DE3841178A1 - Method and apparatus for cleaning surfaces - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen von Oberflächen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for cleaning Surfaces according to the preamble of claim 1.
Für die Reinigung von Oberflächen, wie Straßen oder Rollfeldern gibt es Fahrzeuge mit drehbaren Walzen besen. Wichtig für ein optimales Reinigungsergebnis ist unter anderem der richtige Kehrspiegel, d.h., die Kontaktfläche zwischen dem drehbaren Walzenbesen und der zu reinigenden Oberfläche. Bei einem zu geringen Kehrspiegel ist das Reinigungsergebnis unbefriedigend, während bei einem zu großen Kehrspiegel ein übermäßi ger Verschleiß des Walzenbesens eintritt. For cleaning surfaces such as roads or There are rolling fields on vehicles with rotating rollers broom. Important for an optimal cleaning result is among other things the correct sweeping mirror, i.e. the Contact surface between the rotatable roller brush and the surface to be cleaned. If the rate is too low Sweeping mirror, the cleaning result is unsatisfactory, while if the sweeping level is too large, an excessive low wear of the roller brush occurs.
Bei der Reinigung von Straßen oder Rollfeldern führen Rückstände des Walzenbesens auf Grund des erhöhten Verschleißes zu einem erhöhten Sicherheitsrisiko.Guide when cleaning roads or runways Residues of the roller brush due to the increased Wear to an increased security risk.
Eine einmalige manuelle Einstellung zu Beginn der Reinigungsarbeiten ist unzureichend, da durch den ste tig eintretenden Verschleiß der Durchmesser des Wal zenbesens abnimmt und sich dadurch der Kehrspiegel verringert. Auch eine in größeren Abständen vorgenom mene Nacheinstellung bietet nur eine bedingt brauch bare Lösung, da sich die Reinigungseigenschaften durch Verringerung des Kehrspiegels zwischen zwei Einstellun gen ständig verschlechtern und außerdem zur neuen Ein stellung die Reinigungsarbeiten gegebenenfalls unter brochen werden müssen.A one-time manual setting at the beginning of the Cleaning work is inadequate because the ste wear of the diameter of the whale zenbesens decreases and thereby the sweeping mirror decreased. Also one made at larger intervals My readjustment offers only a limited use bare solution because the cleaning properties Reduction of the sweeping level between two settings worsen constantly and also to the new one position the cleaning work if necessary have to be broken.
Aus der DE-OS 37 40 215 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der der Walzendurchmesser des Walzenbesens auto matisch ermittelt wird und in Abhängigkeit des abneh menden Durchmessers der Abstand der Achse des Walzen besens von der zu reinigenden Oberfläche automatisch verändert wird, so daß ein weitgehend konstanter Kehr spiegel eingehalten werden kann. Bei dieser bekannten Vorrichtung sind Sensorstifte eines Sensors an einem Schwenkarm befestigt und kommen im Betrieb in Kontakt mit der Mantelfläche des Walzenbesens. Dabei erzeu gen sie kontinuierlich Impulse, die in die Betäti gungsvorrichtung eingespeist werden. Ist die Bürste durch Verschleiß um ein bestimmtes Maß im Durchmesser kleiner geworden, so werden die Impulse unterbrochen und sowohl der Walzenbesen als auch der Schwenkarm des Sensors müssen neu justiert werden, worauf in einer wei teren Phase wiederum Impulse erfaßt werden, bis durch den Verschleiß eine erneute Neueinstellung erforderlich wird.A device is known from DE-OS 37 40 215, where the roller diameter of the roller brush is auto is determined mathematically and depending on the decrease the diameter of the distance between the axes of the rollers automatically from the surface to be cleaned is changed so that a largely constant sweep mirror can be observed. In this known Device are sensor pins of a sensor on one Swivel arm attached and come into contact during operation with the outer surface of the roller broom. Thereby generate they continuously receive impulses that supply device are fed. Is the brush due to wear by a certain amount in diameter become smaller, the impulses are interrupted and both the roller brush and the swivel arm of the Sensors have to be readjusted tere phase, in turn, pulses are detected until by the Wear a new readjustment is necessary.
Diese Vorrichtung ist insofern ungenau, als daß der Durchmesser des Walzenbesens nicht exakt ermittelt wird, sondern nur ein bestimmter Durchmesserbereich entsprechend einem zulässigen Verschleißmaß über wacht wird.This device is imprecise in that the Roller broom diameter not exactly determined is, but only a certain diameter range according to an allowable wear measure is woken up.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfah ren zum Reinigen von Oberflächen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dahingehend zu verbessern, daß eine wesentlich genauere Ermittlung des Walzendurch messers des Walzenbesens erzielt werden kann und damit die Voraussetzungen für eine sehr genaue Einstellung des gewünschten Kehrspiegels geschaffen werden, wo durch ein optimales Reinigungsergebnis erzielt wird. The invention has for its object a method for cleaning surfaces according to the generic term of claim 1 to improve in that a much more precise determination of the roll through knife of the roller broom can be achieved and thus the prerequisites for a very precise setting of the desired sweeping mirror can be created where is achieved through an optimal cleaning result.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Ober begriff des Patentanspruchs 1 durch die im kennzeich nenden Teil angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out in a procedure according to the Ober Concept of claim 1 by the in the character resolved specified part.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird also der Ver fahrweg gemessen, der zwischen einer Ausgangslage des Tastkörpers und einer Lage zurückgelegt wird, in der der Tastkörper in Kontakt mit der Mantelfläche des Walzenbesens gerät. Der Kontakt mit dem drehenden Wal zenbesen bewirkt, daß die Borsten des Walzenbesens auf dem Tastkörper entlanggleiten und ihn dabei in Schwin gungen versetzen, die mittels eines Beschleunigungs aufnehmers eindeutig erfaßt werden können. Dabei tritt ein so scharfer Übergang zwischen der Nichterregung des Tastkörpers und der Erregung durch die entlang gleitenden Borsten ein, daß eine exakte Messung des Verfahrwegs möglich ist.In the method according to the invention, the Ver track measured between a starting position of the Probe body and a position is covered in the the probe body in contact with the lateral surface of the Roller broom. The contact with the spinning whale zenbesen causes the bristles of the roller brush on glide along the probe body and sweat it movements by means of an acceleration sensor can be clearly recorded. This occurs such a sharp transition between non-excitation of the probe body and the excitement along the sliding bristles that an exact measurement of the travel path is possible.
Eine Weiterbildung sieht vor, daß der Walzendurch messer wenigstens an zwei unterschiedlichen Meßorten der Mantelfläche des Walzenbesens ermittelt wird.A further development provides that the roll through knife at least at two different measuring locations the lateral surface of the roller broom is determined.
Dadurch kann unterschiedlicher Verschleiß erkannt und z.B. durch unterschiedliche Änderung des Abstan des zwischen der Achse und der zu reinigenden Ober fläche ausgeglichen werden. Der Kehrspiegel und dem zufolge das Reinigungsergebnis lassen sich auf diese Weise über die gesamte Länge des Walzenbesens konstant halten.This can detect different wear and e.g. by changing the distance between the axis and the upper to be cleaned area to be compensated. The sweeping mirror and that according to the cleaning result can be attributed to this Way constant over the entire length of the roller broom hold.
Vorzugsweise wird der Tastkörper nur in vorgegebenen zeitlichen Abständen an die Mantelfläche angelegt.Preferably, the probe body is only in predetermined time intervals applied to the lateral surface.
Diese Maßnahme trägt zu einer Verschleißminderung des Tastkörpers bei, so daß eine außerordentlich hohe Le bensdauer erzielt wird und Neueinstellungen der Sen soreinrichtung nur in großen Wartungsintervallen vor genommen werden müssen. Da die Meßzeiten aufgrund der eindeutigen Anzeige eines Kontaktes mit der Mantel fläche des Walzenbesens sehr gering gehalten werden kömnen, lassen sich die mit dieser Maßnahme erzielten vorteilhaften Eigenschaften auch dann aufrecht erhal ten, wenn die einzelnen Messungen auf Grund eines stär keren Besenverschleißes in verhältnismäßig kurzen zeit lichen Abständen vorgenommen werden, um eine der Aufga benstellung angepaßte Nachstellung des Walzenbesens und damit des Kehrspiegels zu ermöglichen.This measure helps to reduce wear on the Probe body at, so that an extremely high Le life is achieved and new hires of the Sen only in large maintenance intervals must be taken. Since the measuring times due to clear indication of contact with the coat area of the roller brush can be kept very small can be achieved with this measure maintain advantageous properties even then if the individual measurements are based on a strong keren brush wear in a relatively short time intervals are made to one of the tasks Adjusted adjustment of the roller brush and thus to enable the sweeping mirror.
Besonders zweckmäßig ist es, den Kontakt mit der Man telfläche des Walzenbesens durch Körperschall zu er mitteln. It is particularly useful to have contact with the man surface of the roller brush due to structure-borne noise average.
Hierdurch lassen sich durch Verwendung konventioneller Bauelemente die Kosten für die Herstellung der ent sprechenden Vorrichtung sowie die Wartungskosten ge ring halten und eine hohe Funktionssicherheit er zielen.This can be done by using conventional Components cost to manufacture the ent speaking device and the maintenance costs ge keep ring and high functional reliability aim.
Eine Weiterbildung sieht vor, daß die Drehzahl des Walzenbesens in Abhängigkeit des Walzendurchmessers zur Erzielung einer konstanten Umfangsgeschwindigkeit gesteuert wird.A further development provides that the speed of the Roller brush depending on the roller diameter to achieve a constant peripheral speed is controlled.
Diese Maßnahme trägt zu einer weiteren Verbesserung der Reinigungswirkung bei, wobei die bereits vor handenen Einrichtungen zur Ermittlung des Walzendurch messers auch für die Steuerung der Drehzahl mit ausge nutzt werden können.This measure contributes to further improvement the cleaning effect, the already before existing facilities for determining the roll through knife also for controlling the speed can be used.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Reinigen von Oberflächen nach dem Oberbegriff des An spruchs 6. Diesbezüglich liegt ihr die Aufgabe zu grunde, eine Vorrichtung zur Reinigung von Oberflächen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6 dahingehend zu verbessern, daß eine wesentlich geauere Ermittlung des Walzendurchmessers des Walzenbesens durchgeführt werden kann und damit die Voraussetzungen für eine sehr genaue Einstellung des gewünschten Kehrspiegels geschaffen werden, was wiederum ein optimales Reinigungs ergebnis sicherstellt.The invention further relates to a device for Cleaning surfaces according to the generic term of the An Proverb 6. In this regard, it is her task grunde, a device for cleaning surfaces according to the preamble of claim 6 improve that a much more accurate investigation of the roller diameter of the roller broom can be and thus the prerequisites for a very precise adjustment of the desired sweeping level be created, which in turn is an optimal cleaning ensures result.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung nach dem Ober begriff des Anspruchs 6 durch die im kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out in a device according to the Ober Concept of claim 6 by the in the characterizing Part specified features solved.
Durch die Vorschubeinrichtung läßt sich der Tastkörper aus einer Anfangsstellung in Richtung des Walzenbesens verschieben, und der Kontaktpunkt des Tastkörpers mit der Mantelfläche des Walzenbesens ermitteln. Dieser Kontaktpunkt ist dadurch identifizierbar, daß die Borsten des Walzenbesens im Betrieb über den Tastkörper hinweg gleiten und ihn dabei zu Schwingungen anregen. Die Schwingungen können mittels eines Beschleunigungs aufnehmers erfaßt werden und ausgewertet werden. Über die Wegmeßeinrichtung läßt sich der Weg zwischen der Ausgangsstellung des Tastkörpers und der Stellung, in denen ein Kontakt mit der Mantelfläche des Walzen besens eintritt exakt ermitteln.The probe body can be moved by the feed device from an initial position in the direction of the roller broom move, and the contact point of the probe determine with the lateral surface of the roller brush. This Contact point can be identified by the fact that the Bristles of the roller brush in operation via the probe glide away and stimulate him to vibrate. The vibrations can be accelerated sensor are recorded and evaluated. over the path measuring device can be the path between the Starting position of the probe body and the position, in which contact with the outer surface of the rollers determine the best entry.
Die Vorrichtung ermöglicht es darüberhinaus, die Er mittlung des Walzendurchmessers häufiger zu wieder holen, um einmal die Richtigkeit der Messung selbst überprüfen zu können und zum anderen fortschreitenden Verschleiß des Walzenbesens zu registrieren und eine entsprechende Änderung der Verstelleinrichtung herbei zuführen.The device also allows the He averaging of the roller diameter more often get to check the accuracy of the measurement itself to be able to check and on the other progressing Wear of the roller brush to register and a change the adjustment accordingly respectively.
Bei einer praktischen Ausgestaltung bietet der Tast körper eine der Mantelfläche des Walzenbesens zuge wandte konvexe Oberfläche dar, wobei er selbst auf einer längs verfahrbaren Stange der Vorschubeinrichtung angeordnet ist.In a practical embodiment, the key offers body one of the outer surface of the roller broom exposed convex surface, being on himself a longitudinally movable rod of the feed device is arranged.
Die Ausgestaltung der Oberfläche sorgt dafür, daß bei der Berührung des Tastkörpers mit der Mantelfläche des Walzenbesens ein allmähliches Auf- und Abgleiten der Borsten stattfindet, wodurch sowohl der Walzen besen als auch der Tastkörper vor übermäßigem Ver schleiß geschützt werden und zum anderen ein eindeutiger Berührungspunkt auf dem Tastkörper mit den Borsten geschaffen wird, was für die Genauigkeit der Messung vorteilhaft ist. Durch die längsverfahrbare Stange läßt sich unabhängig vom jeweiligen Walzendurch messer der Tastkörper exakt in Richtung der Achse bewegen, so daß der zusätzliche Verfahrweg, der von der Vorschubeinrichtung zurückgelegt werden muß, exakt ein Maß für die Abnahme des Durchmessers des Walzenbesens darstellt. Eine aufwendige Umrechnung der Meßdaten kann daher entfallen.The design of the surface ensures that at the touch of the probe body with the outer surface gradual sliding up and down of the roller brush the bristles takes place, causing both the rollers broom as well as the probe body from excessive Ver wear protected and secondly a clear one Point of contact on the probe body with the bristles what is created for the accuracy of the measurement is advantageous. Through the longitudinally movable rod can be made independently of the respective rollers the probe body exactly in the direction of the axis move so that the additional travel path that of of the feed device must, exactly a measure of the decrease in diameter represents the roller broom. A complex conversion the measurement data can therefore be omitted.
Bei einer ersten vorteilhaften Alternative sind zwei Sensoreinrichtungen an unterschiedlichen Meßorten der Mantelfläche des Walzenbesens angeordnet. Eine andere Alternative sieht vor, daß eine Sensoreinrichtung vorge sehen ist, die axial zum Walzenbesen an unterschiedliche Meßorte verfahrbar ist.In a first advantageous alternative there are two Sensor devices at different measuring locations of the Shell surface of the roller broom arranged. Another Alternative provides that a sensor device is featured is seen, the axial to the roller brush to different Measuring locations can be moved.
Durch diese Ausgestaltung gelingt es, ungleichmäßigen Verschleiß des Walzenbesens aufzudecken und z.B. durch unterschiedliche Abstandsänderung zwischen der Achse und der zu reinigenden Oberfläche so zu kompensieren, daß ein gleichmäßiger Kehrspiegel erreicht wird. Auch bei einer Überprüfung des Walzenbesens auf Verschleiß sowie auf Störungen der Vorrichtung läßt sich die be schriebene Ausgestaltung vorteilhaft verwenden.With this configuration, it is possible to achieve uneven Detect wear of the roller brush and e.g. by different change in distance between the axis and to compensate for the surface to be cleaned, that a uniform sweeping level is achieved. Also when checking the roller brush for wear and on malfunctions of the device can be use the written design advantageous.
Bei einer praktischen Ausführung liegt der Tastkörper nur in vorgegebenen zeitlichen Abständen an der Mantel fläche an.In a practical version, the probe body lies only at predetermined intervals on the jacket area.
Hierdurch wird erreicht, daß der Tastkörper nur einem geringen Verschleiß ausgesetzt wird und daher seine Lebensdauer außerordentlich hoch ist. Außerdem tritt auch durch das Anliegen des Tastkörpers kein zusätz licher Verschleiß beim Walzenbesen auf. Da die Messungen nur eine sehr kurze Meßzeit beanspruchen, können die zeitlichen Abstände, in denen die Messungen durchge führt werden, sehr klein gehalten und dem erwarteten Verschleißfortschritt angepaßt werden, ohne daß die Vorteile der mit dieser Ausgestaltung verbundenen Verschleißminderung verloren gehen.This ensures that the probe body only one exposed to minor wear and therefore its Life is extremely long. It also occurs also by the contact of the probe body no additional wear on the roller brush. Because the measurements can only take a very short measurement time intervals at which the measurements are carried out be kept very small and the expected Wear progress can be adjusted without the Advantages of this configuration Wear reduction is lost.
Eine Weiterbildung sieht vor, daß der Beschleunigungs aufnehmer als Körperschallempfänger ausgebildet ist.A further training provides that the acceleration is designed as a structure-borne sound receiver.
Solche Bauelemente sind handelsüblich und arbeiten sehr zuverlässig. Da auch die weitere Signalverarbeitung mit konventionellen Baugruppen sicher durchführbar ist, gelingt es, die Vorrichtung kostengünstig und unanfällig gegen Störungen aufzubauen.Such components are commercially available and work very well reliable. Since the further signal processing can be carried out safely with conventional assemblies is, the device manages to be inexpensive and build up insensitive to interference.
Bei einer praktischen Weiterführung der Erfindung ist eine Antriebsvorrichtung für den Walzenbesen vorge sehen, die mit der Meß- und Steuereinrichtung verbunden und derart gesteuert ist, daß die Drehzahl in Abhängig keit des Walzendurchmessers zur Erzielung einer kon stanten Umfangsgeschwindigkeit steuerbar ist.In a practical implementation of the invention featured a drive device for the roller broom see that is connected to the measuring and control device and is controlled so that the speed is dependent speed of the roller diameter to achieve a con constant peripheral speed is controllable.
Hierdurch läßt sich eine weitere Verbesserung der Reinigungswirkung bei abnehmendem Walzendurchmesser erzielen, wobei zur Steuerung dieser Maßnahme die selben Mittel verwendet werden können, wie sie be reits zum Einstellen des Kehrspiegels vorhanden sind.This allows a further improvement in Cleaning effect with decreasing roller diameter achieve, the control of this measure same means can be used as they be are already available to adjust the sweeping level.
Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen er geben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht.Developments and advantageous refinements he result from the claims, the description and the Drawing showing an embodiment of the invention illustrated.
In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:
Fig. 1 eine perspektivische, teils schematische Ansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung und Fig. 1 is a perspective, partly schematic view of a device according to the invention and
Fig. 2 eine Seitenansicht eines Walzen besens im Reinigungsbetrieb. Fig. 2 is a side view of a roller broom in the cleaning operation.
Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum Reinigen von Oberflächen ist in der Regel an einem Spezialfahr zeug angeordnet und mit diesem durch einen Stütz- und Führungsrahmen 40 verbunden. Der Führungsrahmen 40 lagert einen um eine Achse 12 drehbaren Walzenbesen 14, dessen Achse 12 mittels einer Stütz- und Führungs einrichtung 38 auf der zu reinigenden Oberfläche 10 abgestützt wird und im Abstand h mittels einer Ver stelleinrichtung 16 verstellbar ist.The device for cleaning surfaces shown in Fig. 1 is usually arranged on a special driving tool and connected to it by a support and guide frame 40 . The guide frame 40 supports a roller broom 14 which can be rotated about an axis 12 , the axis 12 of which is supported by means of a support and guide device 38 on the surface 10 to be cleaned and can be adjusted at a distance h by means of an adjusting device 16 .
Durch die Verstellbarkeit des Abstandes h läßt sich auch die Kontaktfläche zwischen dem Walzenbesen 14 und der Oberfläche 10 einstellen, wobei diese Fläche als Kehrspiegel b sp bezeichnet wird.The adjustability of the distance h also allows the contact surface between the roller brush 14 and the surface 10 to be set, this surface being referred to as a sweeping mirror b sp .
Der Walzenbesen 14 wird durch eine Antriebsvorrichtung 36 in Drehrichtung d angetrieben und während des Rei nigungsvorganges wird gleichzeitig die Vorrichtung in Richtung f über die zu reinigende Oberfläche ver fahren. Der mittels der Verstelleinrichtung 16 ver änderbare Abstand h und die damit zusammenhängende Größe des Kehrspiegels b sp sind für das Reinigungser gebnis von ausschlaggebender Bedeutung.The roller brush 14 is driven by a drive device 36 in the direction of rotation d and during the cleaning process the device will simultaneously move in the direction f over the surface to be cleaned. The distance h which can be changed by means of the adjusting device 16 and the associated size of the sweeping mirror b sp are of crucial importance for the cleaning result.
Der Kehrspeigel b sp wird so eingestellt, daß die Borsten des Walzenbesens 14 bei der Drehung des Walzenbesens 14 während einer ausreichenden Zeit die Oberfläche 10 kehren, damit der auf der Oberfläche 10 vorhandene Schmutz vollständig entfernt wird. Für den optimalen Kehrspiegel b sp gibt es Richtwerte, die eingehalten werden müssen, um bei mäßigem Verschleiß des Walzen besens eine optimale Reinigungswirkung zu erzielen. The Kehrspeigel b sp is set so that the bristles of the cylindrical brush 14 during rotation of the cylindrical brush 14 for a sufficient time reverse the surface 10, so that the existing on the surface 10 dirt is completely removed. There are guideline values for the optimal sweeping level b sp , which must be observed in order to achieve an optimal cleaning effect with moderate wear on the roller brush.
Wird abweichend von dem optimalen Kehrspiegel b sp dieser zu klein gewählt, so nimmt die Reinigungs wirkung ab, wird er dagegen zu groß gewählt, so tritt ein erhöhter Verschleiß des Walzenbesens 14, even tuell verbunden mit anderen Nachteilen bei der Reinigung z.B. Besenrückstände auf der zu reinigen den Oberfläche.If, in deviation from the optimal sweeping level b sp, this is chosen too small, the cleaning effect decreases; if it is chosen too large, on the other hand, there is increased wear on the roller brush 14 , possibly combined with other disadvantages in cleaning, for example broom residues on the clean the surface.
Es hat sich gezeigt, daß eine einmalige Einstellung des Kehrspiegels b sp zu Beginn der Reinigungsarbeiten nicht ausreichend ist, da ein merklicher Verschleiß auch bereits während länger dauernder Reinigungsarbeiten eintritt. Die Reinigungswirkung würde sich also mit fortschreitender Abnutzung des Walzenbesens 14 ständig verschlechtern. Um den Verschleiß auszugleichen, läßt sich der Abstand h und damit der Kehrspiegel b sp mittels der Verstelleinrichtung 16 kontinuierlich oder in kurzen Zeitabständen nachstellen.It has been shown that a one-time adjustment of the sweeping mirror b sp at the beginning of the cleaning work is not sufficient, since noticeable wear occurs even during longer cleaning work. The cleaning effect would therefore deteriorate continuously with increasing wear of the roller brush 14 . In order to compensate for the wear, the distance h and thus the sweeping mirror b sp can be adjusted continuously or at short time intervals by means of the adjusting device 16 .
Die Verstelleinrichtung 16 erhält zu diesem Zweck Steuersignale von einer Meß- und Steuervorrichtung 24, die über eine Sensoreinrichtung 18 den aktuellen Walzendurchmesser 2 r ermittelt. Die Sensoreinrichtung 18 umfaßt einen auf einer Stange 34 angeordneten Tastkörper 22 der über eine Vorschubeinrichtung 26 auf den Walzenbesen 14 zu oder von diesem weg bewegt werden kann. Außerdem ist eine Wegmeßeinrichtung 28 sowie ein Beschleunigungsaufnehmer 30 vorgesehen.For this purpose, the adjusting device 16 receives control signals from a measuring and control device 24 , which determines the current roller diameter 2 r via a sensor device 18 . The sensor device 18 comprises a probe body 22 arranged on a rod 34 , which can be moved towards or away from the roller brush 14 via a feed device 26 . In addition, a displacement measuring device 28 and an acceleration sensor 30 are provided.
Zur Ermittlung des Walzendurchmessers 2 r wird der Tastkörper 22 mittels der Vorschubeinrichtung 26 zunächst in Richtung des Walzenbesens verfahren. Zweckmäßig ist eine Anordnung der Vorschubein richtung 26 derart, daß die Verfahrrichtung senkrecht auf die Achse 12 erfolgt. In seiner Ausgangslage befindet sich der Tastkörper 22 in einem Abstand e von der Achse 12.To determine the roller diameter 2 r , the probe body 22 is first moved in the direction of the roller broom by means of the feed device 26 . An arrangement of the feed device 26 is expedient such that the direction of travel is perpendicular to the axis 12 . In its initial position, the probe body 22 is at a distance e from the axis 12 .
Falls der Tastkörper 22 mit seiner Oberfläche 32 mit der Mantelfläche 20 des Walzenbesens 14 in Berührung kommt, wird er durch die an der Oberfläche 32 ent lang streifenden Borsten des Walzenbesens 14 in Schwingungen versetzt. Diese Schwingungen können über einen Beschleunigungsaufnehmer 30 z.B. als Körper schall erfaßt werden. Der Eintritt der von dem Be schleunigungsaufnehmer 30 aufgenommenen Signal veränderung kann dann die Meß- und Steuervor richtung 24 veranlassen, die Vorschubeinrichtung 26 anzuhalten. Über die Wegmeßeinrichtung 28 läßt sich dann der zurückgelegte Verfahrweg z erfassen und der Walzendurchmesser ergibt sich dann aus der Differenz zwischen dem ursprünglichen Abstand e und dem Verfahr weg z. Nach Erfassung des Verfahrwegs kann dann der Tastkörper 22 in umgekehrter Richtung wieder in seine Ausgangslage zurückbewegt werden.If the probe body 22 with its surface 32 comes into contact with the lateral surface 20 of the roller broom 14 , it is set into vibration by the bristles of the roller broom 14 which graze on the surface 32 . These vibrations can be detected via an accelerometer 30, for example, as body sound. The occurrence of the change recorded by the accelerometer 30 loading can then cause the measuring and control device 24 to stop the feed device 26 . Via the path measuring device 28 , the travel distance z can then be detected and the roll diameter then results from the difference between the original distance e and the travel distance z . After detection of the travel path, the probe body 22 can then be moved back to its starting position in the opposite direction.
Aufgrund des so ermittelten Walzendurchmessers 2 r läßt sich der für einen vorgegebenen Kehrspiegel b sp er forderliche Abstand h ermitteln und zwar nach der FormelOn the basis of the roller diameter 2 r determined in this way, the distance h required for a given sweeping mirror b sp can be determined, specifically using the formula
Wie die Zeichnung erkennen läßt, ist die der Mantel fläche 20 des Walzenbesens 14 zugewandte Oberfläche 32 des Tastkörpers 22 konvex ausgebildet. Dies hat einmal den Vorteil, daß die Borsten des Walzenbesens 14 allmählich auf die Oberfläche 32 auf und wieder ablaufen, so daß ein übermäßiger Verschleiß des Tast körpers 22 und auch des Walzenbesens 14 an der Be rührungsstelle vermieden wird.As the drawing shows, the surface 20 of the roller broom 14 facing the surface 32 of the probe body 22 is convex. This has the advantage that the bristles of the roller broom 14 gradually run up and down on the surface 32 , so that excessive wear of the feeler body 22 and also the roller broom 14 at the contact point is avoided.
Außerdem ergibt sich eine sehr eindeutige Kontakt position des Tastkörpers 22 mit der Mantelfläche 20 des Walzenbesens 14. Dies hat wiederum den Vorteil, daß sich der gewünschte Kehrspiegel b sp sehr genau einstellen läßt und damit optimale Reinigungsergeb nisse erzielt werden können. In addition, there is a very clear contact position of the probe body 22 with the lateral surface 20 of the roller broom 14th This in turn has the advantage that the desired sweeping mirror b sp can be set very precisely and thus optimal cleaning results can be achieved.
Um die Gleichmäßigkeit des Walzendurchmessers er mitteln zu können, wird zweckmäßig an mehreren Meß orten, z.B. hier den Meßorten a und b gemessen. Dazu können einmal mehrere, z.B. zwei Sensorein richtungen 18 vorgesehen sein oder es läßt sich auch eine einzige Sensoreinrichtung 18 verwenden, die dann axial zu den unterschiedlichen Meßorten, z.B. a und b verfahren wird.In order to be able to average the uniformity of the roll diameter, it is expedient to measure at several measuring locations, for example the measuring locations a and b here. For this purpose, several, for example two, sensor devices 18 can be provided, or a single sensor device 18 can also be used, which is then moved axially to the different measuring locations, for example a and b .
Wird eine ungleichmäßige Abnutzung festgestellt, so läßt sich der Walzenbesen 14 dann unterschiedlich zur Oberfläche 10 ausrichten, so daß der Verschleiß unterschied wieder ausgeglichen und weiterhin ein gleichmäßiger Kehrspiegel b sp erzielt wird. Auf die se Weise kann bis zu einem vollständigen Verschleiß des Walzenbesens 14 die Reinigungswirkung über die ganze Besenbreite optimal gehalten werden.If uneven wear is found, the roller brush 14 can then be aligned differently from the surface 10 , so that the wear difference is compensated for again and a uniform sweeping level b sp is achieved. In this way, the cleaning action can be kept optimal over the entire width of the broom until the roller broom 14 wears completely.
Vorzugsweise wird der Tastkörper 22 nur in vorge gebenen zeitlichen Abständen an die Mantelfläche 20 des Walzenbesens 14 herangeführt, und danach wieder zurückgezogen. Auch dadurch wird der Verschleiß so wohl des Tastkörpers 22 als auch des Walzenbesens 14 vermindert. Da die Meßwerterfassung sehr wenig Zeit beansprucht, können die Messungen in kurzen zeitlichen Abständen wiederholt werden, so daß unter Beibehaltung des Vorteils eines geringen Verschleißes bei ver stärktem Besenverschleiß eine der Aufgabenstellung angepaßte Überwachung und Messung des Walzendurch messers 2 r möglich ist.Preferably, the probe body 22 is brought only in pre-given time intervals to the outer surface 20 of the cylindrical brush 14, and then withdrawn. This also reduces wear on the probe body 22 and the roller brush 14 . Since the measured value acquisition takes up very little time, the measurements can be repeated at short intervals, so that, while maintaining the advantage of low wear with increased brush wear, a task-adapted monitoring and measurement of the roller diameter 2 r is possible.
Zur weiteren Verbesserung der Reinigungswirkung ist auch die Antriebsvorrichtung 36 für den Walzenbesen 14 mit der Steuervorrichtung 24 verbunden. Dabei wird der Walzenbesen 14 derart gesteuert, daß die Dreh zahl in Abhängigkeit des Walzendurchmessers 2 r zur Erzielung einer konstanten Umfangsgeschwindigkeit verändert wird. Bei dieser Steuerung läßt sich die bereits beschriebene Sensoreinrichtung 18 sowie die Steuervorrichtung 24 mit ausnutzen.To further improve the cleaning effect, the drive device 36 for the roller brush 14 is also connected to the control device 24 . The roller brush 14 is controlled in such a way that the number of revolutions is changed as a function of the roller diameter 2 r in order to achieve a constant peripheral speed. With this control, the sensor device 18 already described and the control device 24 can also be used.
Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des Walzenbesens 14 im Kehrbetrieb. Dabei besteht eine Kontaktfläche zwischen dem Walzenbesen 14 und der zu reinigenden Oberfläche 10, die hier als Kehrspiegel b sp darge stellt ist. Außerdem sind noch der Abstand h und der halbe Walzendurchmesser r dargestellt. Aus diesen Größen läßt sich der Zusammenhang zwischen Abstand h, Walzendurchmesser 2 r sowie Kehrspiegel b ps ge mäß der bereits erwähnten Formel herleiten. Fig. 2 shows a side view of the roller brush 14 in the sweeping mode. There is a contact surface between the roller brush 14 and the surface 10 to be cleaned, which is here represented as a sweeping mirror b sp Darge. The distance h and half the roll diameter r are also shown. The relationship between distance h , roller diameter 2 r and sweeping mirror b ps ge can be derived from these variables in accordance with the formula already mentioned.
Claims (12)
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Also Published As
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|---|---|---|---|
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