CN220821926U - 一种船载动中通天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船载中通天线，包括船载动中通天线，船载动中通天线固定在天线安装支架的上端，天线安装支架的下端固定在船舱外的甲板上，天线控制器与船载动中通天线电连接用于控制船载动中通天线；船载动中通天线，包括天线罩组件，位于天线罩组件内部的方位组件、横滚组件、俯仰组件和天线组件，方位组件固定在天线底罩的内部底面上，方位组件的上端设置有能够水平旋转的方位固定板，方位固定板的上端通过支架连接横滚组件，横滚组件包括能够能够转动的横滚臂，横滚臂上固定俯仰组件，俯仰组件的上部与天线组件连接，俯仰组件能够带动天线组件实现俯仰角度的调节，天线组件用于接收和发射信号。

Description

一种船载动中通天线

技术领域

本实用新型属于船载卫星通信技术领域，涉及一种船载动中通天线。

背景技术

目前船载卫星天线在海面上出现大风浪船体摇摆颠簸时，天线刚性差无法满足跟踪要求，得到的数据不够精准，信号传送也不精确。那么亟需一种结构简单、操作简单、可靠性高、性能稳定的船载动中通天线。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种船载动中通天线。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种船载动中通天线，包括船载动中通天线，船载动中通天线固定在天线安装支架的上端，天线安装支架的下端固定在船舱外的甲板上，天线控制器与船载动中通天线电连接用于控制船载动中通天线；

船载动中通天线，包括天线罩组件，位于天线罩组件内部的方位组件、横滚组件、俯仰组件和天线组件，方位组件固定在天线底罩的内部底面上，方位组件的上端设置有能够水平旋转的方位固定板，方位固定板的上端通过支架连接横滚组件，横滚组件包括能够绕横滚轴转动的横滚臂，横滚臂上固定俯仰组件，俯仰组件的上部与天线组件连接，俯仰组件能够带动天线组件实现俯仰角度的调节，天线组件用于接收和发射信号。

进一步的，横滚组件包括横滚支座，横滚支座固定在支架上端，横滚支座下部固定有横滚电机，横滚电机的输出轴上固定有横滚小齿轮，横滚支座上部设置有轴线与横滚电机的轴线平行的横滚轴，横滚轴的中间与横滚臂通过键和螺母固定，横滚轴的两端通过轴承与横滚支座连接，与横滚小齿轮对应的横滚轴端部固定有横滚大齿轮，横滚大齿轮与横滚小齿轮啮合。

进一步的，横滚大齿轮的角度范围根据天线角度转动需求进行角度的设定。

进一步的，横滚臂为U型结构，横滚臂的两个侧壁用于与俯仰组件的俯仰臂固定连接。

进一步的，俯仰组件包括俯仰电机和一对俯仰臂，俯仰臂对称的固定在横滚臂的两端，俯仰电机固定在其中一个俯仰臂上，俯仰电机的输出轴上固定有俯仰小齿轮，俯仰小齿轮的轴线与俯仰臂的长度方向垂直，其中一个俯仰臂的较高端上设置有俯仰轴，俯仰臂内侧的俯仰轴上固定有与俯仰小齿轮相配合的俯仰大齿轮，俯仰轴与俯仰臂通过轴承连接，俯仰大齿轮与俯仰轴同轴心，俯仰大齿轮远离俯仰臂的一侧固定有俯仰支耳，俯仰支耳用于与天线组件的下端固定连接。

进一步的，另外一侧俯仰臂上也对称的设置有俯仰轴，俯仰轴上对称的设置有另外一个俯仰支耳，俯仰轴上还套有保持重心不偏移的配重块。

进一步的，天线组件包括天线主反射面，天线主反射面的底端为天线托板，天线主反射面上设置有若干根副面支撑杆，副面支撑杆的顶端固定有副面。

进一步的，副面支撑杆固定在天线主反射面上，副面支撑杆的固定点靠近天线主反射面的外边缘。

进一步的，天线控制器固定于船舱内机柜，天线控制器与船载动中通天线通过光纤连接实现通信功能和控制功能。

进一步的，天线罩组件包括底部的天线底罩，天线底罩的上方扣有天线上罩。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用三轴稳定及跟踪的方式，提高了在海上大风浪情况下，船体复合运动时天线实时跟踪及跟踪的稳定性；

本实用新型结构紧凑，传动部分采用齿轮传动形式，稳定性好，精度高。

本实用新型系统操作简单、可靠性高，性能稳定。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的天线罩组件的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型实施例天线罩组件内部的主视图；

图4为本实用新型实施例天线罩组件内部的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例横滚组件处的结构示意图；

图6为本实用新型实施例俯仰组件处的结构示意图；

图7为本实用新型实施例横滚组件处另一方位的结构示意图；

图8为本实用新型实施例天线组件处的结构示意图。

附图标记说明：

1、天线罩组件；11、天线底罩；12、天线上罩；13、密封圈；2、方位组件；201、方位固定板；202、支架；3、横滚组件；301、横滚支座；302、横滚电机；303、横滚电机固定板；304、横滚小齿轮；305、横滚轴；306、横滚第一螺母；307、横滚轴承；308、横滚下端盖；309、横滚第二螺母；310、横滚上端盖；311、横滚臂；312、横滚大齿轮；4、俯仰组件；401、俯仰电机；402、俯仰小齿轮；403、俯仰大齿轮；404、俯仰支耳；405、配重块；406、俯仰臂；407、俯仰轴；5、天线组件；501、天线主反射面；502、天线托板；503、副面支撑杆；504、副面支撑杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至8所示，一种船载动中通天线，包括船载动中通天线，船载动中通天线固定在天线安装支架的上端，天线安装支架的下端固定在船舱外的甲板上，天线控制器与船载动中通天线电连接用于控制船载动中通天线。天线控制器固定于船舱内机柜，天线控制器与船载动中通天线通过光纤连接实现通信功能和控制功能。

天线安装支架采用型材结构焊接而成，结构简单，强度高，成本低。

船载动中通天线，包括天线罩组件1，位于天线罩组件1内部的方位组件2、横滚组件3、俯仰组件4和天线组件5。天线罩组件1包括底部的天线底罩11，天线底罩11的上方扣有天线上罩12，天线底罩11和天线上罩12拼接后能够拆卸。天线上罩12与天线底罩11的连接处设置有密封圈13。

方位组件2固定在天线底罩11的内部底面上，方位组件2的上端设置有能够水平360度旋转的方位固定板201，方位固定板201的上端通过支架202连接横滚组件3，横滚组件3包括能够围绕着横滚轴305转轴的横滚臂311，横滚臂311上固定俯仰组件4，俯仰组件4的上部与天线组件5连接，俯仰组件4能够带动天线组件5实现俯仰角度的调节，天线组件5用于接收和发射信号。

方位固定板201的后部上固定有朝上延伸的竖直设置的支架202，支架202上固定横滚组件3。

横滚组件3包括横滚支座301，横滚支座301固定在支架202上端，横滚支座301下部固定有横滚电机302，横滚电机固定板303将横滚电机302固定在横滚支座301上，横滚电机302的输出轴上固定有横滚小齿轮304，横滚支座301上部设置有轴线与横滚电机302的轴线平行的横滚轴305，横滚轴305的两端通过轴承连接在横滚支座301上，横滚轴305的中部与横滚臂311的中间部分固定连接，横滚臂311为开口朝向俯仰组件4方向的U型结构，横滚轴305通过键和横滚第二螺母309与横滚臂311固定连接。横滚轴305端部通过横滚轴承307、横滚上端盖310、横滚下端盖308连接在横滚支座301上。横滚臂311内部的横滚轴305的上端固定有横滚大齿轮312，横滚大齿轮312轴向通过横滚第一螺母306、径向通过键与横滚轴305进行固定。

与横滚臂311相连的俯仰臂406分别与横滚轴305平行，横滚轴305根据需要倾斜设置。

横滚大齿轮312与横滚小齿轮304啮合。优选的，横滚大齿轮312的角度范围根据需要进行设定，为了减重横滚大齿轮312不需要满齿轮设计。横滚小齿轮304的正转或者反转能够带动横滚大齿轮312的正转或者反转，从而实现横滚臂311的围绕着横滚轴305的轴心转动。

横滚臂311上较高的一端上固定俯仰组件4。

俯仰组件4包括俯仰电机401和一对俯仰臂406，俯仰臂406分别固定在横滚臂311的侧壁上，俯仰电机401固定在其中一个俯仰臂406上，俯仰电机401的输出轴上固定有俯仰小齿轮402，俯仰小齿轮402的轴线与俯仰臂406的长度方向垂直，俯仰臂406的较高端上设置有俯仰轴407，俯仰臂406内侧的俯仰轴407上固定有与俯仰小齿轮402相配合的俯仰大齿轮403，俯仰轴407与俯仰臂406通过轴承连接，俯仰大齿轮403与俯仰轴407同轴心，俯仰大齿轮403远离俯仰臂406的一侧固定有俯仰支耳404，俯仰支耳404用于与天线组件5的下端固定连接。

为了保持对称和重心不偏离，在另外一个俯仰臂406上对称的固定有另外一个俯仰轴407，俯仰轴407上套有保持重心不偏移的配重块405，俯仰轴407上还对称的固定有另外一个俯仰支耳404。

天线组件5包括天线主反射面501，天线主反射面501的底端为天线托板502，天线主反射面501上设置有若干根副面支撑杆503，副面支撑杆503的顶端固定有天线副面504。

天线组件5通过天线主反射面501底部接口与俯仰组件4的俯仰支耳404固定连接。

天线主反射面501采用碳纤维材料，该材料密度小，强度高，耐腐蚀性能好。

副面支撑杆503固定在天线主反射面501上，副面支撑杆503的固定点尽量靠近天线主反射面501的外边缘。

本实用新型的工作原理：

船载动中通天线利用惯性导航系统和GPS天线提供的航向、位置和姿态信息对卫星进行搜索和锁定，通过解算出的天线坐标系下对星指令角和信标信息，对方位组件2、横滚组件3、俯仰组件4需要转动的角度进行实时修正，确保动中通天线始终自动指向所用的卫星。

船载动中通天线通过方位组件2实现方位角度转动。方位固定板201上的方位电机驱动方位小齿轮转动，方位小齿轮与方位大齿轮啮合传动，由于方位大齿轮与底座固定，所以方位板绕底座中心转动，方位可以实现360度无限制转动。

船载动中通天线通过横滚组件3实现横滚角度转动。横滚支座301上的横滚电机302驱动横滚小齿轮304转动，横滚小齿轮304与横滚大齿轮312啮合传动，横滚大齿轮312带动横滚臂311绕横滚轴305中心转动，横滚转动时有机械限位，转动角度范围为-38°---+38°，所以横滚可以实现-38°---+38范围转动。

船载动中通天线通过俯仰组件4实现俯仰角度转动。俯仰电机401驱动俯仰小齿轮402转动，俯仰小齿轮402与俯仰大齿轮403啮合传动，俯仰大齿轮403带动天线绕其轴心转动，俯仰转动时有机械限位，转动角度范围为0-110度，所以俯仰可以实现0-110度范围转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种船载动中通天线，其特征在于：包括船载动中通天线，船载动中通天线固定在天线安装支架的上端，天线安装支架的下端固定在船舱外的甲板上，天线控制器与船载动中通天线电连接用于控制船载动中通天线；

船载动中通天线，包括天线罩组件(1)，位于天线罩组件(1)内部的方位组件(2)、横滚组件(3)、俯仰组件(4)和天线组件(5)，方位组件(2)固定在天线底罩(11)的内部底面上，方位组件(2)的上端设置有能够水平旋转的方位固定板(201)，方位固定板(201)的上端通过支架(202)连接横滚组件(3)，横滚组件(3)包括能够绕横滚轴(305)转动的横滚臂(311)，横滚臂(311)上固定俯仰组件(4)，俯仰组件(4)的上部与天线组件(5)连接，俯仰组件(4)能够带动天线组件(5)实现俯仰角度的调节，天线组件(5)用于接收和发射信号。

2.根据权利要求1所述的船载动中通天线，其特征在于：横滚组件(3)包括横滚支座(301)，横滚支座(301)固定在支架(202)上端，横滚支座(301)下部固定有横滚电机(302)，横滚电机(302)的输出轴上固定有横滚小齿轮(304)，横滚支座(301)上部设置有轴线与横滚电机(302)的轴线平行的横滚轴(305)，横滚轴(305)的中间与横滚臂(311)的中部固定，横滚轴(305)的端部通过轴承与横滚支座(301)连接，与横滚小齿轮(304)相对应的横滚轴(305)端部固定有横滚大齿轮(312)，横滚大齿轮(312)与横滚小齿轮(304)啮合。

3.根据权利要求2所述的船载动中通天线，其特征在于：横滚大齿轮(312)的角度范围根据天线角度转动需求进行角度的设定。

4.根据权利要求2所述的船载动中通天线，其特征在于：横滚臂(311)为U型结构，横滚臂(311)的两个侧壁用于与俯仰组件(4)的俯仰臂(406)固定连接。

5.根据权利要求1所述的船载动中通天线，其特征在于：俯仰组件(4)包括俯仰电机(401)和一对俯仰臂(406)，俯仰臂(406)对称的固定在横滚臂(311)的两端，俯仰电机(401)固定在其中一个俯仰臂(406)上，俯仰电机(401)的输出轴上固定有俯仰小齿轮(402)，俯仰小齿轮(402)的轴线与俯仰臂(406)的长度方向垂直，其中一个俯仰臂(406)的较高端上设置有俯仰轴(407)，俯仰轴(407)与俯仰臂(406)通过轴承连接，俯仰轴(407)上固定有与俯仰小齿轮(402)相配合的俯仰大齿轮(403)，俯仰大齿轮(403)内侧固定有俯仰支耳(404)，俯仰支耳(404)用于与天线组件(5)的下端固定连接。

6.根据权利要求5所述的船载动中通天线，其特征在于：另外一侧俯仰臂(406)上也对称的设置有俯仰轴(407)，俯仰轴(407)与俯仰臂(406)通过轴承连接，俯仰轴(407)上对称的设置有另外一个俯仰支耳(404)，俯仰轴(407)上还套有保持重心不偏移的配重块(405)。

7.根据权利要求1所述的船载动中通天线，其特征在于：天线组件(5)包括天线主反射面(501)，天线主反射面(501)的底端为天线托板(502)，天线主反射面(501)上设置有若干根副面支撑杆(503)，副面支撑杆(503)的顶端固定有天线副面(504)。

8.根据权利要求7所述的船载动中通天线，其特征在于：副面支撑杆(503)固定在天线主反射面(501)上，副面支撑杆(503)的固定点靠近天线主反射面(501)的外边缘。

9.根据权利要求1所述的船载动中通天线，其特征在于：天线控制器固定于船舱内机柜，天线控制器与船载动中通天线通过光纤连接实现通信功能和控制功能。

10.根据权利要求1所述的船载动中通天线，其特征在于：天线罩组件(1)包括底部的天线底罩(11)，天线底罩(11)的上方扣有天线上罩(12)。