ES2237113T3 - Procedimiento de determinacion del azimut de un pozo de sondeo. - Google Patents

Procedimiento de determinacion del azimut de un pozo de sondeo.

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ES2237113T3 ES99927912T ES99927912T ES2237113T3 ES 2237113 T3 ES2237113 T3 ES 2237113T3 ES 99927912 T ES99927912 T ES 99927912T ES 99927912 T ES99927912 T ES 99927912T ES 2237113 T3 ES2237113 T3 ES 2237113T3
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Abstract

Un procedimiento de determinación de un ángulo acimutal de un pozo de sondeo formado en un yacimiento terrestre usando una herramienta magnetométrica dispuesta en una sarta de perforación que se extiende en el pozo de sondeo, teniendo la herramienta magnetométrica una orientación seleccionada en relación con la sarta de perforación, comprendiendo el procedimiento: a) seleccionar al menos dos posiciones (1, 2) a todo lo largo del pozo de sondeo, b) para cada posición seleccionada, disponer la sarta de perforación en el pozo de sondeo de tal manera que la herramienta magnetométrica esté situada en la posición seleccionada y accionar la herramienta magnetométrica a fin de medir un componente de un campo magnético local (B) a todo lo largo de un eje que tiene una orientación seleccionada en relación con la herramienta magnetométrica incluyendo, el campo magnético local, el campo magnético terrestre (Be) y un campo de magnetización de la sarta de perforación (C), c) determinar a partir de las mediciones y a partir de las inclinaciones del pozo de sondeo seleccionadas, una contribución del campo de magnetización de la sarta de perforación (C) a los componentes medidos, d) corregir las mediciones relativas a dicha contribución del campo de magnetización de la sarta de perforación (C) y e) determinar a partir de las mediciones corregidas, el acimut del pozo de sondeo (A), caracterizado porque el pozo de sondeo ha seleccionado distintas inclinaciones del pozo de sondeo (I1, I2) en dichas al menos dos posiciones, en el que dicho componente del campo magnético local (B) es el componente axial del campo magnético local, en el que para la inclinación del pozo de sondeo en una primera de dichas posiciones siendo inferior a 45º, la etapa c) comprende determinar la contribución del componente axial de la magnetización de la sarta de perforación a partir de la relación: Cz (cos I2 ¿ cos I1) = BHSe1 sin I1 ¿ Bz1 cos I1 - BHSe2 sin I2 + Bz2 cos I2.

Description

Procedimiento de determinación del azimut de un pozo de sondeo.
La presente invención se refiere a un procedimiento de determinación de un ángulo acimutal de un pozo de sondeo formado en un yacimiento terrestre usando una herramienta magnetométrica dispuesta en una sarta de perforación que se extiende longitudinalmente en el pozo de sondeo. Durante la perforación de un pozo de sondeo en un yacimiento terrestre, por lo general, es aconsejable comprobar la trayectoria del pozo de sondeo midiendo la inclinación y el acimut del pozo de sondeo a intervalos regulares. La inclinación del pozo de sondeo se puede determinar usando, como referencia, mediciones acelerométricas en el pozo de sondeo y el campo de gravedad de la Tierra. El acimut del pozo de sondeo se determina usando un conjunto de magnetómetros incluidos en el ensamblaje de fondo (BHA) de la sarta de perforación. Los magnetómetros se accionan para medir los componentes del campo magnético local a partir de los que se determina el acimut del pozo de sondeo usando, como referencia, el campo magnético de la Tierra. No obstante, en muchos casos el campo magnético local medido incluye, aparte de los componentes del campo magnético de la Tierra, componentes atribuibles a la magnetización de la sarta de perforación. Para obtener datos acimutales lo suficientemente exactos es necesario tener en cuenta los efectos de la magnetización de la sarta de perforación de este tipo.
El documento EP-A-0193230 describe un procedimiento de determinación del acimut de un pozo de sondeo formado en un yacimiento terrestre usando un conjunto de magnetómetros incluidos en una sarta de perforación que se extiende dentro del pozo de sondeo, en el que se tiene en cuenta el efecto de la magnetización de la sarta de perforación eliminado primero el efecto de la magnetización transversal-axial antes de eliminar la influencia de la magnetización axial de la sarta de perforación. La magnetización transversal-axial de la sarta de perforación se elimina tomando los así llamados impactos rotacionales, es decir, midiendo el campo magnético local en distintas posiciones rotacionales de la herramienta magnetométrica y determinando la magnetización transversal-axial de la sarta de perforación a partir de los datos del campo magnético obtenidos de ese modo. La magnetización axial de la sarta de perforación se calcula a partir del campo magnético medido y a partir del campo magnético de la Tierra. Una vez que se ha corregido el campo magnético medido relativo a la magnetización transversal-axial y axial de la sarta de perforación, se determina el acimut del pozo de sondeo a partir del campo corregido y a partir del campo magnético de la Tierra que, por lo general, se conoce en la mayoría de los lugares de la Tierra. No obstante, el acimut calculado es muy sensible a los errores en los datos del campo magnético de la Tierra, especialmente en el caso de pozos de sondeo muy inclinados que se extienden sustancialmente en dirección este u oeste.
El documento US 5435069 describe un procedimiento de determinación de un ángulo acimutal de un pozo de sondeo formado en un yacimiento terrestre usando una herramienta magnetométrica dispuesta en una sarta de perforación que se extiende en el pozo de sondeo, teniendo la herramienta magnetométrica una orientación seleccionada en relación con la sarta de perforación, comprendiendo el procedimiento
a) seleccionar al menos dos posiciones a todo lo largo del pozo de sondeo,
b) para cada posición seleccionada, disponer la sarta de perforación en el pozo de sondeo de tal manera que la herramienta magnetométrica esté situada en la posición seleccionada y accionar la herramienta magnetométrica a fin de medir un componente de un campo magnético local a todo lo largo de un eje que tiene una orientación seleccionada en relación con la herramienta magnetométrica incluyendo, el campo magnético local, el campo magnético terrestre y un campo de magnetización de la sarta de perforación,
c) determinar a partir de las mediciones y a partir de las inclinaciones del pozo de sondeo seleccionadas, una contribución del campo de magnetización de la sarta de perforación a los componentes medidos,
d) corregir las mediciones relativas a dicha contribución del campo de magnetización de la sarta de perforación y
e) determinar a partir de las mediciones corregidas, el acimut del pozo de sondeo, en el que la etapa c) comprende resolver un conjunto de parámetros desconocidos a partir de un conjunto de ecuaciones.
Es un objetivo de la invención proporcionar un procedimiento mejorado de determinación del acimut de un pozo de sondeo, procedimiento que sea menos sensible a los errores en los datos del campo magnético de la Tierra incluso para pozos de sondeo muy inclinados que se extienden sustancialmente en dirección este u oeste.
De acuerdo con la invención se proporciona un procedimiento de determinación de un ángulo acimutal de un pozo de sondeo formado en un yacimiento terrestre usando una herramienta magnetométrica dispuesta en una sarta de perforación que se extiende en el pozo de sondeo, teniendo la herramienta magnetométrica una orientación seleccionada en relación con la sarta de perforación, comprendiendo el procedimiento
a) seleccionar al menos dos posiciones a todo lo largo del pozo de sondeo en las que el pozo de sondeo ha seleccionado distintas inclinaciones del pozo de sondeo,
b) para cada posición seleccionada, disponer la sarta de perforación en el pozo de sondeo de tal manera que la herramienta magnetométrica esté situada en la posición seleccionada y accionar la herramienta magnetométrica a fin de medir un componente de un campo magnético local a todo lo largo de un eje que tiene una orientación seleccionada en relación con la herramienta magnetométrica incluyendo, el campo magnético local, el campo magnético terrestre y un campo de magnetización de la sarta de perforación,
c) determinar a partir de las mediciones y a partir de las inclinaciones del pozo de sondeo seleccionadas, una contribución del campo de magnetización de la sarta de perforación a los componentes medidos,
d) corregir las mediciones relativas a dicha contribución del campo de magnetización de la sarta de perforación y
e) determinar a partir de las mediciones corregidas, el acimut del pozo de sondeo.
La contribución del campo magnético terrestre a cada componente medido a todo lo largo del eje de la orientación seleccionada es distinta para las distintas posiciones del pozo de sondeo porque la sarta de perforación y, por lo tanto, también dicho eje, está orientada de manera diferente en relación con el campo magnético terrestre en las distintas posiciones. Por otro lado, la contribución del campo de magnetización de la sarta de perforación al componente medido es la misma para las distintas posiciones del pozo de sondeo porque la orientación de dicho eje en relación con el campo de magnetización de la sarta de perforación no cambia. Dado que la orientación de dicho eje está directamente relacionada con la orientación de la sarta de perforación y, por lo tanto, con la inclinación del pozo de sondeo, la contribución del campo de magnetización de la sarta de perforación al componente medido se puede determinar a partir de la diferencia entre los componentes medidos en las distintas posiciones y a partir de las distintas inclinaciones del pozo de sondeo en las distintas posiciones. Un ejemplo de una determinación de este tipo se presenta en la descripción detallada que sigue a continuación.
Preferentemente dicho componente del campo magnético local es el componente axial del campo magnético local, que es el componente de la dirección axial de la sarta de perforación. Se debe entender que la contribución del campo de magnetización de la sarta de perforación al componente transversal-axial (si existe) del campo magnético, por lo general, es un orden de magnitud inferior a la contribución axial. Por lo tanto, para la mayoría de las aplicaciones es lo suficientemente exacto como para no tener en cuenta una contribución transversal-axial de este tipo. Por otra parte, el campo magnético medido se puede corregir para una contribución transversal-axial del campo de magnetización de la sarta de perforación antes de la etapa c).
El procedimiento se puede aplicar convenientemente a un pozo de sondeo cuyo eje longitudinal en las posiciones seleccionadas está sustancialmente situado en un plano vertical.
Para la mayoría de las aplicaciones es suficiente con seleccionar dos de dichas posiciones de distinta inclinación del pozo de sondeo.
Para una mayor exactitud en la aplicación del procedimiento de la invención, las inclinaciones del pozo de sondeo, en al menos dos de dichas posiciones, difieren entre sí en un ángulo de al menos 40º.
En caso de que la inclinación del pozo de sondeo en una primera de las posiciones sea inferior a 45º se prefiere determinar la contribución a los componentes axiales atribuible a la magnetización de la sarta de perforación a partir del componente vertical del campo magnético de la Tierra. Si además la magnetización de la sarta de perforación en la primera posición es distinta a una segunda de las posiciones, por ejemplo, debido a distintos ensamblajes de fondo, el ángulo de inclinación del pozo de sondeo en la segunda posición es, convenientemente, entre 80º y 100º.
A la inversa, en caso de que la inclinación del pozo en la primera posición sea superior a 45º, se prefiere determinar la contribución a los componentes axiales atribuible a la magnetización de la sarta de perforación a partir del componente horizontal del campo magnético de la Tierra. Si además la magnetización de la sarta de perforación en la primera posición es distinta a la segunda posición, el ángulo de inclinación del pozo de sondeo en la segunda posición es, convenientemente, entre 0º y +10º.
La invención se describirá de manera más detallada y a modo de ejemplo en relación con los dibujos adjuntos en los que
la Fig. 1 muestra una plano horizontal del sistema de coordenadas (N, E, V),
la Fig. 2 muestra un plano vertical a través de la línea H del sistema de coordenadas de la Fig. 1,
la Fig. 3 muestra un sistema de coordenadas fijado a un pozo de sondeo (HS, HSR, z) y un sistema de coordenadas fijado a una herramienta (x, y, z).
En la Fig. 1 se muestra el plano horizontal N-E del sistema de coordenadas norte (N), este (E), vertical (V), en el que la línea H es una proyección en el plano N-E del eje longitudinal de un pozo de sondeo 10 (Fig. 3) y el ángulo A indica el acimut del pozo de sondeo. Se debe entender que el ángulo A puede variar a todo lo largo de la longitud del pozo de sondeo. B_{N} representa el componente del vector horizontal del campo magnético terrestre.
En la Fig. 2 se muestra un plano vertical a través de la línea H. La línea T representa el eje longitudinal del pozo de sondeo y el ángulo I la inclinación del pozo de sondeo que varía a todo lo largo de la longitud del pozo de sondeo. B_{V} representa el componente del vector vertical del campo magnético terrestre y B_{n}.cos A es la proyección del componente horizontal del campo magnético terrestre en la línea H.
En la Fig. 3 se muestra una vista transversal del pozo de sondeo 10, un sistema de coordenadas (HS, HSR, z) fijado al pozo de sondeo 10 y un sistema de coordenadas (x, y, z) fijado a una herramienta magnetométrica (no se muestra) para medir los componentes de un campo magnético local B en el sistema de coordenadas (x, y, z). La herramienta magnetométrica está dispuesta de manera fija en una sarta de perforación (no se muestra) que se extiende a través del pozo de sondeo, por lo tanto el sistema de coordenadas (x, y, z) se puede considerar como que está fijado a la sarta de perforación. Los ejes HS, HSR, x e y se extienden en el plano transversal del pozo de sondeo en el punto P, con lo que los ejes x, y están girados en relación con los ejes HS, HSR alrededor de un ángulo \alpha al que se hace referencia como el ángulo de orientación de la herramienta. El eje z se extiende en una dirección longitudinal del pozo de sondeo 10. La sarta de perforación está además provista de una herramienta acelerométrica (no se muestra) para medir los componentes del campo de gravedad terrestre G en el sistema de coordenadas (x, y, z).
Durante un funcionamiento normal la herramienta magnetométrica mide los componentes B_{x}, B_{y}, B_{z} del vector del campo magnético local B y la herramienta acelerométrica mide los componentes G_{x}, G_{y}, G_{z} del vector del campo de gravedad G mientras la sarta de perforación se mantiene en posición fija. El ángulo de orientación de la herramienta \alpha y el ángulo de inclinación I se determinan a partir de las ecuaciones:
(1)G_{HS} = G_{X}cos \ \alpha - G_{y}sin \ \alpha
(2)G_{v} = G_{z}cos \ I - G_{HS}sin \ I
(3)G_{z}sin \ I + G_{HS}cos \ I = o
en las que
G_{HS} es el componente de G en la dirección HS,
G_{v} es el componente (conocido) de G en la dirección V.
A partir de las magnitudes medidas de B_{x}, B_{y}, B_{z} y a partir del ángulo de orientación de la herramienta \alpha, se determinan los componentes de B en el sistema de coordenadas (HS, HSR, z) dando, de ese modo, el vector del campo magnético local (B_{HS}, B_{HSR}, B_{z}). Estos componentes incluyen contribuciones del campo magnético terrestre y de la magnetización de la sarta de perforación. Indicando el vector del campo magnético terrestre con (B_{HS}^{e}, B_{HSR}^{e}, B_{z}^{e}) y el vector de la magnetización de la sarta de perforación con (C_{HS}, C_{HSR}, C_{z}) el vector del campo magnético local es
(4)(B_{HS}, B_{HSR}, B_{z}) = (B_{HS}{}^{e}, B_{HSR}{}^{e}, B_{z}{}^{e}) + (C_{HS}, C_{HSR}, C_{z})
Por lo tanto, se determinan las contribuciones transversal-axiales de la magnetización de la sarta de perforación y se eliminan del vector del campo magnético, por ejemplo, por medio de un "impacto rotacional" con lo que se toman una serie de mediciones en varios ángulos rotacionales de la herramienta magnetométrica en el pozo de sondeo, según lo descrito en el documento EP-A-0193230. Después de una eliminación de este tipo el vector del campo magnético es
(5)(B_{HS}, B_{HSR}, B_{z}) = (B_{HS}{}^{e}, B_{HSR}{}^{e}, B_{z}{}^{e} + C_{z})
La suma de los componentes verticales de B_{HS}^{e} y B_{z}^{e} es igual al componente vertical B_{v} del campo magnético (B_{HSR}^{e} no tiene componente vertical) dando, de ese modo,
B_{v} = - B_{HS}{}^{e} sin \ I + B_{z}{}^{e}cos \ I
y a partir de la ecuación (5)
(6)B_{v} = - B_{HS}{}^{e} \ sin \ I + (B_{z}- C_{z}) \ cos \ I
Accionando la herramienta magnetométrica en dos posiciones del pozo de sondeo con distintas inclinaciones I_{1} e I_{2} se obtienen dos vectores de campo magnético local (B_{HS1}, B_{HSR1}, B_{z1}) y (B_{HS2}, B_{HSR2}, B_{z2}), y a partir de la ecuación (6) se deduce
(7)B_{v} = - B_{HS}{}^{e}{}_{1} \ sin \ I_{1} + (B_{z1}- C_{z1}) \ cos \ I_{1}
(8)B_{v} = - B_{HS}{}^{e}{}_{2} \ sin \ I_{2} + (B_{z2}- C_{z2}) \ cos \ I_{2}
La magnetización axial de la sarta de perforación depende principalmente de las propiedades magnéticas del BHA, no de la inclinación del pozo de sondeo. Por lo tanto, se considera que al menos siempre que el BHA no cambie:
(9)C_{z1}- C_{z2}= C_{z}
Las ecuaciones (7), (8), (9) contienen los B_{v}, C_{z1} y C_{z2} desconocidos. Las inclinaciones I_{1} e I_{2} se conocen a partir de mediciones que usan uno o más acelerómetros incluidos en la sarta de perforación. Se observa que
(10)C_{z} (cos \ I_{2} - cos \ I_{1}) = B_{HS}{}^{e}{}_{1} \ sin \ I_{1} - B_{z1} \ cos \ I_{1} - B_{HS}{}^{e}{}_{2} \ sin \ I_{2} + B_{z2} \ cos \ I_{2}
a partir de lo que se determina C_{z}.
Ahora se puede corregir el campo magnético local, en cada punto, relativo a la magnetización axial de la sarta de perforación.
Para inclinaciones de pozo de sondeo bajas se prefiere el enfoque anterior, es decir, inclinaciones inferiores a 45º, porque C_{z} es entonces relativamente insensible a las variaciones en la inclinación del pozo de sondeo.
Para inclinaciones de pozo de sondeo superiores a 45º se prefiere el enfoque siguiente.
La suma de los componentes de B_{HS}^{e} y B_{z}^{e} en la dirección H es igual al componente del campo magnético terrestre en la dirección H dando, de ese modo,
(11)B_{n} \ cos \ A = B_{HS}{}^{e} \ cos \ I + B_{z}{}^{e}sin \ I
ó
(12)B_{n} \ cos \ A = B_{HS}{}^{e} \ cos \ I + (B_{z} - C_{z}) \ sin \ I
Para dos puntos con inclinaciones respectivas I_{1}, I_{2} y acimut A_{1}, A_{2} se deduce que
(13)B_{n} \ cos \ A_{1} = B_{HS}{}^{e}{}_{1} \ cos \ I_{1} + (B_{z1} - C_{z1}) \ sin \ I_{1}
(14)B_{n} \ cos \ A_{2} = B_{HS}{}^{e}{}_{2} \ cos \ I_{2} + (B_{z2} - C_{z2}) \ sin \ I_{2}
Los componentes del HSR del campo magnético local corregidos relativos a la magnetización transversal-axial de la sarta de perforación, como se ha descrito anteriormente, para los dos puntos son
(15)B_{HSR}{}^{e}{}_{1} = - B_{n} \ sin \ A_{1}
(16)B_{HSR}{}^{e}_{2} = - B_{n} \ sin \ A_{2}
A partir de las ecuaciones (13) a (16), y con C_{z1} = C_{z2} = C_{z} (por ejemplo, para un BHA sin cambiar, se deduce que
(17)(B_{HSR}{}^{e}{}_{1})^{2} + (B_{HS}{}^{e}{}_{1} \ cos \ I_{1} + (B_{z1} - C_{z}) \ sin \ I_{1}))^{2} - (B_{HSR}{}^{e}{}_{2})^{2}+ (B_{HS}{}^{e}{}_{2} \ cos \ I_{2} + (B_{z2} - C_{z}) \ sin \ I_{2}))^{2} = 0
La ecuación (17) es una expresión cuadrática en C_{z}, por lo general, con dos soluciones para C_{z}. De las dos se debe seleccionar la solución que da un componente horizontal del campo magnético más cercano al componente horizontal del campo magnético esperado. En cada punto se puede corregir el campo magnético local relativo a la magnetización axial de la sarta de perforación.
Si se usan distintos BHAs durante las mediciones en los distintos puntos de medición C_{z1}, por lo general, no es igual a C_{z2}. Por lo tanto, se prefiere que para el modo de baja inclinación, es decir, cuando se usa la ecuación (10), al menos un punto de medición esté en una inclinación del pozo de sondeo entre 80º y 100º, preferentemente, aproximadamente, 90º, porque entonces uno de los componentes C_{z1} cos I_{1} ó C_{z2} cos I_{2} en las ecuaciones (7), (8) desaparece sustancialmente.
Del mismo modo, se prefiere que para el modo de alta inclinación, es decir, cuando se usa la ecuación (17), al menos un punto de medición esté en una inclinación del pozo de sondeo entre 0º y +10º, preferentemente, aproximadamente, 0º, porque entonces o bien C_{z1} sin I_{1} ó C_{z2} sin I_{2} en la ecuación (17) desaparece sustancialmente.
En lugar de usar dos puntos de medición como se ha descrito anteriormente, se pueden usar más de dos puntos de medición para corregir la magnetización axial de la sarta de perforación.

Claims (5)

1. Un procedimiento de determinación de un ángulo acimutal de un pozo de sondeo formado en un yacimiento terrestre usando una herramienta magnetométrica dispuesta en una sarta de perforación que se extiende en el pozo de sondeo, teniendo la herramienta magnetométrica una orientación seleccionada en relación con la sarta de perforación, comprendiendo el procedimiento:
a) seleccionar al menos dos posiciones (1, 2) a todo lo largo del pozo de sondeo,
b) para cada posición seleccionada, disponer la sarta de perforación en el pozo de sondeo de tal manera que la herramienta magnetométrica esté situada en la posición seleccionada y accionar la herramienta magnetométrica a fin de medir un componente de un campo magnético local (B) a todo lo largo de un eje que tiene una orientación seleccionada en relación con la herramienta magnetométrica incluyendo, el campo magnético local, el campo magnético terrestre (B^{e}) y un campo de magnetización de la sarta de perforación (C),
c) determinar a partir de las mediciones y a partir de las inclinaciones del pozo de sondeo seleccionadas, una contribución del campo de magnetización de la sarta de perforación (C) a los componentes medidos,
d) corregir las mediciones relativas a dicha contribución del campo de magnetización de la sarta de perforación (C) y
e) determinar a partir de las mediciones corregidas, el acimut del pozo de sondeo (A), caracterizado porque el pozo de sondeo ha seleccionado distintas inclinaciones del pozo de sondeo (I_{1}, I_{2}) en dichas al menos dos posiciones, en el que dicho componente del campo magnético local (B) es el componente axial del campo magnético local, en el que para la inclinación del pozo de sondeo en una primera de dichas posiciones siendo inferior a 45º, la etapa c) comprende determinar la contribución del componente axial de la magnetización de la sarta de perforación a partir de la relación:
C_{z} \ (cos \ I_{2} \ - \ cos \ I_{1}) = B_{HS}{}^{e}{}_{1} \ sin \ I_{1} - B_{z1} \ cos \ I_{1} - B_{HS}{}^{e}{}_{2} \ sin \ I_{2} + B_{z2} \ cos \ I_{2}
y en el que para el ángulo de inclinación del pozo de sondeo en la primera posición siendo superior a 45º, la etapa c) comprende determinar el componente axial de la magnetización de la sarta de perforación a partir de la relación:
(B_{HSR}{}^{e}{}_{1})^{2} + (B_{HS}{}^{e}{}_{1} \ cos \ I_{1} + (B_{z1} - C_{z1}) \ sin \ I_{1}))^{2} - (B_{HSR}{}^{e}{}_{2})^{2} + (B_{HS}{}^{e}{}_{2} \ cos \ I_{2} + (B_{z2} - C_{z2}) \ sin \ I_{2}))^{2} = 0
en cuya relación los subíndices x, y, z indican los componentes de un sistema de coordenadas fijado a la herramienta y los subíndices HS, HSR, z indican los componentes de un sistema de coordenadas fijado a un pozo de sondeo.
2. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que el eje longitudinal del pozo de sondeo en las posiciones seleccionadas está sustancialmente situado en un plano vertical.
3. El procedimiento de las reivindicaciones 1 ó 2, en el que las inclinaciones del pozo de sondeo en al menos dos de dichas posiciones difieren entre sí en un ángulo de al menos 40º.
4. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la magnetización de la sarta de perforación relativa a la herramienta magnetométrica en la primera posición es distinta a la relativa a la herramienta magnetométrica en la segunda posición, y en el que el ángulo de inclinación del pozo de sondeo en la segunda posición es entre 80º y 100º.
5. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la magnetización de la sarta de perforación relativa a la herramienta magnetométrica en la primera posición es distinta a la relativa a la herramienta magnetométrica en la segunda posición, y en el que el ángulo de inclinación del pozo de sondeo en la segunda posición es entre 0º y +10º.
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