NO159993B

NO159993B - PROCEDURE FOR MANAGING A WINCH, AND DEVICE FOR SUCH CONTROL.

Info

Publication number: NO159993B
Application number: NO84844249A
Authority: NO
Inventors: Antti Ruokolainen
Original assignee: Antti Ruokolainen
Priority date: 1983-03-07
Filing date: 1984-10-24
Publication date: 1988-11-21
Also published as: NO844249L; NO159993C

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en vinsjanordning, The present invention relates to a winch device,

og spesielt en fremgangsmåte for styring av vinsjens arbeide. Som et eksempel på en vinsjanordning ifølge oppfinnelsen and in particular a method for controlling the work of the winch. As an example of a winch device according to the invention

vil det i foreliggende fremstilling bli benyttet en vinsjanordning for bruk i skogbruket ved utdrivning av tømmer, will a winch device be used in the present production for use in forestry when driving out timber,

idet benevnelsen vinsj er benyttet i det etterfølgende for denne vinsjanordning. since the term winch is used in what follows for this winch device.

Ved tidligere kjente vinsjer av denne type, som omfatter et arbeidstau og et styretau eller -line for styring av vinsjens arbeide er det karakteristisk at styretauet må spennes eller trekkes utad fra vinsjen når denne skal trekke arbeidstauet inn på vinsjen. Disse kjente vinsjer kan deles i to grupper med hensyn til arbeidsmåte. In previously known winches of this type, which comprise a work rope and a guide rope or line for controlling the work of the winch, it is characteristic that the guide rope must be tensioned or pulled outwards from the winch when it is to pull the work rope onto the winch. These known winches can be divided into two groups with regard to working method.

En enkel vinsj som startes ved strammming av styre- A simple winch that is started by tightening the steering

tauet. Arbeidstauets rull kan rotere fritt hvis ikke styretauet er strammet. For å koble en slik vinsj slik at den trekker, må styretauet strammes slik at drivforbindelsen mellom arbeidstaurullen og kraftkilden for vinsjen er innkoblet, hvoretter vinsjen trekker arbeids- the rope. The work rope roll can rotate freely if the guide rope is not tightened. To connect such a winch so that it pulls, the control rope must be tightened so that the drive connection between the work rope pulley and the power source for the winch is engaged, after which the winch pulls the work

tauet inn på vinsjen inntil motkraften som bevirkes av arbeidstauet overstiger den kraft som overføres via drivforbindelsen. I en vinsj av denne type kan drivforbindelsen tilveiebringes f.eks. ved hjelp av en friksjonskobling som styres ved hjelp av styretauet, eller ved hjelp av et tannhjulsdrev. En slik vinsj arbeider således i overens-stemmelse med på/av-prinsippet, dvs. heisingen starter ved stramming av styretauet og stanser ved slakking av dette. Hvis det ønskes en styring av vinsjens trekkraft, må denne styring gjennomføres ved å regulere friksjonskoblingens kompresjonskraft, dvs. strammingen av styretauet. Ved denne vinsj type beveger styretauet seg lite (f.eks. 0,5 m) the rope onto the winch until the counter force exerted by the working rope exceeds the force transmitted via the drive connection. In a winch of this type, the drive connection can be provided e.g. by means of a friction coupling which is controlled by means of the steering rope, or by means of a gear drive. Such a winch thus works in accordance with the on/off principle, i.e. the hoisting starts when the steering rope is tightened and stops when it is relaxed. If control of the winch's traction force is desired, this control must be carried out by regulating the friction coupling's compression force, i.e. the tightening of the steering rope. With this type of winch, the guide rope moves little (e.g. 0.5 m)

for starting og styring av heiseoperasjonen, og det i '.retning motsatt arbeidstauet, dvs. når arbeidstauet skal vikles inn i vinsjen må styretauet holdes strammet ved å trekke det utad fra vinsjen, og tilsvarende må styretauet tillates å slakkes mot vinsjen når heiseoperasjonen skal stanses. for starting and controlling the hoisting operation, and in the opposite direction to the working rope, i.e. when the working rope is to be wound into the winch, the steering rope must be kept taut by pulling it outwards from the winch, and correspondingly, the steering rope must be allowed to slack against the winch when the hoisting operation is to be stopped .

Som et eksempel på den ovenfor beskrevne vinsj kan As an example of the above described winch can

nevnes vinsjen ifølge finsk utlegningsskrift nr. 50,405. mention is made of the winch according to Finnish interpretation document no. 50,405.

De hydrauliske vinsjer som for tiden benyttes arbeider The hydraulic winches currently in use are working

også ved hjelp av det samme styreprinsipp. Ved disse vinsjer gjennomføres styringen av åpning resp. lukning av ventilen ved at oljetilførselen til den hydrauliske motor innrettes slik at ventilen åpner når ventilens styrearm spennes, f.eks. mot en fjærkraft, mens ventilen tilsvarende lukker ved virkningen av fjærkraften når styrearmen avlastes. Hvis betjeningen av styreventilen skal gjennom-føres på større avstand fra vinsjen, kan betjeningen av ventilen styres f.eks. ved hjelp av en styreline som er festet til styrearmen. also using the same governing principle. With these winches, the control of opening or closing the valve by adjusting the oil supply to the hydraulic motor so that the valve opens when the valve's control arm is tightened, e.g. against a spring force, while the valve correspondingly closes under the action of the spring force when the control arm is relieved. If the operation of the control valve is to be carried out at a greater distance from the winch, the operation of the valve can be controlled e.g. by means of a steering line which is attached to the steering arm.

I finsk patent nr. 59 378 er det beskrevet en vinsj In Finnish patent no. 59 378, a winch is described

hvis arbeide påvirkes såvel ved spenning av styrelinen som ved dennes bevegelse. En slik vinsj har visse fordeler, som er beskrevet i ovennevnte patent, fremfor den enklere vinsj som er beskrevet ovenfor. Ved denne vinsj kan f.eks. rotasjonsvinkelen av arbeidstaurullen styres mer nøyaktig. Denne vinsj er egnet f.eks. for lasting av en skogbruks-traktor hvis heisningsstrekningen er kort, men i tilfellet av lange heisningsstrekninger støter man på de samme problemer som ved den ovennevnte vinsj. whose work is affected both by the tension of the steering line and by its movement. Such a winch has certain advantages, which are described in the above-mentioned patent, over the simpler winch described above. With this winch, e.g. the rotation angle of the work rope roller is more precisely controlled. This winch is suitable for e.g. for loading a forestry tractor if the hoisting distance is short, but in the case of long hoisting distances one encounters the same problems as with the above-mentioned winch.

Også ved denne vinsj beveger styretauet seg i motsatt retning av arbeidstauet, dvs. hvis styretauet trekkes ut av vinsjen, trekker vinsjen arbeidstauet inn, og omvendt. Således er både arbeidstauet og styretauet, eller i det minste ett av disse, alltid utenfor vinsjen. Also with this winch, the guide rope moves in the opposite direction to the work rope, i.e. if the guide rope is pulled out of the winch, the winch pulls the work rope in, and vice versa. Thus, both the working rope and the steering rope, or at least one of these, are always outside the winch.

Et problem ved begge de nevnte vinsj typer er at når heisestrekningen er lang, må operatøren håndtere et langt styretau med hendene, og når han nærmer seg vinsjen med tømmerstokken må han hele tiden rulle ut styretauet med hånden, dvs. dette må holdes strukket. Hvis heisestrekningen f.eks. er 40 m og lengden av styrelinen er den samme, vil operatøren, etter at han har heist stokken nær vinsjen, f.eks. ifølge finsk patent 50 405, ha en kveil på 40 m styretau i hendene. Av ovennevnte grunn er således lengden av styretauet i praksis begrenset til ca. 10 m, men det resulterer i et nytt problem. Hvis lengden av styretauet er mindre enn heisestrekningen, må operatøren først feste heiseklørne til tømmerstokken og deretter gå tilbake til styretauet for å starte heisingen. I praksis skjer det imidlertid ofte, at heiseklørne, når arbeidstauet er strammet, glipper av stokken, og operatøren må gå tilbake til stokken, feste klørne, gå tilbake til styretauet etc. A problem with both of the mentioned winch types is that when the hoisting distance is long, the operator has to handle a long guide rope with his hands, and when he approaches the winch with the log he has to constantly unroll the guide rope by hand, i.e. it must be kept taut. If the lift section e.g. is 40 m and the length of the guide line is the same, the operator, after he has hoisted the stick close to the winch, e.g. according to Finnish patent 50 405, have a coil of 40 m of steering rope in your hands. For the above reason, the length of the steering rope is in practice limited to approx. 10 m, but that results in a new problem. If the length of the guide rope is less than the hoisting distance, the operator must first attach the hoist claws to the log and then return to the guide rope to start the hoist. In practice, however, it often happens that the lifting claws, when the work rope is tightened, slip from the log, and the operator has to go back to the log, attach the claws, go back to the guide rope, etc.

For å overvinne disse vanskeligheter, benyttes det som hjelp i en viss utstrekning for tiden en rulleinnretning an-bragt på byggen, hvilken rulleinnretning ved hjelp av en fjærkraft ruller det slakke styretau inn i anordningen. Rulleinnretningen er full av tau når operatøren befinner To overcome these difficulties, a rolling device placed on the building is currently used as help to a certain extent, which roller device rolls the slack guide rope into the device by means of a spring force. The roller device is full of rope when the operator is present

seg på siden av vinsjen, men blir tømt når han går bort fra vinsjen. Den taumengde som kan rulles inn på inn-retningen er imidlertid forholdsvis begrenset, og i praksis nås ofte yttergrensen, på hvilket tidspunkt den ikke lenger kan levere styretau. Rulleinnretningen er til en viss hjelp, men følgende mangler og ulemper eksisterer fortsatt: Rulleinnretningen opptar bare omtrent 30 - 40 m styretau, og hvis tømmerstokken som skal heises ligger på større avstand, må operatøren fjerne rulleinnretningen fra ryggen, himself on the side of the winch, but is emptied when he walks away from the winch. The amount of rope that can be rolled in on the inward direction is, however, relatively limited, and in practice the outer limit is often reached, at which point it can no longer supply guide rope. The roller device is of some help, but the following shortcomings and disadvantages still exist: The roller device only takes up about 30 - 40 m of guide rope, and if the log to be lifted is at a greater distance, the operator must remove the roller device from the back,

og etter at han har festet heiseklørne til tømmerstokken, and after he has attached the lifting claws to the log,

må han gå tilbake til rulleinnretningen for å starte heisingen. Når det benyttes en vinsj, f.eks. for utdrivning av tømmer under uttynning av skogen, er heisestrekningen ofte lengre enn rulleinnretningens arbeidsstrekning. he must return to the rolling device to start the hoist. When a winch is used, e.g. for the removal of timber during thinning of the forest, the lift distance is often longer than the working distance of the rolling device.

Når operatøren heiser stokken og samtidig nærmer seg vinsjen sammen med stokken, må han hele tiden holde styretauet strammet, hvilket betyr at han må rulle tauet mot seg i det minste med den strekning han beveger seg, og endog mer når det gjelder vinsjtyper hvor styretauet er plasert på en rull som roterer i retning motsatt av arbeidstaurullen. When the operator raises the stick and at the same time approaches the winch together with the stick, he must constantly keep the steering rope taut, which means that he must roll the rope towards him at least by the distance he is moving, and even more in the case of winch types where the steering rope is placed on a roll that rotates in the opposite direction to the work rope roll.

Operatørens bevegelser sammen med stokken som heises The operator's movements together with the stick being lifted

kan forårsake forskjellige farlige situasjoner, f.eks. can cause various dangerous situations, e.g.

hvis operatøren skulle falle under heisingen. Derved er det mest sannsynlig at styretauet vil slakkes med den konsekvens, når det gjelder tidligere kjente vinsjkonstruk-sjoner, at drivinnretningen som trekker arbeidstaurullen, if the operator were to fall during the hoist. Thereby, it is most likely that the steering rope will slacken with the consequence, in the case of previously known winch constructions, that the drive device that pulls the work rope roll,

så som friksjonskoblingen, åpnes. Ved f.eks. en bratt oppadstigende åsside vil dette resultere i den situasjon at stokken kan rase nedover åssiden mot operatøren hvis such as the friction clutch, opens. By e.g. on a steeply rising hillside, this will result in the situation that the stick can slide down the hillside towards the operator if

ikke vinsjen omfatter en spesiell sikkerhetsanordning for å forhindre en slik situasjon. Slike sikkerhetsanordninger kreves også ved lov i enkelte land. the winch does not include a special safety device to prevent such a situation. Such safety devices are also required by law in some countries.

Et formål med foreliggende oppfinnelse er å unngå de ovennevnte ulemper og tilveiebringe en slik fremgangsmåte for å styre en vinsj og en slik vinsj ved hvis hjelp arbeidet blir lettere, raskere, sikrere og mer enkelt. An object of the present invention is to avoid the above-mentioned disadvantages and to provide such a method for controlling a winch and such a winch with the help of which the work becomes easier, faster, safer and more simple.

For oppnåelse av ovennevnte formål er fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen hovedsakelig karakterisert ved de trekk som er angitt i krav 1. De vesentlige karakteristika ved vinsjen ifølge oppfinnelsen for gjennomføring av fremgangsmåten fremgår av krav 4. To achieve the above-mentioned purpose, the method according to the invention is mainly characterized by the features set out in claim 1. The essential characteristics of the winch according to the invention for carrying out the method appear in claim 4.

Vinsjen ifølge oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet mer detaljert under henvisning til de vedføyede tegninger, uten derfor å begrense vinsjen ifølge oppfinnelsen til den konstruksjon som er vist på tegningene, idet vinsjen ifølge oppfinnelsen kan utføres på mange forskjellige måter. The winch according to the invention will be described in more detail in the following with reference to the attached drawings, without therefore limiting the winch according to the invention to the construction shown in the drawings, since the winch according to the invention can be made in many different ways.

På tegningen viser The drawing shows

fig. 1 et aksometrisk riss av en vinsj ifølge oppfinnelsen, delvis i snitt, fig. 1 an axometric view of a winch according to the invention, partly in section,

fig. 2 et roterende kile-element i vinsjen ifølge oppfinnelsen, sett i aksialretningen, fig. 2 a rotating wedge element in the winch according to the invention, seen in the axial direction,

fig. 3 kile-elementet på fig. 2, sett i retning perpendikulært på aksialretningen, og fig. 3 the wedge element in fig. 2, viewed in a direction perpendicular to the axial direction, and

fig. 4 delsnitt av en del av kile-elementet etter fig. 4 section of part of the wedge element after

linjen A-A på fig. 2. the line A-A in fig. 2.

Vinsjanordningen på fig. 1 består av en stasjonær The winch arrangement in fig. 1 consists of a stationary

hul aksel 13 som er festet til en passende rammekonstruksjon 19, samt en arbeidstaurull 7 og en styretaurull 33, montert fritt roterbart på akselen 13 og med begrenset aksial bevegelighet, og videre elementer som er montert på den hule aksel 13 for å levere drivkraften og for styring av arbeidstaurullens og styretaurullens arbeide i forhold til hverandre. hollow shaft 13 which is attached to a suitable frame structure 19, as well as a work rope roller 7 and a guide rope roller 33, mounted freely rotatably on the shaft 13 and with limited axial movement, and further elements which are mounted on the hollow shaft 13 to supply the driving force and for control of the work of the work rope roller and the guide rope roller in relation to each other.

Én av de oppgaver vinsjen kan benyttes til, er som tømmerheis i skogen, i hvilket tilfelle vinsjen er konstruert slik at den kan monteres til trepunkts f esteanordningen på One of the tasks the winch can be used for is as a timber lift in the forest, in which case the winch is designed so that it can be mounted to the three-point fastening device on

en traktor, og i et slikt tilfelle får den sin drivkraft fra traktorens kraftuttak. Rullekraften for vinsjen blir overført ved hjelp av egnet utstyr (ikke vist) til en kjede 47, og videre ved hjelp av kjeden til driv- eller kjedehjulet 16. I den viste utførelse overfører det samme utstyr også drivkraften til styreanordningen for vinsjen ved hjelp av.eh kjede 4 6 og et tannhjul 25. a tractor, and in such a case it gets its drive from the tractor's PTO. The rolling force for the winch is transferred by means of suitable equipment (not shown) to a chain 47, and further by means of the chain to the drive or chain wheel 16. In the embodiment shown, the same equipment also transfers the driving force to the control device for the winch by means of. eh chain 4 6 and a sprocket 25.

Ved én ende av den hule aksel 13 er vinsjens arbeidstaurull <7> anordnet fritt roterbar i lagre 10, idet arbeidstauet 48 som trekker eller løfter lasten er rullet opp på rullen 7, og tilsvarende rulles ut for å kunne heise en ny last. Opplagringen av arbeidstaurullen 7 er foretatt slik at arbeidstaurullen kan bevege seg hovedsakelig fritt, men begrenset, på en måte som vil bli beskrevet nedenfor på akselen 13. At one end of the hollow shaft 13, the winch's work rope roll <7> is arranged freely rotatable in bearings 10, the work rope 48 which pulls or lifts the load being rolled up on the roll 7, and correspondingly unrolled to be able to hoist a new load. The storage of the work rope roll 7 is made so that the work rope roll can move mainly freely, but limited, in a manner that will be described below on the shaft 13.

En forbindelsesaksel 1 er opplagret inne i den hule aksel 13, strekker seg gjennom denne og rager ut av begge dens ender. Forbindelsesakselen 1 er konsentrisk med den hule aksel 13 og er opplagret fritt roterbar i forhold til denne. Ved enden av forbindelsesakselen 1, som strekker seg ut av enden av den hule aksel 13, nær arbeidstaurullen 7, er en låsemutter 2 e.l. festet til den ytre komponent. Mellom låsemutteren og arbeidstaurullen 7 er det første roterbare kile-element 4, 5, 6 anordnet, hvis oppgave vil bli forklart senere. Ved den motsatte ende av forbindelsesakselen 1, er en låsemutter 36 e.l. festet på tilsvarende måte, og innenfor denne mutter 3 6 et roterbart kile-element 31, 32, 3 5 svarende til det som er nevnt ovenfor, og hvis oppgave også vil bli forklart senere. Innenfor det roterbare kile-element på det utragende parti av forbindelsesakselen 1 er videre montert styretaurullen 33, som er fritt roterbar, men er. begrenset aksialt bevegelig. A connecting shaft 1 is supported inside the hollow shaft 13, extends through it and protrudes from both its ends. The connecting shaft 1 is concentric with the hollow shaft 13 and is mounted freely rotatable in relation to this. At the end of the connecting shaft 1, which extends out of the end of the hollow shaft 13, near the work rope roller 7, a locking nut 2 or. attached to the outer component. Between the locking nut and the work rope roller 7, the first rotatable wedge element 4, 5, 6 is arranged, the task of which will be explained later. At the opposite end of the connecting shaft 1, a locking nut 36 e.l. fixed in a similar way, and within this nut 3 6 a rotatable wedge element 31, 32, 3 5 corresponding to that mentioned above, and whose task will also be explained later. Within the rotatable wedge element on the projecting part of the connecting shaft 1, the guide rope roller 33 is also mounted, which is freely rotatable, but is. limited axial movement.

Det nevnte kjedehjul 16 er montert på den hule aksel 13 og er fritt roterbart, men aksialt ubevegelig i forhold til den hule aksel. Kjedehjulet 16 er montert ved siden av arbeidstaurullen 7, på den side som vender mot styretaurullen 33, slik at arbeidstaurullen 7 kan komme i kontakt med friksjonsflaten 15 på kjedehjulet 16 innenfor grensene av sin aksiale bevegelse. I den viste utførelse er det andre kjedehjul 25 montert i forbindelse med styretaurullen 33, på den side som vender mot arbeidstaurullen 7, slik at styretaurullen 33, ved Said sprocket 16 is mounted on the hollow shaft 13 and is freely rotatable, but axially immovable in relation to the hollow shaft. The sprocket 16 is mounted next to the work rope roller 7, on the side facing the guide rope roller 33, so that the work rope roller 7 can come into contact with the friction surface 15 of the sprocket 16 within the limits of its axial movement. In the embodiment shown, the second sprocket 25 is mounted in connection with the guide rope roller 33, on the side facing the work rope roller 7, so that the guide rope roller 33, at

hjelp av de elementer som er festet til den., kan komme i kontakt med kjedehjulets 25 friksjonsflate 29 , innenfor rammen av sin aksiale bevegelse. Det andre kjedehjul 25 with the help of the elements attached to it, can come into contact with the friction surface 29 of the sprocket 25, within the framework of its axial movement. The second sprocket 25

er også opplagret på den hule aksel 13 og er fritt roterbart, men låst med hensyn til aksial bevegelse. is also supported on the hollow shaft 13 and is freely rotatable, but locked with regard to axial movement.

De elementer som er festet til styrétaurullen 33, som samvirker med friksjonsflaten 29 på kjedehjulet 25, består av trekkelementer 26 som er festet til styretaurullen 33 samt en clutchplate 30 som er ikke-roterbart, men begrenset aksialt .bevegelig festet til forbindelsesakselen 1. The elements that are attached to the steering cable roller 33, which interact with the friction surface 29 on the sprocket 25, consist of traction elements 26 that are attached to the steering cable roller 33 as well as a clutch plate 30 that is non-rotatable, but limited axially movable attached to the connecting shaft 1.

I tillegg til de ovenfor beskrevne elementer, som er vesentlige for anordningens drift, omfatter anordningen ifølge oppfinnelsen også et låse-element 40 som virker som sikkerhetsanordning og som i visse driftssituasjoner låser styretaurullen 33 mot rotasjon i oppviklingsretningen og samtidig bevirker stans av arbeidstaurullen. Konstruk-sjonen og vikemåten av sikkerhetsanordningen vil bli beskrevet nedenfor. In addition to the elements described above, which are essential for the device's operation, the device according to the invention also includes a locking element 40 which acts as a safety device and which in certain operating situations locks the guide rope roller 33 against rotation in the winding direction and at the same time causes the work rope roller to stop. The construction and way of folding of the safety device will be described below.

Virkemåten av vinsjen kan beskrives ved hjelp av det følgende eksempel. Situasjonen ved start forutsettes å The operation of the winch can be described using the following example. The situation at the start is assumed to

være at drivkjedene 46 og 47 får drivkraft, hvorved kjede-hjulene 25 og 16 roterer i retningen for pilene, dvs. nedad på forsiden på fig. 1. Arbeidstauet er trukket ut og en last befinner seg i enden av dette. Styretauet 43 er også : trukket ut, hovedsakelig i samme lengde som arbeidstauet 48. be that the drive chains 46 and 47 receive driving force, whereby the chain wheels 25 and 16 rotate in the direction of the arrows, i.e. downwards on the front in fig. 1. The work rope is pulled out and a load is at the end of it. The steering rope 43 is also: pulled out, mainly to the same length as the work rope 48.

I denne situasjon, hvis styretauet er belastet med en bestemt kraft slik at låse-elementet 4 0 er åpent og innrullingen av styretaurullen hindres av strekkraften av styretauet, ligger de roterbare kiler 4 og 32 i sine indre stillinger i aksial retning, hvorved friksjonskoblingen 15 mellom kjedehjulet 16 og arbeidstaurullen 7 er åpen og likeledes koblingen mellom clutchplaten 30 og friksjonskoblingen 29. Motsatt står styretaurullen 33 i slepe-kontakt med friksjonsflaten på kjedehjulet 25 ved hjelp av sine trekkelementer 26. Under disse omstendigheter bevirker trekkelementene at styretaurullen søker å rotere sammen med kjedehjulet 29, dvs. i retningen for innrulling av styretauet. Vinsjoperatøren opphever denne tendens ved å holde styretauet strammet slik som nevnt ovenfor. In this situation, if the guide rope is loaded with a certain force so that the locking element 40 is open and the roll-in of the guide rope roller is prevented by the tensile force of the guide rope, the rotatable wedges 4 and 32 are in their inner positions in the axial direction, whereby the friction coupling 15 between the sprocket 16 and the working cable pulley 7 are open and likewise the connection between the clutch plate 30 and the friction coupling 29. Conversely, the guide rope pulley 33 is in drag contact with the friction surface of the sprocket 25 by means of its traction elements 26. Under these circumstances, the traction elements cause the guide rope pulley to rotate together with the sprocket 29, i.e. in the direction of winding in the steering rope. The winch operator cancels this tendency by keeping the steering rope taut as mentioned above.

Hvis han nå ønsker at arbeidstaurullen 7 skal rulle If he now wants the work rope roller 7 to roll

inn arbeidstauet 48, slakker han styretauet 43 litt. Herved dreier styretaurullen 33, idet den trekkes av trekkelementene 26 i retningen for innrulling, dvs. styretaurullen 33 gjennom-fører en liten del av en omdreining i forhold til forbindelsesakselen 1. På den annen side resulterer denne dreiebevegelse i at det roterbare kile-element 32 ekspanderer i aksial retning og skyver styretaurullen 33 i aksial retning mot kjedehjulet 25 og clutchplaten 30. Hvis styretaurullen tillates å dreie videre i samme retning ved slakking av styretauet, oppstår den situasjon at styretaurullen presser clutchplaten 30 mot friksjonsflaten 29 in the working rope 48, he slackens the steering rope 43 a little. Hereby, the guide rope roller 33 rotates, as it is pulled by the pulling elements 26 in the direction of winding, i.e. the guide rope roller 33 completes a small part of a revolution in relation to the connecting shaft 1. On the other hand, this turning movement results in the rotatable wedge element 32 expands in the axial direction and pushes the guide rope roller 33 in the axial direction against the sprocket 25 and the clutch plate 30. If the guide rope roller is allowed to continue turning in the same direction when the guide rope is slackened, the situation arises that the guide rope roller presses the clutch plate 30 against the friction surface 29

på kjedehjulet 25, hvorved forbindelsesakselen søker å on the sprocket 25, whereby the connecting shaft seeks to

rotere sammen med styretaurullen 33. rotate together with the guide rope roller 33.

På den annen side bevirker rotasjon av forbindelsesakselen 1 i retningen for innrulling en ekspansjon av det roterbare kile-element 4 for arbeidstaurullen 7 i aksial retning, hvorved dette roterbare kile-element skyver arbeidstaurullen 7 mot f riks jonsf laten 15 på kje?dehjulet 16. Når forbindelsesakselen 1 roterer tilstrekkelig i retningen for innrulling, blir friksjonskoblingen 15 innkoblet og arbeidstaurullen begynner å rotere. Hvis vinsjoperatøren i denne situasjon gir ut styretau til vinsjen uten å On the other hand, rotation of the connecting shaft 1 in the direction of winding causes an expansion of the rotatable wedge element 4 for the work rope roller 7 in the axial direction, whereby this rotatable wedge element pushes the work rope roller 7 towards the friction surface 15 of the sprocket 16. When the connecting shaft 1 rotates sufficiently in the direction of winding, the friction clutch 15 is engaged and the work rope roll begins to rotate. If, in this situation, the winch operator releases the steering rope to the winch without

bremse innrullingen av tauet, dvs. hvis styretauet tillates å rulles inn helt fritt med maksimal hastighet, vil kjedehjulet 16, arbeidstaurullen 7, forbindelsesakselen 1, kjedehjulet 25, clutchplaten 30 og styretaurullen 33 slow the roll-in of the rope, i.e. if the guide rope is allowed to roll in completely freely at maximum speed, the sprocket 16, the work rope pulley 7, the connecting shaft 1, the sprocket 25, the clutch plate 30 and the guide rope pulley 33

rotere som én enhet med samme hastighet og vinsjen trekker lasten mot vinsjanordningen. Både arbeidstauet 4 8 og styretauet 43 blir da viklet i samme retning, dvs. innad, rotate as one unit at the same speed and the winch pulls the load towards the winch assembly. Both the work rope 4 8 and the guide rope 43 are then wound in the same direction, i.e. inwards,

og hvis rullenes diametre er valgt riktig, hovedsakelig med samme hastighet, noe som er en vesentlig fordel ved oppfinnelsen, sammenlignet med tilsvarende kjente vinsjer. and if the diameters of the rollers are chosen correctly, essentially at the same speed, which is a significant advantage of the invention, compared to corresponding known winches.

Hvis vins joperatøren ønsker å redusere innrullingshastigheten av arbeidstauet eller stanse heisingen,bremser han innrullingen av styretauet 43 i en slik grad at styretaurullen 33 blir"liggende en liten vinkelbevegelse etter i forhold til forbindelsesakselen 1. Herved returnerer det roterbare kile-element 32 i aksial retning tilsvarende innsnevringsretningen, hvorved kompresjonstrykket mellom styretaurullen 33, clutchplaten 30 og friksjonsflaten 29 reduseres. Derved kan clutchplaten 30 slure i løps-retningen i forhold til kjedehjulet 25, hvorved forbindelsesakselen 1 ikke lenger roteres med samme hastighet som tidligere i forhold til arbeidstaurullen 7, hvilket også resulterer i en slakking av det roterbare kile-element 4. Som et resultat av dette, begynner friksjonskoblingen 15 If the winch operator wants to reduce the roll-in speed of the work rope or stop the hoist, he slows down the roll-in of the guide rope 43 to such an extent that the guide rope roller 33 remains a small angular movement behind in relation to the connecting shaft 1. The rotatable wedge element 32 thereby returns in the axial direction corresponding to the narrowing direction, whereby the compression pressure between the guide rope roller 33, the clutch plate 30 and the friction surface 29 is reduced. Thereby, the clutch plate 30 can slip in the running direction in relation to the sprocket 25, whereby the connecting shaft 1 is no longer rotated at the same speed as previously in relation to the work rope roller 7, which also results in a loosening of the rotatable wedge element 4. As a result, the friction clutch 15 begins

å slure, hvorved innrullingen av arbeidstaurullen 7 to slur, whereby the winding of the work rope roll 7

bremses ved virkningen av vekten av lasten. Når bevegelsen er helt stanset ved hjelp av styretauet 43 er friksjonskoblingene åpnet i en slik grad at belastningskraften åv=„ lasten og kraften som utøves ; av clutchen 15 fullstendig opphever hverandre hvorved viklingen stanses, men lasten kan heller ikke løpe bakover. is slowed by the effect of the weight of the load. When the movement is completely stopped by means of the control rope 43, the friction couplings are opened to such an extent that the load force å=„ the load and the force exerted; of the clutch 15 completely cancel each other whereby the winding is stopped, but the load cannot run backwards either.

Ved den form for virkemåte som er beskrevet ovenfor, In the form of operation described above,

er det for enkelhets skyld antatt at ved innrulling med full kraft er friksjonskoblingene fullstendig lukket, dvs. uten sluring, men i praksis, spesielt når oppfinnelsen benyttes ved en vinsj, kan det være å foretrekke at kjedehjulenes 16 og 25 rotasjonshastigheter velges så høye at friksjonskoblingene alltid slurer . i en viss grad. for the sake of simplicity, it is assumed that when reeling in with full force the friction couplings are completely closed, i.e. without slippage, but in practice, especially when the invention is used with a winch, it may be preferable that the rotational speeds of the sprockets 16 and 25 are chosen so high that the friction couplings always slurs. to a certain degree.

Etter at lasten er halt inn til i nærheten av vinsjen, løsner operatøren lasten og begynner å trekke arbeidstauet 48 og styretauet 43 ut av vinsjen. Herunder må styretauet trekkes før arbeidstauet, hvorved friksjonskoblingene som bevirker innrulling åpnes på den ovenfor beskrevne måte. After the load is slung into the vicinity of the winch, the operator releases the load and begins to pull the work rope 48 and control rope 43 out of the winch. Below this, the steering rope must be pulled before the working rope, whereby the friction couplings that cause roll-in are opened in the manner described above.

Den eneste kraft som motvirker uttrekningen av tauene er den friksjon som bevirkes av trekkelementene 26 mellom styretaurullen 33 og kjedehjulet 25, hvilken friksjon er nød-vendig for igjen å kunne begynne vikling. Også i denne situasjon er det mulig å redusere den belastning som utøves av trekkelementene 26 Vesentlig ved hjelp av et spesielt trekk ved oppfinnelsen/Uten skadelig innvirkning på vinsjens viklefunksjon. Ifølge dette spesielle trekk, er vinsjen forsynt med to typer trekkelementer 26. Noen av dem er lange og élastisk slik at de strekker seg frem til friksjonsflaten 29 selv når styretaurullen befinner seg lengst borte fra kjedehjulet 25. På den annen side er andre kortere og stivere enn de ovennevnte, hvorfor de ikke kommer i kontakt med friksjonsflaten 29 før etter at styretaurullen 33 er forskjøvet en viss strekning mot kjedehjulet 25. På denne måte kan motstanden mot rotasjon av styretaurullen i retningen for utrulling gjøres lav, og étart av dens innrulling kan gjøres avdempet. På den annen side sikrer de stive trekkelementer, på et senere stadium etter starten av vikleprosessen, at styrerullen nøyaktig følger med kjedehjulet 25 og følgelig sikker tilkobling av driften. The only force that counteracts the pulling out of the ropes is the friction caused by the pulling elements 26 between the guide rope roller 33 and the sprocket 25, which friction is necessary to be able to start winding again. In this situation too, it is possible to reduce the load exerted by the pulling elements 26 Substantially by means of a special feature of the invention/Without a harmful effect on the winding function of the winch. According to this special feature, the winch is provided with two types of traction elements 26. Some of them are long and elastic so that they extend to the friction surface 29 even when the guide rope pulley is farthest from the sprocket 25. On the other hand, others are shorter and stiffer than the above, why they do not come into contact with the friction surface 29 until after the guide rope roller 33 has moved a certain distance towards the sprocket 25. In this way, the resistance to rotation of the guide rope roller in the direction of unrolling can be made low, and the nature of its winding can be made muted. On the other hand, the rigid traction elements ensure, at a later stage after the start of the winding process, that the guide roller precisely follows the sprocket 25 and consequently secure connection of the operation.

Et annet spesielt trekk ved oppfinnelsen vil fremgå Another special feature of the invention will be apparent

av fig. 2, 3 og 4. Ifølge dette spesielle trekk, er kile-flatene av de roterbare kile-elementer utformet slik at de har variabel .stigning. Når de roterbare kiler begynner å bevege seg ut av sin tilbaketrukne stilling, dvs. når komponentene 4 på fig. 3 søker å rotere i forhold til hverandre, har kileflåtene 50 bratt stigning, mens. stigningen av kileflåtene, ved avsluttende bevegelse av de roterbare kile-elementer, blir mer slak. Derved oppnås at en liten bevegelse ved det innledende trinn av vikleprosessen, mellom styretaurullen 33 og forbindelsesakselen 1 så vel som mellom forbindelsesakselen og arbeidstaurullen 1, bevirker sterk aksial ekspansjon av de roterbare kile-elementer, hvorved enhver sluring som kan forsinke driften av anordningen effektivt kan elimineres og viklingen kan starte raskt. På den annen side, når viklingen foregår med full kraft, sikrer de svakt hellende kileflater en sterk aksial kompresjonsvirkning av de roterbare kile-elementer, hvorved sikres at friksjonskoblingene ikke slurer. Tilsvarende kan vinsjen, ved hjelp av dette arrangement, avlastes effektivt når tauene trekkes ut for neste heisesyklus. of fig. 2, 3 and 4. According to this particular feature, the wedge surfaces of the rotatable wedge elements are designed to have variable pitch. When the rotatable wedges begin to move out of their retracted position, i.e. when the components 4 in fig. 3 seek to rotate relative to each other, the wedge rafts 50 have a steep pitch, while. the pitch of the wedge rafts, at the final movement of the rotatable wedge elements, becomes more slack. Thereby, it is achieved that a small movement at the initial stage of the winding process, between the guide rope roller 33 and the connecting shaft 1 as well as between the connecting shaft and the working rope roller 1, causes a strong axial expansion of the rotatable wedge elements, whereby any slippage that may delay the operation of the device can effectively is eliminated and winding can start quickly. On the other hand, when the winding takes place with full force, the gently sloping wedge surfaces ensure a strong axial compression effect of the rotatable wedge elements, thereby ensuring that the friction couplings do not slip. Correspondingly, with the help of this arrangement, the winch can be effectively relieved when the ropes are pulled out for the next hoisting cycle.

I den hensikt å beskrive virkemåten av sikkerhetslåsen i vinsjen, skal det igjen henvises til fig. 1. Sikkerhetslåsen består av en aksel festet til rammen 19 In order to describe the operation of the safety lock in the winch, reference must again be made to fig. 1. The safety lock consists of a shaft attached to the frame 19

for vinsjen, på hvilken aksel det er roterbart anordnet for the winch, on which shaft it is rotatably arranged

en arm 39 med to utragende kamelementer. Ett av kam-elementene er forsynt med en trinse 4 2 over hvilken styretauet 43 trekkes. Det motstående kamelement 40 er utformet som gripe-element som er innrettet til å kunne gå i inngrep med en" tannluke 34 utformet ved endeflaten av styretaurullen. Dreiningen av armen 39 i retningen for inngrep med tann- an arm 39 with two projecting cam elements. One of the cam elements is provided with a pulley 4 2 over which the guide rope 43 is pulled. The opposing cam element 40 is designed as a gripping element which is arranged to be able to engage with a toothed hatch 34 formed at the end surface of the guide rope roller. The rotation of the arm 39 in the direction of engagement with the toothed

luken 34 bevirkes av et fjærelement 44. the hatch 34 is actuated by a spring element 44.

Formålet med dette sikkerhetsorgan er å overvåke strammingen i styretauet 43 og bevirke stans i heiseoperasjonen hvis stammingen i styretauet blir lavere enn den verdi som bestemmes av fjæren 44. En slik situasjon kan inntreffe f.eks. hvis vinsjoperatøren faller under heiseoperasjonen, The purpose of this safety device is to monitor the tension in the guide rope 43 and bring about a halt in the hoisting operation if the tension in the guide rope becomes lower than the value determined by the spring 44. Such a situation can occur e.g. if the winch operator falls during the hoisting operation,

i hvilket tilfelle styretauet kan bli slakt. Hvis vinsjen ikke var utstyrt med dette sikkerhetsorgan, ville det derfor foreligge risiko for at tømmerstokken eller en annen last som belaster arbeidstauet kunne skade vinsjoperatøren som falt i lastens bane, fordi et slakt styretau ville bety at vinsjen fikk kommando om heising med full kraft. in which case the steering rope may be cut. If the winch was not equipped with this safety device, there would therefore be a risk that the log or other load loading the work rope could injure the winch operator who fell into the path of the load, because a slack guide rope would mean that the winch was commanded to hoist at full power.

Ba den^annen side, når strekket i styretauet 43 blir mindre enn den verdi som er fastlagt ved fjæren 44, vil kamelementet 40 ved virkningen av sikkerhetsanordningen gripe inn i luken 34. Derved stanser innrullingen av styretauet, noe som igjen resulterer i at forbindelsesakselen 1 On the other hand, when the tension in the guide rope 43 becomes less than the value determined by the spring 44, the cam element 40 will engage in the hatch 34 due to the action of the safety device. Thereby the winding of the guide rope stops, which in turn results in the connecting shaft 1

og arbeidstaurullen når styretaurullen,som er låst i stilling. Dette igjen resulterer i at de roterbare kile-elementer trekkes tilbake og at friksjonskoblingen som virker på arbeidstaurullen åpnes. Hvis lasten i denne situasjon skulle være f.eks. i en bratt oppadskrånende åsside, ville den søke å trekke arbeidstauet utad, dvs. arbeidstaurullen 7 ville få tendens til å løpe fritt under trekkpåvirkning fra lasten. Da imidlertid styretaurullen er låst i stilling ved virkningen av rotasjonskraften som utvikles av kjedehjulet 25 og trekkelementene så vel som ved den låsevirkning som bevirkes av kamelementet 40, tilveiebringes en relativ bevegelse mellom rullene 7 og 33, hvilken bevegelse resulterer i en aksial gjenåpning av de roterbare kile-elementer og i tilkobling av friksjons-clutchene, slik at arbeidstaurullen 7, som har vært stanset, forblir slurende på sin friksjonsflate 15. and the work rope roller reaches the guide rope roller, which is locked in position. This in turn results in the rotatable wedge elements being retracted and the friction clutch acting on the work rope roller being opened. If the load in this situation were to be e.g. on a steeply sloping hillside, it would seek to pull the work rope outwards, i.e. the work rope roller 7 would tend to run freely under the pulling influence of the load. However, since the guide rope roller is locked in position by the action of the rotational force developed by the sprocket 25 and the pulling elements as well as by the locking action effected by the cam element 40, a relative movement is provided between the rollers 7 and 33, which movement results in an axial re-opening of the rotatable wedge elements and in connection of the friction clutches, so that the work rope roller 7, which has been stopped, remains sliding on its friction surface 15.

Hvis det på dette trinn videre skulle skje at vinsjen taper sin drivkraft, kan det ifølge oppfinnelsen tas for-holdsregler mot denne situasjon, hvorved kjedehjulet 16 som overfører drivkraften til arbeidstaurullen 7 er forsynt med en gripeanordning, som, under heisetrinnet, til-later rotasjon av kjedehjulet bare i retningen for innrulling. Denne gripeanordning er imidlertid ikke fullstendig uunnværlig, fordi i en situasjon hvor vinsjen.? drivkraft tapes, kan rimelig sikkerhet oppnås mot tilbake-rulling ved å utføre ppfangningstannluken 34 på styretaurullen 33 slik at den griper i begge retninger, hvorved styretaurullen 33 forhindres i rotasjon i begge retninger når styretauet blir slakt. Når arbeidstaurullen 7 søker å rulle tauet ut, blir vinsjen derved fastkilt, på grunn av åpningen av de roterbare kile-elementer, og blir en fast enhet som er låst mot utrulling ved hjelp av armen 3 9 mot rammen 19 av vinsjen. If at this stage the winch loses its driving force, according to the invention precautions can be taken against this situation, whereby the sprocket 16 which transfers the driving force to the work rope roller 7 is provided with a gripping device which, during the lifting step, allows rotation of the sprocket only in the direction of winding. However, this gripping device is not completely indispensable, because in a situation where the winch.? driving force is lost, reasonable security against rollback can be achieved by performing the catch tooth hatch 34 on the guide rope roller 33 so that it grips in both directions, whereby the guide rope roller 33 is prevented from rotating in both directions when the guide rope is slacked. When the work rope roller 7 seeks to unroll the rope, the winch is thereby wedged, due to the opening of the rotatable wedge elements, and becomes a fixed unit which is locked against unrolling by means of the arm 3 9 against the frame 19 of the winch.

For å starte viklingen igjen når vinsjen igjen får drivkraft, er det tilstrekkelig at styretauet 43 strammes mot virkningen av fjæren 44 i en slik grad at kamelementet 40 går ut av luken 34, hvorved styretaurullen igjen kan rotere og heisingen begynne igjen. In order to start the winding again when the winch regains driving power, it is sufficient that the guide rope 43 is tightened against the action of the spring 44 to such an extent that the comb element 40 exits the hatch 34, whereby the guide rope roller can rotate again and the hoisting can begin again.

Ved hjelp av den ovenfor beskrevne vinsjkonstruksjon, som er beskrevet som ett eksempel på fremgangsmåten ifølge patentkravet, har man oppnådd den viktige fordel når det gjelder virkemåten, at både arbeidstauet og styretauet alltid vikles i samme retning, hvorved vikléhastig-hétéiie, i ved riktig valg av utstyr, i tillegg kan bli hovedsakelig like. Således behøver vinsjoperatøren ikke å vikle styretauet mot seg mens han går mot vinsjen når heiseoperasjonen skrider frem. Det er tilstrekkelig at han holder enden av styretauet i hånden og går mot vinsjen med sin egen hastighet. Vinsjen selv tar seg av resten av det strammede styretau, dvs. vikler det inn med operatørens gangfart, idet innrullingen av arbeidstauet, på grunn av vinsjens styrefunksjoner, skjer hovedsakelig med samme hastighet med hvilken operatøren nærmer seg vinsjen. With the help of the above-described winch construction, which is described as an example of the method according to the patent claim, the important advantage in terms of operation has been achieved, that both the working rope and the steering rope are always wound in the same direction, whereby winding is quick and easy, in case of the right choice of equipment, in addition can be mainly the same. Thus, the winch operator does not have to wrap the guide rope towards himself while walking towards the winch as the hoisting operation progresses. It is sufficient that he holds the end of the steering rope in his hand and walks towards the winch at his own speed. The winch itself takes care of the rest of the tensioned control rope, i.e. entangles it with the operator's walking speed, as the reeling in of the work rope, due to the control functions of the winch, occurs mainly at the same speed with which the operator approaches the winch.

I tillegg til den fullstendig mekaniske utførelse In addition to the fully mechanical design

som er beskrevet som eksempel ovenfor, kan styremetoden ifølge oppfinnelsen også benyttes ved vinsjer som drives hydraulisk eller elektrisk. which is described as an example above, the control method according to the invention can also be used with winches that are operated hydraulically or electrically.

Videre kan vinsjen ifølge oppfinnelsen også utformes som en dobbeltkonstruksjon hvor taurullene roterer i motsatte retninger, i hvilket tilfelle vinsjen egner seg godt for taubanedrift. Furthermore, the winch according to the invention can also be designed as a double construction where the rope rollers rotate in opposite directions, in which case the winch is well suited for cableway operation.

Claims

1. Method for controlling a winch or a similar device, comprising a work rope roller which can be connected to drive connection with a drive device and disconnected from drive connection with the drive device, respectively, and which wraps in the work rope and releases the work rope, respectively, as the steering takes place by means of a steering rope which is wrapped around the resp. is folded out of the winch, where it is arranged in the winch so that the steering rope tends to to be pulled into the winch, characterized in that the work rope roll is caused by the guide rope being allowed to be pulled in relative to the work rope, and that the work rope roll-in speed is limited respectively. is stopped by limiting the roll-in of the steering rope in relation to the working rope.

2. Method according to claim 1, characterized in that the reeling in of the work rope is provided by allowing the guide rope to be pulled in a certain distance in advance in relation to the work rope, and that the reeling speed of the work rope is limited resp. is stopped by limiting the roll-in of the guide rope in relation to the roll-in of the work rope within the aforementioned advance stretch, so that the roll-in of the work rope is slowed down in relation to the lagging stretch of the guide rope, resp. is stopped after the slack of the steering rope is equal to the advance stretch.

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the tension in the steering rope is monitored, so that when the tension becomes lower than a predetermined value, a stop is effected in the winding of the guide rope, whereby the work rope roller is stopped or locked, and that the start of the winding of the guide rope and the work rope is effected by tightening the guide rope so that the tightening exceeds the aforementioned predetermined value.

4. Device for controlling a winch or a similar device, comprising a work rope roller which can be connected to a drive connection with a drive device and disconnected from a drive connection with the drive device, respectively, and which wraps in the work rope and releases the work rope, respectively, as the steering takes place using of a steering rope that is wrapped around resp. is unwound from the winch, where it is arranged in the winch so that the steering rope tends to be pulled into the winch, characterized in that the winch consists of a stationary hollow shaft (13) which is supported on a suitable frame structure (19), a work rope roll ( 7) mounted at one end of the hollow shaft, which rotates freely on the shaft but has limited axial movement, a connecting shaft (1) which passes through the hollow shaft (13) and extends beyond both ends thereof, the connecting shaft being mounted freely rotatable in relation to the hollow shaft (13), a guide rope roller (33) which is arranged on the part of the connecting shaft (1) which projects beyond the end located opposite the work rope roller (7), which guide rope roller (33) is arranged mainly freely rotatable on the connecting shaft (1) and is limited in axial movement relative to this, a secondary drive wheel (16) which is arranged on the hollow shaft (13), between the work rope roller (7) and the guide rope roller (33), next to the work rope wool and freely rotatable but locked against axial movement, a friction surface between the work rope roller (7) and the secondary drive wheel (16), a rotatable wedge element (32) between the guide rope roller (33) and the locked end (36) of the connecting shaft (1) ) passing through the guide rope roller (33), a rotatable wedge element (4) between the opposite locked end (2) of the connecting shaft (1) and the work rope roller (7), elements (25, 29, 26) to force the guide rope roller (33 ) to rotate with limited force relative to the connecting shaft (1) in the direction of expansion of the rotatable wedge element (32) which displaces the guide rope pulley axially, as well as elements (25, 29, 30, 26) to force the connecting shaft ( 1) to rotate together with the guide rope roller (33).

5. Device according to claim 4, characterized in that the elements (25, 29, 26) for forcing the guide rope pulley (33) to rotate in relation to the connecting shaft (1) are dynamic elements that get their driving force from the winch's drive elements.

6. Device according to claim 5, characterized in that the elements for forcing the guide rope roller (33) to rotate in relation to the working rope roller (7) comprise a sprockets etc. (25) which is mounted on the shaft (13) next to the guide rope roller (33) and is freely rotatable, which wheel (25) receives the driving force of the winch in the direction of roll-in via a friction surface (29) attached to the side of the sprocket facing the guide rope roller, as well as traction elements (26) which are attached to the guide rope roller (33) and can come into contact with the friction surface (29).

7. Device according to claim 6, characterized in that two pairs of traction elements (26) are arranged, one of which is constantly in contact with the friction surface (29), while the other pair does not come into contact with this surface until the rotatable wedge (32) which displaces the guide rope roller (33) expands axially.

8. Device according to one of claims 4-7, characterized in that the second rotatable wedge element (4) is arranged between the work rope roller (7) and the locked (2) end of the connecting shaft (1) which passes through this roller (7) .

9. Device according to claim 4, characterized by. that the rotatable wedges (32, 4) consist of bearing elements with surfaces (50) that lean in the same direction in relation to the plane perpendicular to the bearing element's axial direction, as the slope of the surface becomes slacker in the rolling direction, which brings the surfaces further away.

10. Device according to one of claims 4-9, characterized in that it is provided with elements (34, 40, 41, 44, 39, 42) to lock the guide rope roller (33) in relation to the frame (19) of the winch against rolling in when the tension of the steering rope (43) falls below a certain predetermined value.

11. Device according to claim 10, characterized in that the locking elements consist of a toothed element (34) which is firmly fixed to the guide rope roller, an arm (39) which is rotatably attached to the winch's frame (19), and whose free end (49) is arranged to be able to engage in a tooth gap of the tooth element (34), while the opposite end is arranged so that it senses the tension in the guide rope (43) in relation to a preset spring force (44), so that when the tension force in the guide rope becomes lower than the spring force, the arm is locked in the hatch (34), and, correspondingly, is released from this when the tensile force in the control rope exceeds the spring force.