NO338056B1 - Fremgang for å bestemme nærvær av magnetiske skjermingseffekter ved overvåking av en brønn - Google Patents
Fremgang for å bestemme nærvær av magnetiske skjermingseffekter ved overvåking av en brønn Download PDFInfo
- Publication number
- NO338056B1 NO338056B1 NO20065350A NO20065350A NO338056B1 NO 338056 B1 NO338056 B1 NO 338056B1 NO 20065350 A NO20065350 A NO 20065350A NO 20065350 A NO20065350 A NO 20065350A NO 338056 B1 NO338056 B1 NO 338056B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- accordance
- angle
- well
- magnetic
- earth
- Prior art date
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 title claims description 62
- 230000000694 effects Effects 0.000 title claims description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 74
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 33
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 10
- 239000010802 sludge Substances 0.000 claims description 5
- YBJHBAHKTGYVGT-ZKWXMUAHSA-N (+)-Biotin Chemical compound N1C(=O)N[C@@H]2[C@H](CCCCC(=O)O)SC[C@@H]21 YBJHBAHKTGYVGT-ZKWXMUAHSA-N 0.000 claims description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 2
- FEPMHVLSLDOMQC-UHFFFAOYSA-N virginiamycin-S1 Natural products CC1OC(=O)C(C=2C=CC=CC=2)NC(=O)C2CC(=O)CCN2C(=O)C(CC=2C=CC=CC=2)N(C)C(=O)C2CCCN2C(=O)C(CC)NC(=O)C1NC(=O)C1=NC=CC=C1O FEPMHVLSLDOMQC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 7
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 229910052595 hematite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011019 hematite Substances 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- LIKBJVNGSGBSGK-UHFFFAOYSA-N iron(3+);oxygen(2-) Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[Fe+3].[Fe+3] LIKBJVNGSGBSGK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- SZVJSHCCFOBDDC-UHFFFAOYSA-N iron(II,III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]O[Fe]=O SZVJSHCCFOBDDC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- YDZQQRWRVYGNER-UHFFFAOYSA-N iron;titanium;trihydrate Chemical compound O.O.O.[Ti].[Fe] YDZQQRWRVYGNER-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- VIKNJXKGJWUCNN-XGXHKTLJSA-N norethisterone Chemical compound O=C1CC[C@@H]2[C@H]3CC[C@](C)([C@](CC4)(O)C#C)[C@@H]4[C@@H]3CCC2=C1 VIKNJXKGJWUCNN-XGXHKTLJSA-N 0.000 description 1
- 230000005477 standard model Effects 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
Landscapes
- Geology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Shielding Devices Or Components To Electric Or Magnetic Fields (AREA)
- Paper (AREA)
- Control Of High-Frequency Heating Circuits (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
Fremgang for å bestemme nærvær av magnetiske skjermingseffekter ved overvåking av en brønn
Foreliggende oppfinnelse angår undersøkelse av brønner og mer spesifikt angår den en fremgangsmåte for å bestemme nærvær av magnetiske skjermingseffekter av magnetisk slam, benyttet for overvåkning av brønner.
Måling under boring (MWD) blir utført ved å gjøre målinger nede i brønnen av jordens gravitasjonsvektorer og magnetiske vektorer. Jordens magnetiske felt er generelt definert i form av dets komponenter i koordinatsystemet av undersøkelsesinstrumentet. Den sentrale akse so strekker seg langs instrumentet er betegnet z-aksen. Normalt på hverandre står dessuten x- aksen og y-aksen.
I betraktning av det faktum at det magnetiske felt langs aksen av brønnen ofte er misvisende, i hovedsak som følge av nærvær av magnetiske materialer i borestrengen, gjør MWD undersøkelse gjerne bruk av jordes gravitasjonsvektor og bare kryssaksiale komponenter av det magnetiske felt (US 4510 696). Dette systemet innebærer å bestemme helningsvinkel og highside vinkel ved å måle gravitasjonsvektor ved instrumentet og bestemme det magnetiske felt langs aksen av brønnen ved å minimere forskjellen mellom den sanne verdi av jordens magnetiske felt og den med instrumentet målte verdi av jordens magnetiske felt, noe som fører til en mer nøyaktig asimut vinkelberegninger.
WO 02/50400 beskriver en metode for å bestemme magnetometerfeil under en brønnundersøkelse for å finne en asimut relativ til sann nordlig retning. Metoden innebærer å rette biasfeil i magnetometermålinger av jordens magnetiske felt som kan skyldes magnetisering av ferromagnetisk deler av borestrengen.
GB 2 158 587 beskriver en fremgangsmåte for å rette feil i asimutbestemmelse som følger av variasjoner i jordens magnetiske felt, spesifikt de variasjoner som bevirkes av borestrengen.
EP publikasjon 0793000 A omhandler en fremgangsmåte for å bestemme orientering av et borehull ved hjelp av gravistasjonsmålinger og magnetiske felt inne i borehullet, idet hullets azimut beregnes korrigert for permanent, indusert og elektrisk forårsaket magnetisk interferens. Metoden gjør bruk av mange målinger for å tilveiebringe de nødvendige data. Metoden benytter forutsagte komponenter av det magnetiske felt inklusive feilkomponenter som skyldes støykilder og en forutsagt gravitasjonsfeltvektor, og justerer de forutsagte verdier på grunnlag av beste samsvar med feltverdiene fra undersøkelsen.
Magnetisering av kragen resulterer i kryssaksial interferens som ikke lar seg skille fra en kryssa ksi a I forskyvning (bias). US 5 806 194 beskriver en fremgangsmåte for å håndtere denne type interferens som innebærer bruk av et antall målinger og målepunkter. Variasjoner i målingene blir brukt til å estimere den kryssaksiale interferens som gir et forbedret estimat av asimutvinkelen.
Den ovenfor nevnte og annen tidligere kjent teknikk er basert på målinger av geomagnetiske feltdata som er indikative for retning og intensitet av det geomagnetiske felt i området for borehullet. Slike metoder tar ikke hensyn til lokale skorpeavvik og tidsavhengige variasjoner i jordens geomagnetiske felt.
US 6 021 577 beskriver en metode hvor spotmålinger a jordens geomagnetiske felt blir utført ved lokale målepunkter i nærheten av brønnen under boring. De lokale steder er tilstrekelig nær til at dataene skal være indikative for det geomagnetiske felt ved selve brønnen, men i tilstrekkelig avstand til at resultatene ikke lar seg påvirke av den magnetiske interferens forårsaket av boreutstyret og andre installasjoner. Denne metoden er kjent som Interpolert Felt Referering
(IFR).
Industrien har nylig startet ved bruk av boreslam som inneholder et høyt innhold av magnetiske materialer, så som magnetitt, ilmenitt med forurensninger av jern eller hematitt med forurensninger av jern. Det er vel kjent at når magnetisk slam omgir et undersøkelsesinstrument, blir den kryssaksiale komponent av det magnetiske fet, slik det måles av undersøkelsesinstrumentet, redusert (se for eksempel Electromagnetic Theory, Julius Adarns Stratton, McGraw Hill Book Company, New York, 1941, side 265). Reduksjonen i den kryssaksiale komponent av det magnetiske felt kan føre til betydelige feil ved undersøkelsen.
Gjennomsøkingen av feltet kan også endre den magnetiske fallvinkel, 6. Den magnetiske fallvinkel, 6 er gitt av:
hvor B er den magnetiske feltvektor, 1^1 *
& er gravitasjonsfeltvektor, w
og hvor komponent av R langs instrumentets akse er estimert ved å benytte størrelsen på det kryssaksiale felt og den totale feltstyrke, skaffet til veie enten ed å bruke standardmodellen for å beregne jordens magnetiske fet for et spesielt sted, IFR (I Felt Referering) eller I IFR (Interpolert I Felt Referering - US 6 021 577).
Siden de målte kryssaksiale feltstyrke er feil, blir den beregnede fallvinkel også feil. Dette leder til feil i undersøkelsene. Som ved styrken på det magnetiske felt kan den manetiske fallvinkel bli estimert in situ for eksempel ved bruk av standard global geomagnetisk modell, IFR eller I IFR.
De kjente metoder for å overvinne kryssaksial interferens har ikke vært i stand til å ta hånd om virkningene av magnetisk slam. I henhold til dette er det et formål ved foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en fremgangsmåte for å redusere begrensningene ved den kjente teknikk og spesifikt å tilveiebringe en fremgangsmåte av MWD som korrigerer for virkningene indusert av magnetisk slam.
Foreliggende oppfinnelse
Generelt uttrykt tilveiebringer foreliggende oppfinnelse en fremgangsmåte som angitt i patentkrav 1.
Foretrukne utførelsesformer av oppfinnelsen fremgår av de uselvstendige patentkrav.
I henhold til foreliggende oppfinnelse tilveiebringes en fremgangsmåte for å undersøke en brønn inneholdende magnetisk slam, omfattende trinnene å skaffe teoretiske data vedrørende feltstyrke og fallvinkel for jordens magnetiske felt i nærheten av brønnen, å skaffe målte data fra minst én stasjon inne i brønnen ved bruk av minst ett sett av magnetometre og minst ett sett av akselerometre posisjonert inne i brønnen samt å tilføre en korrigering til de målte data for å korrigere undersøkelsen for skjermingseffekten av det magnetiske slam.
Fremgangsmåten ifølge foreliggende oppfinnelse omfatter generelt å måle gravitasjonsfelt og magnetiske felt ved minst én stasjon i brønnen, sammenligne de målte felter med teoretiske verdier og innføre skaleringsfaktorer for å tilpasse de målte verdier til de teoretiske verdier og således gjøre det mulig å ta hensyn til virkningen av magnetisk slam.
Fortrinnsvis blir de teoretiske verdier for jordens magnetiske felt skaffet fra et sted i avstand fra brønnen. Fortrinnsvis blir de teoretiske verdier skaffet ved bruk av IFR eller IIFR.
Fremgangsmåten omfatter trinnene å beregne highside vinkel og helningsvinkel. Fortrinnsvis blir highside vinkel beregnet fra akselerometermålinger ved bruk av:
hvor hsg er highside vinkel og gx og gy er akselerometeravlesninger på x- henholdsvis y-aksen.
Fortrinnsvis blir helningsvinkelen beregnet fra akselerometeravlesninger ved bruk av:
hvor inc er helningsvinkelen og gx, gy og gz er akselerometeravlesninger på x-, y- henholdsvis z-aksen.
Oppfinnelsen omfatter to viktige utførelsesformer.
Ved en første utførelsesform benytter fremgangsmåten data skaffet til veie fra flere stasjoner med varierende highside vinkler for å bestemme bias og skaleringsfaktor for de tre ortogonale magnetometre i brønnen, og den benytter disse feil til å korrigere instrumentmålingene. Dette er en iterativ teknikk som modellerer følsomheten av alle feilkilder som funksjon av highside, helning og azimut.
Fremgangsmåten ifølge denne utførelsesform omfatter å skaffe til veie data fra et antall stasjoner nede i brønnen. Fortrinnsvis skaffes det data fra minst 5 stasjoner. Mer foretrukket skaffes det data fra 10 stasjoner. Det skal forstås at jøflere stasjoner som det skaffes data fra, jo større blir nøyaktigheten av MWD undersøkelsen. Highside vinkelen vil væreforskjellig ved hver stasjon.
Ved hver stasjon vil data fortrinnsvis bli skaffet fra minst ett sett av magnetometre og minst ett sett av akselerometre. Fortrinnsvis omfatter hvert sett av magnetometre tre magnetometre og hvert sett av akselerometre tre akselerometre.
Magnetometer målingene omfatter fortrinnsvis Bxm, Bymog Bzmhvor Bxm Bymog Bzmer verdiene for magnetometer i brønnen på x, y henholdsvis z aksen.
Fortrinnsvis omfatter fremgangsmåten også trinnene å korrigere de målte magnetometerverdier Bxm, Bymog Szmfor magnetisk interferens/ bias og skjermingseffekt av slammet, ved bruk av:
hvor Bx0 Bycog Bzcer magnetometermålinger korrigert for bias og skaleringsfeil, ABx, A By og ABz er magnetometerbias på x-, y- henholdsvis z-aksen mens Sx og Sy er magnetometer skaleringsfeil på x henholdsvis y-aksen.
Fremgangsmåten i henhold til denne utførelsesformen kan videre omfatte det trinn å beregne den målte fallvinkel. Fortrinnsvis blir den målte fallvinkel beregnet ved bruk av de vertikale og horisontale komponenter av jordens felt som følger:
hvor Bv er de vertikale komponenter av jordens magnetiske felt, Bn er den horisontale komponent av jordens magnetiske felt og dip er instrumentets målte fallvinkel.
Fremgangsmåten kan også omfatte det trinn å beregne det totale felt, Bt. Fortrinnsvis blir Bt beregnet ved:
+
hvor Be og dipe er teoretiske verdier av jordens magnetiske feltstyrke henholdsvis fallvinkel og Bt og dip er som beskrevet tidligere, samt å variere Sx, Sy, ABx, A By og ABz for å minimere S.
Ved den andre utførelsesform av foreliggende oppfinnelse er det antatt at skaleringsfeilene for begge komponentene av det kryssaksiale magnetiske felt (det vil si på x- og y-aksene) er de samme. Denne metoden er spesielt nyttig når det er begrensede mengder data og det gjør det mulig for feil ved skaleringsfaktoren å endres ved forskjellige målestasjoner.
Ved en utførelsesform benytter denne metoden effektivt "short coilar" korreksjonsmetode (SCC, US 4 510 696) for å bestemme den aksiale interferens. Forskjellen mellom den magnetiske fallvinkel korrigert for aksial interferens og den teoretiske fallvinkel er minimert ved å modifisere de kryssaksiale feltkomponenter ( Bx og By) med en felles skaleringsfaktor.
Fremgangsmåten ved denne utførelsesform omfatter å skaffe akselerometermålinger og magnetometermålinger fra minst 1 posisjon inne i brønnen.
Highside- og helningsvinkler blir så beregnet som tidligere beskrevet og asimut blir beregnet, fortrinnsvis ved den korte "coilar" korreksjonsmetode (azSCC).
Fremgangsmåten kan dessuten omfatte det trinn å beregne Bzc. Fortrinnsvis blir Bzcberegnet ved bruk av:
hvor Be og dipe er teoretiske verdier for jordens magnetiske feltstyrke henholdsvis fallvinkel og azSCC er asimut som beregnet ved den korte "coilar" korreksjonsmetode.
Fremgangsmåten kan videre omfatte det trinn å korrigere Bx og By for biaser og kan videre omfatte det trinn å beregne Bt og dip. Fortrinnvis blir Bt beregnet ved bruk av:
Fortrinnsvis blir dip beregnet ved bruk av: Denne metoden kan videre omfatte beregning av verdien av Adip. Fortrinnsvis blir Adip beregnet ved bruk av hvor Adip er fallvinkel bias og dipe og dip er teoretisk verdi henholdsvis instrumentmålt verdi for jordens fallvinkel.
Fortrinnsvis omfatter fremgangsmåten også det trinn å minimere Adip ved å modifisere magnetometermålingene Bxmog Bymmed en skjermingsfaktor S. Det trinn å minimere Adip omfatter fortrinnsvis å variere S i henhold til følgende algoritmer:
I henhold til dette er foreliggende oppfinnelse i stand til å beregne magnetometer skaleringsfeil og derved overvinne eller minimere effektene av magnetisk slam eller andre magnetiske materialer som utøver en virkning på magnetometerne ved et MWD system i en brønn.
Et teoretisk eksempel vil nå bli beskrevet med henvisning til de vedlagte figurer hvor
Figur 1 er et diagram som viser den antatte brønn trajektorie (asimut og helning) av en teoretisk modell lokalisert i Nordsjøen. Figur 2 er et diagram som viser rå (lange og korte) asimuter og asimut korrigert med fremgangsmåten ifølge foreliggende oppfinnelse, og
Figur 3 er et diagram som sammenligner de lange og korte "coilar" asimutfeil.
Dette avsnitt ser på nøyaktigheten av de to utførelsesformer av oppfinnelsen som blir benyttet for å bestemme nærvær av magnetisk skjerming.
Den første utførelsesform beregner aksial magnetisk interferens og de individuelle kryssaksiale biaser og skaleringsfeil ved å minimere forskjellen mellom IFR/ 11 FR data og instrumentmålte data.
Den andre utførelsesform benytter en utvidelse av SCC algoritmene for å bestemme en enkelt kryssaksial skaleringsfeil. Det antas at Bx og By magnetometerne har identiske feil ved skaleringsfaktorene og regulerer SCC dip og Btotai(6f) for å gjøre IFR/ IIFR dataene like hverandre.
Denne teknikken har den fordelen at det kreves data fra færre undersøkelsesstasjoner. Imidlertid kan metoden være følsom for kryssaksial bias hvis det er færre data eller hvis det er utilstrekkelig highside variasjon. Igjen avhenger nøyaktigheten av denne teknikken på at IFR data eller ideelt IIFR data er tilgjengelige.
Et teoretisk eksempel vil nå bli beskrevet. I dette teoretiske eksempel ble en lokalisering i Nordsjøen lagt til grunn, samt magnetometer biaser på 140nT, -80nT og 2000nT på Bx, By henholdsvis Bz. En kryssaksial magnetisk skjermingsverdi på 2 % ble modellert. Tilfeldig støy på +/- 0,5 milli g og +/- 50nT ble lagt til akselerometermålingene henholdsvis magnetometermålingene. Den antatte brønn trajektorie er vist i figur 1.
Følgende feil ble beregnet
Bemerk at de beregnede verdier av Sxy er noe mindre nøyaktig og har mer støy. Dette er e konsekvens av de kryssaksiale biaser som påvirker nøyaktigheten av den utvidede SCC teknikk. Imidlertid kan nøyaktigheten av Sxy bli forbedret ved å korrigere for de kryssaksiale biaser.
De rå (lang og kort "coilar") asimut verdier og den korrigerte asimut er vist i figur 2. Asimut feil er illustrert i figur 3.
Det skal understrekes at oppfinnelsen kan la seg modifisere.
Claims (31)
1. Fremgang for å bestemme nærvær av magnetiske skjermingseffekter av magnetisk slam for bruk i en fremgangsmåte for å overvåke en brønn,karakterisert vedå omfatte trinnene: å skaffe teoretiske data vedrørende feltstyrke og fallvinkel for jordens magnetiske felt i nærheten av brønnen, å skaffe målte data fra m nst en po jon inne i brønnen ved bruk av minst ett sett av magnetometre og minst ett sett av akselerometre posisjonert i brønnen samt å sammenligne de målte data med de teoretiske verdier for å bestemme nærværet av magnetiske skjermingseffekter av det magnetiske slam.
2. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 1,karakterisert vedvidere å omfatte å tilføre en korreksjon for de magnetiske skjermingseffekter av magnetisk slam.
3. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 1,karakterisert vedvidere å omfatte å korrigere de målte data for virkningen av magnetisk interferens, inkludert å korrigere magnetometer bias og magnetometer skaleringsfaktorfeil og korrigere for skjermingseffektene av magnetisk slam.
4. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 3,karakterisert vedat korrigeringen av virkningene av magnetisk interferens omfatter iterativ modellering av følsomhet for feilkilder for å bestemme bias- og skaleringsfaktorkorreksjoner samt å tilføre slike bias- og skaleringsfaktorkorreksjoner.
5. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 1,karakterisert vedden også omfatter det trinn å beregne highside vinkel og helningsvinkel.
6. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 5,karakterisert vedat highside vinkelen blir beregnet fra akselerometermålinger ved bruk av følgende algoritme:
hvor hsg er highside vinkelen og
gx og gy er akselerometer målinger for henholdsvis x- og y-akse.
7. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 5 eller 6,karakterisert vedat helningsvinkelen blir beregnet fra akselerometermålinger ved bruk av følgende algoritme:
hvor inc er helningsvinkelen og
gx, gy og gz er akselerometermålinger for henholdsvis x-, y-, og z-akse
8. Fremgangsmåte i samsvar med et hvilket som helst av de foregående patentkrav,karakterisertved at den omfatter det trinn å skaffe akselerometermålinger og magnetometermålinger fra minst 5 stasjoner i brønnen.
9. Fremgangsmåte i samsvar med et hvilket som helst av de foregående patentkrav,karakterisertved at den omfatter det trinn å skaffe akselerometermålinger og magnetometermålinger fra 10 stasjoner i brønnen.
10. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 8 eller 9,karakterisert vedat magnetometermålingene omfatter Bxm, Bymog Bzm.
11. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 10,karakterisert vedogså å omfatte det trinn å korrigere de målte magnetometermålinger for magnetisk interferens/ bias og skjermingseffekter av slammet som benyttes ved bruk av følgende algoritmer:
hvor BXa Bycog BZCer magnetometermålinger korrigert for bias og skaleringsfeil, ABx, A By og ABz er magnetometer biaser på x-, y- henholdsvis z-aksen og Sx, Sy er magnetometer skaleringsfeil på x- henholdsvis y aksen.
12. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 11,karakterisert vedvidere å omfatte det trinn å beregne den målte fallvinkel ved bruk av vertikale og horisontale komponenter på jordens felt ved bruk av følgende algoritmer:
hvor Bv er den vertikale komponent av jordens magnetiske felt,
Bn er den horisontale komponent av jordens magnetiske felt,
dip er den med instrument målte fallvinkel.
13. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 12,karakterisert vedvidere å omfatte det trinn å beregne den totale, Bt.
14. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 13,karakterisert vedat Bt er beregnet ved bruk av følgende algoritme:
15. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 13 eller 14,karakterisert vedvidere å omfatte det trinn å bruke de kalkulerte verdier av Bt og dip for å minimere 5.
16. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 15,karakterisert vedat det trinn å bruke de beregnede verdier av Bt og dip til å minimere 5 omfattende Be, Bt, dipe og dip inn i følgende algoritme:
hvor Be og dipe er teoretiske verdier av jordens magnetiske feltstyrke henholdsvis fallvinkel, og
Bt og dip er som beskrevet ovenfor samt
å variere Sx, Sy, Bx, By og Bz for å minimere S.
17. Fremgangsmåte i samsvar med et hvilket som helst av de foregående patentkrav,karakterisert vedat hvert sett av magnetometre omfatter tre magnetometre og hvert sett av akselerometre omfatter tre akselerometre.
18. Fremgangsmåte i samsvar med et hvilket som helst av patentkravene 1-7,karakterisert vedå omfatte det trinn å skaffe akselerometermålinger og magnetometermålinger fra minst ett sted i brønnen.
19. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 18,karakterisert vedogså å omfatte det trinn å beregne Azimut (azACC) gjennom "short coilar" korrigeringsmetoden.
20. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 19,karakterisert vedvidere å omfatte det trinn å beregne Bzc.
21. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 20,karakterisert vedat Bzcblir beregnet ved bruk av: Bze= Be - cos { dipe) • sin( inc) • co&( as$ CC) + Be ■ sin ( dipe) ■ cos(i«c)
hvor Be og dipe er teoretiske verdier av jordens magnetiske feltstyrke henholdsvis fallvinkel, og azSCCer asimut som beregnet med "short coilar" korrigeringsmetoden.
22. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 20 eller 21,karakterisert vedvidere å omfatte det trinn å korrigere Bx og By for biasfeil.
23. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 20, 21 eller 22,karakterisert vedvidere å omfatte det trinn å beregne Bt og dip.
24. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 23,karakterisert vedat Bt blir beregnet ved bruk av følgende algoritme:
25. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 23 eller 24,karakterisert vedat dip blir beregnet ved bruk av følgende algoritme:
26. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 23, 24 eller 25,karakterisert vedvidere å omfatte det trinn å beregne verdien av Adip.
27. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 26,karakterisert vedat Adip blir beregnet ved bruk
hvor Adip er dip vinkel bias og
dipe og dip er teoretiske verdier for jordens fallvinkel henholdsvis den med instrumentet målte verdi for fallvinkel.
28. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 26 eller 27,karakterisert vedvidere å omfatte det trinn å minimere Adip ved å modifisere magnetometermålingene Bxmog Bymmed en skjermefaktor S.
29. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 28,karakterisert vedat det trinn å minimere Adip omfatter å variere S i henhold til følgende algoritmer:
30. Fremgangsmåte i samsvar med et hvilket som helst av de foregående patentkrav,karakterisert vedat de teoretiske data vedrørende jordens magnetiske felt skaffes fra et sted fjernt fra brønnen.
31. Fremgangsmåte i samsvar med et hvilket som helst av de foregående patentkrav,karakterisert vedat de teoretiske data vedrørende jordens magnetiske felt blir skaffet fra IFR eller IIFR.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB0413934A GB2415446B (en) | 2004-06-21 | 2004-06-21 | Wellbore surveying |
| PCT/GB2005/002446 WO2005124102A1 (en) | 2004-06-21 | 2005-06-21 | Wellbore surveying |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20065350L NO20065350L (no) | 2007-03-21 |
| NO338056B1 true NO338056B1 (no) | 2016-07-25 |
Family
ID=32750365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20065350A NO338056B1 (no) | 2004-06-21 | 2006-11-23 | Fremgang for å bestemme nærvær av magnetiske skjermingseffekter ved overvåking av en brønn |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8180571B2 (no) |
| CA (1) | CA2570080C (no) |
| GB (1) | GB2415446B (no) |
| NO (1) | NO338056B1 (no) |
| WO (1) | WO2005124102A1 (no) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1983154B1 (en) * | 2007-04-17 | 2013-12-25 | Services Pétroliers Schlumberger | In-situ correction of triaxial accelerometer and magnetometer measurements made in a well |
| US10228987B2 (en) * | 2013-02-28 | 2019-03-12 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Method to assess uncertainties and correlations resulting from multi-station analysis of survey data |
| BR112016002615A2 (pt) | 2013-08-22 | 2017-08-01 | Halliburton Energy Services Inc | método de perfuração e sistema de perfuração |
| CA2933468C (en) | 2014-03-14 | 2019-02-26 | Halliburton Energy Services, Inc. | Real-time analysis of wellsite inventory activity |
| GB2542037B (en) * | 2014-05-20 | 2020-12-16 | Halliburton Energy Services Inc | Improving well survey performance |
| US9863783B1 (en) | 2016-10-12 | 2018-01-09 | Gyrodata, Incorporated | Correction of rotation rate measurements |
| GB2581671B (en) * | 2017-12-14 | 2022-04-13 | Halliburton Energy Services Inc | Azimuth estimation for directional drilling |
| WO2019144133A1 (en) | 2018-01-22 | 2019-07-25 | Conocophillips Company | Degaussing ferrous material within drilling fluids |
| CN114427869B (zh) * | 2021-12-27 | 2023-05-12 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 一种矿用测斜仪异常标定数据判定及处理方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2158587A (en) * | 1984-05-09 | 1985-11-13 | Teleco Oilfield Services Inc | Detection and correction of magnetic interference in the surveying of boreholes |
| EP0793000A2 (en) * | 1995-05-15 | 1997-09-03 | Halliburton Company | Method for correcting directional surveys |
| WO2002050400A2 (en) * | 2000-12-18 | 2002-06-27 | Baker Hughes Incorporated | Method for determining magnetometer errors during wellbore surveying |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5230387A (en) * | 1988-10-28 | 1993-07-27 | Magrange, Inc. | Downhole combination tool |
| EG20489A (en) * | 1993-01-13 | 1999-06-30 | Shell Int Research | Method for determining borehole direction |
| GB2334109B (en) * | 1996-11-08 | 2000-07-05 | Baker Hughes Inc | Method of correcting wellbore magnetometer errors |
| US7256582B2 (en) * | 2005-04-20 | 2007-08-14 | Baker Hughes Incorporated | Method and apparatus for improved current focusing in galvanic resistivity measurement tools for wireline and measurement-while-drilling applications |
-
2004
- 2004-06-21 GB GB0413934A patent/GB2415446B/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-06-21 CA CA2570080A patent/CA2570080C/en active Active
- 2005-06-21 US US11/570,842 patent/US8180571B2/en active Active
- 2005-06-21 WO PCT/GB2005/002446 patent/WO2005124102A1/en active Application Filing
-
2006
- 2006-11-23 NO NO20065350A patent/NO338056B1/no unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2158587A (en) * | 1984-05-09 | 1985-11-13 | Teleco Oilfield Services Inc | Detection and correction of magnetic interference in the surveying of boreholes |
| EP0793000A2 (en) * | 1995-05-15 | 1997-09-03 | Halliburton Company | Method for correcting directional surveys |
| WO2002050400A2 (en) * | 2000-12-18 | 2002-06-27 | Baker Hughes Incorporated | Method for determining magnetometer errors during wellbore surveying |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8180571B2 (en) | 2012-05-15 |
| NO20065350L (no) | 2007-03-21 |
| US20090037110A1 (en) | 2009-02-05 |
| GB2415446B (en) | 2009-04-08 |
| GB0413934D0 (en) | 2004-07-21 |
| WO2005124102A1 (en) | 2005-12-29 |
| CA2570080C (en) | 2014-07-22 |
| GB2415446A (en) | 2005-12-28 |
| CA2570080A1 (en) | 2005-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO338056B1 (no) | Fremgang for å bestemme nærvær av magnetiske skjermingseffekter ved overvåking av en brønn | |
| EP0193230B1 (en) | Method for determining the azimuth of a borehole | |
| CA2509562C (en) | Determining a borehole azimuth from tool face measurements | |
| CA2440994C (en) | Supplemental referencing techniques in borehole surveying | |
| CN104968889B (zh) | 用于计算钻孔中mwd系统的定向的方法 | |
| CA2752618C (en) | Multi-station analysis of magnetic surveys | |
| CA1225433A (en) | Surveying of boreholes using shortened non-magnetic collars | |
| US9297249B2 (en) | Method for improving wellbore survey accuracy and placement | |
| US5960370A (en) | Method to determine local variations of the earth's magnetic field and location of the source thereof | |
| NO320927B1 (no) | Fremgangsmate og anordning for retningsmaling under boring av borehull ved hjelp av et gyroskop dreibart montert i malesammenstilling | |
| US6480119B1 (en) | Surveying a subterranean borehole using accelerometers | |
| GB2398879A (en) | Determination of rotational offset between two borehole gravity measurement devices | |
| GB2328513A (en) | A method for surveying a bore hole | |
| US4819336A (en) | Method of determining the orientation of a surveying instrument in a borehole | |
| GB2301438A (en) | Correcting directional surveys to determine the azimuth of a borehole | |
| AU2005220213B2 (en) | Method and apparatus for mapping the trajectory in the subsurface of a borehole | |
| US4999920A (en) | Surveying of boreholes | |
| US6637119B2 (en) | Surveying of boreholes | |
| US6854192B2 (en) | Surveying of boreholes | |
| NL9102114A (nl) | Werkwijze voor het corrigeren van magnetische interferentie bij het onderzoeken van boorgaten. | |
| NO320686B1 (no) | Fremgangsmate for bestemmelse av asimut av et borehull |