NO166106B - Fremgangsmaate og system for paavisning av svikt i et kontrollsystem. - Google Patents

Fremgangsmaate og system for paavisning av svikt i et kontrollsystem. Download PDF

Info

Publication number
NO166106B
NO166106B NO832002A NO832002A NO166106B NO 166106 B NO166106 B NO 166106B NO 832002 A NO832002 A NO 832002A NO 832002 A NO832002 A NO 832002A NO 166106 B NO166106 B NO 166106B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
relay
contact
circuit
tape
audio
Prior art date
Application number
NO832002A
Other languages
English (en)
Other versions
NO166106C (no
NO832002L (no
Inventor
Adelard Levesque Jr
John Paul Rembold
Original Assignee
United Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United Technologies Corp filed Critical United Technologies Corp
Publication of NO832002L publication Critical patent/NO832002L/no
Publication of NO166106B publication Critical patent/NO166106B/no
Publication of NO166106C publication Critical patent/NO166106C/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0243Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
    • G05B23/0245Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model based on a qualitative model, e.g. rule based; if-then decisions
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G05B13/048Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators using a predictor
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/42Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42307Compare actual feedback with predicted, simulated value to detect run away

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Description

Anlegg for avgivelse av varsel over det offentlige automatiske telefonnett.
Foreliggendé oppfinnelse vedrorer et anlegg for avgivelse
av varsel, såsom f. eks. ved innbrudd, brann eller lignende, over det offentlige automatiske telefonnett, hvilket anlegg omfatter en hvile-stromsloyfe med varselkontakter og et startorgan som ved brudd i hvi-lestromsloyfen setter igang en anropsanordning som kobler inn telefonlinjen og avgir nummerpulser for styring av velgerne i telefonsentralen for etablering av en telefonforbindelse til et bestemt abonnentapparat, hvilken anropsanordning omfatter en båndformet, elektrisk isolerende lydbærer, på hvilken velgerpulsene så vel som en inntalt tekst er registrert, samt et iydhode for gjengivelse av den inntalte tekst.
Det er tidligere kjent å anvende en båndformet magnetisk lydbærer for avgivelse av styrepulsene for velgerne i sentralen når anleggt skal varsle en eller annen irregulær hendelse, såsom brann,
inn-
brudd eller andre hendelser som skal overvåkes. I dette tilfelle er styrepulsene "inntalt" på det magnetiserbare belegg i form av tog av svingninger som opptas av en båndopptagers gjengiverhode, forsterkes • og likerettes og derpå påvirker et relé, således at dette bevirker de nbdvendige brudd i linjesloyfen som representerer velgersignalene. Oppfinnelsen tar sikte på å forenkle denne pulsgivning ved at lydbåndet anvendes direkte uten å gå veien om lydhodet, forsterkeren, like-retteren og reléstyringen, for på denne måte å oppnå en vesentlig forenkling av utstyret, således at det ikke bare blir mere driftssikkert enn tidligere, men også vesentlig billigere. En annen hensikt med oppfinnelsen er å kunne utnytte lydbåndet til flere av de styrefunk-sjoner som skal foretas i forbindelse med en varsling av ovennevnte art, såsom omkobling av linjesloyfen til båndopptagernes gjengiverhode, samt omkobling og/eller utkobling etter at meldingen'er avgitt.
I henhold til oppfinnelsen er lydbæreren i sin ene ende påfort et ledende belegg for å slutte kontakter for tilkobling av telefonlinjen, hvilket ledende belegg på båndet etterfolges av således adskilte ledende avsnitt eller partier at dé valgte nummerpulser avgis over telefonlinjen,hvoretter båndet bevirker innkobling av lydhodet.
Den båndopptager som anvendes til å avgi den inntalte tekst, er hensiktsmessig av den art som inneholder en styretapp som den båndformede lydbærer fores over mellom lydhodet og oppviklings-spolen, og i henhold til den videre oppfinnelse er kontaktene slepekontakter som ligger an mot en elektrisk ledende styretapp som lydbåndet fores over, og at der mellom de ledende avsnitt og den inntal» te tekst er anordnet et hull i båndet som når dette passerer styretap-, pen, gir en slepekontakt forbindelse med styretappen for innkobling av lydhodet i telefonlinjen for gjengivelse av den inntalte tekst over denne. Slepekontakten og styretappen ligger hensiktsmessig i kretsen for et relé som innkobler lydhodet i ledningssloyfen for gjengivelse av den inntalte tekst, og samtidig slutter én selvholderkrets.
Etter den inntalte tekst kan der folge et ytterligere hull i lydbåndet for en annen slepekontakt som ligger i. kretsen for et relé som bryter telefonforbindelsen med den anropte abonnent og stanser lydbæreren, eller forbereder kretsen for etablering av en
ny forbindelse uten å stanse lydbæreren.
Den nevnte styretapp er i henhold til et videre trekk
ved oppfinnelsen delt i to elektrisk aksialt adskilte deler,idet lyd-
bæreren samtidig har et ledende avsnitt på den side som sleper mot styretappen, hvilket ledende avsnitt slutter en elektrisk forbindelse mellom styretappens elektrisk adskilte deler som ligger i kretsen for et relé som stanser lydbæreren og bryter telefonforbindelsen.
Ved hjelp av oppfinnelsens enkelte trekk oppnås en vesentlig forenkling av hele anlegget ved at lydbåndet, så snart startanordningen har koblet inn båndets drivanordning, overtar all styring av de. enkelte funksjoner. Dermed kan man noye seg med et meget lite antall releer og andre ellers nodvendige kobleelementer.
Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningen som viser et utforelseseksempel i form av et koblings-skjema.
Et antall seriekoblede varselkontakter vk er over hovedbryteren st på den ene side forbundet med -24 V og på den annen side med et hvilestromrelé DR som over en hvilekontakt på et relé UR er forbundet med +24 V. Så snart bryteren st sluttes og forutsatt at alle varselkontakter vk er sluttet, trekker hvilestromreléet DR til og bryter sin hvilekontakt DRl og slutter sin arbeidskontakt DR2. Over sistnevnte innkobles releet HR mellom -24 V og +24 V over kontakten på UR og slutter sine arbeidskontakter HR1 og HR2, av hvilke sistnevnte utgjor reléets holdekontakt, således at dettes magnetisering gjores uavhengig av hvilestrdmreléets kontakt DR2. I denne stilling er anlegget i varslingsberedskap.
Så snart en av kontaktene vk brytes, f. eks. ved at en overvåket dor brytes opp eller en automatisk brannmeldér reagerer for forhoyet temperatur, mister releet DR sin arbeidstrom og slipper sitt anker. Over hvilekontakten DRl og arbeidskontakten HR1 innkobles releet B mellom -24 V og +24 V over kontakten UR og slutter sine fire arbeidskontakter. Kontakten Bl er reléets holdekontakt som gjor reléets magnetisering uavhengig av reléene DR og HR. Kontakten B2 forbereder slutning av linjesloyfen TL, kontakten B3 innkobler båndopptagerens lydhode H og kontakten B4 innkobler båndopptagerens drivmotor, således at lydbæreren begynner å bevege seg. Avsnitt av denne lydbærer MB er vist til hdyre på tegningen og dens bevegelses-retning er angitt ved en pil. Båndet er elektrisk isolerende og har i den ene ende på motsatt side i forhold til det magnetiserbare belegg, et elektrisk ledende belegg LF etterfulgt av ledende avsnitt PP. Båndet fores over en styretapp S og mot denne hviler tre slepekontakter fl, f2 og f3 som vanligvis vil være isolert innbyrdes og i forhold til tappen S ved hjelp av det over tappen ldpende bånd MB. Umiddelbart etter
at motoren M er satt igang, vil det ledende belegg LF slutte forbindelsen mellom kontaktene fl og f3, hvilke kontakter ligger i den på forhånd forberedte ledningssldyfe. Ledningssldyfen vil bli sluttet over det ledende belegg Lf, således at utstyret på telefonsentralen gjor seg klar til å motta nummerpulsene. Lengden av det ledende belegg LF er således valgt at man sikkert kan regne med at summetonen mottas innen belegget opphorer. Etter dette belegg folger så adskilte avsnitt k av ledende belegg som gir de nodvendige nummerpulser over sloyfen for anrop til det abonnentapparat til hvilket varslingen skal gis. Så snart pulssendingen er avsluttet skal lydhodet H innkobles i sloyfen. Dette skjer ved at der umiddelbart etter de ledende avsnitt PP folger et hull i båndet som bevirker at midtkontakten f2 et oyeblikk får forbindelse med den ovre del Sl av styretappen som er elektrisk isolert fra den nedre del S2 og er forbundet med +24 V. Derved innkobles releet C over sin venstre vikling Cc, reléets TUR hvilekontakt tur, kontakten Bl til -24 V. Reléet C trekker til og slutter en holdekrets over sin annen vikling Cd, kontakten Cl og kontakten på relé UR. Over kontaktene C2 og B2 innkobles transformatorens UT sekundærvikling i ledningssldyfen, således at denne nu kan motta den på båndet inntalte tekst som folger umiddelbart etter hullet i og gjengis av lydhodet H som befinner seg i transformatorens UT primærkrets i serie med en reaktansspole RS, kontakten B3 og en 9 V likespenningskilde. Så snart hele den inntalte tekst er gjen-gitt til telefonlinjen, vil kontakten fl gjennom hullet h i lydbæreren MB få forbindelse med den ovre del Sl av styretappen og over arbeidskontakten C3 innkoble reléet TUR i en krets fra 24 V over kontaktene Sl, Fl, C3, relé TUR og kontakt Bl til -24 V. I og med at reléet TUR trekker til, åpnes dets hvilekontakt som bryter magneti-seringskretsen for reléet C, således at dette slipper sitt anker. Anlegget er derved bragt i den stilling det hadde for ledningssldyfen ble sluttet over kontaktene fl og f2 og det ledende belegg LF.
Etter hullet h kan der derfor foretas et nytt anrop til det samme eller et bestemt annet abonnentapparat for gjentagelse av meldingen, idet der er anordnet tilsvarende nye ledende partier LF og PP.
Den endelige utkobling skjer ved hjelp av et ledende belegg g som befinner seg på den motsatte side av båndet i forhold til beleggene LF og PP. Når belegget g passerer over styretappen S, sluttes der en forbindelse mellom denne tapps innbyrdes isolerte deler Sl og S2, således at utkoblingsreléet UR trekker til i en krets fra +24 V over kontakten Sl, belegget g, kontakten S2, reléet UR, kontakten Bl til -24 V. Dermed åpnes reléets UR kontakt og de ennu magne-tiserte reléer B og HR slipper sine ankere og motoren M stanser. Vedkommende som har mottatt varselet over telefonen, må så etter even-tuelt å ha informert politi og/eller brannvesen fore anlegget tilbake til normalstiIling for overvåking ved å sdrge for at vedkommende varsel-kontakt vk igjen sluttes og at lydbæreren spoles tilbake til utgangs-stilling.
Det er innlysende at hullene h og i i båndet kan erstat-tes av ledende gjennomfdringer som slutter forbindelsen mellom styretappen Sl og vedkommende kontaktfjærer fl og f2. Det er likeledes innlysende at der kan benyttes et lydbånd som er ledende på den side som er motsatt det magnetiske belegg og som er påfdrt isolerende belegg på de steder som skal gi brudd i sloyfen.

Claims (6)

1. Anlegg for avgivelse av varsel over det offentlige automatiske telefonnett, hvilket anlegg omfatter en hvilestrdmsldyfe med varselkontakter og en startkrets som ved brudd i hvilestrdmsldyfen setter igang en av en motor drevet anropsanordning som kobler inn
telefonlinjen og avgir nummerpulser for styring av velgerne i telefonsentralen for etablering av en telefonforbindelse til et bestemt abonnentapparat, hvilken anropsanordning omfatter en båndformet, elektrisk isolerende lydbærer, på hvilken velgerpulsene så vel som en inntalt tekst er registrert, samt et lydhode for gjengivelse av den inntalte tekst, karakterisert ved at lydbæreren i sin ene ende er påfort et ledende belegg (LF) for å slutte kontakter (fl - f3) for tilkobling av telefonlinjen (TL), hvilket ledende belegg på båndet etterfølges av således adskilte ledende avsnitt eller partier (PP) at de valgte nummerpulser avgis over telefonlinjen, hvoretter båndet bevirker innkobling av lydhodet (H).-
2. Anlegg i henhold til krav 1, karakterisert ved at kontaktene (fl - f3) er slepekontakter som ligger an mot en elektrisk ledende styretapp (S) som lydbåndet fores over, og at der mellom de ledende avsnitt (PP) og den inntalte tekst er anordnet et hull (i) i båndet som, når dette passerer styretappen (S), gir en slepekontakt (f2) forbindelse med styretappen for innkobling av lydhodet (H) i telefonlinjen for gjengivelse av den inntalte tekst over denne.
3« Anlegg i henhold til krav 2, karakterisert ved at slepekontakten (f2) og styretappen (S) ligger i kretsen for et relé (C) som innkobler lydhodet (H) i ledningssloyfen for gjengivelse av den inntalte tekst, og samtidig slutter en selvholderkrets (Cd, cl).
4. Anlegg i henhold til krav 2, karakterisert ved at der etter den inntalte tekst folger et ytterligere hull (h) i lydbåndet for en annen slepekontakt (fl) som ligger i kretsen for et relé (TUR) som bryter telefonforbindelsen med den anropte abonnent og stanser lydbæreren, eller forbereder kretsen for etablering av en ny forbindelse uten å stanse lydbæreren.
5. Anlegg i henhold til krav 2, karakterisert ved at styretappen (S) er delt i to elektrisk aksialt adskilte deler (Sl, S2) og at lydbæreren har et ledende avsnitt (g) på den side som sleper mot styretappen, hvilket leden avsnitt slutter en forbindelse mellom styrétappens elektrisk adskilte deler (Sl, S2) som ligger i kretsen for et relé (UR) som stanser lydbæreren og bryter telefonforbindelsen.
6. Anlegg i henhold til et eller flere av de foregående krav karakterisert ved at startkretsen omfatter tre reléer (DR, HR, B), av hvilke forstnevnte relé er et hvilestromr.elé, hvis magnetisering er avhengig av at samtlige varselkontakter (vk) er sluttet, og det annet relé (HR) innkobles ved at forstnevnte relé innkobles, men holdes magnetisert over en egen holdekontakt (hr2) uavhengig av forstnevnte relé (DR), og at det tredje relé (B) innkobles i et krets over en arbeidskontakt på annet relé (HR) og en hvilekontakt på fdrste relé (DR).
NO832002A 1982-06-07 1983-06-03 Fremgangsmaate og system for paavisning av svikt i et kontrollsystem. NO166106C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/386,136 US4509110A (en) 1982-06-07 1982-06-07 Method and apparatus for detecting failures in a control system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO832002L NO832002L (no) 1983-12-08
NO166106B true NO166106B (no) 1991-02-18
NO166106C NO166106C (no) 1991-05-29

Family

ID=23524321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO832002A NO166106C (no) 1982-06-07 1983-06-03 Fremgangsmaate og system for paavisning av svikt i et kontrollsystem.

Country Status (14)

Country Link
US (1) US4509110A (no)
JP (1) JPS592111A (no)
KR (1) KR910004925B1 (no)
BE (1) BE896942A (no)
DE (1) DE3319983A1 (no)
DK (1) DK163843C (no)
FR (1) FR2528191B1 (no)
GB (1) GB2121562B (no)
GR (1) GR78808B (no)
IL (1) IL68844A0 (no)
IT (1) IT1163440B (no)
NL (1) NL191393C (no)
NO (1) NO166106C (no)
TR (1) TR21968A (no)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH662664A5 (de) * 1983-07-01 1987-10-15 Loepfe Ag Geb Regelverfahren und regeleinrichtung fuer eine vorrichtung oder vorrichtungsgruppe und vorrichtung mit einer regeleinrichtung.
DE3408523A1 (de) * 1984-03-08 1985-09-12 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zur ueberwachung der durch die steuerung der antriebe einer rechnergesteuerten werkzeugmaschine oder eines industrieroboters erzeugten bahn
EP0159103B1 (en) * 1984-04-13 1989-08-30 Kabushiki Kaisha Toshiba Process control apparatus
US4641517A (en) * 1984-12-20 1987-02-10 United Technologies Corporation Control system actuator position synthesis for failure detection
US4695941A (en) * 1985-07-29 1987-09-22 General Electric Company Loss of electrical feedback detector
US4669058A (en) * 1985-09-30 1987-05-26 United Technologies Corporation Integral control of a dependent variable in a system having at least two independent variables which influence the dependent variable
DE3606640A1 (de) * 1986-02-28 1987-10-15 Messerschmitt Boelkow Blohm Adaptive regeleinrichtung hoher genauigkeit und geringen stellenergieverbrauchs
GB2196445A (en) * 1986-10-17 1988-04-27 John James Sylvester Derry Condition monitoring equipment for power output devices
US4912624A (en) * 1988-03-30 1990-03-27 Syracuse University Multi-parameter optimization circuit
JPH02184281A (ja) * 1989-01-10 1990-07-18 Fanuc Ltd 誤差過大アラーム発生方法
US5402521A (en) * 1990-02-28 1995-03-28 Chiyoda Corporation Method for recognition of abnormal conditions using neural networks
US5249119A (en) * 1990-05-02 1993-09-28 Idemitsu Kosan Company Limited Apparatus for and method of detecting a malfunction of a controller
US5233512A (en) * 1990-06-21 1993-08-03 General Electric Company Method and apparatus for actuator fault detection
DE69214171T2 (de) * 1991-01-11 1997-02-20 Canon Kk Fehlerdiagnose durch Prozess-Simulation
DE4227113A1 (de) * 1992-08-17 1994-02-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Fehlererkennung bei der Auswertung der Ausgangssignale eines Drehzahlsensors
WO1994004969A1 (fr) * 1992-08-24 1994-03-03 Omron Corporation Dispositif et procede de detection de defaillance
US5555269A (en) * 1993-10-29 1996-09-10 Carrier Corporation Error detection for HVAC systems
US5486997A (en) * 1994-08-04 1996-01-23 General Electric Company Predictor algorithm for actuator control
EP0708389B1 (en) * 1994-10-18 2000-02-16 Neles-Jamesbury Oy Method and apparatus for detecting a fault of a control valve assembly in a control loop
US5500799A (en) * 1994-11-16 1996-03-19 Westinghouse Air Brake Company Method of operating a locomotive mounted throttle controller between two modes of operation including a transition between such two modes
DE29612775U1 (de) * 1996-07-23 1997-08-21 Siemens AG, 80333 München Stellungsregler sowie Regelventil mit einem derartigen Stellungsregler
US6026334A (en) * 1996-07-30 2000-02-15 Weyerhaeuser Company Control system for cross-directional profile sheet formation
US5949677A (en) * 1997-01-09 1999-09-07 Honeywell Inc. Control system utilizing fault detection
US6041264A (en) * 1997-01-27 2000-03-21 Honeywell Inc. Deadband control assistant eliminating offset from setpoint
SE9704787L (sv) * 1997-12-19 1999-06-20 Volvo Constr Equip Components Metod för att analysera tillståndet hos en apparat
US6803736B1 (en) 1999-05-19 2004-10-12 Robert Bosch Gmbh Control system which carries out the model-supported safety monitoring of an electronically regulated controller in the motor vehicle
RU2150727C1 (ru) * 1999-06-16 2000-06-10 Малафеев Сергей Иванович Способ формирования пи-закона регулирования и диагностики автоматической системы
US6933692B2 (en) 2002-05-21 2005-08-23 Ford Motor Company Diagnostic method for an electric drive assembly
US7142931B2 (en) * 2002-09-27 2006-11-28 Siemens Building Technologies, Inc. Control system with controlled dead zone
US7039476B2 (en) * 2002-09-27 2006-05-02 Siemens Building Technologies, Inc. Control system with filtered dead zone
US6989641B2 (en) * 2003-06-02 2006-01-24 General Motors Corporation Methods and apparatus for fault-tolerant control of electric machines
DE102004038370B4 (de) * 2004-08-06 2009-06-25 Austriamicrosystems Ag Adaptive Regelvorrichtung, Verwendung der Regelvorrichtung, Sensor mit einer derartigen Regelvorrichtung und adaptives Verfahren zur Selbstkompensation von Störsignalen eines Sensors
DE102007060682B4 (de) * 2007-12-17 2015-08-20 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur modellbasierten Regelung eines Manipulators
US8004226B2 (en) * 2008-08-06 2011-08-23 Caterpillar Inc. Method and system for detecting a failed current sensor in a three-phase machine
US8954228B2 (en) * 2008-12-30 2015-02-10 Rolls-Royce Corporation Gas turbine engine failure detection
US8214317B2 (en) * 2009-08-17 2012-07-03 Pratt & Whitney Rocketdyne, Inc. Failure detection system risk reduction assessment
US8326553B2 (en) * 2010-01-05 2012-12-04 Hamilton Sundstrand Corporation Fault detection in a system under control
US9116516B2 (en) * 2011-07-21 2015-08-25 Abb Technology Ag System and method for actuator control
AU2016220855B2 (en) 2015-02-17 2019-03-07 Fujitsu Limited Determination device, determination method, and determination program
CN109213656A (zh) * 2018-07-23 2019-01-15 武汉智领云科技有限公司 一种交互式大数据智能异常检测系统和方法
JP7104652B2 (ja) * 2019-03-29 2022-07-21 Jx金属株式会社 選別機及び電子・電気機器部品屑の処理方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3221230A (en) * 1962-01-22 1965-11-30 Massachusetts Inst Technology Adaptive control method and apparatus for applying same
FR1390284A (fr) * 1964-01-03 1965-02-26 Etude Et La Realisation Des Pr Dispositif pour la commande de déplacements
US3446946A (en) * 1964-12-01 1969-05-27 Sperry Rand Corp Power-moment self-adaptive control system
US3566241A (en) * 1966-10-12 1971-02-23 Leeds & Northrup Co Process servo control system including error signal limitation to prevent degraded response
US3643073A (en) * 1967-09-18 1972-02-15 Honeywell Inc Transfer function monitoring apparatus
DE1952349B2 (de) * 1969-10-17 1973-06-20 Anordnung zur pruefung eines redundanten regelsystems
US3778696A (en) * 1972-06-23 1973-12-11 Allen Bradley Co Feedback fault indicate circuit
US3874407A (en) * 1974-01-02 1975-04-01 Ray F Griswold Pulse width modulation control for valves
US3902051A (en) * 1974-06-13 1975-08-26 Boeing Co Control system monitor and fault discriminator
US3974364A (en) * 1975-02-28 1976-08-10 Koehring Company Structure for and method of error compensation
US4092716A (en) * 1975-07-11 1978-05-30 Mcdonnell Douglas Corporation Control means and method for controlling an object
JPS5354670A (en) * 1976-10-26 1978-05-18 Hitachi Ltd Trouble detector for controller
JPS5847042B2 (ja) * 1977-03-08 1983-10-20 株式会社日立製作所 異常検知方法
US4118792A (en) * 1977-04-25 1978-10-03 Allen-Bradley Company Malfunction detection system for a microprocessor based programmable controller
JPS5413883A (en) * 1977-07-04 1979-02-01 Hitachi Ltd Abnormalness detector of automatic controller
GB2002619B (en) * 1977-07-13 1982-03-17 Victor Company Of Japan Moving-coil type stereo pickup cartridge
JPS6027403B2 (ja) * 1977-11-08 1985-06-28 株式会社東芝 調整制御装置の故障検出装置
US4209734A (en) * 1978-03-27 1980-06-24 Sperry Corporation Dynamic equalization system for dual channel automatic pilot
US4249238A (en) * 1978-05-24 1981-02-03 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Apparatus for sensor failure detection and correction in a gas turbine engine control system
US4313165A (en) * 1979-10-23 1982-01-26 United Technologies Corporation Force feel actuator with limited proportional/integral error feedback
CH642467A5 (de) * 1980-03-19 1984-04-13 Sulzer Ag Regelverfahren und schaltung zum ausueben des verfahrens.
JPS5739414A (en) * 1980-08-21 1982-03-04 Toshiba Corp Control system monitoring device

Also Published As

Publication number Publication date
IT8321434A0 (it) 1983-06-03
GB2121562B (en) 1985-11-27
DE3319983C2 (no) 1993-06-24
GB8315007D0 (en) 1983-07-06
DK163843B (da) 1992-04-06
IT1163440B (it) 1987-04-08
IT8321434A1 (it) 1984-12-03
DK163843C (da) 1992-09-21
TR21968A (tr) 1985-12-11
NL191393B (nl) 1995-02-01
FR2528191A1 (fr) 1983-12-09
BE896942A (fr) 1983-10-03
JPS592111A (ja) 1984-01-07
IL68844A0 (en) 1983-10-31
DK256183A (da) 1983-12-08
NO166106C (no) 1991-05-29
KR910004925B1 (ko) 1991-07-18
NO832002L (no) 1983-12-08
KR840005217A (ko) 1984-11-05
GB2121562A (en) 1983-12-21
DE3319983A1 (de) 1983-12-08
GR78808B (no) 1984-10-02
FR2528191B1 (fr) 1986-08-01
DK256183D0 (da) 1983-06-06
NL8301992A (nl) 1984-01-02
US4509110A (en) 1985-04-02
JPH0425565B2 (no) 1992-05-01
NL191393C (nl) 1995-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO166106B (no) Fremgangsmaate og system for paavisning av svikt i et kontrollsystem.
US3445600A (en) Telephone answering device
US2385968A (en) Telephone exchange system
NO117926B (no)
GB434634A (en) Improvements in or relating to telephone systems adapted for recording and reproducing the transmissions
US2062822A (en) Selective signaling system
US2376272A (en) Automatic telephone answering system
US2332043A (en) Signaling system
US1765554A (en) Talking televox
US3215998A (en) Plural central and remote station signalling and intercommunication system
USRE23054E (en) deakin
US4252997A (en) Circuit for interfacing non-dial telephone and automatic switch equipment
US1218682A (en) Police signaling system.
US2717923A (en) Code call circuit
US2065642A (en) Combined telephone and fire dispatch system
US2098549A (en) Emergency alarm and motor starting system
US2121282A (en) Combined telephone and fire alarm system
JPS59101954A (ja) 遠方監視制御方式
US2331391A (en) Signaling system
US2052055A (en) Telephone and signal system
US2152535A (en) Alarm system
US3205307A (en) Circuit for intercommunication systems
US2248040A (en) Telephone system
DE4301263A1 (no)
US2454775A (en) Electric alarm signaling system

Legal Events

Date Code Title Description
MK1K Patent expired

Free format text: EXPIRED IN JUNE 2003