden retningen av jordens magnetiske feltvektor sammen med retningen av den lokale gravitasjonsvektor er passende refe-ranser når retningen av borehullet skal bestemmes, tas sikte på at de magnetiske feltmålinger som utføres av sensorenheten skal være en nøyaktig representasjon av jordens magnetiske felt.
Når orienteringen av sensorenheten måles i forhold til jordens magnetiske feltvektor mens borestrengen befinner seg i borehullet, kan forstyrrende magnetiske felter forårsaket av magnetisering av borestrengen gi en betydelig feil-måling når orienteringen skal fastsettes. For å redusere størrelsen av denne mulige feil så mye som mulig, er det vanlig praksis å anordne sensorenheten i en hylse i borestrengen, hvorved denne hylse lages av ikke-magentisk mate-riale. Dessuten anordnes denne hylse vanligvis i en del av borestrengen som omfatter en hel rekke slike umagnetiske hylser for derved å unngå at påvirkningen fra stålkomponen-tene i boreutstyret, såsom borehodet og rørene ovenfor hyl-sene gir, målbare bidrag til det magnetiske felt som omgir sensorenheten. Et problem som finnes når det benyttes umagnetiske borehylser, er at også disse hylser kan magne-tiseres under boreoperasjonen og da særlig når det finnes såkalte magnetiske punkter i hylsen nær sensorenheten, hvilket da vil redusere nøyaktigheten av asimutvinkelmålingen betydelig.
Det er kjent fra US-PS 4 163 324 delvis å eliminere den feil som oppstår ved asimutvinkelmålingen og som forårsakes av forstyrrende magnetiske felter i nærheten av sensorenheten, når dette felt hovedsakelig oppstår på grunn av magnetisering av borestrengen. I den kjente fremgangsmåte ifølge dette patentskrift, antas at vektoren for det forstyrrende magnetiske felt ved sensorenheten er orientert langs borehullets akse. Korreksjon av asimutvinkelmålingen ut fra dette aksiale magnetfelt bedrer generelt nøyaktigheten av asimutmålingene, men det finnes ingen korreksjon som tar hensyn til tverrgående eller radialt rettede magnetiske forstyrrende felter. Slike tverrgående felter kan stamme fra nærværet av magnetiske punkter eller stålkomponenter i boreutstyret.
Foreliggende oppfinnelse tar sikte på å skaffe til veie en forbedret fremgangsmåte for asimutvinkelmålinger hvor feil som forårsakes av magnetisering i borestrengen blir under-trykt langt bedre enn med tidligere kjente metoder.
I samsvar med oppfinnelsen er det således skaffet til veie en fremgangsmåte for eliminering av påvirkningen av asimutmålinger i et borehull fra magnetfeltet fra en magneti-sert borestreng, idet den del av magnetfeltet som dannes av radialt rettede magnetiseringskomponenter søkes eliminert ved hjelp av i og for seg kjente metoder, hvor asimutmålingene utføres ved hjelp av en sensorenhet innsatt i borestrengen slik at enhetens sentrale lengdeakse hovedsakelig sammenfaller med borehullets egen, og hvor sensorenheten,omfatter minst ett magnetometer for måling av en radialt rettet komponent av den magnetiske fluksvektor B>m i sensorenhetens nærhet, idet frem-gangsmåten er kjennetegnet ved dreining av borestrengen med den innsatte sensorenhet i borehullet dg om dette og borestrengens lengdeakse mens de radialt rettede magnetiske fluksvektorkomponenter måles ved gitte vinkelstillinger av borestrengen, registrering av endringen av de radiale fluksvektorkomponenter under dreiningen, bestemmelse av borestrengens radialt rettede magnetiseringskomponenter ut fra de registrerte endringer, og korrigering av asimutmåleresultatene ved å trekke fra borestrengens således bestemte radialt rettede magnetiseringskomponenter.
I en foretrukket utførelse av oppfinnelsen omfatter sensorenheten tre magnetometere for måling av komponentene
B , B og B i de tre innbyrdes ortogonale retninger x,y og z hvorved påvirkningen av de radialt rettede forstyrrende komponenter Mx og M yforårsaket av .magnetiseringen av borestrengen og overlagret det målte magnetiske felt, bestemmes ved plotting i et diagram med Bx som abscisse og B som ordinat, idet de målte radialt rettede komponenter Bx og B av den magnetiske fluksvektor måles ved forskjellige orienteringer av sensorenheten i borehullet. Hvis borestrengen dreies over en total vinkel på ca. 360°, kan en lukket sfærisk kurve trekkes i dia-
grammet gjennom de radialt rettede komponenter B og B som
x ■ y
måles, hvorved de tilsvarende radiale forstyrrende magnetiske komponenter M og M for borestrengens magnetiseringsvektor
-». ^ y
M kan bestemmes på basis av sentrum for den inntegnede kurve
i diagrammet.
Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet nærmere med henvisning til de ledsagende illustrasjoner, hvor fig. 1 er et skje-matisk perspektivriss av en borestreng som omfatter et treakset overvåkingsinstrument, fig. 2 er et diagram hvor det radialt rettede magnetiske felt målt av sensorer for radialfelter er innplottet under borestrengens dreining i borehullet, fig. 3 er et vektordiagram som illustrerer posisjonen av den målte magnetiske fluksvektor, i tillegg korrigert for magnetisering i radial retning av borestrengen, hvor posisjonen er gitt relativt til en kjegle definert av gravitasjonsvektoren og jordens magnetiske feltvektor, fig. 4 er et diagram hvor avstanden mellom grunnsirkelen for kjeglen og den korrigerte vektor beregnes for forskjellige antatte størrelser av magnetiseringen av borestrengen i aksial retning, fig. 5 viser en alternativ utførelse i henhold til oppfinnelsen, hvor sensorenheten omfatter ett enkelt magnetometer, og fig. 6 viser magnetometermålingene for sensoren på fig. 5 for ulike orienteringer av sensoren, oppnådd ved å dreie borestrengen.
På fig. 1 er vist et boreutstyr 1 som omfatter et borehode 2 koplet til den nedre ende av borestrengen 3.
Den nederste seksjon av borestrengen 3 omfatter to umagnetiske borehylser 4. I én av disse umagnetiske borehylser 4
er anordnet et treakset overvåkingsinstrument 5 som benyt-
tes for bestemmelse av asimutvinkelen og helningen av den sentrale akse z for borehylsen 4, hvorved denne akse er hovedsakelig koaksial med lengdeaksen av borehullet nær borehodet 2.
Overvåkingsinstrumehtet 5 omfatter tre akselerometere (ikke vist) innrettet for å måle gravitasjonskompo-nenter i tre innbyrdes ortogonale retninger x, y og z, og tre magnetometere (ikke vist) innrettet for måling av det magnetiske felt ved instrumentets posisjon og i de samme tre innbyrdes ortogonale retninger.
På fig. 1 er gravitasjonsvektoren g som måles med instrumentet 5 vist, denne vektor g utgjør vektorsummen
av de tre komponenter g , g og g målt av akselerometrene,
x y z
og vektoren Bm av den lokale magnetiske feltvektor som ut-gjøres av vektorsummen av de tre komponenter B , B og B
målt av magnetometrene i instrumentet 5. Som vist er vekto-
ren B orientert i en vinkel 9 i forhold til gravitasjons-
m m
vektoren g, og denne vinkel kan beregnes ut fra kjente mate-matiske formler.
På fig. 1 er også vist vektoren BQ for det sanne jordmagnetiske felt og helningsvinkelen BQ mellom denne vektor og gravitasjonsvektoren g. Størrelsen av vektoren BQ og retningen i forhold til gravitasjonsvektoren g kan bestemmes uavhengig av målingene i borehullet, eksempelvis fra målinger på yttersiden eller på innersiden av borehullet eller fra geomagnetiske kartleggingsdata.
Som det fremgår av fig. 1, samsvarer ikke målingene for den magnetiske feltvektor B^ med den sanne magnetiske feltvektor BQ. Dette skyldes det forstyrrende magnetiske felt M ved instrumentets posisjon, og dette felt for-åraskes hovedsakelig av nærværet av isolerte magnetiske punkter S i de umagnetiske borehylser 4 og av nærværet av stålkomponenter i boreutstyret 1. På fig. 1 er vektoren M dekomponert i en aksial komponent M og en tverrliggende radial vektor Mx^, hvilken i sin tur dannes som vektorsum-
men av komponentene M og M .
x y
I samsvar med oppfinnelsen elimineres påvirkningen
av det forstyrrende magnetiske felt M ved at den radiale vektor M blir bestemt først, deretter elimineres, ved hjelp av kjente metoder, påvirkningen fra den aksiale komponent Mz av det forstyrrende magnetiske felt.
å dreie boBreessttermemnegeln sen 36a0 v o diedn et raindisatrlue mvenektetot r 5 M ->■xsyamtskidjeig r <v>d<e>r<d>eier om den sentrale akse z mens målinger foretas kontinuerlig eller avbrutt for den magnetiske fluksvektor Bm i forskjellige stillinger for instrumentet 5 i forhold til sentralaksen z. Som illustrert på fig. 1, gir dreining over 360°
av boreutstyret i pilens retning en samtidig dreining av vektoren Mvv i samme dreieretning, og derved beskrives en sirkel C. Størrelsen og retningen av vektoren Mx^ bestemmes ut fra plotte-diagrammet vist på fig. 2, hvor de radiale komponenter Bx og B^ av det målte magnetiske felt B^ er inn-tegnet for de forskjellige orienteringer av instrumentet i forhold til sentralaksen z. I plotte-diagrammet ligger de målte verdier for B og B på en sirkel som ligger eksentrisk
X y -y
i forhold til sentrum (0,0) i diagrammet. Vektoren M bestemmes deretter på basis av bestemmelsen av sirkelsentrum 10 i forhold til diagrammets sentrum (0,0).
Nå innføres en vektor B i vektordiagrammet på fig.
1, og denne vektor B = B - M„ .
m_^ xy
Siden vektoren M kan uttrykkes av ligningen:
kan vektoren B uttrykkes ved ligningen Kaller vi nå komponentene B x - M for B A, 2v XC og får vi:
Ligning (1) gir korreksjon m.h.t.. påvirkningen av magnetiseringen i radial retning i borestrengen på det magnetiske felt som måles av overvåkningsinstrumentet 5.
Etter således å ha eliminert påvirkningen av denne magnetisering i radial retning (Mxy) i malingene utført av overvåkingsinstrumentet, kan påvirkningen av den aksiale forstyrrende komponent M korrigeres med en tilsvarende korreksjonsmetode som den beskrevet i det omtalte patentskrift US-PS 4 163 324.
Imidlertid er det foretrukket å korrigere overvåk-ingsmåleresultatene fra instrumentet 5 for aksiale magne tiserings-verdier i borestrengen ved hjelp av av en beregningsmetode som skal beskrives nedenfor og som henviser til fig. 3:
Størrelsen av vektoren B kan uttrykkes av:
og størrelsen av gravitasjonsvektoren g uttrykkes ved: som gir mulighet for å beregne en helningsvinkel 0 mellom vektorene B og g ved hjelp av formelen:
Vinkelen 9 er vist på fig. 1 og også på fig. 3
som er en tilsvarende, men forenklet representasjon av vektordiagrammet vist på fig. 1.
Bestemmelse av posisjonen for vektoren B i forhold o
-»■ -v
til vektoren B kompliseres ved det faktum at vektoren B kun defineres ved sin orientering ved en helningsvinkel Q rela-txvt gravitasjonsvektoren g. Dessuten er den eksakte stilling for den sanne magnetiske feltvektor BQ i forhold til aksene x, y og z fremdeles ukjent.Siden imidlertid den sanne magnetiske feltvektor B er orientert under en vinkel © i forhold til gravitasjonsvektoren g, innser man at vektoren BQ i vektordiagrammet på fig. 3 vil ligge på en kjegleflate 12 med hovedaksen sammenfallende med vektoren g og med en toppvinkel som er lik 2BQ. Vinkelen QQ er kjent, siden den har fremkommet uavhengig av målingene i borehullet.
Nå innføres, en avstand E i vektordiagrammet, og denne avstand E angir distansen mellom grunsirkelen 13 av kjegleflaten 12 og angrepspunktet for vektoren B.
Avstanden E er gitt av ligningen
Den verdi som her er funnet for E, innføres nå
i diagrammet på fig. 4, hvor B Ci er abscissen og E ordinaten.
Det neste trinn er å anta at aksialkomponenten Bz av det magnetiske felt målt åv instrumentet 5 kan variere i avhengighet av aksialkomponenten M zfor det forstyrrende magnetiske felt. Forskjellige antatte verdier for B zfast-legges, og for hver antatt verdi beregnes verdien for avstanden E ved hjelp av ligningene (2), (3), (4) og (5). Disse fremkomne verdier for E føres så inn i diagrammet på fig. 4, og det fremkommer derved en punktert kurve 14 hvor et mini-
mum 15 finnes ved en viss verdi B av B . Størrelsen av
zc z
den aksiale magnetiske komponent Mz for det forstyrrende felt kan nå bestemmes ut fra punktdiagrammet, siden denne størrelse tilsvarer avstanden mellom B z og B , da B=
B - M .
z z
Etter således å ha bestemt størrelsen B for den zc
aksiale komponent av det magnetiske felt ved instrumentets 5 posisjon, kan asimutvinkelen for borehullet beregnes på basis av i og for seg kjente formler, når det nå benyttes de korri-
gerte verdier B , B og B
3 xc yc zc
Man skal merke seg at sensorenheten innsettes i borestrengen på forskjellige måter. Enheten kan henges opp i borestrengen ved hjelp av wirer og låses til de umagnetiske seksjoner på en per se kjent måte, hvorved signalene som genereres av sensorene overføres til overflaten via kabelføring. Enheten kan også festes direkte til borestrengen eller bringes ned til en ønsket posisjon på innsiden av borestrengen, hvorved de genererte signaler enten overføres til overflaten via et trådløst telemetrisystem eller lagres i en lagringsenhet og deretter presses ut etter opptak av boreutstyret fra borehullet.
Dessuten foretrekkes det at det benyttes beregninger utført av én datamaskin i stedet for plotting av diagrammet vist på fig. 2 og 4, for å bestemme de korrigerte komponenter B , B og B for det magnetiske felt.
xc yc zc
Som det vil bli forklart med henvisning til fig.
5 og 6, kan også de korrigerte radiale komponenter B xcog ByC for det målte magnetiske felt oppnås i et hellende borehull med et overvåkingsinstrument som omfatter ett enkelt magnetometer. I det utførelseseksempel som er vist på fig. 5 omfatter overvåkingsinstrumentet ett enkelt magnetometer og to innbyrdes ortogonale akselerometere, hvor alle tre instrumenter er anordnet i et plan som ligger perpendiku-lært på borestrengens lengdeakse. Akselerometrene er orientert langs innbyrdes ortogonale akser x og y, og mag-netometeraksen m ligger parallelt med akselerometerets akse og x-aksen. Som illustrert på fig. 5i>: utgjør den magnetiske feltkomponent B som måles av magnetometeret summen av x-komponenten BQx for jordens magnetiske felt BQ og x-kompo-nenten M for det forstyrrende magnetfelt M forårsaket av magnetisering av selve borestrengen. Når borestrengen dreies i borehullet, vil magnetometeret, som har fast stilling i forhold til borestrengen, registrere et konstant magnetisk feltbidrag M for hver øvre vinkel 0 for gravitasjonen, bestemt av x-aksens og y-aksens akselerometere. I tillegg vil magnetometeret samtidig avlese et sinus-varierende magnetisk feltbidrag Bqx for jordens magnetiske feltvektor BQ. Når borestrengen dreies over 360° i forhold til lengdeaksen for det skrånede borehull, avleser magnetometeret, som vist på fig. 6, et sinus-varierende magnetisk felt med amplitude B xyc og 3 som ikke er forskjøvet i forhold til M mot den øvre vinkel 0 for gravitasjonen. For en gitt vinkelmessig orientering av borestrengen i borehullet og følgelig en gitt øvre gravitasjonsvinkel 0J,L , finnes B XCved korreksjon av avlesningen fra magnetometeret for den ikke forskjøvne Mx» B^c finnes deretter av diagrammet vist på fig. 6 ved korreksjon av avlesningen fra magnetometeret for den ikke forskjøvne Mx, og da ved en øvre gravitasjonsvinkel på 90° fra den gitte orientering for borestrengen.
Claims (5)
1. Fremgangsmåte for eliminering av påvirkningen av asimutmålinger i et borehull fra magnetfeltet fra en magneti-sert borestreng, idet den del av magnetfeltet som dannes av radialt rettede magnetiseringskomponenter elimineres før de aksialt rettede magnetiseringskomponenter søkes eliminert ved hjelp av i og for seg kjente metoder, hvor asimutmålingené utføres ved hjelp av en sensorenhet innsatt i borestrengen slik at enhetens sentrale lengdeakse hovedsakelig sammenfaller med borehullets egen, og hvor sensorenheten omfatter minst ett magnetometer for måling av en radialt rettet komponent av den magnetiske fluksvektor Bm i sensorenhetens nærhet, KARAKTERISERT VED dreining av borestrengen med den innsatte sensorenhet i borehullet og om dette og borestrengens lengdeakse mens de radialt rettede magnetiske fluksvektorkomponehter måles ved gitte vinkelstillinger av borestrengen, registrering av endringen av de radiale fluksvektorkomponenter under dreiningen, bestemmelse av borestrengens radialt rettede magnetiseringskomponenter ut fra de registrerte endringer, og korrigering av asimutmåleresultatene ved å trekke fra borestrengens således bestemte radialt rettede magnetiseringskomponenter .
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED bestemmelse av påvirkningen fra de radiale komponenter Mx og My av borestrengens magnetisering på det målte magnetiske felt, ved plotting i et diagram med Bx som abscisse og B^ som ordinat, ved at målingen av de radiale komponenter Bx og By av den magnetiske fluksvektor i borehullet utføres ved forskjellige stillinger av sensorenheten, idet denne omfatter tre magnetometere for måling av fluksvektorens Bm tre innbyrdes ortogonale komponenter Bx, By og Bz langs et rettvinklet koordinatsystems tre akser x, y og z.
3. Fremgangsmåte ifølge krav 2, KARAKTERISERT VED dreining av borestrengen om sin lengdeakse som sammenfaller med koordinatsystemets z-akse, over en vinkel på omkring 360°, inntegning av en lukket sfærisk kurve i et diagram for de radiale magnetflukskomponenter Bx og B^., slik at disse måles ved hver av sensorenhetens stillinger, og bestemmelse av de påvirkende, radialt rettede komponenter Mx og My som skyldes borestrengens magnetisering, representert ved en magnetiseringsvektor M, på grunnlag av posisjonen av sentrum av den inntegnede sfæriske kurve i diagrammet.
4. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 1-3, KARAKTERISERT VED subtraksjon av de radialt rettede påvirkende komponenter M x og M y fra de radialt rettede magnetflukskomponenter B og B , hvorved det fremkommer korrigerte radialt
x y
rettede magnetfluksverdier Bxc og Byc, og innføring av en vektor (B XC f B , B<Z>') korrigert for de radialt rettede komponenter'av borestrengens magnetisering, idet subtraksjonen kan set-tes opp som en formel:
5. Fremgangsmåte ifølge krav 4, KARAKTERISERT VED, under forutsetning av at sensorenheten har gravitasjonssensorer for å bestemme de tre ortogonale komponenter g , g , g av den
x y z lokale gravitasjonsvektor g", eliminering av den aksialt rettede påvirkning fra borestrengens magnetisering på asimut-vinkelmålingene ved å utføre følgende trinn: - beregning av gravitasjonsfeltstyrken g ut fra g = (g_x , 2 + g„ y 2 + g_ z2 )'3"■ /2, beregning av tallverdien B av den magnetiske fluksvektor 1!" korrigert for radialt rettet borestrengsmagnetisering ut fra B = (B xc 2 + B y c 2 + B z2)1/2, og deretter beregning av ett"helningsvinkel 0 mellom vektorene B* og g" ved: 0 = co<s>"<1> ((<B>xc<g>x + Bycgy + Bzgz)/Bg),
fastleggelse av den sanne størrelse Bq for jordens
magnetiske felt uavhengig av målingene i borehullet og helningsvinkelen 0Q mellom vektorene BQ og g", og fastleggelse i et vektordiagram av en kjegleflate med en hovedakse bestemt av gravitasjonsvektoren "g og beskrevet av Bq, idet kjegleflatens toppvinkel er lik 20 ,
o
innføring av vektoren B som går gjennom kjegle
flatens toppunkt og danner vinkelen 9 med kjegleflatens hovedakse og gravitasjonsvektoren g i samme vektordiagram, - innføring av en avstand E mellom vektoren IT og grunnsirkelen for kjegleflaten og beregnet ut fra formelen:
E = (B<2> + B 2 - 2BB cos (6 - 6 ))<1/2 >
o o o .beregning av E for forskjellige antatte verdier av Bz ut fra formlene for B, g, © og E, og deretter inntegning av disse beregnede verdier i et diagram hvor abscissen angir Bz og ordinaten E, idet de varierende verdier for E er beregnet for de forskjellige verdier av B z, bestemmelse i det inntegnede diagram av den minimale avstand E og fastleggelse av den verdi for B zsom tilsvarer denne avstand E, idet denne verdi, B , er den korrigerte
z c aksialt rettede flukskomponent som måles av sensorenheten, hvorved asimutvinkelen for borehullet bestemmes på grunnlag av de korrigerte størrelser B , B , B •
xc yc zc
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB858504949A GB8504949D0 (en) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | Determining azimuth of borehole |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO860677L NO860677L (no) | 1986-08-27 |
| NO168964B true NO168964B (no) | 1992-01-13 |
| NO168964C NO168964C (no) | 1992-04-29 |
Family
ID=10575117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO860677A NO168964C (no) | 1985-02-26 | 1986-02-24 | Fremgangsmaate for bestemmelse av et borehulls asimutvinkel |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4682421A (no) |
| EP (1) | EP0193230B1 (no) |
| CN (1) | CN1017739B (no) |
| AU (1) | AU570356B2 (no) |
| BR (1) | BR8600773A (no) |
| CA (1) | CA1259187A (no) |
| DE (1) | DE3669558D1 (no) |
| DK (1) | DK168125B1 (no) |
| EG (1) | EG17892A (no) |
| ES (1) | ES8706893A1 (no) |
| GB (1) | GB8504949D0 (no) |
| IN (1) | IN167045B (no) |
| NO (1) | NO168964C (no) |
Families Citing this family (45)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4894923A (en) * | 1987-05-27 | 1990-01-23 | Alcan International Limited | Method and apparatus for measurement of azimuth of a borehole while drilling |
| US4813274A (en) * | 1987-05-27 | 1989-03-21 | Teleco Oilfield Services Inc. | Method for measurement of azimuth of a borehole while drilling |
| GB8814926D0 (en) * | 1988-06-23 | 1988-07-27 | Russell Sub Surface Systems Lt | Surveying of boreholes |
| US5230387A (en) * | 1988-10-28 | 1993-07-27 | Magrange, Inc. | Downhole combination tool |
| US5064006A (en) * | 1988-10-28 | 1991-11-12 | Magrange, Inc | Downhole combination tool |
| US4956921A (en) * | 1989-02-21 | 1990-09-18 | Anadrill, Inc. | Method to improve directional survey accuracy |
| GB8906233D0 (en) * | 1989-03-17 | 1989-05-04 | Russell Anthony W | Surveying of boreholes |
| FR2670532B1 (fr) * | 1990-12-12 | 1993-02-19 | Inst Francais Du Petrole | Methode pour corriger des mesures magnetiques faites dans un puits par un appareil de mesure, dans le but de determiner son azimut. |
| DE4101348C2 (de) * | 1991-01-18 | 1994-07-14 | Bergwerksverband Gmbh | Vorrichtung zur Bestimmung der Richtung einer Zielbohrstange gegenüber der magnetischen Nordrichtung |
| US5155916A (en) * | 1991-03-21 | 1992-10-20 | Scientific Drilling International | Error reduction in compensation of drill string interference for magnetic survey tools |
| EG20489A (en) * | 1993-01-13 | 1999-06-30 | Shell Int Research | Method for determining borehole direction |
| US5321893A (en) * | 1993-02-26 | 1994-06-21 | Scientific Drilling International | Calibration correction method for magnetic survey tools |
| CA2134191C (en) * | 1993-11-17 | 2002-12-24 | Andrew Goodwin Brooks | Method of correcting for axial and transverse error components in magnetometer readings during wellbore survey operations |
| US5452518A (en) * | 1993-11-19 | 1995-09-26 | Baker Hughes Incorporated | Method of correcting for axial error components in magnetometer readings during wellbore survey operations |
| US5465799A (en) * | 1994-04-25 | 1995-11-14 | Ho; Hwa-Shan | System and method for precision downhole tool-face setting and survey measurement correction |
| GB9518990D0 (en) * | 1995-09-16 | 1995-11-15 | Baroid Technology Inc | Borehole surveying |
| AR004547A1 (es) * | 1995-11-21 | 1998-12-16 | Shell Int Research | Un metodo de calificacion de una inspeccion de un agujero de perforacion formado en una formacion de suelo |
| US5880680A (en) * | 1996-12-06 | 1999-03-09 | The Charles Machine Works, Inc. | Apparatus and method for determining boring direction when boring underground |
| US5806194A (en) * | 1997-01-10 | 1998-09-15 | Baroid Technology, Inc. | Method for conducting moving or rolling check shot for correcting borehole azimuth surveys |
| GB9717975D0 (en) * | 1997-08-22 | 1997-10-29 | Halliburton Energy Serv Inc | A method of surveying a bore hole |
| US6529834B1 (en) * | 1997-12-04 | 2003-03-04 | Baker Hughes Incorporated | Measurement-while-drilling assembly using gyroscopic devices and methods of bias removal |
| US6347282B2 (en) * | 1997-12-04 | 2002-02-12 | Baker Hughes Incorporated | Measurement-while-drilling assembly using gyroscopic devices and methods of bias removal |
| US6076268A (en) * | 1997-12-08 | 2000-06-20 | Dresser Industries, Inc. | Tool orientation with electronic probes in a magnetic interference environment |
| US6508316B2 (en) | 1998-05-14 | 2003-01-21 | Baker Hughes Incorporated | Apparatus to measure the earth's local gravity and magnetic field in conjunction with global positioning attitude determination |
| WO1999064720A1 (en) | 1998-06-12 | 1999-12-16 | Baker Hughes Incorporated | Method for magnetic survey calibration and estimation of uncertainty |
| ES2237113T3 (es) * | 1998-06-18 | 2005-07-16 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | Procedimiento de determinacion del azimut de un pozo de sondeo. |
| CA2291545C (en) | 1999-12-03 | 2003-02-04 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method and apparatus for use in creating a magnetic declination profile for a borehole |
| GB0020364D0 (en) * | 2000-08-18 | 2000-10-04 | Russell Michael | Borehole survey method and apparatus |
| CA2338075A1 (en) | 2001-01-19 | 2002-07-19 | University Technologies International Inc. | Continuous measurement-while-drilling surveying |
| US6854192B2 (en) * | 2001-02-06 | 2005-02-15 | Smart Stabilizer Systems Limited | Surveying of boreholes |
| GB0102900D0 (en) * | 2001-02-06 | 2001-03-21 | Smart Stabiliser Systems Ltd | Surveying of boreholes |
| US6823602B2 (en) * | 2001-02-23 | 2004-11-30 | University Technologies International Inc. | Continuous measurement-while-drilling surveying |
| GB0221753D0 (en) * | 2002-09-19 | 2002-10-30 | Smart Stabilizer Systems Ltd | Borehole surveying |
| US6966211B2 (en) * | 2003-02-04 | 2005-11-22 | Precision Drilling Technology Services Group Inc. | Downhole calibration system for directional sensors |
| CA2476787C (en) * | 2004-08-06 | 2008-09-30 | Halliburton Energy Services, Inc. | Integrated magnetic ranging tool |
| US7650269B2 (en) * | 2004-11-15 | 2010-01-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method and apparatus for surveying a borehole with a rotating sensor package |
| EP2518264B1 (en) * | 2004-11-19 | 2014-04-09 | Halliburton Energy Services, Inc. | Methods and apparatus for drilling, completing and configuring u-tube boreholes |
| WO2006096935A1 (en) * | 2005-03-18 | 2006-09-21 | Reservoir Nominees Pty Ltd | Survey tool |
| EP2645057B1 (en) * | 2005-08-03 | 2018-12-05 | Halliburton Energy Services, Inc. | An orientation sensing apparatus for determining an orientation |
| WO2010057055A2 (en) | 2008-11-13 | 2010-05-20 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole instrument calibration during formation survey |
| US9046343B2 (en) * | 2008-12-02 | 2015-06-02 | Schlumberger Technology Corporation | Systems and methods for well positioning using phase relations between transverse magnetic field components of a transverse rotating magnetic source |
| US9982525B2 (en) | 2011-12-12 | 2018-05-29 | Schlumberger Technology Corporation | Utilization of dynamic downhole surveying measurements |
| US9273547B2 (en) | 2011-12-12 | 2016-03-01 | Schlumberger Technology Corporation | Dynamic borehole azimuth measurements |
| CN106149773B (zh) * | 2016-08-26 | 2018-02-02 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种用于斜桩施工的辅助测量装置及其施工方法 |
| CN116105692B (zh) * | 2023-02-08 | 2024-04-05 | 成都理工大学 | 用于围岩分级和变形预测的隧道围岩形貌采集装置及方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3935642A (en) * | 1970-11-11 | 1976-02-03 | Anthony William Russell | Directional drilling of bore holes |
| US3862499A (en) * | 1973-02-12 | 1975-01-28 | Scient Drilling Controls | Well surveying apparatus |
| GB1578053A (en) * | 1977-02-25 | 1980-10-29 | Russell Attitude Syst Ltd | Surveying of boreholes |
| FR2484079A1 (fr) * | 1980-06-05 | 1981-12-11 | Crouzet Sa | Procede de compensation des perturbations magnetiques dans la determination d'un cap magnetique, et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede |
| US4345454A (en) * | 1980-11-19 | 1982-08-24 | Amf Incorporated | Compensating well instrument |
| US4472884A (en) * | 1982-01-11 | 1984-09-25 | Applied Technologies Associates | Borehole azimuth determination using magnetic field sensor |
| US4559713A (en) * | 1982-02-24 | 1985-12-24 | Applied Technologies Associates | Azimuth determination for vector sensor tools |
| FR2542365B1 (fr) * | 1983-03-11 | 1985-10-25 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de compensation automatique du magnetisme de garnitures de forage |
| GB2138141A (en) * | 1983-04-09 | 1984-10-17 | Sperry Sun Inc | Borehole surveying |
| US4510696A (en) * | 1983-07-20 | 1985-04-16 | Nl Industries, Inc. | Surveying of boreholes using shortened non-magnetic collars |
-
1985
- 1985-02-26 GB GB858504949A patent/GB8504949D0/en active Pending
-
1986
- 1986-02-12 CA CA000501708A patent/CA1259187A/en not_active Expired
- 1986-02-13 DE DE8686200212T patent/DE3669558D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-02-13 EP EP86200212A patent/EP0193230B1/en not_active Expired
- 1986-02-24 NO NO860677A patent/NO168964C/no unknown
- 1986-02-24 EG EG92/86A patent/EG17892A/xx active
- 1986-02-24 CN CN86101119.8A patent/CN1017739B/zh not_active Expired
- 1986-02-24 IN IN126/MAS/86A patent/IN167045B/en unknown
- 1986-02-24 DK DK083986A patent/DK168125B1/da not_active IP Right Cessation
- 1986-02-24 BR BR8600773A patent/BR8600773A/pt not_active IP Right Cessation
- 1986-02-24 AU AU53898/86A patent/AU570356B2/en not_active Ceased
- 1986-02-24 ES ES552319A patent/ES8706893A1/es not_active Expired
- 1986-02-26 US US06/832,948 patent/US4682421A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK168125B1 (da) | 1994-02-14 |
| NO168964C (no) | 1992-04-29 |
| IN167045B (no) | 1990-08-25 |
| NO860677L (no) | 1986-08-27 |
| DK83986A (da) | 1986-08-27 |
| EG17892A (en) | 1991-11-30 |
| DE3669558D1 (de) | 1990-04-19 |
| ES8706893A1 (es) | 1987-07-01 |
| DK83986D0 (da) | 1986-02-24 |
| CA1259187A (en) | 1989-09-12 |
| GB8504949D0 (en) | 1985-03-27 |
| BR8600773A (pt) | 1986-11-04 |
| CN86101119A (zh) | 1986-08-20 |
| EP0193230B1 (en) | 1990-03-14 |
| AU5389886A (en) | 1986-09-04 |
| EP0193230A1 (en) | 1986-09-03 |
| ES552319A0 (es) | 1987-07-01 |
| US4682421A (en) | 1987-07-28 |
| CN1017739B (zh) | 1992-08-05 |
| AU570356B2 (en) | 1988-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO168964B (no) | Fremgangsmaate for bestemmelse av et borehulls asimutvinkel | |
| CA1225433A (en) | Surveying of boreholes using shortened non-magnetic collars | |
| US4163324A (en) | Surveying of boreholes | |
| NO302312B1 (no) | Fremgangsmåte og apparat til å bestemme orienteringen av et borehull under boring | |
| CA1332471C (en) | Method for measurement of azimuth of a borehole while drilling | |
| CA1295125C (en) | Method and apparatus for measurement of azimuth of a borehole while drilling | |
| CA2187487C (en) | Rotating magnet for distance and direction measurements | |
| CA2407541C (en) | Calculating directional drilling tool face offsets | |
| US4761889A (en) | Method for the detection and correction of magnetic interference in the surveying of boreholes | |
| NO147693B (no) | Fremgangsmaate og anordning til retningsbestemt boring i undergrunn | |
| US4819336A (en) | Method of determining the orientation of a surveying instrument in a borehole | |
| GB2328513A (en) | A method for surveying a bore hole | |
| NO320927B1 (no) | Fremgangsmate og anordning for retningsmaling under boring av borehull ved hjelp av et gyroskop dreibart montert i malesammenstilling | |
| EP0615573A1 (en) | Method and apparatus for determining the orientation of the axis of a borehole. | |
| NO337591B1 (no) | Magnetometere for anvendelser til måling-under-boring | |
| NO316336B1 (no) | Fremgangsmåte for korrigering av avviksregistrering ved retningsbestemmelseav et borehull | |
| US3935642A (en) | Directional drilling of bore holes | |
| AU2005220213B2 (en) | Method and apparatus for mapping the trajectory in the subsurface of a borehole | |
| NO338056B1 (no) | Fremgang for å bestemme nærvær av magnetiske skjermingseffekter ved overvåking av en brønn | |
| US4999920A (en) | Surveying of boreholes | |
| USRE33708E (en) | Surveying of boreholes using shortened non-magnetic collars | |
| NO326436B1 (no) | Apparat og frengangsmate for a male borehullsdiameter ved magnetfeltmaling | |
| US6728639B2 (en) | Method and apparatus for determining the orientation of a borehole | |
| GB2374940A (en) | Surveying of boreholes | |
| US6854192B2 (en) | Surveying of boreholes |