NO167901B - Innretning for regulering av en uttrekkeranordning - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for regulering av en uttrekkeranordning, som angitt i innledningen til patentkrav 1 . En slik innretning er kjent fra DE-OS 16 02 360).

Den kjente innretningen tilpasser ved hjelp av en hastighetsregulering med skal- og er-verdi-sammenlikning uttrekkeranordningens hastighet til profilets utløps-hastighet. Etter et tidsforløp, som velges slik at profilets utløpshastighet med sikkerhet er tilnærmet til uttrekkeranordningens hastighet, klemmer griperne i uttrekkeranordningen om profilet. Ved utkobling av er-verdigiveren for profilets utgangshastighet, blir det omkoblet til en trekkraftregulering med forutbestemt skal-verdi for trekkrafta.

Det er kjent å regulere en uttrekkeranordning på en konstant trekkraft og dessuten å måle trekkrafta (DE-OS 29 33 262). Dette er en fornuftig løsning ved presseprosesser, hvor hver ny pressbarre presses fra begynnelsen fra still-stand, med andre ord bearbeides diskontinuerlig. Trekkkraft-reguleringen sikrer at det utpressete ekstruderte profilet stadig påvirkes av den samme uttrekkrafta.

Det er videre kjent ved en uttrekkeranordning for ekstruderte profiler eller rør å nytte trekkraftreguler ing, hvor det ved hjelp av en distansemåler blir registrert avvik i bevegelsen av en fjørpåvirket medbringer i uttrekkeranordningen i forhold til det utløpende profilet, og dette blir omsatt i tilsvarende styrepulser for drift av uttrekk-anordningen (DE-PS 8 78 626).

For kontinuerlig drift av ei presse kreves det to uttrekkeranordninger. Den uttrekkeranordningen som til en-hver tid skal bringes i uttrekksstilling, må først synkroniseres med hensyn til sin hastighet i forhold til utpressingshastigheten for det ekstruderte profilet. Der-etter skjer overtakelsen av strengen , d.v.s. lastvekslingen mellom den første og den andre uttrekkeranordingen. Særlig i dette anvendelsestilfellet, men også ved diskontinuerlig drift med bare en uttrekkeranordning, ønsker en å beholde optimal uttrekkraft, for at profilet skal holdes mest mulig

rett og formstabilt. Selv små forskjeller mellom hastigheten til profilet og til uttrekkeranordningen fører til store variasjoner i uttrekkrafta, som påvirker profilet og reduserer dets tverrsnitt og kan føre til avrivning.

Formålet med oppfinnelen er å skaffe en anordning av den innledningsvis angitte art som muliggjør synkroniser-ingen av uttrekkeranordningen med det bevegte ekstruderte profilet og overtakelsen av den bevegte strengen gjennom en medbeveget uttrekkeranordning.

For å oppnå dette formålet kan en utforme en anordning av den innledningsvis angitte art slik det er angitt i den karakteriserende delen av patentkrav 1.

Med oppfinnelsen er det oppnådd en hastighetsregulering for uttrekkeranordningen, hvor referanseverdien er dannet av det ekstruderte profilets virkelige hastighet og den virkelige verdien er dannet av den aktuelle hastigheten, f.eks. omdreiningstallet for uttrekkeranordningens driv-mekanisme. Det ekstruderte profilets virkelige hastighet, dvs. referanseverdien, kan eksempelvis avføles ved hjelp av en rulle på det ekstruderte profilet. Ved bruk av minst to uttrekkeranordninger kan den imidlertid også dannes av den virkelige hastigheten for den uttrekkeranordningen som be-finner seg i inngrep med det ekstruderte profilet.

Medbringeranordningen virker som en såkalt danserulle til styring av et tau, en folie e.l., som kan vikles opp, idet denne danserullen for å frambringe en forspenning i tauet e.l. påvirkes med en kraft som kan endre seg alt etter driftsbetingeIsene.

Fortrinnsvis omfatter medbringeranordningen en medbringer, som i uttrekksretning er bevegelig styrt på ei vogn, som inngår i uttrekkeranordningen og påvirkes i flukt med eller parallelt med angripslinja for trekkraft fra innstillingsmotoren, som særlig kan ha form av en fluidsylinder.

For å kunne drive uttrekkeranordningen med en valgt trekkraft, er det ifølge en ytterligere, foretrukket ut-førelsesform av oppfinnelsen sørget for at den virkelige trekkraft tas opp ved hjelp av en trekkraft-sender, og der-etter tilføres trekkraftregulatoren, som med utgangspunkt i ei innstillbar referanse-trekkraft danner et innstillings-signal for innstillingsmotoren.

Oppfinnelsen kan benyttes i alle de tilfellene hvor en framført streng, som f.eks. med presshastighet kommer ut av press.emunningen, skal opptas av en uttrekkeranordning i drift, dvs. uten å stoppe.

Oppfinnelsen forklares nærmere i tilknytning til skjematiske tegninger, som viser utførelseseksempler med ytterligere detaljer, hvor: Fig. 1 viser en første utførelsesform av enøjprdning ifølge oppfinnelsen med det tilhørende reguleringsskjema; Fig. 2 viser en andre utførelsesform av anordningen ifølge oppfinnelsen, hvor det benyttes det samme reguleringsskjema som i fig. 1, men som ikke er vist igjen, mens fig. 3 viser en anordning med to uttrekkeranordninger for kontinuerlig uttrekking av et ekstrudert profil.

I fig. 1 angir henvisningstallet 1 et ekstrudert profil, som kommer ut av pressemunningen 2 (fig.3) av en ekstruder som arbeider kontinuerlig. Uttrekkeranordningen er generelt betegnet med henvisningstallet 3, og omfatter ei vogn 4 og et uttrekkerhode 5. Vogna 4 er ifølge fig.l og 2 over ruller kjørbar på skinner 7 ved hjelp av en endeløs kjede 8, som kan drives av en likestrømsmotor 9 med regulerbart omdreiningstall, nemlig over et ikke vist kjede-hjul. På vogna 4 er festet en i vognas bevegelsesretning rettet føring 12 for en medbringer 11, som langs denne føringa fra en raidtstilling m kan beveges til en maksimal-stilling a, og en minimal stilling b. Medbringeren 11 har en arm 13, som strekker seg på tvers av bevegelsesretningen og er leddforbundet med stempelstanga 14 av en hydraulisk sylinder 15. Den hydrauliske sylinderens 15 trykkammer 16, 17 blir over ei pumpe 19, som drives av en motor 20, en til-bakeslagsventil 21, en mengderegulator 22 og et hydromagasin 23, påvirket med trykk, på en slik måte at det bare fri-gjøres en liten kraft som svarer til produktet av stempel-stangflata og trykket. Mellom mengderegulatoren 22 og hydromagasinet 23 er forgrenet en trykkmottaker 24, som til en trekkraftregulator 25 avgir en virkelig verdi som er representativ for trekkrafta. I trekkraftregulatoren blir den virkelige verdien sammenliknet med en referanseverdi for trykket og dermed for trekkrafta, som er innstillbar i en referanseverditeller 26. Det således dannete reguierings-awik virker på motoren 20, som driver pumpa 19, for å holde dennes omdreiningstall på en størrelse som svarer til optimal trekkraft.

Det reguleringssignalet som utgår fra trekkraftregulatoren 25 blir også avgitt ved en ventil 27, som i forbindelse med en mengderegulator 28 styrer retur-strømningen av hydraulisk væske fra sylinderen 15 til tanken 18. Dette muliggjør lastveksling mellom to uttrekkeranordninger, som vekselvis virker inn på strengen 1, til en-hver tid i overensstemmelse med hastighetssynkronisering av den uttrekkeranordningen som overtar strengen 1.

Bevegelsen av medbringeren 11 blir over en veigiver 30 med etterkoblet måleforsterker 31 påkoblet en hastighets-regulator 32 som støystørrelse. Denne hastighetsregulatoren 32 mottar som referanseverdi utgangsstørrelsen av en takometergenerator 33, som er koblet med en rulle 34 som avføler den virkelige hastigheten av det utpressete ekstruderte profilet. Som virkelige verdi mottar hastighetsregulatoren 32 det likeledes over en takometergenerator 35 avfølte omdreiningstall for likestrømsmotoren 9 til drift av kjeden 8. Regulatorens utgangssignal blir over en likeretter 36 videreført til likestrømsmotoren 9 for omdreiningstall-regulering av denne. I fig. 2 er det benyttet de samme henvisningstallene som i fig. 1.

Mens kjeden 8 ved utførelsen ifølge fig. 1 angriper på medbringeren 11, angriper den ved utførelsen ifølge fig. 2 på føringen 12, dvs. på vogna 4. Et ytterligere avvik ved utførelsen ifølge fig. 2 består i at sylinderen 15 er montert med motsatt angrepsretning i forhold til fig. 1. Ved utførelsen ifølge fig. 1 virker med andre ord trykket som er matet inn i trykkammeret 16 mot uttrekksretningen ifølge pila F, dvs. forskyver medbringeren ifølge fig. 1 mot vestre i forhold til vogna, mens trykket i trykkammeret 16 påvirker medbringeren 11 ifølge fig. 2 i uttrekksretningen F. Utførelsen ifølge fig. 1 er gunstig når det opptrer sterke omdreiningstallvariasjoner i drivmekanismen 9. I dette tilfellet kan medbringeren 11 med sin lille masse hurtig følge slike omdreiningstallssvingninger på grunn av sin direkte kobling med drivmekanisraen over kjeden 8. Når det derimot skal utlignes variasjoner i profilets bevegelseshastighet, er det gunstigere å forbinde kjeden 8, som vist i fig. 2, med en del med større masse, nemlig vogna 4 i stedet for med medbringeren 11.

Fig. 3 viser bruken av innretningen ifølge fig. 1 eller 2 i forbindelse med et anlegg med to uttrekkeranordninger, som muliggjør en kontinuerlig uttrekking av en streng 1 fra pressemunningen 2 av en aluminium-ekstruder. De ekstruderte profilene 2 blir trukket ut ved hjelp av den uttrekkeranordningen som er vist til høyre i fig. 1 i retning av pila F. Når denne uttrekkeranordningen 3 slipper strengen 1, og dens hode 5, som vist svinges ut av utløpsbanen 100, skal den til venstre i fig. 3 viste uttrekkeranordning 3' overta strengen 1.

For å kunne gjøre dette, kreves det en hastighetssynkronisering av den venstre uttrekkeranordningen 3 med det ekstruderte profilet 1. Denne hastighetsreguleringen skjer ved hjelp av reguleringskoblingen, slik som beskrevet i forbindelse med fig. 1.

Ved den beskrevne innretningen virker i begynnelsen uttrekkeranordningens 3 synkroniseringsfase inn på strengene 1 med innstilt trekkraft. Medbringerbevegelsens støystørrelses-påkobling stanses og uttrekkeranordningens 3', som i mellomtida har kjørt "tom" tilbake (mot høyre i fig. 3), starter synkroniseringsbevegelsen mot venstre ved trekkraft "null". På grunn av oljeutløpet fra hydromagasinet 23 opptrer det der det minimale trykket Pmin» som på grunn av akselerasjonsog friksjonskrefter forårsaker at medbringeren 11 (utførelsen ifølge fig. 1) eller hodet 5 (utførelsen ifølge fig. 2) glir til den ene endestillinga. Under denne synkroniseringsfasen blir uttrekkeranordningens 3' hastighet utelukkende regulert etter hastigheten av den

andre uttrekkeranordningen 3, som fremdeles er i inngrep med det ekstruderte profilet. Når uttrekkeranordningen 3' på en kontrollert måte har oppnådd uttrekkeranordningens 3 hastighet, skjer lastvekslingen. Gjennom tilsvarende inn-stilling av mengderegulatoren 22, 28 kan uttrekkeranordningens 3 kraftnedbygging og uttrekkeranordningens 3' kraftoppbygging dimensjoneres slik at summen av kreftene stadig blir den samme. Først når uttrekkeranordningens 3' kraft har oppnådd den innstilte trekkraft-referanseverdi og uttrekkeranordningens 3 kraft har oppnådd verdien "null", blir medbringerens 11 avvik fra midten påkoblet reguleringen som støystørrelse. Føringsstørrelsen "streng- hastighet" er under uttrekksfor løpet virksom med hensyn til den uttrekkeranordning som er i inngrep.

Claims (7)

1. Innretning for regulering av en uttrekker-anordning (3) som tjener til å trekke ut et ekstrudert profil fra en ekstruderer, hvor uttrekkeranordningen beveges i uttrekksretningen ved hjelp av et drivverk (8, 9), hvor den er-hastigheten som profilet blir beveget med, blir registrert med en hastighetsmåler og tilført en hastighets-regulator (32) som skal-verdi, hvilken regulerer hastigheten på uttrekkeranordningens drivverk, og hvor det finnes en trekkraftreguler ing med innstillbar skal-verdi, karakterisert ved at en medbringeranordning (11, 12), som påvirkes av den utøvde trekkraft, er innkoblet mellom uttrekkeranordningen (3) og dens drivverk (8, 9), hvilken medbringeranordning påvirkes av en innstillingsmotor (15) og tillater en relativ bevegelse mellom et drivledd (8), som inngår i drivverket, og uttrekkeranordningen (3), og at det finnes en distanseraåler (30), med hvilken denne relativ-bevegelsen blir påtrykt hastighetsregulatoren (32) som støystørrelse.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at medbringeranordningen omfatter en medbringer (11) som i uttrekksretningen er bevegelig styrt på ei vogn (4) som inngår i uttrekkeranordningen og påvirkes i flukt med eller parallelt med angrepslinja for trekkrafta fra innstillingsmotoren, som særlig har form av en fluidsylinder (15).

3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at drivleddet (8) angriper på medbringeren (11) og innstillingsmotoren (15) påvirker medbringeren mot uttrekksretning (F).

4.Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at drivleddet (8) angriper på vogna (4) og innstillingsmotoren (15) påvirker medbringeren (11) i uttrekksretningen (F).

5. Innretning ifølge et av kravene 1 til 4, karakterisert ved at den virkelige trekkrafta opptas ved hjelp av en trekkraftsender eller -giver (24) og tilføres en trekkraftregulator (25), som med utgangspunkt i en innstillbar referanse-trekkraft danner et innstillings-signal for innstillingsmotoren (15).

6. Innretning ifølge krav 5, karakterisert ved at trekkraftgiveren (24) er dannet av en trykkgiver og er bygget inn i en fluidkrets for manøvrering av innstillingsmotoren (15), og at tilførsel og avløp ved fluidkretsen hhv. til og fra et trykkmagasin (23) er inn-stillbare ved hjelp av mengderegulatorer (22,26).

7. Anvendelse av en innretning ifølge et av kravene l til 6 ved et anlegg for kontinuerlig ekstrudering, karakterisert ved at to uttrekkeranordninger (3,3'), én på hver side av en utløpsbane (100), er bevegelig uavhengig av hverandre langs banen for inngrep med strenger som skal trekkes ut, hvilke uttrekkeranordninger ved hjelp av innretningen vekselvis er synkroniserbare med den strengen (1) som skal trekkes ut.