JP2775199B2 - 光ファイバ巻線 - Google Patents
光ファイバ巻線Info
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- JP2775199B2 JP2775199B2 JP51034892A JP51034892A JP2775199B2 JP 2775199 B2 JP2775199 B2 JP 2775199B2 JP 51034892 A JP51034892 A JP 51034892A JP 51034892 A JP51034892 A JP 51034892A JP 2775199 B2 JP2775199 B2 JP 2775199B2
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- winding layer
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- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
- G01C19/721—Details
- G01C19/722—Details of the mechanical construction
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 関連出願 この出願は1991年11月25日に出願された出願第07/79
7,42号の継続である。
7,42号の継続である。
発明の分野 本発明は光ファイバコイルに関し、特に、回転センサ
で使用される光ファイバコイルに関する。
で使用される光ファイバコイルに関する。
発明の背景 政府はDARPAにより裁定された契約書No.N66001−90−
Ｃ−0162に従って本発明に権利を有する。
Ｃ−0162に従って本発明に権利を有する。
本発明は、高度全地球位置決め及び慣性誘導システム
に使用される回転センサに関する。
に使用される回転センサに関する。
光学回転感知装置はリングレーザージャイロ、光ファ
イバ回転センサなどを含む。光ファイバ回転センサは、
通常、光源と、ビーム分割器と、検出器と、回転自在の
プラットフォームに取り付けられた光路とを含む干渉計
から構成されている。光源からの光はビーム分割器によ
り分割されて２本のビームとなり、それらのビームは光
路の両端に導かれ、次に、その光路を巡って逆方向に伝
搬してゆく。光ビームは光路から射出して、再び組合わ
され、その結果の組合わせ光ビームは検出器により感知
される。検出器に接続する感知回路は逆方向に伝搬して
ゆく光ビームの位相差を確定する。
イバ回転センサなどを含む。光ファイバ回転センサは、
通常、光源と、ビーム分割器と、検出器と、回転自在の
プラットフォームに取り付けられた光路とを含む干渉計
から構成されている。光源からの光はビーム分割器によ
り分割されて２本のビームとなり、それらのビームは光
路の両端に導かれ、次に、その光路を巡って逆方向に伝
搬してゆく。光ビームは光路から射出して、再び組合わ
され、その結果の組合わせ光ビームは検出器により感知
される。検出器に接続する感知回路は逆方向に伝搬して
ゆく光ビームの位相差を確定する。
この光ファイバ回転センサが回転を受けていないと仮
定すれば、逆方向に伝搬する光ビームの位相差は検出さ
れないのが理想的である。これに対し、センサが回転を
受けた場合には、逆方向に伝搬する光ビームの位相差が
生じ、それを検出して回転の程度と方向を指示すること
ができる。
定すれば、逆方向に伝搬する光ビームの位相差は検出さ
れないのが理想的である。これに対し、センサが回転を
受けた場合には、逆方向に伝搬する光ビームの位相差が
生じ、それを検出して回転の程度と方向を指示すること
ができる。
光ファイバ回転センサでは、光ファイバはスプールの
周囲に複数の層として巻付けられるのが普通であり、各
層は複数の巻きを含んでいる。現在、そのようなコイル
は通常は四極子として巻付けられている。四極子コイル
を形成するためには、まず、連続する光ファイバの半分
ずつをそれぞれの中間スプールに巻付ける。次に、第１
のスプールを使用して、センサスプールの周囲に時計回
り方向に第１の巻きの層を巻付ける。この第１の層はセ
ンサスプールの周囲にセンサスプールの第１の端部から
第２の端部まで巻付けられる。次に、第２のスプールを
使用して、センサスプールの周囲に反時計回り方向に第
２の巻きの層を巻付ける。この第２の層はセンサスプー
ルの周囲にセンサスプールの第１の端部から第２の端部
まで巻付けられる。次に、第２のスプールのファイバを
センサスプールの第２の端部から第１の端部まで逆方向
に巻付けて、第３の層を形成する。次に、第１のスプー
ルを使用して、スプールの第２の端部から第１の端部ま
で第４の巻きの層を巻付ける。すなわち、光ファイバの
一方の半分（すなわち、一方の端部）を使用して第１及
び第４の巻きの層を形成し、他方の半分（すなわち、他
方の端部）を使用して第２及び第３の層を形成するので
ある。それらの４つの巻きの層を、通常、四極子と呼
ぶ。光ファイバの第１及び第２の半分、すなわち端部を
「＋」と「−」を使用してそれぞれ指示すると、この四
極子は＋−−＋の層によって巻付けられていることにな
る。光路として希望される層の数だけ、四極子を繰り返
してゆく。従って、第２の四極子は第１の四極子の周囲
に＋−−＋層によって巻付けられるので、その結果得ら
れる２四極子構造は＋−−＋＋−−＋の層構成を有す
る。
周囲に複数の層として巻付けられるのが普通であり、各
層は複数の巻きを含んでいる。現在、そのようなコイル
は通常は四極子として巻付けられている。四極子コイル
を形成するためには、まず、連続する光ファイバの半分
ずつをそれぞれの中間スプールに巻付ける。次に、第１
のスプールを使用して、センサスプールの周囲に時計回
り方向に第１の巻きの層を巻付ける。この第１の層はセ
ンサスプールの周囲にセンサスプールの第１の端部から
第２の端部まで巻付けられる。次に、第２のスプールを
使用して、センサスプールの周囲に反時計回り方向に第
２の巻きの層を巻付ける。この第２の層はセンサスプー
ルの周囲にセンサスプールの第１の端部から第２の端部
まで巻付けられる。次に、第２のスプールのファイバを
センサスプールの第２の端部から第１の端部まで逆方向
に巻付けて、第３の層を形成する。次に、第１のスプー
ルを使用して、スプールの第２の端部から第１の端部ま
で第４の巻きの層を巻付ける。すなわち、光ファイバの
一方の半分（すなわち、一方の端部）を使用して第１及
び第４の巻きの層を形成し、他方の半分（すなわち、他
方の端部）を使用して第２及び第３の層を形成するので
ある。それらの４つの巻きの層を、通常、四極子と呼
ぶ。光ファイバの第１及び第２の半分、すなわち端部を
「＋」と「−」を使用してそれぞれ指示すると、この四
極子は＋−−＋の層によって巻付けられていることにな
る。光路として希望される層の数だけ、四極子を繰り返
してゆく。従って、第２の四極子は第１の四極子の周囲
に＋−−＋層によって巻付けられるので、その結果得ら
れる２四極子構造は＋−−＋＋−−＋の層構成を有す
る。
このようにして巻付けられた光ファイバコイルが軸方
向及び／又は半径方向時間的に変化する温度勾配を受け
ると、逆方向に伝搬してゆく光ビームの間に位相差が生
じ、その結果、回転は誤って指示される。すなわち、こ
の位相差は誤った回転の指示を発生させる誤差である。
向及び／又は半径方向時間的に変化する温度勾配を受け
ると、逆方向に伝搬してゆく光ビームの間に位相差が生
じ、その結果、回転は誤って指示される。すなわち、こ
の位相差は誤った回転の指示を発生させる誤差である。
発明の概要 センサコイルに反転四極子を採用することにより、こ
の誤差をかなり減少できる。第１の四極子の１つはファ
イバの第１の端部を使用して第１の層を巻付け、第２の
端部を使用して第２及び第３を巻付け、第１の端部を使
用して第４の層を巻付けることによって巻付ける。次
に、巻付けの順序を逆にすることにより隣接する四極子
を巻付ける。すなわち、ファイバの第２の端部を使用し
て第５の層を巻付け、第１の端部を使用して第６及び第
７の層を巻付け、第２の端部を使用して第８の層を巻付
けるのである。ここでは、それら２つの反転四極子を八
極子と呼ぶ。この八極子は軸方向時間的に変化する温度
勾配依存誤差を実質的に減少させると共に、半径方向時
間的に変化する温度勾配依存誤差をほぼ排除する。従っ
て、＋−−＋−＋＋−の層をもつ八極子は従来のコイル
と比べて著しい改善を示す。
の誤差をかなり減少できる。第１の四極子の１つはファ
イバの第１の端部を使用して第１の層を巻付け、第２の
端部を使用して第２及び第３を巻付け、第１の端部を使
用して第４の層を巻付けることによって巻付ける。次
に、巻付けの順序を逆にすることにより隣接する四極子
を巻付ける。すなわち、ファイバの第２の端部を使用し
て第５の層を巻付け、第１の端部を使用して第６及び第
７の層を巻付け、第２の端部を使用して第８の層を巻付
けるのである。ここでは、それら２つの反転四極子を八
極子と呼ぶ。この八極子は軸方向時間的に変化する温度
勾配依存誤差を実質的に減少させると共に、半径方向時
間的に変化する温度勾配依存誤差をほぼ排除する。従っ
て、＋−−＋−＋＋−の層をもつ八極子は従来のコイル
と比べて著しい改善を示す。
反転八極子を巻付けることにより、軸方向時間的に変
化する温度勾配依存誤差をほぼ排除できる。従って、第
２の端部を使用して第９の層を巻付け、第１の端部を使
用して第10及び第11の層を巻付け、第２の端部を使用し
て第12の層を巻付け、第１の端部を使用して第13の層を
巻付け、第２の端部を使用して第14及び第15の層を巻付
け、第１の端部を使用して第16の層を巻付けるのであ
る。この反転八極子構成は合わせて16の層について＋−
−＋−＋＋−−＋＋−＋−−＋の巻線構成をもって巻付
けられている。
化する温度勾配依存誤差をほぼ排除できる。従って、第
２の端部を使用して第９の層を巻付け、第１の端部を使
用して第10及び第11の層を巻付け、第２の端部を使用し
て第12の層を巻付け、第１の端部を使用して第13の層を
巻付け、第２の端部を使用して第14及び第15の層を巻付
け、第１の端部を使用して第16の層を巻付けるのであ
る。この反転八極子構成は合わせて16の層について＋−
−＋−＋＋−−＋＋−＋−−＋の巻線構成をもって巻付
けられている。
あるいは、第１及び第２の端部から余分に出る部分を
互いに軸方向にずらすことにより、軸方向時間的に変化
する温度勾配依存誤差をほぼ排除できる。たとえば、コ
イルを巻付けた後、八極子の外周部の周囲に第１及び第
２の端部の余分の巻きを、第１の端部の余分の巻きの位
置が第２の端部の余分の巻きから軸方向にずれているよ
うに巻付けても良い。それらの余分の巻きの数と配置は
それらの誤差を排除するように選択されれば良い。
互いに軸方向にずらすことにより、軸方向時間的に変化
する温度勾配依存誤差をほぼ排除できる。たとえば、コ
イルを巻付けた後、八極子の外周部の周囲に第１及び第
２の端部の余分の巻きを、第１の端部の余分の巻きの位
置が第２の端部の余分の巻きから軸方向にずれているよ
うに巻付けても良い。それらの余分の巻きの数と配置は
それらの誤差を排除するように選択されれば良い。
図面の簡単な説明 図面と関連させながら本発明を詳細に考慮することに
よって、上記の特徴及び利点並びにその他の特徴及び利
点はさらに明白になるであろう。
よって、上記の特徴及び利点並びにその他の特徴及び利
点はさらに明白になるであろう。
図１は、従来の技術の光ファイバコイル構成を示し； 図２は、図１に示す従来の技術のコイル構成の軸方向
時間的に変化する温度勾配依存誤差をほぼ排除するため
の構成を示し； 図３は、反転八極子光ファイバコイル構成を示し； 図４は、軸方向時間的に変化する温度勾配依存誤差を
ほぼ排除するために外周部の周囲にトリミング巻きを有
する反転四極子光ファイバコイルを示し； 図５は、軸方向及び半径方向時間的に変化する温度勾
配依存誤差をほぼ排除する16層反転八極子装置を示し； 図６は、16層反転八極子装置の零正味軸方向時間的に
変化する温度勾配依存誤差を示す表であり； 図７は、反転四極子装置又は反転八極子装置のいずれ
かの零正味半径方向時間的に変化する温度勾配依存誤差
オフセットを示す表であり； 図８は、本発明に従ってコイルを巻付けるのに有用な
光ファイバを示す。
時間的に変化する温度勾配依存誤差をほぼ排除するため
の構成を示し； 図３は、反転八極子光ファイバコイル構成を示し； 図４は、軸方向時間的に変化する温度勾配依存誤差を
ほぼ排除するために外周部の周囲にトリミング巻きを有
する反転四極子光ファイバコイルを示し； 図５は、軸方向及び半径方向時間的に変化する温度勾
配依存誤差をほぼ排除する16層反転八極子装置を示し； 図６は、16層反転八極子装置の零正味軸方向時間的に
変化する温度勾配依存誤差を示す表であり； 図７は、反転四極子装置又は反転八極子装置のいずれ
かの零正味半径方向時間的に変化する温度勾配依存誤差
オフセットを示す表であり； 図８は、本発明に従ってコイルを巻付けるのに有用な
光ファイバを示す。
詳細な説明 図１には、米国特許第4,856,900号に開示されている
種類又は日本特許出願61−176805（書類JP−Ａ−63−33
612）に示されている種類の典型的な四極子を示す。図
１に示すように、この典型的な四極子光ファイバコイル
20は、図８に示す光ファイバのような連続する光ファイ
バの両端部を使用して巻付けられる。従って、層１はフ
ァイバＥの中央A/B付近から第１の端部Ｃを使用して時
計回りに巻付けられる。層１は図１で見たときに上向き
の方向に巻付けられる。すなわち、その層の中の各ひと
巻きはその直前の巻きの上に形成されるのである。層１
の所望の数の巻きを巻付けたとき、層２はファイバＥの
中央A/B付近から第２の端部Ｄを使用して反時計回りに
巻付けられる。層２は図１で見たときに上向きの方向に
巻付けられる。コイル20の端部で、第２の端部Ｄの反時
計回りの巻付けは下向きの方向へ続いてゆき、層３を巻
付ける。第１の端部Ｃはループ21を経て層４へ掛け渡さ
れ、層４は時計回りに下向きの方向へ巻付けられる。層
５は、第１の端部Ｃを使用して、時計回りに上向きの方
向へ巻付けられる。ファイバＥの第２の端部Ｄはループ
25を経て層３から層６へ掛け渡され、層６及び層７は反
時計回りに矢印の方向へ巻付けられる。ファイバＥの第
１の端部Ｃはループ26によって層５から層８へ掛け渡さ
れ、層８は矢印の方向へコイル20の端部31から端部32に
時計回りに巻付けられる。図１からわかるように、
「Ｘ」を付した巻きは時計回り又は半時計回りの一方の
方向に巻付けられているファイバの第１の端部Ｃを指示
し、「Ｘ」のない巻きは時計回り、半時計回りのうち、
他方の方向に巻付けられているファイバの第２の端部Ｄ
を指示する。層を巻付けるためにファイバのどの端部を
使用するか並びに相対的巻付け方向を指示するために、
便宜上、それらの層を「＋」と「−」の記号によって指
示する。層１〜４は第１の四重層を形成し、層５〜８は
第２の四極子を形成する。図１に示すように、２つの四
極子は同じ＋−−＋の巻付け構成を有する。
種類又は日本特許出願61−176805（書類JP−Ａ−63−33
612）に示されている種類の典型的な四極子を示す。図
１に示すように、この典型的な四極子光ファイバコイル
20は、図８に示す光ファイバのような連続する光ファイ
バの両端部を使用して巻付けられる。従って、層１はフ
ァイバＥの中央A/B付近から第１の端部Ｃを使用して時
計回りに巻付けられる。層１は図１で見たときに上向き
の方向に巻付けられる。すなわち、その層の中の各ひと
巻きはその直前の巻きの上に形成されるのである。層１
の所望の数の巻きを巻付けたとき、層２はファイバＥの
中央A/B付近から第２の端部Ｄを使用して反時計回りに
巻付けられる。層２は図１で見たときに上向きの方向に
巻付けられる。コイル20の端部で、第２の端部Ｄの反時
計回りの巻付けは下向きの方向へ続いてゆき、層３を巻
付ける。第１の端部Ｃはループ21を経て層４へ掛け渡さ
れ、層４は時計回りに下向きの方向へ巻付けられる。層
５は、第１の端部Ｃを使用して、時計回りに上向きの方
向へ巻付けられる。ファイバＥの第２の端部Ｄはループ
25を経て層３から層６へ掛け渡され、層６及び層７は反
時計回りに矢印の方向へ巻付けられる。ファイバＥの第
１の端部Ｃはループ26によって層５から層８へ掛け渡さ
れ、層８は矢印の方向へコイル20の端部31から端部32に
時計回りに巻付けられる。図１からわかるように、
「Ｘ」を付した巻きは時計回り又は半時計回りの一方の
方向に巻付けられているファイバの第１の端部Ｃを指示
し、「Ｘ」のない巻きは時計回り、半時計回りのうち、
他方の方向に巻付けられているファイバの第２の端部Ｄ
を指示する。層を巻付けるためにファイバのどの端部を
使用するか並びに相対的巻付け方向を指示するために、
便宜上、それらの層を「＋」と「−」の記号によって指
示する。層１〜４は第１の四重層を形成し、層５〜８は
第２の四極子を形成する。図１に示すように、２つの四
極子は同じ＋−−＋の巻付け構成を有する。
図８の矢印が指示する通り、層１及び２の巻付けはフ
ァイバの中央A/Bの付近から始まり、中央A/Bから末端24
及び23にそれぞれ向かって図８の矢印の方向に進んでゆ
く。ファイバの第２の端部Ｄの末端23はコイル20の外に
引き出され、ファイバの第１の端部Ｃの末端24もコイル
20の外に引き出される。光ファイバＥにより形成される
光路に沿って逆方向に伝搬するために使用される２本の
光ビームはそれぞれの末端23及び24に入射する。末端23
に入射した一方の光ビームは層7,6,3,2,1,4,5及び８を
その順番で通って伝搬して、末端24から射出する。末端
24に入射した他方の光ビームは層8,5,4,1,2,3,6及び７
をその順序で通って逆方向に伝搬して、末端23から射出
する。射出した光ビームは再び組合わされ、位相を比較
できるように検出器により感知される。
ァイバの中央A/Bの付近から始まり、中央A/Bから末端24
及び23にそれぞれ向かって図８の矢印の方向に進んでゆ
く。ファイバの第２の端部Ｄの末端23はコイル20の外に
引き出され、ファイバの第１の端部Ｃの末端24もコイル
20の外に引き出される。光ファイバＥにより形成される
光路に沿って逆方向に伝搬するために使用される２本の
光ビームはそれぞれの末端23及び24に入射する。末端23
に入射した一方の光ビームは層7,6,3,2,1,4,5及び８を
その順番で通って伝搬して、末端24から射出する。末端
24に入射した他方の光ビームは層8,5,4,1,2,3,6及び７
をその順序で通って逆方向に伝搬して、末端23から射出
する。射出した光ビームは再び組合わされ、位相を比較
できるように検出器により感知される。
図１の右側からわかるように、四極子光ファイバコイ
ルを巻付ける方法の関係上、「＋」の層と「−」の層は
軸方向距離27だけずれている。巻付け方法に応じて、こ
の軸方向距離は図示するようにファイバ直径１つ分であ
っても良いが、ファイバ直径の何分の一か又はファイバ
直径をいくつか合わせた長さであっても良い。この軸方
向空間ずれがあるために、光ファイバコイルに軸方向時
間的に変化する温度勾配が加わった場合、「＋」層の巻
きは「−」層の対応する巻きとはわずかに異なる速度で
温度変化を受ける。すなわち、層１の巻き１は層２の巻
き１から量27だけずれており、層１の巻き２は層２の巻
き２からその量だけずれている。その他の巻きについて
も同様である。コイルの「−」の半体はコイルの「＋」
の半体から空間的にずれているので、コイルの「＋」，
「−」それぞれの半体の対応する巻きを通って進んでゆ
く逆方向伝搬光ビームはずかに異なる速度で温度変化を
受けることがわかる（コイル20のコイル半体とは、
（１）時計回り方向に巻付けられている「＋」巻きの全
てと、（２）反時計回り方向に巻付けられている「−」
巻きの全てである。）従って、逆方向に伝搬する光ビー
ムは異なる光路長さをたどって進み、その結果、光ビー
ム間に位相差が生じる。この位相差は回転センサの回転
とは関連していないので、ここでは位相差を誤差として
定義する。
ルを巻付ける方法の関係上、「＋」の層と「−」の層は
軸方向距離27だけずれている。巻付け方法に応じて、こ
の軸方向距離は図示するようにファイバ直径１つ分であ
っても良いが、ファイバ直径の何分の一か又はファイバ
直径をいくつか合わせた長さであっても良い。この軸方
向空間ずれがあるために、光ファイバコイルに軸方向時
間的に変化する温度勾配が加わった場合、「＋」層の巻
きは「−」層の対応する巻きとはわずかに異なる速度で
温度変化を受ける。すなわち、層１の巻き１は層２の巻
き１から量27だけずれており、層１の巻き２は層２の巻
き２からその量だけずれている。その他の巻きについて
も同様である。コイルの「−」の半体はコイルの「＋」
の半体から空間的にずれているので、コイルの「＋」，
「−」それぞれの半体の対応する巻きを通って進んでゆ
く逆方向伝搬光ビームはずかに異なる速度で温度変化を
受けることがわかる（コイル20のコイル半体とは、
（１）時計回り方向に巻付けられている「＋」巻きの全
てと、（２）反時計回り方向に巻付けられている「−」
巻きの全てである。）従って、逆方向に伝搬する光ビー
ムは異なる光路長さをたどって進み、その結果、光ビー
ム間に位相差が生じる。この位相差は回転センサの回転
とは関連していないので、ここでは位相差を誤差として
定義する。
時間的に変化する勾配の次の式により表わすことがで
きる： 式中、ΔT31／Δｔはコイルの端部31における温度変化
の速度であり、ΔT32／Δｔはコイルの端部32における
温度変化の速度であり、ΔTax／Δｔはコイルの両端に
おける温度変化の速度の軸方向差である。「＋」層と
「−」層の（距離27だけ離間している）対応する巻きの
温度変化の速度の差ｄは、ΔTax／Δｔを１つの層の巻
き数により除算した値である。この差ｄはきわめて小さ
いが、この小さな差の効果はコイルの半体全体にわたっ
て累積し、相対的に大きくなる。コイル全体にわたるこ
の効果の累積は逆方向に伝搬しているビームの間に位相
差を発生させ、その結果、回転表示の誤差は相対的に大
きくなってしまう。
きる： 式中、ΔT31／Δｔはコイルの端部31における温度変化
の速度であり、ΔT32／Δｔはコイルの端部32における
温度変化の速度であり、ΔTax／Δｔはコイルの両端に
おける温度変化の速度の軸方向差である。「＋」層と
「−」層の（距離27だけ離間している）対応する巻きの
温度変化の速度の差ｄは、ΔTax／Δｔを１つの層の巻
き数により除算した値である。この差ｄはきわめて小さ
いが、この小さな差の効果はコイルの半体全体にわたっ
て累積し、相対的に大きくなる。コイル全体にわたるこ
の効果の累積は逆方向に伝搬しているビームの間に位相
差を発生させ、その結果、回転表示の誤差は相対的に大
きくなってしまう。
この軸方向時間的に変化する温度勾配依存誤差を減少
させる方法の１つは、ファイバの第１の端部と第２の端
部の余分な長さを互いに軸方向に変位させるというもの
である。たとえば、図２に示すように、ファイバの
「＋」側端部によって層８を巻付けた後に、ファイバの
「＋」側端部をコイル20の外径の周囲に所定の巻き数35
だけ巻付ける。同様に、ファイバの「−」側端部を外径
の周囲に所定の巻き数36だけ巻付ける。余分の巻き35及
び36は互いに軸方向にずれている。コイル20が受ける軸
方向時間的に変化する温度勾配に起因する誤差を最小に
するように、トリミング巻き35及び36の所定の数を選択
することができる。特定していえば、コイル20を静止
し、安定したプラットフォームに取り付けた上で、光ビ
ームを末端23及び24に注入することができ、そのコイル
に軸方向時間的に変化する温度勾配を加えることができ
る。末端23及び24から射出する逆方向に伝搬している光
ビームを組合わせて、その位相差を感知することができ
る。そこで、コイルの２つの半体の空間的変位に作用す
る軸方向時間的に変化する温度勾配に起因する誤差が最
小になるまで、巻き35及び36を巻付けることができる。
させる方法の１つは、ファイバの第１の端部と第２の端
部の余分な長さを互いに軸方向に変位させるというもの
である。たとえば、図２に示すように、ファイバの
「＋」側端部によって層８を巻付けた後に、ファイバの
「＋」側端部をコイル20の外径の周囲に所定の巻き数35
だけ巻付ける。同様に、ファイバの「−」側端部を外径
の周囲に所定の巻き数36だけ巻付ける。余分の巻き35及
び36は互いに軸方向にずれている。コイル20が受ける軸
方向時間的に変化する温度勾配に起因する誤差を最小に
するように、トリミング巻き35及び36の所定の数を選択
することができる。特定していえば、コイル20を静止
し、安定したプラットフォームに取り付けた上で、光ビ
ームを末端23及び24に注入することができ、そのコイル
に軸方向時間的に変化する温度勾配を加えることができ
る。末端23及び24から射出する逆方向に伝搬している光
ビームを組合わせて、その位相差を感知することができ
る。そこで、コイルの２つの半体の空間的変位に作用す
る軸方向時間的に変化する温度勾配に起因する誤差が最
小になるまで、巻き35及び36を巻付けることができる。
あるいは、図３に示すようにコイル40を反転四極子を
使用して巻付けた場合に、軸方向時間的に変化する温度
勾配依存誤差を実質的に減少できる。すなわち、層１〜
４から成る四極子が＋−−＋の層構成をもって巻付けら
れているのに対し、層５〜８から成る第２の四極子は−
＋＋−の層構成をもって巻付けられている。特定すれ
ば、ファイバＥの中央A/B付近から始まる光ファイバの
「＋」側端部を使用して層１を巻付け、「−」側端部を
使用して層２及び３を巻付け、「＋」側端部を使用して
層４を巻付け、「−」側端部を使用して層５を巻付け、
「＋」側端部を使用して層６及び７を巻付け、「−」側
端部を使用して層８を巻付けることになる。層1,4,6及
び７を時計回りに巻付け、層2,3,5及び８を反時計回り
方向に巻付けても良い。第１の四極子（層１〜４）の
「＋」層と「−」層に関わる軸方向の空間ずれは、第２
の四極子（層５〜８）の「＋」層と「−」層に対して逆
であるとがわかる。図１及び図２に示すコイルの「＋」
半体と「−」半体に関する空間的非対称が排除されてい
るので、時間的に変化する温度勾配に対する軸方向感度
は低下する。従って、軸方向に向いた時間的に変化する
温度勾配に起因する誤差はなくなっていないが、実質的
に減少しており、多くの場合に許容しうるものとなって
いる。さらに、半径方向に向いた時間的に変化する温度
勾配に起因する誤差はほぼ排除される。
使用して巻付けた場合に、軸方向時間的に変化する温度
勾配依存誤差を実質的に減少できる。すなわち、層１〜
４から成る四極子が＋−−＋の層構成をもって巻付けら
れているのに対し、層５〜８から成る第２の四極子は−
＋＋−の層構成をもって巻付けられている。特定すれ
ば、ファイバＥの中央A/B付近から始まる光ファイバの
「＋」側端部を使用して層１を巻付け、「−」側端部を
使用して層２及び３を巻付け、「＋」側端部を使用して
層４を巻付け、「−」側端部を使用して層５を巻付け、
「＋」側端部を使用して層６及び７を巻付け、「−」側
端部を使用して層８を巻付けることになる。層1,4,6及
び７を時計回りに巻付け、層2,3,5及び８を反時計回り
方向に巻付けても良い。第１の四極子（層１〜４）の
「＋」層と「−」層に関わる軸方向の空間ずれは、第２
の四極子（層５〜８）の「＋」層と「−」層に対して逆
であるとがわかる。図１及び図２に示すコイルの「＋」
半体と「−」半体に関する空間的非対称が排除されてい
るので、時間的に変化する温度勾配に対する軸方向感度
は低下する。従って、軸方向に向いた時間的に変化する
温度勾配に起因する誤差はなくなっていないが、実質的
に減少しており、多くの場合に許容しうるものとなって
いる。さらに、半径方向に向いた時間的に変化する温度
勾配に起因する誤差はほぼ排除される。
このように、軸方向に向いた時間的に変化する温度勾
配に起因する誤差は少なくなるが、図４に示すトリミン
グ巻き41及び42、又は図５に示すような反転八極子構造
のいずれかによってその誤差をほぼなくすことができ
る。
配に起因する誤差は少なくなるが、図４に示すトリミン
グ巻き41及び42、又は図５に示すような反転八極子構造
のいずれかによってその誤差をほぼなくすことができ
る。
図５では、コイル50は＋−−＋の層構成を有する層１
〜４を含む四極子と、逆の層構成、すなわち、−＋＋−
の層構成を有する層５〜８から成る四極子とから構成さ
れている。従って、層１〜８は２つの逆向きに巻付けら
れた四極子から構成される八極子を形成しているのであ
る。軸方向依存時間的に変化する温度誤差は、層９〜16
から成る第２の反転八極子を追加することによりほぼ除
去できる。この第２の八極子は−＋＋−の層構成をもっ
て巻付けられた層９〜12から成る四極子と、＋−−＋の
層構成をもって巻付けられた層13〜16から成る四極子と
を有する。
〜４を含む四極子と、逆の層構成、すなわち、−＋＋−
の層構成を有する層５〜８から成る四極子とから構成さ
れている。従って、層１〜８は２つの逆向きに巻付けら
れた四極子から構成される八極子を形成しているのであ
る。軸方向依存時間的に変化する温度誤差は、層９〜16
から成る第２の反転八極子を追加することによりほぼ除
去できる。この第２の八極子は−＋＋−の層構成をもっ
て巻付けられた層９〜12から成る四極子と、＋−−＋の
層構成をもって巻付けられた層13〜16から成る四極子と
を有する。
従って、層１は、この場合にはコイル50の最上部から
初めて、光ファイバの「＋」側端部によって時計回りに
巻付けられていることになる。層２及び３は「−」側端
部から矢印の方向に反時計回りに巻付けられている。第
４の層はファイバの「＋」側端部から矢印の方向に時計
回りに巻付けられ、第５の層はファイバの「−」側端部
から矢印の方向に反時計回りに巻付けられ、層６及び７
はファイバの「＋」側端部から矢印の方向に時計回りに
巻付けられている。第８及び第９の層はファイバの
「−」側端部から矢印の方向に反時計回りに巻付けられ
ており、以下の層も同様である。それらの八極子を反転
させることにより、軸方向に加えられる時間的に変化す
る温度勾配に起因する誤差はほぼ排除される。
初めて、光ファイバの「＋」側端部によって時計回りに
巻付けられていることになる。層２及び３は「−」側端
部から矢印の方向に反時計回りに巻付けられている。第
４の層はファイバの「＋」側端部から矢印の方向に時計
回りに巻付けられ、第５の層はファイバの「−」側端部
から矢印の方向に反時計回りに巻付けられ、層６及び７
はファイバの「＋」側端部から矢印の方向に時計回りに
巻付けられている。第８及び第９の層はファイバの
「−」側端部から矢印の方向に反時計回りに巻付けられ
ており、以下の層も同様である。それらの八極子を反転
させることにより、軸方向に加えられる時間的に変化す
る温度勾配に起因する誤差はほぼ排除される。
この16層反転八極子構造は単に２つの八極子層を背中
合わせにしたもの、すなわち、反転八極子層であるにす
ぎないので、半径方向時間的に変化する温度勾配依存誤
差をも同様にほぼ排除する。しかしながら、反転八極子
構造は軸方向対称性を改善し、軸方向時間的に変化する
温度勾配依存誤差をほぼ排除する。
合わせにしたもの、すなわち、反転八極子層であるにす
ぎないので、半径方向時間的に変化する温度勾配依存誤
差をも同様にほぼ排除する。しかしながら、反転八極子
構造は軸方向対称性を改善し、軸方向時間的に変化する
温度勾配依存誤差をほぼ排除する。
干渉計式光ファイバジャイロ（IFOG）から指示される
回転速度における変動熱勾配依存誤差を次の式によって
表わすことができる： 式中、「Ωe」は誤差をもって指示される回転速度であ
り、「ｎ」は光ファイバの屈折率であり、「Ｎ」は光フ
ァイバ感知ループにおける総巻き数であり、「Ｌ」は光
ファイバコイルの長さと、ビーム分割器と光ファイバコ
イルとの間の光学リードの長さとを含む光ファイバ感知
ループの全長であり、「Δn/ΔＴ」は「ｎ」の熱係数で
あり、「ｌ」は光ファイバ感知ループに沿った位置を指
示する変数であり、「ΔＴ（ｌ）／Δｔ」は光ファイバ
感知ループの長さにわたる温度「Ｔ」の変化を表わす関
数である。式（２）を層ごとの加算に変形すると共に、
光ファイバコイルをビーム分割器に接合する典型的には
短い光ファイバリード線を無視すれば、次の式が得られ
る： 式中、「ｉ」は層番号を指示する変数であり、「ｍ」は
光ファイバコイルにおける層の数であり、「l1（ｉ）」
は光ファイバコイルの始まりから層「ｉ」の始まりまで
の長さであり、「l2（ｉ）」は光ファイバコイルの始ま
りから層「ｉ」の終わりまでの長さであり、「ΔＴ
（ｉ）／Δｔ」は層「ｉ」の温度変化の速度を表わす関
数である。係数l1（ｉ）及びl2（ｉ）を次の式により表
わすことができる： 及び （これらの式は各層で等しいファイバの長さを定義する
ことがわかるであろう。実際に、これは十分に正確な仮
定であり、本発明の利点をより容易に示している。） 式（３）の積分を実行すると、次の式が得られる： 式（６）中の求和記号の後の第１の係数は変化しつつあ
る温度を層の関数として表わし、式（６）中の第２の括
弧内の係数は、コイルの始めから見た各層の位置によっ
て決まる層ごとの重みづけ係数である。
回転速度における変動熱勾配依存誤差を次の式によって
表わすことができる： 式中、「Ωe」は誤差をもって指示される回転速度であ
り、「ｎ」は光ファイバの屈折率であり、「Ｎ」は光フ
ァイバ感知ループにおける総巻き数であり、「Ｌ」は光
ファイバコイルの長さと、ビーム分割器と光ファイバコ
イルとの間の光学リードの長さとを含む光ファイバ感知
ループの全長であり、「Δn/ΔＴ」は「ｎ」の熱係数で
あり、「ｌ」は光ファイバ感知ループに沿った位置を指
示する変数であり、「ΔＴ（ｌ）／Δｔ」は光ファイバ
感知ループの長さにわたる温度「Ｔ」の変化を表わす関
数である。式（２）を層ごとの加算に変形すると共に、
光ファイバコイルをビーム分割器に接合する典型的には
短い光ファイバリード線を無視すれば、次の式が得られ
る： 式中、「ｉ」は層番号を指示する変数であり、「ｍ」は
光ファイバコイルにおける層の数であり、「l1（ｉ）」
は光ファイバコイルの始まりから層「ｉ」の始まりまで
の長さであり、「l2（ｉ）」は光ファイバコイルの始ま
りから層「ｉ」の終わりまでの長さであり、「ΔＴ
（ｉ）／Δｔ」は層「ｉ」の温度変化の速度を表わす関
数である。係数l1（ｉ）及びl2（ｉ）を次の式により表
わすことができる： 及び （これらの式は各層で等しいファイバの長さを定義する
ことがわかるであろう。実際に、これは十分に正確な仮
定であり、本発明の利点をより容易に示している。） 式（３）の積分を実行すると、次の式が得られる： 式（６）中の求和記号の後の第１の係数は変化しつつあ
る温度を層の関数として表わし、式（６）中の第２の括
弧内の係数は、コイルの始めから見た各層の位置によっ
て決まる層ごとの重みづけ係数である。
図６に示す表は式（６）の１例、従って、図５に示す
ような16層装置における軸方向時間的に変化する温度勾
配効果に関する相殺効果の１例を表わしている。図６
は、第１の番号の欄に並べて、コイル内の各層のファイ
バの長さに沿った位置を概略的に示す。図６に示す層に
は、図５に示す層番号とは異なる層番号が割当てられて
いることに注意すべきである。図６の層番号は、ファイ
バを通って伝搬してゆく光ビームの一方から見た場合の
ファイバの長さに沿った各層の位置を示す。すなわち、
図６に示す層１は図５に示す最も外側の層16に対応し、
図６に示す層16は図５に示す次に外側のの層15に対応
し、以下も同様である。
ような16層装置における軸方向時間的に変化する温度勾
配効果に関する相殺効果の１例を表わしている。図６
は、第１の番号の欄に並べて、コイル内の各層のファイ
バの長さに沿った位置を概略的に示す。図６に示す層に
は、図５に示す層番号とは異なる層番号が割当てられて
いることに注意すべきである。図６の層番号は、ファイ
バを通って伝搬してゆく光ビームの一方から見た場合の
ファイバの長さに沿った各層の位置を示す。すなわち、
図６に示す層１は図５に示す最も外側の層16に対応し、
図６に示す層16は図５に示す次に外側のの層15に対応
し、以下も同様である。
図６の第１の番号の欄は、図６の第２の欄により指示
するように−＋＋−＋−−＋＋−−＋−＋＋−の構成で
巻き付けられたコイルの16の層を表わす層番号を含んで
いる。第２の欄は、それぞれの層におけるファイバの中
央A/Bからファイバの中心点に至るファイバの長さによ
って決まる重みづけ係数を含み、対応する層を巻付ける
ためにファイバのどちらの端部を使用するかに相当する
極性を有する。第３の欄は温度依存係数、すなわち、軸
方向に加えられる時間的に変化する温度勾配によって決
まる式（６）中の係数を示す。
するように−＋＋−＋−−＋＋−−＋−＋＋−の構成で
巻き付けられたコイルの16の層を表わす層番号を含んで
いる。第２の欄は、それぞれの層におけるファイバの中
央A/Bからファイバの中心点に至るファイバの長さによ
って決まる重みづけ係数を含み、対応する層を巻付ける
ためにファイバのどちらの端部を使用するかに相当する
極性を有する。第３の欄は温度依存係数、すなわち、軸
方向に加えられる時間的に変化する温度勾配によって決
まる式（６）中の係数を示す。
図６の第４の数の欄は各層の軸方向時間的に変化する
温度勾配誤差を表わしており、第２の欄の値と第３の欄
の対応する値とを乗算した結果である。第５の欄は図６
の左側に示す層の四極子ごとの累積誤差を表わす。図６
の最後の欄は八極子ごとの累積八極子誤差を表わす。
温度勾配誤差を表わしており、第２の欄の値と第３の欄
の対応する値とを乗算した結果である。第５の欄は図６
の左側に示す層の四極子ごとの累積誤差を表わす。図６
の最後の欄は八極子ごとの累積八極子誤差を表わす。
図６からわかる通り、各四極子は、16層コイルに加わ
る軸方向時間的に変化する温度勾配の結果として、相当
の大きさの誤差を有する。それらの誤差は全て正であ
り、標準の＋−−＋＋−−＋構成で累積してゆく。とこ
ろが、＋−−＋構成を有する第１の四極子と、−＋＋−
構成を有する反転四極子とから生じる正味八極子誤差は
その誤差を著しく減少させる。図６の下方の８つの層に
より示すような反転八極子を使用することによって、こ
の誤差をほぼ排除できる。従って、第１の八極子は＋８
の累積軸方向時間的に変化する温度勾配依存誤差を示す
が、コイルの第２の８層は−８の累積時間的に変化する
温度勾配依存誤差を発生する。層を−＋＋−＋−−＋＋
−−＋−＋＋−の層構成をもって巻き付けるという方法
をとっているために、それらの八極子誤差は互いに相殺
し合い、軸方向時間的に変化する温度勾配依存誤差はほ
ぼ０になる。
る軸方向時間的に変化する温度勾配の結果として、相当
の大きさの誤差を有する。それらの誤差は全て正であ
り、標準の＋−−＋＋−−＋構成で累積してゆく。とこ
ろが、＋−−＋構成を有する第１の四極子と、−＋＋−
構成を有する反転四極子とから生じる正味八極子誤差は
その誤差を著しく減少させる。図６の下方の８つの層に
より示すような反転八極子を使用することによって、こ
の誤差をほぼ排除できる。従って、第１の八極子は＋８
の累積軸方向時間的に変化する温度勾配依存誤差を示す
が、コイルの第２の８層は−８の累積時間的に変化する
温度勾配依存誤差を発生する。層を−＋＋−＋−−＋＋
−−＋−＋＋−の層構成をもって巻き付けるという方法
をとっているために、それらの八極子誤差は互いに相殺
し合い、軸方向時間的に変化する温度勾配依存誤差はほ
ぼ０になる。
図７は、図５のコイルのようなコイルに加えられる半
径方向時間的に変化する温度勾配に関する代表的な値を
示す表である。時間的に変化する温度勾配は半径方向に
加わるので、第３の欄の温度係数が各層に関して直線的
に変化する。図７の第４の欄は各層の誤差を示し、第５
の欄は四極子ごとの累積誤差を示し、最後の欄はコイル
の八極子部分ごとの累積誤差を示す。見ればわかるよう
に、半径方向時間的に変化する温度勾配依存誤差をほぼ
排除するには、８層コイルのみがあれば良い。
径方向時間的に変化する温度勾配に関する代表的な値を
示す表である。時間的に変化する温度勾配は半径方向に
加わるので、第３の欄の温度係数が各層に関して直線的
に変化する。図７の第４の欄は各層の誤差を示し、第５
の欄は四極子ごとの累積誤差を示し、最後の欄はコイル
の八極子部分ごとの累積誤差を示す。見ればわかるよう
に、半径方向時間的に変化する温度勾配依存誤差をほぼ
排除するには、８層コイルのみがあれば良い。
従って、本発明は軸方向時間的に変化する温度勾配と
半径方向時間的に変化する温度勾配の双方に起因する誤
差をほぼ排除する。そのため、光ファイバコイルを配置
するための温度安定環境の必要性は実質的に減少してい
る。
半径方向時間的に変化する温度勾配の双方に起因する誤
差をほぼ排除する。そのため、光ファイバコイルを配置
するための温度安定環境の必要性は実質的に減少してい
る。
「＋」と「−」の記号は光ファイバの一方の端部から
巻き付けられた層と、光ファイバの他方の端部から巻き
付けられた層との相違を示すために使用されている。従
って、八極子巻線構成では、第１の四極子を＋−−＋の
層構成をもって巻付け、第２の四極子を−＋＋−の層構
成をもって巻付けるか、あるいは、第１の四極子を−＋
＋−の層構成をもって巻付け、第２の四極子を＋−−＋
の層構成をもって巻付けることが可能である。さらに、
16層構成は＋−−＋−＋＋−−＋＋−＋−−＋の層構成
又は−＋＋−＋−−＋＋−−＋−＋＋−の層構成を有し
ていれば良い。
巻き付けられた層と、光ファイバの他方の端部から巻き
付けられた層との相違を示すために使用されている。従
って、八極子巻線構成では、第１の四極子を＋−−＋の
層構成をもって巻付け、第２の四極子を−＋＋−の層構
成をもって巻付けるか、あるいは、第１の四極子を−＋
＋−の層構成をもって巻付け、第２の四極子を＋−−＋
の層構成をもって巻付けることが可能である。さらに、
16層構成は＋−−＋−＋＋−−＋＋−＋−−＋の層構成
又は−＋＋−＋−−＋＋−−＋−＋＋−の層構成を有し
ていれば良い。
本発明をその好ましい実施例で説明したが、その範囲
はそれらの実施例には限定されない。むしろ、本発明は
以下の一連の請求の範囲で認められる範囲にのみ限定さ
れる。
はそれらの実施例には限定されない。むしろ、本発明は
以下の一連の請求の範囲で認められる範囲にのみ限定さ
れる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゲットシェ，ランディ・ピイ アメリカ合衆国 85027 アリゾナ州・ フィーニックス・ウエスト ワハラ レ イン・2128 (56)参考文献 特開 平７−509316（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−33612（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01C 19/72 G02B 6/00 - 6/02
Claims (3)
- 【請求項１】第１の巻きの層と； 前記第１の巻きの層の上に重なる第２の巻きの層と； 前記第２の巻きの層の上に重なる第３の巻きの層と； 前記第３の巻きの層の上に重なる第４の巻きの層と； 前記第４の巻きの層の上に重なる第５の巻きの層と； 前記第５の巻きの層の上に重なる第６の巻きの層と； 前記第６の巻きの層の上に重なる第７の巻きの層と； 前記第７の巻きの層の上に重なる第８の巻きの層とから
成る少なくとも８つの層を有する光ファイバコイルにお
いて、 前記光ファイバコイルは第１の端部と、第２の端部とを
有する光ファイバから巻付けられており、前記第１の
層，第４の層，第６の層及び第７の層は前記光ファイバ
の前記第１の端部が巻付けられ、且つ前記第２の層，第
３の層，第５の層及び第８の層は前記光ファイバの前記
第２の端部が巻付けられることを特徴とする光ファイバ
コイル。 - 【請求項２】光コイルを巻付ける方法であって、 （ａ）光ファイバから第１の巻きの層を形成する工程
と； （ｂ）前記光ファイバから前記第１の巻きの層の上に重
なる第２の巻きの層を形成する工程と； （ｃ）前記光ファイバから前記第２の巻きの層の上に重
なる第３の巻きの層を形成する工程と； （ｄ）前記光ファイバから前記第３の巻きの層の上に重
なる第４の巻きの層を形成する工程と； （ｅ）前記光ファイバから前記第４の巻きの層の上に重
なる第５の巻きの層を形成する工程と； （ｆ）前記光ファイバから前記第５の巻きの層の上に重
なる第６の巻きの層を形成する工程と； （ｇ）前記光ファイバから前記第６の巻きの層の上に重
なる第７の巻きの層を形成する工程と； （ｈ）前記光ファイバから前記第７の巻きの層の上に重
なる第８の巻きの層を形成する工程とから成る方法にお
いて、 前記光ファイバの第１の端部を光コイルの第１のコイル
端部から第２のコイル端部へ前記第１の巻きの層として
巻付け、前記光ファイバの第２の端部を前記第１のコイ
ル端部から前記第２のコイル端部へ前記第２の巻きの層
として巻付け、前記光ファイバの前記第２の端部を前記
第２のコイル端部から前記第１のコイル端部へ前記第３
の巻きの層として巻付け、前記光ファイバの前記第１の
端部を前記第２のコイル端部から前記第１のコイル端部
へ前記第４の巻きの層として巻付け、前記光ファイバの
前記第２の端部を前記第１のコイル端部から前記第２の
コイル端部へ前記第５の巻きの層として巻付け、前記光
ファイバの前記第１の端部を前記第１のコイル端部から
前記第２のコイル端部へ前記第６の巻きの層として巻付
け、前記光ファイバの前記第１の端部を前記第２のコイ
ル端部から前記第１のコイル端部へ前記第７の巻きの層
として巻付け、前記光ファイバの前記第２の端部を前記
第２のコイル端部から前記第１のコイル端部へ前記第８
の巻きの層として巻付けることを特徴とする方法。 - 【請求項３】少なくとも２つの四極子を有し、前記四極
子の各々は４つの巻きの層を有しており、層が主として
光ファイバの第１の端部から巻付けられている場合には
その層を「＋」層と示し、層が主として光ファイバの第
２の端部から巻付けられている場合にはその層を「−」
層と示すものとして、前記四極子の一方は＋−−＋の層
構成を有し且つ前記四極子の他方は−＋＋−の層構成を
有する、ことを特徴とする光ファイバコイル。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US79734291A | 1991-11-25 | 1991-11-25 | |
| US797.342 | 1991-11-25 | ||
| US94097492A | 1992-09-04 | 1992-09-04 | |
| US940.974 | 1992-09-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07501619A JPH07501619A (ja) | 1995-02-16 |
| JP2775199B2 true JP2775199B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=27121865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51034892A Expired - Lifetime JP2775199B2 (ja) | 1991-11-25 | 1992-11-24 | 光ファイバ巻線 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP0699892B1 (ja) |
| JP (1) | JP2775199B2 (ja) |
| AU (1) | AU3236693A (ja) |
| BR (1) | BR9206768A (ja) |
| CA (1) | CA2114032C (ja) |
| DE (2) | DE69212650T2 (ja) |
| FI (1) | FI942417A (ja) |
| NO (1) | NO941522L (ja) |
| WO (1) | WO1993011406A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5506923A (en) * | 1991-11-25 | 1996-04-09 | Honeywell Inc. | Apparatus and method for trimming of fiber optic winding |
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