NO166147B - Fibergyro. - Google Patents

Fibergyro. Download PDF

Info

Publication number
NO166147B
NO166147B NO852599A NO852599A NO166147B NO 166147 B NO166147 B NO 166147B NO 852599 A NO852599 A NO 852599A NO 852599 A NO852599 A NO 852599A NO 166147 B NO166147 B NO 166147B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
optical fiber
stated
thermal bridge
specified
coil
Prior art date
Application number
NO852599A
Other languages
English (en)
Other versions
NO166147C (no
NO852599L (no
Inventor
Friedemann Mohr
Original Assignee
Alcatel Stk As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alcatel Stk As filed Critical Alcatel Stk As
Publication of NO852599L publication Critical patent/NO852599L/no
Publication of NO166147B publication Critical patent/NO166147B/no
Publication of NO166147C publication Critical patent/NO166147C/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58Turn-sensitive devices without moving masses
    • G01C19/64Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
    • G01C19/72Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
    • G01C19/721Details
    • G01C19/722Details of the mechanical construction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
  • Inorganic Fibers (AREA)

Description

Oppfinnelsen tar utgangspunkt i en anordning for må]xng
av rotasjonshastighet, som angitt i innledningen til krev 1.
En slik anordning er kjent.fra DE-OS 31 36 688.
Fra denne publikasjon er det kjent at temperaturpåvirkning på optisk fiber i spole forårsaker målefeil. Ved at den optiske fiber leires i en støpemasse, vil den forstyrrende temperaturpåvirkning bli sterkt redusert. Det har imidlertid vist seg at .ytterligere reduksjon av temperaturpåvirkningen er nødvendig for presisjonsmåling.
Denne oppgave løses ved hjelp av de trekk so ir. er sngi tv.
i krav 1. Fordelaktige utformninger vil fremgå av de avhengige krav.
Temperaturbetingede målefeil blir sterkt redusert ved at den optiske fiberspole anbringes i et dobbaltvegget hus. En spesielt god reduksjon oppnås ved en videreutvikling, hvor temperaturpåvirkningen på lysbanen skjer mest mulig symrr.etris'-:, betinget av varmebroen(e)s stilling.
Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning tii tegningen, som viser noen utførelseseksempler og hvor
fig. 1 viser en skjematisk gjengivelse av den spoiefor-met anordnede optiske fiber,
fig. 2 er et tverrsnitt gjennom den optiske fiberspole ifølge fig. 1; de optiske fibre er her (i motsetning til der. som er vist i fig. 1) leiret i en støpemasse,
fig. 3 og 4 er tverrsnitt gjennom to utførelseseksempler, hvor den optiske fiberspole som er leiret i en støpemasse er anbrakt i et dobbeltvegget hus, og
fig. 5 er en skjematisk gjengivelse av en optisk fiberspole som er anordnet i et hus ifølge fig. 4.
I fig. 1 er en spoleformet anordnet optisk fiber 1 gjen-gitt. Den optiske fibers to ender er betegnet med 2 hhv 3. Vi-dere er spolens akse A inntegnet i fig. 1. Den innvendige radius av den optiske fiberspole er RI og spolens ytre radius er R2. Den optiske fiberspoles høyde er betegnet med H. I fig. 1 er de to ender av den optiske fiberspole anordnet slik at de ligger symmetrisk i forhold til en sirkel med radius RI + ^ R 2.
I fig. 2 er det vist et snitt gjennom den optiske fiberspole ifølge fig. 1, skjønt den optiske fiber her er omgitt av en støpemasse 4 i motsetning til det som er tilfelle ifølge fig. 1. Støpemassen skal redusere effekten av forstyrrelser som påføres den optiske fiber utenfra.
Fig. 3 viser et første utførelseseksempel av den nye anordning for måling av rotasjonshastighet, hvor den optiske fiber, som er leiret i en støpemasse, er anordnet i et dobbeltvegget hus 5, 6, 7, 7'. Fig. 3 er likesom fig. 2 et tverrsnitt av anordningen for måling av rotasjonshastighet. Snittretnin-gen er den samme som i fig. 2. Det dobbeltveggede hus består av to deler 5 og 6, som er lagt i hverandre og er forbundet med hverandre ved hjelp åv varmebroer 7 og 7'. De to i hverandre lagte husdeler 5 og 6 har i den valgte snittretning til enhver tid formen av et rektangel. De to varmebroene 7 og 7' har til enhver tid formen av en sirkulær ring, hvor den sirku-lære ringens radius R3 er lik + ^ R 2• 1 venstre del av tverr-snittet er de to fiberender 2 og 3 tegnet inn som i fig. 1. Husets og varmebroenes materiale er valgt slik at det er meget godt varmeledende. De to varmebroene 7 og 7' bevirker at varme som rammer huset utenfra, virker mest mulig symmetrisk på den optiske fiber. Ved at varmepåvirkningen på den optiske fiber er symmetrisk, blir varmestrålingens effekt på målenøyaktighe-ten holdt lav. I fig. 4 er det vist et tverrsnitt gjennom et
andre utførelseseksempel. Mens de to i hverandre anbrakte husdeler ved utføreiseseksemplet ifølge fig. 3 har formen av hule sylindre som har et deksel på oppsiden og undersiden, har huset i utføreiseseksemplet ifølge fig. 4 formen av en dobbeltvegget hulring, hvor de to veggene er forbundet med hverandre med to ringformede varmebroer. Hulringens to vegger er betegnet med 8 og 9, og de to varmebroer er betegnet med 10 hhv. 10'. Den optiske fiber, støpemassen og de to ender av den optiske fiber or betegnet med samme henvisningstall som i fig. 2 og 3. Under henvisning til fig. 4 skal det forklares, hvordan varmestråling som treffer anordningen for måling av rotasjonshastighet vil fordele seg. Varmestrålingen vil treffe husets yttervegg fra høyre (sort pil). Det punkt som blir truffet kan være et tilfeldig sted på huset. Fra det punkt som
blir truffet, vil varmen spre seg i den dobbeltveggede ringens ytre vegg og vil deretter via varmebroene 10 og 10' gå over til
dobbeltringens innervegg. Mens det punkt hvor varmestrålingen treffer ytterveggen, er avhengig av de aktuelle forhold og ik-ke kan bestemmes på forhånd, er det punkt hvor varmestrålingen treffer innerveggen nøye fastlagt. Det ligger nemlig alltid på det sted hvor innerveggen er forbundet med ytterveggen via varmebroene 10 og 10'. Dermed oppnås at .varmestrålingen alltid treffer den optiske fiber symmetrisk, og slik oppnås en lavest mulig effekt av varmestrålingen på målenøyaktigheten.
Hulrommet mellom de to hule sylindre med deksler eller mellom de to veggene av den dobbeltveggede ringen (fig.
4) er til enhver tid utført slik at det skjer minst mulig var-meoverføring mellom yttervegg og innervegg - bortsett fra de steder hvor veggene er forbundet med hverandre via varmebroene - fordi det bare slik kan sikres at så å si hele den varme som treffer ytterveggen vil treffe innerveggen på de ønskede steder. Dette oppnås ved at hulrommet fylles med et godt varme-isolerende materiale eller at hulrommet er mest mulig lufttomt, samtidig som det vil være fordelaktig at hulrommet får et inn-vendig speilbelegg.
En optimal reduksjon av effekten av den varmestråling som treffer måleanordningen oppnås dersom de forholdsregler som er listet opp nedenfor blir tatt: For vikling av den optiske fiber på en spole (med eller uten spolebærer) benyttes en symmetrisk viklemetode (som foreslått i DE patentsøknad 33 .32 718). Den optiske fiberspole leires i en godt varmeledende masse, som reduserer effekten av varmestrålingen på den optiske fiber (som angitt i DE-OS 31 52 704). Og man anbringer den optiske fiber som er leiret i en støpemasse, i et dobbeltvegget hus, hvor de to veggene er forbundet med hverandre ved varmebroer på den omtalte måten. Avhengig av den ønskede målenøy-aktighet av anordningen for måling av rotasjonshastighet, blir ett eller to eller alle tre trekk realisert.
Fig. 5 er en skjematisk gjengivelse av den optiske fiber som er omgitt av en dobbeltvegget hulring og leiret i støpemasse. Ringen er delvis skåret bort. Henvisningstegnene er de samme som i fig. 4. I ringens indre rom 20 kan anordningens bedøm-melseselektronikk for måling av rotasjonshastighet anbringes.

Claims (11)

1. Anordning for måling av rotasjonshastighet, hvor to lysstråler blir kombinert etter å ha passert langs minst en lukket lysbane, som dannes av en spoleformet anordnet optisk fiber, og hvor den faseforskyvning mellom de to lysstråler som er betinget av Sagnac-effekten blir evaluert, karakterisert ved at den optiske fiber er anordnet i et dobbeltvegget hus (8,9), at dets vegger består av et godt varmeledende materiale og at det mellom veggene foreligger minst en varmebro (10) .
2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at varmebroens symmetriakse er spolens akse ( A ) .
3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at huset (5, 6) har formen av to i hverandre anordnede hulsylindre som er forsynt med et deksel på oppsiden og nedsiden, og at varmebroen (7) forbinder to nabo-deksler med hverandre.
4. Anordning som angitt i krav 3, karakterisert ved at både dekslene på oppsidene og dekslene på nedsidene er forbundet med hverandre via en varmebro (7, 7').
5. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at huset har formen av en dobbeltvegget hulring (8, 9).
6. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at hulringens indre og ytre vegg til enhver tid har et rektangulært tverrsnitt.
7. Anordning som angitt i krav 5 eller 6, karakterisert ved at to partier av dobbeltveggen, som er beliggende overfor hverandre i en retning parallelt med spolens akse (A), til enhver tid er forbundet med hverandre via en varmebro (10, 10' ) .
8. Anordning som angitt i et av kravene 2-7, karakterisert ved at varmebroen(e) er ring-formet .
9. Anordning som angitt i krav 8, karakterisert ved at ringens (ringenes) radius (R3) (radier) (R1+R2) er omtrent lik radien ^ av midtre spolevikling.
10. Anordning som angitt i et av kravene 2-8, karakterisert ved at varmebroen(e) er anordnet slik at varmepåvirkningen på lysbanen er mest mulig symmetrisk .
11. Anordning som angitt i et av kravene 1-10, karakterisert ved at den optiske fiber er leiret i en sterkt varmeledende støpemasse.
NO852599A 1984-07-07 1985-06-28 Fibergyro. NO166147C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843425053 DE3425053A1 (de) 1984-07-07 1984-07-07 Einrichtung zur messung der drehgeschwindigkeit

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO852599L NO852599L (no) 1986-01-08
NO166147B true NO166147B (no) 1991-02-25
NO166147C NO166147C (no) 1991-06-05

Family

ID=6240069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO852599A NO166147C (no) 1984-07-07 1985-06-28 Fibergyro.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4702599A (no)
EP (1) EP0170897B1 (no)
JP (1) JPS6170410A (no)
DE (2) DE3425053A1 (no)
NO (1) NO166147C (no)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3606802A1 (de) * 1986-03-01 1987-09-03 Teldix Gmbh Einrichtung zur messung der drehgeschwindigkeit
DE3632730A1 (de) * 1986-09-26 1988-04-07 Messerschmitt Boelkow Blohm Lichtleitfaserspule fuer eine faseroptische messeinrichtung
JPS63214615A (ja) * 1987-03-03 1988-09-07 Mitsubishi Precision Co Ltd 光フアイバジヤイロ
DE69124820T2 (de) * 1990-04-26 1997-07-24 Hitachi Cable Optischer Faserkreisel
US5506923A (en) * 1991-11-25 1996-04-09 Honeywell Inc. Apparatus and method for trimming of fiber optic winding
RU94027291A (ru) * 1991-11-25 1996-06-20 Ханивелл Инк. (Us) Волоконнооптическая катушка, способ ее намотки и многослойная катушка
WO1994002809A1 (en) * 1992-07-21 1994-02-03 Honeywell Inc. Trimming of fiber optic winding
US5481358A (en) * 1993-12-27 1996-01-02 Andrew Corporation Coil mounting arrangement for fiber optic gyroscope using a gel loaded with particles
US5444534A (en) * 1993-12-27 1995-08-22 Andrew Corporation Coil mounting arrangement for fiber optic gyroscope
US5416585A (en) * 1994-05-19 1995-05-16 Alliedsignal Inc. Fiber optic gyro drift rate compenstion based on temperature
US5552887A (en) * 1995-04-07 1996-09-03 Andrew Corporation Fiber optic rotation sensor or gyroscope with improved sensing coil
US5657411A (en) * 1995-12-15 1997-08-12 Honeywell Inc. Negative trimming of fiber optic winding
US6054068A (en) * 1998-07-29 2000-04-25 Litton Systems,Inc. Potting compound for fabrication of fiber optic gyro sensor coil and method for fabricating sensor coil
US6005665A (en) * 1998-12-29 1999-12-21 Honeywell, Inc. Job zone for a high performance navigation grade rate sensing coil
US6668126B2 (en) 2001-05-17 2003-12-23 3M Innovative Properties Company Temperature stabilized optical fiber package
US7460241B2 (en) * 2005-11-30 2008-12-02 Honeywell International, Inc. Fiber optic sensor coil including a restraining ring and method of forming
US7697144B2 (en) * 2007-09-25 2010-04-13 Weatherford/Lamb, Inc. Optical fiber coating system and monitoring method for improved thermal performance in fiber optic sensors

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE622962A (no) *
DE3136688C2 (de) * 1981-09-16 1984-07-26 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Messung der Rotationsgeschwindigkeit
DE3152704C2 (de) * 1981-09-16 1985-04-04 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Messung der Rotationsgeschwindigkeit
US4534222A (en) * 1983-08-08 1985-08-13 Mcdonnell Douglas Corporation Fiber-optic seismic sensor
DE3332718C2 (de) * 1983-09-10 1994-12-22 Sel Alcatel Ag Einrichtung zur Messung der Drehgeschwindigkeit

Also Published As

Publication number Publication date
EP0170897A2 (de) 1986-02-12
DE3566457D1 (en) 1988-12-29
DE3425053A1 (de) 1986-02-06
NO166147C (no) 1991-06-05
EP0170897A3 (en) 1986-06-04
NO852599L (no) 1986-01-08
JPS6170410A (ja) 1986-04-11
US4702599A (en) 1987-10-27
EP0170897B1 (de) 1988-11-23
JPH0320691B2 (no) 1991-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO166147B (no) Fibergyro.
US5371593A (en) Sensor coil for low bias fiber optic gyroscope
EP0851213A2 (en) Fiber optic sensor coil including buffer regions
NO322785B1 (no) Fiberoptisk hydrofon
US6707975B2 (en) Fiber optic coil for a fiber optic measuring system and method for producing the same
CN106525077B (zh) 一种高效抑制光纤陀螺环圈温度误差的绕制方法
JPH08105749A (ja) 光ファイバ・ジャイロスコープ用の回転センサ
US5848213A (en) Low shupe bias fiber optic rotation sensor coil
CN107576324A (zh) 一种光纤环绕制方法、光纤传感装置及光纤陀螺
EP0641996A1 (en) Sensor coil for a fiber optic gyroscope
US4708479A (en) Fibre optic gyroscope with temperature compensation
US6040908A (en) Method for stress tuning fiber optic sensor coils
JP2775199B2 (ja) 光ファイバ巻線
US2045677A (en) Apparatus for balancing measuring instruments
US5528715A (en) Trimming of fiber optic winding and method of achieving same
US5506923A (en) Apparatus and method for trimming of fiber optic winding
SU693323A1 (ru) Крутильные весы
US20060123924A1 (en) Coriolis mass flowmeter
US5657411A (en) Negative trimming of fiber optic winding
US6141474A (en) Reinforcement of fiber optic gyroscope coils
SU252456A1 (ru) Осциллографйческий гальванометр
SU1460567A1 (ru) Способ диагностировани корпуса вращающейс печи
RU19933U1 (ru) Оптический прицел
NO312859B1 (no) Pendelförer med ubegrenset dreibarhet om sin lengdeakse
SU1462221A1 (ru) Одномодовый волоконный световод с линейным двулучепреломлением