NO165567B - Overvaakningsanordning. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelsen angår stabilisert monteringsanordning for en kjøretøy- eller fartøybåret overvåkningsanordning av den art som angitt i innledningen til krav 1.

Slike anordninger er kjent ved forskjellige utførelsesformer. Ved disse anordningene er drivmekanismen for å stabilisere plattformen om de to aksene til slingrebøyesystemet montert på kjøretøy- eller fartøyfaste ytre sllngrebøyler eller åk, og de indre respektive slingrebøyle- og drivmekanismer for undersøkelsesanordningen på eller under den stabiliserte plattformen.

US-patent nr. 2 924 824 viser en roterbar antenne på en stabil plattform som er opphengt ved hjelp av et slingre-bøylesystem, hvor det inngår mekanisk koblingsende og rotasjonsbevegelsen til antennen fra en drivmekanisme.

EP off.skrift 39551 viser et stabilisert antennearrangement hvor to lineære drivanordninger er montert mellom et fartøys referanseposisjon og antenne, og som virker på antennen for stabilisering av denne om to perpendikulære akser er felles likerettet, henholdsvis motsatt bevegelse.

Ulempene ved slike anordninger, i det minste dersom de må bli montert ved en høy posisjon på kjøretøyet eller fartøyet, er de enorme toppvektene de utgjør for kjøretøyet eller fartøyet. Foreliggende oppfinnelse har til formål å redusere disse toppvektene.

Ovenfornevnte ulemper unngåes ved hjelp av en stabilisert monteringsanordning av den innledningsvis nevnte art hvis karakteristiske trekk fremgår av krav 1, ytterligere trekk ved oppfinnelsen fremgår av det uselvstendige kravet 2.

Ved målinger på anordningen ifølge oppfinnelsen for både plattformstabilisering og overvåkningsbevegelse montert direkte på kjøretøyet eller fartøyet medfører dette en enorm besparelse 1 vekt med hensyn til slingrebøylesystemet og selve plattformen. Selv om det vil være tilstrekkelig å montere kun drivmekanismen for plattformstabiliseringen eller kun drivmekanismen for overvåkningsbevegelsen direkte på kjøretøyet eller fartøyet, til sammen gir disse målinger imidlertid den ønskede vektbesparelsen, en vektbesparelse mye større enn summen av besparelsene som vil bli tilveiebrakt ved målinger utført separat, det skal her bemerkes resultatet med å redusere størrelsen og følgelig vekten av slingre-bøylesystemet i en stor grad.

Oppfinnelsen og dens fordeler skal nå bli forklart nærmere med henvisning til medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser skjematisk et diagram av anordningen for

overvåkningsanordningen ifølge oppfinnelsen.

Fig. 2 viser frihetsbevegelsesgradene til plattformen i

slingrebøylesystemet.

Fig. 3 viser et tverrsnitt av anordningen for under-søkelsesanordningen. Fig. 4 viser bølgelederkopleren anvendt i tilfelle av at overvåkningsanordningen består av en radarantenne.

Ved anordningen på fig. 1 innbefatter slingrebøylesystemet et åk 2, fast montert på kjøretøyet eller fartøyet, og en slingrebøyle 3. Slingrebøylen 3 tillates å bli dreiet i åket 2 om aksen AA'. Anordningen er dessuten forsynt med en plattform 4 opphengt i slingrebøylesystemet 1. Plattformen 4 er anordnet for å. dreie sammen med slingrebøylen 3 om aksen AA' mens plattformen også kan dreies om aksen BB' i forhold til slingrebøylen 3. De to aksene til slingrebøylesystemet 1 er felles ortogonale. Plattformen 4 kan bli stabilisert om disse to aksene i forhold til en Jordfase referanseposisjon. Overvåkningsanordningen, som her består av en radarantenne 5, kan dreies om en akse 6 perpendikulært på plattformen 4. I stedet for en radarantenne er også plattformen egnet til å bære optoelektroniske overvåkningsinnretninger.

Anordningen innbefatter dessuten to lineære drivanordninger, av hvilke kun en lineær drivanordning 7 er vist på fig. 1. Lineærdrivanordningen er montert direkte på kjøretøyet eller fartøyet, men virker på plattformen 4. Via en felles likerettet bevegelse bevirker disse drivinnretningene en rotasjon av plattformen 4 om aksen BB'; via en felles motsatt bevegelse, bevirker de at plattformen 4 med slingrebøylen 3, roterer om aksene AA'. Plattformen 4 er servostyrt ved hjelp av de to lineære drivanordninger på konvensjonell måte og er slavestyrt med en gyrobestemt referanseposisjon, nærmere bestemt i forhold til horisontalplanet.

Fartøyet eller kjøretøyet bærer drivmekanismen 8 for overvåkningsanordningen. På overvåkningsanordningen blir rotasjonsbevegelsen frembrakt av drivmekanismen 8 overført via rotasjonsakselen 9 og en universalkopling 10, beskrevet nærmere på fig. 3. Dersom overvåkningsanordningen består av en radarantenne, som vist på fig. 1, er innretningen nødvendig for å overføre radiofrekvensenergien mellom en sender og en mottagerenhet 11, montert direkte på kjøretøyet eller fartøyet og radarantennen 5. Bølgelederkanalen inkorporert for dette formål innbefatter i tillegg til en bølgeleder 12 og en rotasjonskopler 13, en universalbølge-lederkopler 14, som er forklart nærmere med henvisning til fig. 4. Fig. 2 viser bevegelsesfrihetsgradene ved plattformen 4 om aksene AA' og BB' i slingrebøylesystemet 1. Av enkelhetens skyld er åket 2, slingrebøylen 3 og plattformen 4 vist i vertikal retning i en forskjøvet posisjon i forhold til hverandre. Fig. 3 viser et tverrsnitt av en anordning i et plan perpendikulært på fig. 1, idet rotasjonsaksen BB' derfor ligger i planet til figuren. Fig. 3 viser igjen åket 2, slingrebøylen 3 og plattformen 4. Lager 15 tillater plattformen 4 å rotere om aksen BB' i forhold til slingrebøylen 3. Lageret 16 muliggjør rotasjonen av akselen 9 for å rotere i et hull av senteret til åket 2. Et lager 18 tillater rammen 17 til undersøkelsesanordningen å rotere i et hull ved midten av plattformen 4. Rammen 17 er forbundet med akselen 9 via den mekaniske, universale koplingen 10. Dette er en homokine-tisk kopling som innbefatter ved den angjeldende utførelses-formen to universale forbindelser 19 og 20 og et forbindel-sesstykke 21 variabelt i lengderetningen. De resulterende felles ortogonale rotasjonsaksene til koplingen 10 ligger i planet gjennom aksen AA' og BB' og roterer i dette planet når undersøkelsesanordningen utfører dens rotasjonsbevegelse.

Fig. 3 viser også bølgelederen 12, som går gjennom rotasjonsakselen 9, forlater denne akselen gjennom åpningen 22 og går forbi den mekaniske koplingen 10 via universalbølgeleder-kopleren 14 på fig. 4 for å kople radaren 5 via rammen 17. Også de felles ortogonale rotasjonsaksene til universalbølge-lederkopleren 14 ligger i planet gjennom aksen AA' og BB' og roterer i dette planet når radarantennen utfører dens rotasjongsbevegelse. Rotasjonsbevegelsen til kopleren 14 blir tilveiebrakt ved å dreie koplerne 23 og 24. Disse koplerne er ikke homokinetiske. Skulle imidlertid en jevn bølgeleder-bevegelse være ønskelig, er et fleksibelt bølgelederstykke 26 inkorporert i bølgelederdelen 25 til universalbølgeleder-kopleren 14 ved u.tførelsesformen på fig. 4. En annen løsning kunne bli tilveiebrakt for å innføre en annen rotasjonskopler i bølgelederdelen i den øvre eller nedre retningen.

Claims (2)

1. Stabilisert monteringsanordning for en kjøretøy- eller fartøybåret overvåkningsanordning forsynt med et to-akset, kjøretøy- eller fartøybåret slingrebøylesystem (1) og en plattform (4) opphengt ved hjelp av slingrebøylesystemet (1), hvis plattform (4) kan være stabilisert om de felles ortogonale aksene til slingrebøylesystemet (1) i forhold til en Jordfast referanseposisjon, og en drivmekanisme (8) ved hjelp av hvilken overvåkningsanordningen (5) er montert roterbart om en akse (9) perpendikulært på plattformen (4), karakterisert ved at monteringsanordningen innbefatter to lineære drivanordninger (7) som er montert direkte mellom kjøretøyet eller fartøyet og plattformen, idet drivanordningen (7) virker på to forskjellige posisjoner på plattformen (7) for å tillate stabilisering av plattformen (4) om aksene til slingrebøylesystemet (1) ved hjelp av en felles likerettet eller motsatt bevegelse for drivanordningen (7), og at drivmekanismen (8) innbefatter en mekanisk, universal kopling for sending av rotasjonsbevegelse frembrakt av drev montert direkte på kjøretøyet eller fartøyet til overvåkningsanordningen (5).

2. Anordning ifølge krav 1, hvor overvåkningsanordningen består av en radarantenne.karakterisert ved at en universal bølgelederkopler er anbrakt i bølgelederkanalen for sending av radiofrekvensenergi mellom en sender og mottagerenhet montert direkte på kjøretøyet eller fartøyet, og radarantennen, idet bølgelederkoplerens ortogonale akser er roterbare i planet gjennom slingrebøylesystemets akser.