NO163065B

NO163065B - CLEANING DEVICE FOR ROADS, AIRPORTS AND SIMILAR AREAS.

Info

Publication number: NO163065B
Application number: NO874976A
Authority: NO
Inventors: Esko Tapio Rantalahti
Original assignee: Rahtikone Oy
Priority date: 1986-12-01
Filing date: 1987-11-30
Publication date: 1989-12-18
Also published as: FI74504B; NO163065C; SE8704702L; SE464092B; SE8704702D0; NO874976D0; FI74504C; NO874976L; FI864895A0; CA1299824C; DE3740215A1

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en rengjøringsanordning for en vei, flyplass eller lignende område, omfattende en børste som beveger seg på bærehjul eller lignende og som roterer om sin egen akse og der bærehjulene er regulerbare i høyde ved hjelp av en reguleringsanordning, slik at man får en for formålet hensiktsmessig kontakt mellom børsten og underlagt som skal børstes. The present invention relates to a cleaning device for a road, airport or similar area, comprising a brush which moves on carrier wheels or the like and which rotates about its own axis and where the carrier wheels can be adjusted in height by means of a regulation device, so that you get a the purpose appropriate contact between the brush and the substrate to be brushed.

For tiden er det når det gjelder børsteblåsere for blandt annet flyplasser, i bruk manuelt regulerbare systemer der enten bærehjulenes stilling i forhold til børsten resuleres eller omvendt, alt etter hvorledes konstruksjonen er. Formålet med en slik regulering, er blandt annet å eliminere virkningene av børstens slitasje på børsteresultatet. Her må man stadig løfte bærehjulene oppad i forhold til børstens aksel. Reguleringsbehovet kan alt etter forholdene være nesten sammenhengende. Ettersom reguleringen må gjøres for hånd, er den tidskrevende og skjer ofte under vanskelige forhold og kan være tung å utføre. På grunn av de sistnevnte årsaker, kan det hende at reguleringen blir utført mer sjelden enn den egentlig burde. Dette leder selvfølgelig til et forverret arbeidsresultat. Videre kan reguleringen utføres slurvete eller til og med tilsiktet slik at kontakten mellom børsten og den flate som skal rengjøres, blir for kraftig, noe som medfører at børsten slites meget hurtig. Videre kan det på vintertid for eksempel ved børsting av rullebanen på en flyplass, dannes is når det overdimensjo-nerte børstetrykk smelter snøen på banens flate, hvoretter smeltevannet fryser. Dette skaper naturligvis en betydelig sikkerhetsrisiko for fly som lander, og gjør det nødvendig å benytte for eksempel urea eller sand på den flate det er tale om. Currently, when it comes to brush blowers for, among other things, airports, manually adjustable systems are in use where either the position of the carrier wheels in relation to the brush is determined or vice versa, depending on how the construction is. The purpose of such a regulation is, among other things, to eliminate the effects of brush wear on the brushing result. Here you have to constantly lift the carrier wheels upwards in relation to the axle of the brush. Depending on the conditions, the need for regulation can be almost continuous. As the regulation has to be done by hand, it is time-consuming and often takes place under difficult conditions and can be difficult to carry out. Due to the latter reasons, regulation may be carried out less often than it really should. This, of course, leads to a worsened work result. Furthermore, the regulation can be carried out sloppily or even deliberately so that the contact between the brush and the surface to be cleaned becomes too strong, which means that the brush wears out very quickly. Furthermore, in winter, for example when brushing the runway at an airport, ice can form when the oversized brush pressure melts the snow on the surface of the runway, after which the meltwater freezes. This naturally creates a significant safety risk for aircraft that land, and makes it necessary to use, for example, urea or sand on the surface in question.

Eksempler på slike rengjøringsanordninger er beskrevet i DE off.skrift 2821627, GB patent 706103 og US patent 3510900. Formålet med oppfinnelsen er å oppheve de ovennevnte ulemper og komme frem til en rengjøringsanordning der reguleringen av børsten i forhold til underlaget foregår automatisk. Det er kjennetegnende for en rengjøringsanordning i henhold til oppfinnelsen at reguleringsanordningen omfatter en giver som er montert i tilknytning til børsten og som avføler børstens diameter og på grunnlag av denne med kjent teknikk som er innbygget i manøvreringsanordningen, regulerer bærehjulets stilling i forhold til børstens aksel i henhold til den informasjon som giveren avgir. Ved hjelp av oppfinnelsen behøver brukeren således ikke utføre noen som helst regule-ringsoperasjoner. Dermed oppheves de tilsiktede eller utilsiktede feilreguleringer som avhenger av brukeren. Dessuten kan børsteslitasjens innvirkning på børsteresulatet elimineres etter som reguleringen kan utføres så ofte som nødvendig, hvorved børsteresultatet blir så godt som det under de herskende forhold kan være. Examples of such cleaning devices are described in DE official document 2821627, GB patent 706103 and US patent 3510900. The purpose of the invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages and arrive at a cleaning device where the regulation of the brush in relation to the substrate takes place automatically. It is characteristic of a cleaning device according to the invention that the control device comprises a sensor which is mounted in connection with the brush and which senses the diameter of the brush and, on the basis of this with known technology which is built into the maneuvering device, regulates the position of the carrier wheel in relation to the axle of the brush in according to the information provided by the donor. With the help of the invention, the user thus does not need to carry out any regulation operations whatsoever. In this way, the intentional or unintentional error adjustments that depend on the user are cancelled. Furthermore, the effect of brush wear on the brushing result can be eliminated as the regulation can be carried out as often as necessary, whereby the brushing result will be as good as it can be under the prevailing conditions.

Det er kjennetegnende for en hensiktsmessig utførelsesform for oppfinnelsen av giveren består av to ved enden av en leddet stav anbragte følerlegemer som heller mot børsten, og som, når børsten er lorden, gir en kontinuerlig koblet puls til manøvreringsanordningen og som når børsten slites avbryter pulsen, hvorved manøvreringsanordningen justerer bærehjulet oppad, slik at kontakten mellom børsten og underlaget som børstes igjen blir riktig og slik at den leddede stav svinger under reguleringen samtidig slik at giverens følerlegemer kommer i anlegg mot børsten og juste-ringsbevegelsen opphører. På denne måte foregår reguleringen automatisk og sammenhengende ettersom børsten slites. Reguleringsintervallet kan innstilles for eksempel i forbindelse med hensiktsmessige kondensatorer som er koblet til giveren. It is characteristic of an appropriate embodiment of the invention that the transmitter consists of two sensor bodies placed at the end of a jointed rod which lean towards the brush, and which, when the brush is worn, give a continuously connected pulse to the maneuvering device and which, when the brush is worn, interrupts the pulse, whereby the maneuvering device adjusts the carrier wheel upwards, so that the contact between the brush and the substrate being brushed again becomes correct and so that the articulated rod swings during the adjustment at the same time so that the sensor bodies of the sensor come into contact with the brush and the adjustment movement ceases. In this way, regulation takes place automatically and consistently as the brush wears. The regulation interval can be set, for example, in connection with suitable capacitors which are connected to the sensor.

Det er videre kjennetegnende for en hensiktsmessig utførel-sesform for oppfinnelsen at den leddede stav er koblet mellom stammen og bærehjulets reguleringsstang, slik at giveren befinner seg ved den frie ende av den leddede stav overfor børsten og at den leddede stav er regulerbar for kalibrering av giveren. Giverens stilling i forhold til børsten behøver ellers ikke kalibreres til utgangsstilling annet enn i forbindelse med utskiftning av børste, hvoretter giverens funksjon foregår automatisk inntil børsten eller giveren byttes ut neste gang. It is further characteristic of a suitable embodiment of the invention that the articulated rod is connected between the stem and the carrier wheel's regulating rod, so that the encoder is located at the free end of the articulated rod opposite the brush and that the articulated rod is adjustable for calibrating the encoder . The sensor's position in relation to the brush does not otherwise need to be calibrated to the initial position, other than in connection with replacing the brush, after which the sensor's function takes place automatically until the brush or the sensor is replaced next time.

For en hensiktsmessig utførelsesform for oppfinnelsen er det dessuten kjennetegnende at bærehjulets reguleringsmekanisme omfatter et hydraulisk drevet snekkedrev som ligger ved enden av reguleringsstangen og hvis snekkhjul virker som en regulerbar mutter ved enden av reguleringsstangen. En slik reguleringsmekanisme er funksjonssikker, enkel og lett og styre ved hjelp av i og for seg kjent hydraulikk og elektro-nikk. For an appropriate embodiment of the invention, it is also characteristic that the carrier wheel's regulation mechanism comprises a hydraulically driven worm gear which is located at the end of the regulation rod and whose worm wheel acts as an adjustable nut at the end of the regulation rod. Such a regulation mechanism is functionally reliable, simple and light and can be controlled using familiar hydraulics and electronics.

Oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i kravene gjengitte trekk og vil i det følgende bli forklart mer i detalj under henvisning til tegningen der: The invention is characterized by the features reproduced in the claims and will be explained in more detail below with reference to the drawing where:

Figur 1 viser rengjøringsanordningen sett fra siden og Figure 1 shows the cleaning device seen from the side and

figur 2 viser rengjøringsanordningens børstedel i forstørret målestokk. figure 2 shows the brush part of the cleaning device on an enlarged scale.

Rengjøringsanordningen for en flyplass omfatter et kjøretøy med en plog 1 ved sin forreste ende, en børsteenhet 3 som er bevegelig vertikalt og er flytende understøttet av sylindere 2, samt en blåseanordning 4 ved den bakre ende. Til børste-enheten 3 hører en børste 7 som roterer om sin aksel 6 og som beveger seg understøttet av bærehjul 5. Bærehjulene 5 er regulerbare i høyden ved hjelp av reguleringsanordningen 8, slik at kontakten mellom børsten 7 og underlaget 9 som skal børstes, er tilfredsstillende. Til reguleringsanordningen 8 hører det en giver 11 som er tilknyttet børsten 7 og avføler børstens diameter, samt på basis av denne regulerer bærehjulets 5 stilling i forhold til børstens 7 aksel ved hjelp av kjent reguleringsteknikk som er innbygget i manøvrerings-anordningen og som reagerer på den informasjon som giveren 11 avgir. Giveren består av to følelegemer 13 som heller skrått mot børsten 7 og er anbragt ved enden av en leddet stav 12. Følerlegemene 13 vil, når børsten er lorden, gi en kontinuerlig koblet puls til manøvreringsanordningen og de vil, når børsten 7 slites, avbryte pulsen, hvorved manøvreringsanord-ningen justerer bærehjulet 5 oppad, hvorved kontakten 10 mellom børsten 7 og underlaget 9 som børstes, igjen blir riktig. Den leddede stav 12 svinger under reguleringen samtidig, slik at giverens 11 følerlegeme 13 kommer til å ligge an mot børsten 7 og reguleringsbevegelsen opphører. Den leddede stav 12 er koblet mellom stammen 14 og bærehjulets 5 reguleringsstang 15 slik at giveren 11 befinner seg ved den frie ende av staven 12 overfor børsten 7. Staven er med i og for seg kjent mekanisk teknikk regulerbar for kalibrering av giveren i forbindelse med utskiftning av enten børsten 7 eller giveren 11. Bærehjulets 5 reguleringsmekanisme dannes av et hydraulisk snekkedrev 16 som befinner seg ved enden av reguleringsstangen 15 og hvis sekundærhjul 17 blir som en regulerbar mutter ved enden av reguleringsstangen 15. The cleaning device for an airport comprises a vehicle with a plow 1 at its front end, a brush unit 3 which is movable vertically and is floatingly supported by cylinders 2, and a blower device 4 at the rear end. The brush unit 3 includes a brush 7 which rotates about its shaft 6 and which moves supported by carrier wheels 5. The carrier wheels 5 can be adjusted in height by means of the adjustment device 8, so that the contact between the brush 7 and the substrate 9 to be brushed is satisfactory. The regulating device 8 includes a sensor 11 which is connected to the brush 7 and senses the diameter of the brush, and on the basis of this regulates the position of the carrier wheel 5 in relation to the axis of the brush 7 by means of known regulation technology which is built into the maneuvering device and which reacts to it information that the donor 11 provides. The sensor consists of two sensor bodies 13 which lean towards the brush 7 and are placed at the end of an articulated rod 12. The sensor bodies 13 will, when the brush is worn, give a continuously connected pulse to the maneuvering device and they will, when the brush 7 wears, interrupt the pulse , whereby the maneuvering device adjusts the carrier wheel 5 upwards, whereby the contact 10 between the brush 7 and the substrate 9 being brushed becomes correct again. The articulated rod 12 swings during the regulation at the same time, so that the sensor body 13 of the encoder 11 comes to rest against the brush 7 and the regulation movement ceases. The articulated rod 12 is connected between the stem 14 and the control rod 15 of the carrier wheel 5 so that the sensor 11 is located at the free end of the rod 12 opposite the brush 7. The rod is adjustable by known mechanical techniques for calibrating the sensor in connection with replacement of either the brush 7 or the encoder 11. The carrier wheel 5's regulation mechanism is formed by a hydraulic worm drive 16 which is located at the end of the regulation rod 15 and whose secondary wheel 17 becomes an adjustable nut at the end of the regulation rod 15.

Giveren 11 behøver ikke nødvendigvis være et følelegeme som ligger mekanisk an mot børsten, men kan like godt være enten induktiv eller kapasitiv. Manøvreringsanordningens funksjon er ikke beskrevet i detalj, men kan være hydraulisk, pneuma-tisk eller elektrisk innrettet med i og for seg kjente løsninger. The sensor 11 does not necessarily have to be a sensing body that mechanically abuts the brush, but can just as well be either inductive or capacitive. The function of the maneuvering device is not described in detail, but can be hydraulically, pneumatically or electrically arranged with per se known solutions.

Claims

1. Cleaning device for a road, an airport or similar area, comprising a brush (7) which moves on carrier wheels (5) or the like and which rotates around its axle (6), where the carrier wheels are adjustable in height by means of an adjustment device so that a contact (10) suitable for the purpose is achieved between the brush (7) and the substrate (9), characterized in that the regulation device (8) is equipped with a sensor in connection with the brush (7) for monitoring the diameter of the brush and on the basis of this and with known technology built into the maneuvering device, the position of the carrier wheel (5) in relation to the shaft (6) of the brush (7) is regulated according to the information provided by the encoder (11).

2. Cleaning device as stated in claim 1, characterized in that the sensor consists of two sensing bodies (13) which are placed at the end of an articulated rod (12) and rather obliquely towards the brush (7) and which, when the brush is closed, provide a continuously connected pulse to the maneuvering device and which, when the brush is worn, interrupts the pulse, whereby the maneuvering device adjusts the carrier wheel (5) upwards, so that the contact between the brush (7) and the substrate (9) being brushed again becomes correct, as the articulated rod then simultaneously swings during the adjustment, so that the sensor's sensing elements (13) again come into contact with the brush (7) and interrupt the adjustment movement.

3. Cleaning device as specified in claim 1 or 2, characterized in that the articulated rod (12) is connected between the stem (14) and the carrier wheel (5) control rod (15), so that the sensor (11) is located at the free end of the articulated rod (12) opposite the brush (7) and that the articulated rod is adjustable for calibrating the transducer.

4. Cleaning device as specified in one or more of the preceding claims, characterized in that the carrier wheel (5)'s regulation mechanism is formed by a hydraulic worm drive (16) which is located at the end of the regulation rod and whose worm wheel (17) acts as an adjustable nut at the end of the regulation rod ( 15).