NO167506B

NO167506B - PROCEDURE AND DEVICE FOR AA MEASURE ONE WITH THIN BINDING IMPRESSED, UNCURRENT PRIMARY COURT OF MINERAL WOOL ON A RECEIVING TRANSPORT.

Info

Publication number: NO167506B
Application number: NO882902A
Authority: NO
Inventors: Henning John Emil Lauren
Original assignee: Partek Ab
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1988-06-29
Publication date: 1991-08-05
Also published as: DK362988D0; NO882902L; DK362988A; DE3779128D1; NO167506C; NO882902D0

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for å mate en med tynt bindemiddel impregnert, uherdet mineralullbane på en mottagende transportør og en anordning for å utføre fremgangsmåten som angitt i ingressen av patentkravene 1 og 5. The present invention relates to a method for feeding a thin binder-impregnated, uncured mineral wool web onto a receiving conveyor and a device for carrying out the method as stated in the preamble of patent claims 1 and 5.

Ved fremstilling av mineralullplater er det vesentlig å oppnå et produkt som er så jevnt og homogent som mulig, hvilket gir en høyere isolasjonsevne. Dessuten bør den være så elastisk som mulig ved lav tetthet, hvilket krever at fibrene strekkes hovedsakelig i platens plan. På grunn av elastisiteten kan platen komprimeres for pakkings- og transporttrinnet. When producing mineral wool sheets, it is essential to obtain a product that is as even and homogeneous as possible, which gives a higher insulating capacity. Moreover, it should be as elastic as possible at low density, which requires that the fibers are stretched mainly in the plane of the plate. Due to its elasticity, the sheet can be compressed for the packing and transport step.

For å oppnå dette blir en tynn primærbane, hvis basisvekt varierer i området av 110 til 450 g/m<2>, fortrinnsvis 100 til 200 g/m<2>, oppsamlet på en oppsamlende transportør umiddelbart etter dehydreringen. Desto tynnere prlmsrbanen er, desto bedre blir kvaliteten av det ferdige produktet. For å holde kapasiteten på det ønskede nivået mens man frembringer en tynn primærbane, må hastigheten av primærbanen samt den for dens transportinnretninger være høy. Normalt er primærbanens hastighet over 100 m/min., men ettersom imidlertid basis-vekten for primærbanen kun er i området av 100 til 200 g/m<2>, kreves en ennu høyere hastighet for å holde kapasiteten på det ønskede nivået. To achieve this, a thin primary web, the basis weight of which varies in the range of 110 to 450 g/m<2>, preferably 100 to 200 g/m<2>, is collected on a collecting conveyor immediately after the dehydration. The thinner the prlmsr web, the better the quality of the finished product. To maintain the capacity at the desired level while producing a thin primary web, the speed of the primary web as well as that of its transport devices must be high. Normally the speed of the primary web is above 100 m/min., however, as the basis weight of the primary web is only in the range of 100 to 200 g/m<2>, an even higher speed is required to keep the capacity at the desired level.

Forskjellige fremgangsmåter for å folde mineralullbaner er beskrevet blant annet i US patent nr. 2.450.916 fra 1948 og det noe yngre GB patent nr. 772.628. Disse er senere blitt komplettert med fremgangsmåter for å folde primærbanen ved hjelp av pendeltransportører. Various methods for folding mineral wool webs are described, among other things, in US patent no. 2,450,916 from 1948 and the somewhat younger GB patent no. 772,628. These have later been supplemented with methods for folding the primary web using shuttle conveyors.

Når pendeltransportører anvendes for utmatning av primærbanen, er det kritisk at hastigheten av utmatningsenden er omtrentlig den samme som den for primærbanen, for å unngå folding eller strekking av banen ved utmatningsøyeblikket. Inntil nå har pendelmekanismen vanligvis omfattet en operasjon, hvor ytterposisjonene har vært høyest over den mottagende transportøren, og det nedre dødpunktet har vært nærmest den mottagende transportøren. For å oppnå den ønskede kapasitet med de tynne primærbanene, bør utmatnlngstakten for pendeltransportørene øke, men dette er imidlertid ikke mulig med kjente anordninger. Faktisk vil en pendeltransportør som har høy hastighet og utmater en lett bane og har en høy pendelfrekvens, gi en unøyaktig legging av primærbanen. En pendeltransportør som drives på en kjent måte ved hjelp av en forbindelsesstang og som oscillerer langs en slrkelbue, gir en hastighet til utmatningsenden av transportøren som er maksimal når pendelen er i den sentrale posisjon og avtar sinusformet til null i ytterposisjonen, hvorfra en sinusakselerasjon opptrer på ny. Utmatningsenden fra en slik pendeltransportør må, i sin nederste posisjon være anbragt omtrentlig 0,2 ganger utmatningsbredden, som normalt er 2 m, over den utmatede ullbanen, for å tillate at primærbanen skal avsettes i et jevnt lag på den mottagende transportøren uten å bli strukket. Med distansen mellom pendelen og den mottagende transportør så lang som inntil 40 cm eller mer vil den utmatede banen få ujevne kanter. Med utmatningstakt lik 130 m/min., vil uregelmessigheten på sekundærbanen som dannes bli ca. +/- 556 av den utmatede bredden. Dette betegner at sekundærbanen må gis en tilsvarende større bredde for å oppnå en feilfri bane av den ønskede bredde, ettersom det uønskede materialet må avsluttes. Dette betyr et stort tap av materiale. When shuttle conveyors are used to discharge the primary web, it is critical that the speed of the discharge end is approximately the same as that of the primary web, to avoid folding or stretching of the web at the time of discharge. Until now, the pendulum mechanism has usually involved an operation where the outer positions have been highest above the receiving conveyor, and the bottom dead center has been closest to the receiving conveyor. In order to achieve the desired capacity with the thin primary webs, the output rate for the shuttle conveyors should increase, but this is however not possible with known devices. In fact, a shuttle conveyor that has a high speed and discharges a light web and has a high shuttle frequency will produce an inaccurate laying of the primary web. A pendulum conveyor driven in a known manner by means of a connecting rod and oscillating along an arc of slrkel gives a velocity to the discharge end of the conveyor which is maximum when the pendulum is in the central position and decreases sinusoidally to zero in the outer position, from which a sinusoidal acceleration occurs at new. The discharge end of such a shuttle conveyor must, in its lowest position, be placed approximately 0.2 times the discharge width, which is normally 2m, above the discharged wool web, to allow the primary web to be deposited in an even layer on the receiving conveyor without being stretched . With the distance between the pendulum and the receiving conveyor as long as 40 cm or more, the discharged path will have uneven edges. With an output rate equal to 130 m/min., the irregularity on the secondary web that is formed will be approx. +/- 556 of the output width. This means that the secondary web must be given a correspondingly larger width in order to achieve a defect-free web of the desired width, as the unwanted material must be terminated. This means a large loss of material.

Pendelutmatningsmekanismer, hvor foldingsprosessen utføres ved kontinuerlig å utmate primærbanen ved en konstant høyde over støtten, ved en konstant høyde, er også kjent. Et leddforbindelsessystem for å opprettholde utmatningsenden av pendelmekanismen på en konstant høyde over den mottagende transportøren er tilveiebragt, og til og fra bevegelsen oppnås ved hjelp av en kjede-/forbindelsesstangmekanisme. Hastighetsprofilen av den oscillerende bevegelse har en konstant-hastighetsperiode i midten og en sinusformet retardasjons- og akselerasjonsfase i hver endeposlsjon. Pendelen må hurtig retarderes og akselereres i ende-posisjonene for at pendelbevegelsen skal tilsvare den utmatede mengde av primærbanen pr. tidsenhet, hvilket skaper store deformasjoner i de mekaniske konstruksjonene. Følgelig er mekanismen på passende måte kun på utmatnlngstakter under ca. 100 m/min. Pendulum discharge mechanisms, where the folding process is carried out by continuously discharging the primary web at a constant height above the support, at a constant height, are also known. A linkage system to maintain the output end of the pendulum mechanism at a constant height above the receiving conveyor is provided, and the to and fro movement is achieved by means of a chain/connecting rod mechanism. The velocity profile of the oscillating motion has a constant-velocity period in the middle and a sinusoidal deceleration and acceleration phase in each end position. The pendulum must be rapidly decelerated and accelerated in the end positions in order for the pendulum movement to correspond to the discharged quantity of the primary path per unit of time, which creates large deformations in the mechanical constructions. Accordingly, the mechanism is suitable only at output rates below approx. 100 m/min.

En annen ulempe med pendelmekanismer som har en høy pende1frekvens, dannes av de sterke strømninger av luft som frembringes ved den hurtige frem og tilbakebevegelse av en pendelmekanisme som har en stor overflate. Luftstrømningene hemmer avsetningen av den tynne primærbanen på leiet. Another disadvantage of pendulum mechanisms that have a high oscillation frequency is created by the strong currents of air produced by the rapid back and forth movement of a pendulum mechanism that has a large surface area. The air currents inhibit the deposition of the thin primary web on the bed.

Tidligere kjent er således pendelmekanismer for å mate tynne primærbaner i overlappende lag på en mottagende transportør. Imidlertid byr de alle på vesentlige ulemper; kantene er ujevne, hvilket bevirker stort tap av materiale, hastighetene er for lave for å oppfylle kapasitetskravene, retardasjons og akselerasjonskreftene er sterke, hvilket bevirker stor mekanisk påkjenning i konstruksjonene; problemet med luftstrømning bringer avsetningen av primærbanen i fare. Thus, previously known are pendulum mechanisms for feeding thin primary webs in overlapping layers onto a receiving conveyor. However, they all present significant disadvantages; the edges are uneven, which causes great loss of material, the speeds are too low to meet the capacity requirements, the deceleration and acceleration forces are strong, which causes great mechanical stress in the structures; the airflow problem jeopardizes the deposition of the primary web.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å redusere eller fullstendig å eliminere disse ulemper, og særlig å oppnå en nøyaktig utlegging med jevne kanter og med en bane som har høy homogenitet. Dette er blitt oppnådd ved å tilveiebringe en fremgangsmåte og en anordning hvorav hovedkjennetegnene fremgår av kravene 1 og 5. I en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen blir et tidligere kjent drivsystem anvendt, hvilket gir til den oscillerende pendeltransportøren, benevnt pendel fra nå, av, en konstant bevegelsestakt i midten av bevegelsen og en sinusformet avtagende, henholdsvis økende hastighet i ytterposisjonene av pendelbevegelsen. Perioden som har kontant hastighet kan være i området av 30 til 60# av hele pendel svinget. Den konstante hastigheten av pendelen i det sentrale området er lik fullstendig eller nærmest fullstendig utmatningstakten for primærbanene. Dette setter pendelen i stand til å bli anbragt nærmere den mottagende overflaten, ca. halvparten av den distanse som tillates av konvensjonelt veldrev, hvorved betydelig bedre sikres avsetningen og fikseringen av primærbanen på den mottagende transportøren. The purpose of the present invention is to reduce or completely eliminate these disadvantages, and in particular to achieve an accurate laying with even edges and with a path that has a high homogeneity. This has been achieved by providing a method and a device, the main characteristics of which appear from claims 1 and 5. In a preferred embodiment of the invention, a previously known drive system is used, which gives the oscillating pendulum conveyor, referred to as the pendulum from now on, a constant movement rate in the middle of the movement and a sinusoidal decreasing, respectively increasing speed in the outer positions of the pendulum movement. The period that has cash speed can be in the range of 30 to 60# of the entire pendulum swing. The constant speed of the pendulum in the central region equals completely or almost completely the output rate of the primary orbits. This enables the pendulum to be placed closer to the receiving surface, approx. half of the distance allowed by conventional well drives, thereby considerably better securing the deposition and fixation of the primary web on the receiving conveyor.

I områder utenfor fasen som har en konstant hastighet drives pendelen med en sinusformet avtagende, henholdsvis økende takt, mens pendelen følger sin pendelbevegelse. Minst under del av bevegelsen på en avtagende henholdsvis økende takt i ytterposisjonene av pendelsvinget er pendelens utmatningsende anordnet til å stige i sluttfasen av pendelbevegelsen og å synke i begynnelsesfasen. På grunn av endringen av pendelens høyde i retardasjons-, henholdsvis akselerasjonsfasen, blir potensiell energi lagret henholdsvis uttømt, hvilket medfører mindre påkjenningskrefter på mekanismen enn de som frembriges når utmatningsenden av pendelen beskriver en horisontal bane over hele pendelsvinget. In areas out of phase that have a constant speed, the pendulum is driven with a sinusoidal decreasing or increasing rate, while the pendulum follows its pendulum movement. At least during part of the movement on a decreasing or increasing beat in the outer positions of the pendulum swing, the output end of the pendulum is arranged to rise in the end phase of the pendulum movement and to sink in the beginning phase. Due to the change in the pendulum's height in the deceleration and acceleration phases, potential energy is stored and depleted, which causes less stress on the mechanism than those produced when the output end of the pendulum describes a horizontal path over the entire pendulum swing.

Pendelbevegelsen, som består av en sentral del som har en konstant hastighet og to ytterdeler som har retarderende og akselererende hastigheter blir på passende måte frembragt ved hjelp av en endeløs drivkjede som løper over to koplanare, innbyrdes adskilte kjedehjul, idet en forbindelsesstang forbinder pendelen med en bærer på drivkjeden. Senter-distansen for kjedehjulene tilsvarer delen av pendelbevegelsen som har en konstant hastighet og halvparten av hvert hjuls omkrets tilsvarer pendelbevegelsen som har retarderende og akselererende hastighet. The pendulum motion, consisting of a central part having a constant speed and two outer parts having decelerating and accelerating speeds is suitably produced by means of an endless drive chain running over two coplanar, mutually spaced sprockets, a connecting rod connecting the pendulum to a bearing on the drive chain. The center distance of the sprockets corresponds to the part of the pendulum motion that has a constant speed and half of the circumference of each wheel corresponds to the pendulum motion that has decelerating and accelerating speed.

Pendelbevegelsen som består av en sentral del som har konstant hastighet og to ytterdeler som har retarderende og akselererende hastighet, kan også frembringes ved hjelp av en såkalt Ferguson-utveksling, hvor .dreiebevegelsen overføres ved hjelp av elliptiske tannhjul. The pendulum movement, which consists of a central part which has constant speed and two outer parts which have decelerating and accelerating speed, can also be produced by means of a so-called Ferguson exchange, where the turning movement is transmitted by means of elliptical gears.

Utmatningsenden av pendelen kan ledes til å bevege seg langs forskjellig formede baner i løpet av pendelbevegelsen. Den mest enkle utførelsesform er en buet bane, hvor pendelen svinger rundt et stasjonært lagringspunkt. I en slik utførelsesform opererer pendelen med stor nøyaktighet med utmatningstakter lik ca. 200 m/min. Dette tillates ved det faktum at pendelens utmatningsende kan treffe meget nær den mottagende transportøren og nærmest dertil ved midtpunktet av det totale svinget, hvorved den utmatede primærbanen umiddelbart kan fikseres i den underliggende utmatede ullbanen og således forblir uforstyrret av luftstrømningene som bevirkes av pendelbevegelsen. I ytterposisjonene av pendelbevegelsen stiger den nedre enden av pendelen ca. 0,1 ganger utmatningsbredden, dvs. ca. 20 cm med en utmatningsbredde lik 200 cm, hvilket medfører en mer nøyaktig posisjon for kantfoldingen, på grunn av den mindre foldingssløyfen av ullbanen. En annen fordel med denne utførelsesform er at pendelen kan være relativt kort, ca. 0,7 til 1,0 ganger den utmatede bredde, dvs. ca. 140 til 200 cm, som medfører lavere massetreghetsmomenter og mindre påkjenninger i drivlnnret-ningen. Luftstrømningsforstyrrelsene blir også redusert ved en kortere pendel. The output end of the pendulum can be directed to move along differently shaped paths during the pendulum movement. The simplest embodiment is a curved path, where the pendulum swings around a stationary storage point. In such an embodiment, the pendulum operates with great accuracy with output rates equal to approx. 200 m/min. This is allowed by the fact that the discharge end of the pendulum can hit very close to the receiving conveyor and closest to it at the midpoint of the total swing, whereby the discharged primary web can be immediately fixed in the underlying discharged wool web and thus remain undisturbed by the air currents caused by the pendulum movement. In the extreme positions of the pendulum movement, the lower end of the pendulum rises approx. 0.1 times the output width, i.e. approx. 20 cm with an output width equal to 200 cm, which results in a more accurate position for the edge folding, due to the smaller folding loop of the wool web. Another advantage of this design is that the pendulum can be relatively short, approx. 0.7 to 1.0 times the output width, i.e. approx. 140 to 200 cm, which results in lower mass moments of inertia and less stress in the drive direction. Airflow disturbances are also reduced with a shorter pendulum.

I denne utførelsesform kan pendelen justeres til å treffe ved sitt nærmeste punkt kun 5 til 10 cm over den mottagende transportøren og således å fiksere praktisk talt umiddelbart den utmatede banen i det sentrale området av føringsbanen. Dette resulterer i en ullbane som har meget jevne kanter. Ved en konstant hastighet over ca. 505° av den utmatede bredde, som er 200 cm, og et maksimalt pendelsvlng lik 8056 og en pendel lengde av ca. 7596 av utmatningsbredden, dvs. 150 cm, stiger pendelen ca. 1296, dvs. ca. 24 cm i ytterposisjonene. In this embodiment, the pendulum can be adjusted to strike at its closest point only 5 to 10 cm above the receiving conveyor and thus to fix practically immediately the fed web in the central area of the guide web. This results in a wool web that has very even edges. At a constant speed over approx. 505° of the fed width, which is 200 cm, and a maximum pendulum swing equal to 8056 and a pendulum length of approx. 7596 of the output width, i.e. 150 cm, the pendulum rises approx. 1296, i.e. approx. 24 cm in the outer positions.

En annen foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen er den hvor pendelen og dens utmatningsende er bevirket til å bevege seg horisontalt med en konstant høyde over den mottagende transportøren i den sentrale sonen av pendelsvinget og å stige over dette i de ytterste posisjonene. Another preferred embodiment of the invention is that in which the pendulum and its discharge end are caused to move horizontally at a constant height above the receiving conveyor in the central zone of the pendulum swing and to rise above this in the extreme positions.

Den stigende bevegelsen kan startes ved et hvilket som helst punkt etter midtpunktet av pendelbevegelsen, men i det minste under retardasjonsfasen av pendelbevegelsen, hvorved tillates for primærbanen, som utmates fra utmatningsenden med en konstant takt, tilstrekkelig plass under utmatningsenden som så beveger seg med en lavere takt enn utmatnlngstakten for primærbanen. Den stigende bevegelsen starter tidligst umiddelbart etter pendelbevegelsens midtpunkt, idet pendelen og dens utmatningsende så beskriver en kontinuerlig buet linje, eller senest ved et slikt punkt før ytterposisjonen av pendelsvinget, at nok plass tillates å bli dannet under den stigende pendelen til at den akkumulerende sløyfen setter seg under kontroll og danner en jevn kant under den motsatte bevegelsen. The upward movement can be started at any point after the midpoint of the pendulum movement, but at least during the deceleration phase of the pendulum movement, thereby allowing the primary web, which is ejected from the discharge end at a constant rate, sufficient space under the discharge end which then moves at a lower rate than the output rate for the primary path. The rising movement starts at the earliest immediately after the midpoint of the pendulum movement, the pendulum and its discharge end then describing a continuous curved line, or at the latest at such a point before the outer position of the pendulum swing, that enough space is allowed to be formed under the rising pendulum for the accumulating loop to set itself under control and forms a smooth edge during the opposite movement.

Den bevegelsesbane som beskrives av utmatningsenden kan være en lineært stigende, sirkulær, progressivt buet linje eller forskjellige kombinasjoner av disse. The path of movement described by the discharge end may be a linearly ascending, circular, progressively curved line or various combinations thereof.

Ved hjelp av forskjellige føringsinnretninger blir pendelen eller dens utmatningsende tvunget til å avvike fra den naturlige pendelbevegelsen som har en sirkulær utmatnings-bane. Fra det øyeblikk hvor det er et avvik fra den naturlige bevegelsen, må de oscillerende punkter for pendelen være vertikalt bevegelige eller svingeradiusen av utmatningsenden være variabel. By means of various guiding devices, the pendulum or its output end is forced to deviate from the natural pendulum movement which has a circular output path. From the moment there is a deviation from the natural movement, the oscillating points of the pendulum must be vertically movable or the radius of gyration of the output end must be variable.

Ettersom en utmatningsbevegelsebane som består av en hovedsakelig horisontal sentral del og en buet endedel er ønskelig, kan en arm som er montert på lageret i pendelen eksempelvis omfatte en nedre ende som er dreibart montert på lagret utenfor pendelen, hvorved pendelen tvinges til å beskrive en i alt vesentlig horisontal bevegelsesbane. Under denne del av bevegelsen vil det oscillerende punktet for pendelen synke/stige. , Det oscillerende punktet er blitt anbragt for derved å nå en stopp eller ellers å stoppe i posisjonen hvor pendelen skal gå inn i en stigende bevegelse i den ytterste sonen av pendelsvinget, henholdsvis synkende bevegelse i den samme sonen under den motsatte bevegelsen. Opphengningen av armen på lageret i pendelen er anbragt for derved å sette pendelen i stand til å oscillere med hensyn til armen ved dette trinn, f.eks. ved hjelp av gaffellagre. En fjær kan på passende måte anbringes mellom forbindelses-stavens topp av pendelen og den arm som leder høydeposisjonen av pendelen, hvorved akselerasjons- og retardasjonskreftene delvis utbalanseres i pendelens ytterposisjoner. As an output motion path consisting of a substantially horizontal central portion and a curved end portion is desirable, an arm mounted on the bearing in the pendulum may for example include a lower end rotatably mounted on the bearing outside the pendulum, whereby the pendulum is forced to describe an i all essentially horizontal path of movement. During this part of the movement, the oscillating point of the pendulum will fall/rise. , The oscillating point has been positioned to thereby reach a stop or else to stop in the position where the pendulum is to enter an ascending movement in the outermost zone of the pendulum swing, respectively descending movement in the same zone during the opposite movement. The suspension of the arm on the bearing in the pendulum is arranged to thereby enable the pendulum to oscillate with respect to the arm at this stage, e.g. using fork bearings. A spring can be suitably placed between the connecting rod top of the pendulum and the arm which guides the height position of the pendulum, whereby the acceleration and deceleration forces are partially balanced in the outer positions of the pendulum.

Pendelens bevegelse kan også ledes eksempelvis av en fast leder som er anbragt symmetrisk relativt den sentrale aksen langs hvilken et hjul som er montert på lageret i pendelen eller et glldelegeme er anbragt til å bevege seg. Bevegelsesbanen for utmatningsenden vil så tilsvare formen av lederen. Høyden av lederen over utmatningsenden bestemmes av optimaliseringen av geometri og massekrefter. The movement of the pendulum can also be guided, for example, by a fixed conductor which is arranged symmetrically relative to the central axis along which a wheel mounted on the bearing in the pendulum or a gold body is arranged to move. The path of movement of the discharge end will then correspond to the shape of the conductor. The height of the conductor above the discharge end is determined by the optimization of geometry and mass forces.

Pendelens oscillerende punkt kan alternativt være stasjonært mens utmatningsenden er radielt bevegelig i forhold til det oscillerende punktet. The pendulum's oscillating point can alternatively be stationary while the output end is radially movable in relation to the oscillating point.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i detalj nedenfor som et antall av foretrukne utførelsesformer av oppfinnelsen og med referanse til de vedlagte figurer, hvor: Figur 1 angir en skjematisk fremstilling av pendelbevegelsen for to foretrukne utførelsesformer; bevegelsen av pendelen med en konstant hastighet og deretter med en retardert og en akselerert hastighet, mens utmatningsenden av pendelen beskriver en sirkulær bane (tilfelle A), henholdsvis bevegelsen av pendelen med en konstant hastighet og deretter med en retardert og en akselerert hastighet mens utmatningsenden under den konstante hastighetsfasen beveger seg med en konstant høyde over den mottagende transportøren og under retardasjons- hhhv. akselerasjonsfasen beveger seg langs en buet bevegelsesbane (tilfelle B), Figur 2 viser en foretrukket utførelsesform av pendelen innbefattende den tilhørende drivinnretning og pendelen vist i tre forskjellige posisjoner, og Figur 3 viser en annen foretrukket utførelsesform av pendelen innbefattende den tilhørende drivinnretning og viser pendelen i tre forskjellige posisjoner. The invention shall be described in more detail below as a number of preferred embodiments of the invention and with reference to the attached figures, where: Figure 1 indicates a schematic representation of the pendulum movement for two preferred embodiments; the movement of the pendulum at a constant speed and then at a decelerated and an accelerated speed, while the output end of the pendulum describes a circular path (case A), respectively the movement of the pendulum at a constant speed and then at a decelerated and an accelerated speed while the output end under the constant velocity phase moves at a constant height above the receiving conveyor and below deceleration hhhv. the acceleration phase moves along a curved movement path (case B), Figure 2 shows a preferred embodiment of the pendulum including the associated drive device and the pendulum shown in three different positions, and Figure 3 shows another preferred embodiment of the pendulum including the associated drive device and shows the pendulum in three different positions.

I figur 1 viser den høyre siden av figuren tilfellet (A), hvor pendelen både under perioden med en konstant hastighet og perioden med en retardert og en akselerert hastighet oscillerer rundt punktet P, som er stasjonært i dette tilfellet, og utmatningsenden beskriver en sirkulær bue. Pendelen drives av ledeinnretningen D ved hjelp av en kjede som har en konstant hastighet. En forbindelsesstav V er montert på lageret på en bærer til drivkjeden ved punktet T Dg til pendelmekanismen ved punktet K^. I drivkjeden er punktene 1 til 12 blitt markert, hvorved punktene 1 og 7 angir den sentrale posisjonen av pendelen, punktene 4 og 10 pendelens ytterposisjoner, og punktene 12 og 2, henholdsvis 6 og 8 grensene for det området som har en konstant hastighet. Når punktet T på forbindelsesstangen er i posisjon 1, er pendelen opphengt fra oscillerings-punktet P og posisjonen av utmatningsenden er angitt med tallet 1 (A). Fra 1 til 2 beveger forbindelsesstangen seg med en konstant hastighet og utmatningsenden beskriver en sirkulær bue, ettersom oscillerings-punktet P er stasjonært. Fra 2 til 4 beveger pendelen seg med retardasjon, endrer bevegelsesretningen ved punktet 4 og fra 4 til 6 med akselerasjon, og fra 6 til 7 med en konstant hastighet, mens utmatningsenden beskriver en stigende hhv. synkende sirkulær bue. Avhengig av posisjonen av festepunktet K^ på pendelen m.ed hensyn til drivinn-retningen D, oppnås mer eller mindre geometrisk asymmetri, dvs. punktene 3 og 5, henholdsvis 2 og 6 avviker noe fra hverandre, hvilket fremgår av skissen. Pendelen stiger i ytterposisjonen 4 ca. 24 cm, hvilket også fremgår av den figur som er tegnet i målestokk 1:10, og danner en kontrollert sløyfe for primærbanen ved vendepunktet. På grunn av den mindre distansen mellom utmatningsenden og den mottagende transportøren S^, og synkroniseringen mellom utmatningstakten og den oscillerende takten for utmatningsenden, blir den utmatede primærbanen hurtig fiksert til leiet, hvilket også fremgår av skissen. Pendelbevegelsen fra punktet 7-1 er det omvendte bildet av bevegelsen mellom punktene 1 og 7, men er dog ikke vist. In Figure 1, the right side of the figure shows the case (A), where both during the period of a constant speed and the period of a decelerated and an accelerated speed, the pendulum oscillates around the point P, which is stationary in this case, and the discharge end describes a circular arc . The pendulum is driven by the guide device D by means of a chain which has a constant speed. A connecting rod V is mounted on the bearing of a carrier to the drive chain at point T Dg to the pendulum mechanism at point K^. In the drive chain, points 1 to 12 have been marked, whereby points 1 and 7 indicate the central position of the pendulum, points 4 and 10 the outer positions of the pendulum, and points 12 and 2, respectively 6 and 8 the limits of the area that has a constant speed. When the point T on the connecting rod is in position 1, the pendulum is suspended from the oscillation point P and the position of the output end is indicated by the number 1 (A). From 1 to 2, the connecting rod moves at a constant speed and the output end describes a circular arc, as the oscillation point P is stationary. From 2 to 4 the pendulum moves with deceleration, changing the direction of movement at point 4 and from 4 to 6 with acceleration, and from 6 to 7 with a constant speed, while the output end describes a rising or descending circular arch. Depending on the position of the attachment point K^ on the pendulum with regard to the drive direction D, more or less geometric asymmetry is achieved, i.e. points 3 and 5, respectively 2 and 6 deviate somewhat from each other, which is evident from the sketch. The pendulum rises in the outer position 4 approx. 24 cm, which is also evident from the figure drawn on a scale of 1:10, and forms a controlled loop for the primary track at the turning point. Due to the smaller distance between the discharge end and the receiving conveyor S^, and the synchronization between the discharge rate and the oscillating rate of the discharge end, the discharged primary path is quickly fixed to the bed, which is also evident from the sketch. The pendulum movement from point 7-1 is the reverse image of the movement between points 1 and 7, but is not shown.

Den venstre siden av figur 1 viser tilfellet (B) hvor utmatningsenden for pendelen under perioden med konstant hastighet beveger seg i en konstant høyde over den mottagende transportøren Sg, og under perioden med retardert og akselerert bevegelse beveger seg langs en sirkulær bevegelsebane. I den sentrale posisjonen for pendelen, punkt 7, er det oscillerende punkt for pendelen ved P', men synker til punktet P under drivbevegelsen opp til punkt 8, hvorved utmatningsenden beveger seg langs en horisontal linje. I figuren vises ingen anordning for å styre pendelens oscillerende punkt fra P til P' under bevegelsen fra punkt 7 til punkt 8. Under reatardasjonsfasen fra punkt 8 til 10 og akselerasjonsfase fra punkt 10 til 12, holdes oscillerings-punktet P stasjonært og utmatningsenden beskriver en sirkulær bue. Slik det fremgår av figuren er den mottagende trans-portøren Sg plassert høyere enn i tilfellet A, på grunn av at oscilleringspunktet for pendelen er høyere anbragt i den sentrale posisjonen i tilfellet B. The left side of Figure 1 shows the case (B) where during the period of constant speed the output end of the pendulum moves at a constant height above the receiving conveyor Sg, and during the period of decelerated and accelerated movement it moves along a circular path of movement. In the central position of the pendulum, point 7, the oscillating point of the pendulum is at P', but descends to point P during the drive movement up to point 8, whereby the output end moves along a horizontal line. In the figure, no device is shown to control the pendulum's oscillating point from P to P' during the movement from point 7 to point 8. During the retardation phase from point 8 to 10 and the acceleration phase from point 10 to 12, the oscillation point P is kept stationary and the discharge end describes a circular arch. As can be seen from the figure, the receiving transporter Sg is placed higher than in case A, due to the fact that the oscillation point of the pendulum is higher in the central position in case B.

Pendelen stiger i sin ytterposisjon ca. 16 cm, hvilket fremgår av figuren. Sløyfedannelsen er godt kontrollert også i dette tilfellet på grunn av den korte distansen for primærbanen til leiet, særlig over distansene 7-8 og 12-1 og til synkroniseringen mellom utmatningstakten og den oscillerende takten for utmatningsenden over disse distanser. The pendulum rises in its outer position approx. 16 cm, which is evident from the figure. The looping is well controlled in this case as well due to the short distance of the primary path to the bearing, especially over the distances 7-8 and 12-1 and to the synchronization between the discharge rate and the oscillating rate of the discharge end over these distances.

For å bevirke utmatningsenden av pendelen til å begge seg horisontalt under en hoveddel, i de viste tilfeller drøyt 5056 av pendelsvinget, hvorved oscillasjonspunktet må bevege seg fra P' til P, kreves spesielle tiltak. To foretrukne utførelsesformer av slike løsninger er vist i figurene 2 og 3. In order to cause the output end of the pendulum to bend horizontally under a main part, in the cases shown just over 5056 of the pendulum swing, whereby the point of oscillation must move from P' to P, special measures are required. Two preferred embodiments of such solutions are shown in Figures 2 and 3.

Figurene 2 og 3 viser pendeldelen av en maskin for å produsere mineralullbane og de tilhørende drivmekanismer. Den mottagende transportøren for primærbanen er markert med 1, den tilhørende pendeltransportøren med 2, de to motstående transportører med 2a og 2b og de ledende valser 1 utmatningsenden med 3a og 3b. Den mottagende transportøren er blitt markert med 4, drivmekanismen med 5, de to hjulene i drivmekanismen med 5a og 5b og forbindelsesstangen eller veivanordningen med 6. Delene 1 til 6 har innbyrdes tilsvarighet i figurene 2 og 3 og er således blitt markert med de samme henvisningstall. Figures 2 and 3 show the pendulum part of a machine for producing mineral wool web and the associated drive mechanisms. The receiving conveyor for the primary path is marked with 1, the associated pendulum conveyor with 2, the two opposing conveyors with 2a and 2b and the leading rollers 1 the discharge end with 3a and 3b. The receiving conveyor has been marked with 4, the drive mechanism with 5, the two wheels in the drive mechanism with 5a and 5b and the connecting rod or crank device with 6. The parts 1 to 6 have mutual correspondence in figures 2 and 3 and have thus been marked with the same reference numbers .

I figur 2 er det hjul som fører pendelbevegelsen i en ledeinnretning blitt markert med 7, og aksen for hjulet som er fiksert på pendeltransportøren er angitt med 7a. Lederen langs hvilken hjulet 7 er blitt anbragt til å løpe og som bestemmer bevegelsesbanen for utmatningsenden er blitt markert med 9. Pendeltransportørens utmatningsende er blitt markert med 10-. In Figure 2, the wheel which drives the pendulum movement in a guide device has been marked with 7, and the axis of the wheel which is fixed on the pendulum conveyor is indicated with 7a. The conductor along which the wheel 7 has been arranged to run and which determines the path of movement of the discharge end has been marked with 9. The discharge end of the pendulum conveyor has been marked with 10-.

Under fremstilling av en mineralullbane, blir primærbanen utmatet for den mottagende transportør 1 og løper ytterligere mellom transportørene 2a og 2b inn i pendelmekanismen 2, og utmates ved utmatningsenden 10. Pendelen svinger til og fra mens primærbanen utmates mellom føringsvaisene 3a og 3b. Under forbindelsesstangens bevegelse mellom drivhjulene 5a og 5b, distansen bj, har hjulet 7 en konstant bevegelsestakt og beveger seg samtidig over plandelen av lederen 9, hvorved føringsvalsene 3a og 3b dekker distansen ved en konstant høyde over den mottagende transportøren. Under forbindelsesstangens bevegelse langs omkretsen av drivhjulene, distansene b2, beveger hjulet 7 seg over den oppad bøyde enden av lederen 9, hvorved utmatningsenden for pendelen beskriver en tilsvarende buet bane over distansen B2. Lederens 9 form og lengde i forhold til den horisontale bevegelsesstrekningen bestemmes av den ønskede kinetiske geometrien. I fig. 2 begynner styringen i det punkt der forbindelsesstangens 6 bevegelseshastighet går over fra konstant hastighet til retarderende hastighet. I figurene befinner forbindelsesstangens lagringspunkt T seg nemlig i punkt 2, se fig. 1, der forbindelsesstangens sinusformede avtagende og tiltagende drivhastighet går over til konstant drivhastighet. Den horisontale bevegelsen behøver dog ikke sammenfalle med bevegelsen med konstant hastighet, idet den bueformede bevegelsen kan begynne allerede under bevegelsen med konstant hastighet, eller den horisontale bevegelsen kan utføres under sinusformet avtagende resp.• tiltagende hastighet, eller uttrykt på annen måte: lederen kan strekke seg lengre innad nærmere pendelbevegelsens midtpunkt, respektiv være kortere slik, at den horisontale delen av bevegelsen strekker seg lengre ut fra pendelbevegelsens midtpunkt. Posisjonen av lederen 9 bestemmes av den ønskede kinetiske geometri. Oscillasjonspunktet 22 for pendelen er forflyttbart langs linjen for den sentrale pendelbevegelsen, og den mottagende transportøren 1 for primærbanen er montert på lageret ved leddforbindelse for å være i stand til vertikalt å følge bevegelsen av pendelens innmatningsende. During the production of a mineral wool web, the primary web is fed out for the receiving conveyor 1 and runs further between the conveyors 2a and 2b into the pendulum mechanism 2, and is fed out at the discharge end 10. The pendulum swings to and fro while the primary web is fed out between the guide ways 3a and 3b. During the movement of the connecting rod between the drive wheels 5a and 5b, the distance bj, the wheel 7 has a constant rate of movement and simultaneously moves over the plane part of the conductor 9, whereby the guide rollers 3a and 3b cover the distance at a constant height above the receiving conveyor. During the connecting rod's movement along the circumference of the drive wheels, the distances b2, the wheel 7 moves over the upwardly bent end of the conductor 9, whereby the output end of the pendulum describes a corresponding curved path over the distance B2. The shape and length of the conductor 9 in relation to the horizontal movement are determined by the desired kinetic geometry. In fig. 2, the control begins at the point where the speed of movement of the connecting rod 6 changes from constant speed to decelerating speed. In the figures, the connecting rod's storage point T is namely in point 2, see fig. 1, where the connecting rod's sinusoidal decreasing and increasing drive speed transitions to constant drive speed. However, the horizontal movement does not have to coincide with the movement at constant speed, as the arc-shaped movement can already begin during the movement at constant speed, or the horizontal movement can be carried out under sinusoidally decreasing or increasing speed, or expressed in another way: the conductor can stretch be further inward closer to the center of the pendulum movement, respectively be shorter so that the horizontal part of the movement extends further out from the center of the pendulum movement. The position of the conductor 9 is determined by the desired kinetic geometry. The oscillating point 22 of the pendulum is movable along the line of the central pendulum movement, and the receiving conveyor 1 for the primary path is mounted on the bearing by joint connection to be able to vertically follow the movement of the feed end of the pendulum.

Figur 3 viser en annen foretrukket utførelsesform av pendelen ifølge oppfinnelsen. Den nedre enden av en arm 20 er festet på lageret utenfor pendelen for den sentrale linjen for oscillasjonsbevegelsen, og den øvre ende er montert på gaffellageret til lagerpunktet 8 for forbindelsesstaven 6 på pendelen. Lagerpunktet 8 er anbragt til å løpe i gaffelen 21 ved den øvre enden av armen. Oscillasjonspunktet 22 for pendelen er vertikalt forflyttbart langs den sentrale bevegelseslinjen og den mottagende transportøren for primærbanen er montert på lageret ved hjelp av leddforbindelse for å være i stand til å følge bevegelsene av pendelen vertikalt, liksom i det foregående tilfellet. Ettersom forbindelsesstangen beveger seg over det horisontale området mellom drivhjulene, trekkes pendelen inn i en vlnkelposisjon mens oscillasjonspunktet beveger seg nedad inntil det når et stopporgan 23 ved enden av konstanthastighetsperioden. Stopporganet hindrer oscillasjonspunktet fra ytterligere å bli forflyttet nedad og pendelen tvinges til å svinge rundt oscillasjonspunktet P som nå er fast. Under denne retarderende del av bevegelsen blir festepunktet 8 forflyttet oppad i gaffelen 21 og hindrer således ikke pendelen fra å stige langs en buet linje. Under den påfølgende akselerasjonsfase svinger pendelen ned og utmatningsenden 10 beskriver den samme buede linjen, mens festepunktet 8 samtidig forflyttes mot gaffelens 21 bunn. Den samme bevegelsen gjentas i den motsatte retningen. Figure 3 shows another preferred embodiment of the pendulum according to the invention. The lower end of an arm 20 is fixed on the bearing outside the pendulum for the central line of the oscillation movement, and the upper end is mounted on the fork bearing of the bearing point 8 of the connecting rod 6 of the pendulum. The bearing point 8 is arranged to run in the fork 21 at the upper end of the arm. The oscillating point 22 of the pendulum is vertically movable along the central line of motion and the receiving conveyor for the primary path is mounted on the bearing by means of joint connection to be able to follow the movements of the pendulum vertically, as in the previous case. As the connecting rod moves across the horizontal area between the drive wheels, the pendulum is drawn into an angular position as the point of oscillation moves downwards until it reaches a stop means 23 at the end of the constant speed period. The stop means prevents the oscillation point from being further moved downwards and the pendulum is forced to swing around the oscillation point P which is now fixed. During this decelerating part of the movement, the attachment point 8 is moved upwards in the fork 21 and thus does not prevent the pendulum from rising along a curved line. During the subsequent acceleration phase, the pendulum swings down and the output end 10 describes the same curved line, while the attachment point 8 is simultaneously moved towards the bottom of the fork 21. The same movement is repeated in the opposite direction.

Det er fordelaktig å anbringe en fjær mellom den sentrale aksen og armen 20 for oppfange del av retardasjons- og akselerasjonskreftene som frembringes ved pendelens oscil-lasjon. Utførelsesformene Ifølge figurene 2 og 3 viser hver en pendelbevegelse som er sammensatt slik at den horisontale eller i alt vesentlige horisontale utmatningsbevegelse sammenfaller med fasen som har en konstant hastighet og den stigende, henholdsvis synkende bevegelse sammenfaller med fasen som har retardert, hhv. akselerert hastighet. Den kontrollerte bevegelsesbanen for utmatningsenden, som avviker fra den naturlige, buede, i fig. 1(A) viste bevegelsesbanen, kan, slik som det allerede er blitt påpekt, selvfølgelig justeres til å starte ved et hvilket som helst punkt under perioden med konstant hastighet b^, eller perioden med retarderende eller akselererende bevegelse b£. It is advantageous to place a spring between the central axis and the arm 20 to absorb part of the deceleration and acceleration forces produced by the oscillation of the pendulum. The embodiments According to figures 2 and 3, each shows a pendulum movement which is composed so that the horizontal or essentially horizontal discharge movement coincides with the phase which has a constant speed and the rising or falling movement coincides with the phase which has decelerated, respectively. accelerated speed. The controlled path of movement of the discharge end, which deviates from the natural, curved, in FIG. 1(A) the trajectory shown, as already pointed out, can of course be adjusted to start at any point during the period of constant speed b^, or the period of decelerating or accelerating motion b£.

I fig. 1 er den utlagte mineralullbanens bredde blitt angitt med W. I figur 2 er projeksjonene av bevegelsesstrekningene Bi og B2 for pendeltransportørens utmatningsende angitt med Bjp, respektiv B2p. Det totale pendelutslaget, som hensiktsmessig kan kalles pendlingsbredde B, består av delprojeksjonene B2p, B^p og B2p. Pendlingsbredden B er ikke lik den bredde W som den utlagte banen oppnår. På grunn av massekraftvirkning slynges primærbanen utad i hver ende-posisjon og danner en sløyfe i luften, hvilket fører til at mineralullbanens utlagte bredde blir større enn pendlingsbredden B, se fig. 1. In fig. 1, the width of the laid mineral wool web has been indicated by W. In Figure 2, the projections of the movement paths Bi and B2 for the discharge end of the pendulum conveyor are indicated by Bjp, respectively B2p. The total pendulum swing, which can appropriately be called swing width B, consists of the partial projections B2p, B^p and B2p. The commuting width B is not equal to the width W achieved by the laid out track. Due to the effect of mass force, the primary web is slung outwards in each end position and forms a loop in the air, which causes the laid out width of the mineral wool web to be greater than the swing width B, see fig. 1.

Som angitt ovenfor er retardasjons- og akselerasjonskreftene mindre enn ved tidligere anvendte metoder, særlig på grunn av den stigende bevegelsen på sidene av utmatningen og delvis på grunn av en mindre pendel som har mindre masse. As stated above, the deceleration and acceleration forces are less than with previously used methods, mainly due to the upward movement on the sides of the output and partly due to a smaller pendulum having less mass.

Claims

1. Method for folding a thin binder-impregnated, unhardened primary web of mineral wool on a receiving conveyor (4), with the help of a pendulum conveyor (2) arranged above the receiving conveyor which swings in a plane perpendicular to the direction of movement of the receiving conveyor, as - the the speed of the receiving conveyor is lower than the output speed of the primary web, so that it lays down in an overlapping fold and forms a secondary web of the desired thickness, - the swing movement of the pendulum conveyor is given a constant speed in the middle of the pendulum movement and decreasing resp. increasing speed in the end positions of the pendulum movement, and - the output end (10) of the pendulum conveyor before the pendulum conveyor (2) turns is raised in relation to the receiving conveyor (4) and is lowered after the turn during essentially the corresponding part of the return movement, characterized in that the output end (10) of the pendulum conveyor during the movement at constant speed covers at least 309" and at most b0%, preferably 50#, of the commuting width (B), and that the constant speed is substantially equal to the output speed of the primary path.

2. Method as stated in claim 1, characterized in that the output end (10) of the pendulum conveyor moves parallel to the plane of the receiving conveyor (4) during at least part of, preferably during the entire, movement at constant speed.

3. Method as stated in claim 1, characterized in that the output end (10) of the pendulum conveyor moves parallel to the receiving conveyor during the entire movement at constant speed and during part of the subsequent movement at decelerating speed, as well as during the return movement of the pendulum oscillation during the corresponding part of the movement at accelerating speed and throughout subsequent movement at constant speed.

4. Method as stated in any one of claims 1-3, characterized in that the path of movement of the output end (10) of the pendulum conveyor is determined by a guide.

5. Device for folding a thin binder-impregnated, unhardened primary web of mineral wool on a receiving conveyor (4), including - a pendulum conveyor (2) arranged above the receiving conveyor, in the vertical plane, perpendicular to the direction of movement of the receiving conveyor, swinging from its lower end (10) the primary web is fed out onto the receiving conveyor, whose speed of movement is lower than the primary web's output speed, whereby the primary web lays down in an overlapping fold and forms a secondary web of the desired thickness, - a crank device (6) whose one end is connected to the pendulum conveyor and the other end is connected to an over two, spaced apart wheels (5a, 5b) running drive chain (5), which via the crank device gives the pendulum transporter a constant speed in the middle of the pendulum movement and decreasing, resp. increasing speed in the end positions of the pendulum movement, as the output end of the pendulum conveyor is arranged to, before the turning position, rise in relation to the receiving conveyor (4) and after the turning position during an essentially corresponding part of the return movement to lower, characterized in that the distance (bjj between the wheels ( 5a, 5b) midpoints are such that the crank device (6) during its movement at constant speed over said distance (b^) drives the pendulum conveyor a distance which is at least 3056 and at most 6056, preferably 5056, of the swing width around the midpoint of the pendulum movement.

6. Device as specified in claim 5, characterized in that the rising or the downward movement in the end positions of the pendulum movement occurs either as a result of free pendulum movement or with the help of devices that give the output end (10) a desired path of movement and devices that enable the movement of the pendulum conveyor's (2) pivot axis (22) in the vertical direction.

7. Device as specified in claim 6, characterized in that the pendulum conveyor is provided with a swinging arm (20) which at its lower end is fixedly stored outside the pendulum on the center line of the pendulum movement and at its upper end is fork- or similarly stored on the pendulum conveyor.

8. Device as specified in claim 7, characterized in that a stop (23) is arranged to stop the vertical movement of the swing axis (22) when the pendulum conveyor (2) transitions to free pendulum movement.

9. Device as stated in claim 7 or 8, characterized in that at least one wheel (7) or other rolling or sliding element is arranged on the pendulum conveyor (2) so that in contact with a guide device (9) arranged above the receiving conveyor (4) ) during the pendulum stroke mediates the desired path of movement towards the output end of the pendulum conveyor (10).