NL8400008A

NL8400008A - Opstelling voor een rondzoekapparaat.

Info

Publication number: NL8400008A
Application number: NL8400008A
Authority: NL
Original assignee: Hollandse Signaalapparaten Bv
Priority date: 1984-01-03
Filing date: 1984-01-03
Publication date: 1985-08-01
Also published as: AU3650884A; CA1225148A; DE3476949D1; EP0147900A3; JPS60160205A; NO165567C; JPH0532921B2; US4647939A; NO165567B; NO845093L; EP0147900B1; AU563180B2; EP0147900A2

Description

^ ....................... *

Opstelling voor een rondzoekapparaat

De uitvinding heeft betrekking op een opstelling voor een rondzoekapparaat op een voer- of vaartuig, voorzien van een twee-assig, op het voer- of vaartuig geplaatst cardansysteem en een, in 5 dit cardansysteem opgehangen platform, dat rond de onderling orthogonale assen van het cardansysteem kan worden gestabiliseerd ten opzichte van een aardvaste referentiepositie, waarbij het rondzoekapparaat draaibaar rond een loodrecht op het platform staande as is opgesteld.

10 Dergelijke opstellingen zijn in velerlei uitvoerings vormen bekend. Daarbij zijn de aandrijfmechanismen, met behulp waarvan het platform rond de assen van het cardansysteem wordt gestabiliseerd, op de voer- of vaartuigvaste buitenste ring of het voer- of vaartuigvaste juk, resp. de binnenste ring van het cardan-15 systeem geplaatst en het aandrijfmechanisme voor het rondzoekapparaat op of onder het gestabiliseerde platform.

Het nadeel van dergelijke opstellingen, althans als zij hoog op het voer- of vaartuig moeten worden aangebracht, is het enorme topgewicht, dat zij voor het voer- of vaartuig vormen.

20 De uitvinding beoogt dit topgewicht aanmerkelijk te verminderen.

Overeenkomstig de uitvinding is de opstelling, zoals deze in de aanhef is omschreven, daartoe in combinatie voorzien van een tweetal lineaire aandrijfmechanismen, welke, direct geplaatst op het voer- of vaartuig doch aangrijpend op het platform, door een 25 onderling gelijk gerichte parallelle, resp. tegengesteld gerichte beweging de stabilisatie van het platform rond de assen van het cardansysteem mogelijk maken, en een alzijdig scharnierende mechanische koppeling met behulp waarvan de, door een direct op het voer- of vaartuig geplaatst aandrijfmechanisme teweeggebrachte 30 rotatiebeweging wordt overgebracht op het rondzoekapparaat.

Volgens de maatregelen overeenkomstig de uitvinding zijn derhalve de aandrijfmechanismen voor zowel de platformstabili-satie alswel de rondzoekbeweging direct op het voer- of vaartuig geplaatst, hetgeen een enorme gewichtsbesparing op het cardansysteem 35 en het platform zelf met zich mede brengt .

8400008 ίΓ λ - 2 -

Alhoewel volstaan zou kunnen worden met directe plaatsing op het voer- of vaartuig van alleen de aandrijfmechanismen voor de platform-stabilisatie of alleen· het aandrijfmechanisme voor de rondzoek-beweging, geven juist deze beide maatregelen te samen de gewenste 5 gewichtsbesparing; een gewichtsbesparing die veel groter is dan de som van de gewichtsbesparingen, die zouden worden verkregen als elk van de maatregelen afzonderlijk zou zijn toegepast, i.h.b. als gevolg van het in zeer sterke mate reduceren van de omvang en daarmede van het gewicht van het cardansysteem.

10 Oe uitvinding en haar voordelen zullen nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren, waarvan: -

Fig. 1 schematisch de opstelling voor het rondzoekapparaat overeenkomstig de uitvinding laat zien;

Fig. 2 de bewegingsmogelijkheden van het platform in het 15 cardansysteem;

Fig. 3 een doorsnede van de opstelling voor het rondzoekapparaat; en

Fig» 4- de golfpijpkoppeling, die is toegepast in het geval het rondzoekapparaat wordt gevormd door een radarantenne.

20 Overeenkomstige delen in deze figuren zijn met gelijke verwijzingscijfers aangeduid.

In de in fig. 1 schematisch afgeheelde opstelling omvat het cardansysteem ^ een vast op een voer- of vaartuig geplaatst juk 2 en een cardanring 3. Deze ring 3 kan in het juk 2 roteren 25 rond de as AA'. De opstelling is verder voorzien van een, in het. cardansysteem opgehangen platform 4. Het platform 4- kan te samen met de ring 3 rond de as AA' roteren, terwijl het platform verder rond de as BB' kan roteren t.o.v. de cardanring 3. De beide assen van het cardansysteem zijn onderling orthogonaal. Het platform 4· 30 kan rond deze beide assen worden gestabiliseerd t.o.v. een aard-vaste referentiepositie. Het rondzoekapparaat,. dat hier wordt gevormd door een radarantenne 5, is draaibaar rond een loodrecht op het platform 4- staande as 6 opgesteld. In plaats van een radarantenne kunnen op het platform ook opto-electronische rondzoek-35 middelen worden geplaatst.

8400008 « ........ * - 3 -

De opstelling omvat voorts een tweetal lineaire aandrijfmechanismen, waarvan in fig. 1 alleen het aandrijfmechanisme 7 zichtbaar is. Deze lineaire aandrijfmechanismen zijn direct op het voer- of vaartuig geplaatst doch grijpen aan op het platform 4>.

5 Door een onderling gelijk gerichte parallelle beweging veroorzaken deze aandrijfmechanismen een rotatie van het platform 4· rond de as BB'; door een onderling tegengesteld gerichte beweging veroorzaken zij een rotatie van het platform 4>, te samen met de cardanring 3, rond de as AA'. De beide lineaire aandrijfmechanismen 10 sturen het platform op bekende wijze na op een, door een gyro-opstelling bepaalde referentiepositie, i.h.b. op een horizontaal vlak.

Op het voer- of vaartuig bevindt zich het aandrijfmechanisme 6 voor het rondzoekapparaat. De door dit mechanisme 15 teweeggebrachte rotatiebeweging wordt op het rondzoekapparaat overgebracht via de rotatie-as 9 en een, aan de hand van fig. 3 verder toe te lichten alzijdig scharnierende koppeling KL Wordt, zoals in fig. 1 is afgebeeld, het rondzoekapparaat gevormd door een radar-antenne, dan dienen middelen aanwezig te zijn voor het hoogfrequent-20 energietransport tussen een direct op het voer- of vaartuig geplaatste zend- en ontvanginrichting II en de radarantenne 5.

Het hiertoe aanwezige golfpijpkanaal omvat, behalve ëen golfpijp-geleider 12 en een draaibare golfpijpkoppeling 13, een alzijdig scharnierende golfpijpkoppeling jhl·; deze laatste zal echter aan 25 de hand van fig. k nader worden toegelicht.

In fig. 2 zijn de bewegingsmogelijkheden van het platform rond de assen AA' en BB' in het cardansysteem weergegeven. Eenvoudigheidshalve zijn het juk 2, de cardanring 3 en het platform in verticale richting t.o.v. elkaar verschoven afgebeeld.

30 Fig. 3 geeft een doorsnede van de opstelling volgens een vlak loodrecht op fig. 1; de rotatie-as BB' ligt derhalve in het vlak van de figuur. In deze figuur zijn wederom het juk 2, de cardanring 3 en het platform 4· aangegeven. Middels de lagering 15 kan het platform 4- rond de as BB' roteren t.o.v. de cardanring 3.

35 De rotatie-as 9 kan middels de lagering 16 roteren in een, in het 8400008 * i* * - 4. - midden van het juk 2 aangebrachte opening. Het onderstel 17 van het rondzoekapparaat kan middels een lagering 18 roteren in een, in het midden van het platform 4· aangebrachte opening. Het onderstel 17 is aan de as 9 gekoppeld middels de alzijdig scharnierende 5 mechanische koppeling JO. Deze koppeling is homokinetisch en in de onderhavige uitvoeringsvorm opgebouwd uit een tweetal kruiskoppelingen 19 en 20 met een in de lengterichting variabel tussenstuk 21. De resulterende, onderling orthogonale draaiings-assen van de koppeling JC) liggen in het vlak door de assen A A * en 10 BB' en draaien in dit vlak als het rondzoekapparaat zijn rotatie-beweging uitvoert.

In fig. 3 is voorts de golfpijpgeleider 12 afgebeeld; deze geleider verloopt door de rotatie-as 9, treedt daaruit door de opening 22 en wordt via de, in fig.. 4· afgeheelde alzijdig 15 scharnierende golfpijpkoppeling 2ft buiten de mechanische koppeling 10 om geleid en via het onderstel 17 naar de radarantenne 5 gevoerd. Ook de onderling orthogonale draaiingsassen van de golfpijpkoppeling 14 liggen in het vlak door de assen AA- en BB’ en draaien in dit vlak als de radarantenne zijn rotatiebeweging 20 uitvoert. De draaiingsmogelijkheden van de golfpijpkoppeling worden gerealiseerd met behulp van draaibare golfpijpkoppelingen 23 en 24·. Deze combinatie van draaibare golfpijpkoppelingen vormen echter geen homokinetische koppeling. Indien echter toch een eenparige golfpijpbeweging noodzakelijk is, wordt in de, in fig. 4-25 afgebeelde uitvoeringsvorm van de golfpijpkoppeling J4 in het golfpijpgedeelte 25 een flexibel stuk golfpijp 26 opgenomen.

Een andere oplossing zou kunnen worden verkregen door in het naar boven of naar beneden verlopende golfpijpdeel nog een draaibare golfpijpkoppeling op te nemen.

8400008

Claims

1. Opstelling voor een rondzoekapparaat op een voer· of vaartuig, voorzien van een twee-assig, op het voer· of vaartuig geplaatst cardansysteem en een, in dit cardansysteem opgehangen 5 platform, dat rond de onderling orthogonale assen van het cardansysteem kan worden gestabiliseerd ten opzichte van een aardvaste referentiepositie, waarbij het rondzoekapparaat draaibaar rond een loodrecht op het platform staande as is opgesteld, met het kenmerk, dat de opstelling in combinatie is voor· 10 zien van een tweetal lineaire aandrijfmechanismen, welke, direct geplaatst op het voer- of vaartuig doch aangrijpend op het platform, door een onderling gelijk gerichte parallelle, resp. tegengesteld gerichte beweging de stabilisatie van het platform rond de assen van het cardansysteem mogelijk maken, en een alzijdig 15 scharnierende mechanische koppeling met behulp waarvan de, door een direct op het voer- of vaartuig geplaatst aandrijfmechanisme teweeggebrachte rotatiebeweging wordt overgebracht op het rondzoekapparaat.

2. Opstelling volgens conclusie 1, waarbij het rondzoek- 20 apparaat wordt gevormd door een radarantenne, met het kenmerk, dat een alzijdig scharnierende golfpijpkoppeling aanwezig is, welke is opgenomen in het golfpijpkanaal voor het hoogfrequent-energietransport tussen een direct op het voer- of vaartuig geplaatste zend- en ontvanginrichtlng en de antenne, van welke 25 golfpijpkoppeling de orthogonale assen beweegbaar zijn in het vlak door de assen van het cardansysteem. 8400008