NO159714B - Vakuuminnretning for loefting av gjenstander som er loest innpakket i fleksibel folie. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en vakuuminnretning for løfting

av en gjenstand som er løst innpakket i en fleksibel folie, omfattende et hus, et avgrenset rom i huset, og en stoppedel som oppdeler det avgrensede rom i en øvre del som står i forbindelse med en vakuumkilde og en nedre del med en nedre åpning for mottak av folien i den nedre del, hvilken stoppedel avgrenser vakuumåpninger for forbindelse mellom den nedre del og den øvre del og vakuumkilden.

Ved løfting og transport av forskjellige gjenstander er det kjent å benytte en vakuuminnretning, vanligvis i form av en "vakuumkopp" eller "vakuumpute". Disse kjente innretninger har vanligvis et vakuumkammer med en leppe som danner en avtetning for vakuumet eller undertrykket. Når gjenstanden skal løf-tes, utøves et undertrykk eller vakuum i vakuumkammeret, leppen bringes i kontakt med gjenstanden og gjenstanden blir så løftet og transportert mens den holdes av innretningen ved hjelp av vakuumet.

Slike tidligere kjente innretninger er generelt egnet

for løfting av en stiv, plan eller krummet flate, men ikke for løfting av en gjenstand som er løst innpakket i en fleksibel folie, såsom et brød.

Fra DE-OS nr. 1 461 952, og US-PS nr. 2 789 680 samt

US-PS 4 006 929 er det kjent vakuuminnretninger i det vesentlige i form av løfteskåler som benyttes for forflytning og pakking av poser og lignende eller produkter med plan flate. FR publikasjon nr. 2 297 794 viser en vakuumløfteinnretning for skinn med skyvere for en første løfting av skinnet slik at løfteinnretningen kan få tak i et skinn ad gangen. US-PS nr. 3 774 778 beskriver en vakuumløfteinnretning som virker på en

stor flate av den gjenstand som skal løftes.

Et problem ved bruk av de kjente vakuuminnretninger for løfting av gjenstander som er løst innpakket i

folie er at det enten er vanskelig å oppnå en effektiv vakuumavtetning mot folien slik at gjenstanden kan løftes, eller hvis en avtetning oppnås, at avtetningen går tapt idet folien trekkes bort fra veggene til vakuumkammeret pga. gjenstandens vekt.

Når avtetningen går tapt, faller gjenstanden ned. Et annet problem ved bruk av de kjente undertrykksinnretninger for løfting av slike gjenstander er at folien kan bli permanent ødelagt ved at den strekkes utover sin elastisitetsgrense eller at den blir permanent rynket. Rynking av folien er uønsket da det kan bevirke at folien blir uklar og følgelig bevirker at en kom-mersiell gjenstand som er anbragt deri er mindre salgbar.

Med utgangspunkt i det som er kjent fra ovennevnte paten-ter er det derfor en hensikt med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en vakuuminnretning som effektivt vil kunne løfte en gjenstand som er løst innpakket i fleksibel folie.

En videre hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe

en slik vakuuminnretning i hvilken gjenstanden som blir løftet vil være behjelpelig i opprettholdelse av en vakuumavtetning mellom filmen eller folien og kammerets vegger.

En videre hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe

en vakuuminnretning med en slik utforming at den ikke vil øde-legge eller permanent rynke folien.

Det er videre en hensikt med oppfinnelsen å tilveiebringe en vakuuminnretning som kan fremstilles lett og på økonomisk gunstig måte.

Disse hensikter oppnås ved en innretning som er kjenne-tegnet ved det som fremgår av kravene.

Ved hjelp av oppfinnelsen er det således tilveiebragt

en vakuuminnretning for løfting av en gjenstand som er løst innpakket i fleksibel folie, såsom brød og lignende. Innretningen innbefatter et vakuumkammer med en fremre endevegg og med stive motsatte, divergerende sidevegger som divergerer fra en fremstående flate ved inngangen til kammeret mot kanten til den fremste endevegg. Kammeret står i forbindelse med vakuumkilden gjennom åpninger i endeveggen.

Når folieinnpakningen bringes i samvirke med basisen til kammeret, blir folien trukket inn i kammeret av undertrykkskil-den og holdes mot den fremste endevegg og over kammerets sidevegger. Etter at folien er trukket inn i kammeret blir vakuumkilden avtettet ved hjelp av kontakten mellom folien og kammerveggene. Når deretter gjenstanden løftes av innretningen, vil, pga. plasseringen av sideveggene i banen til den opphengte folie, folien bli bragt til å legge seg mot og rundt de divergerende sidevegger når folien går ut av kammeret, og vekten til den løftede gjenstand vil tvangsmessig presse folien til avtettende kontakt med den fremstående flate av sideveggene. Den løftede gjenstand vil derved assistere i opprettholdelsen av vakuumavtetningen i vakuumkammeret istedenfor å virke pa en slik måte at den ville trekke folien bort fra kammerveggene og bryte forseglingen. De divergerende sidevegger virker ogsa som en flate for assistering av vakuumkilden i understøttelsen av filmen og den innbefattende gjenstand. Ingen av de innretninger som er beskrevet i de ovennevnte patentskrifter virker på denne måte.

Den fremste endevegg er plassert i en forutbestemt avstand, tilstøtende til kammeråpningen og kammeret er dimensjonert for å samvirke med folien uten uønsket strekking og derved ødeleggelse av folien.

Det er foretrukket, selv om ikke nødvendig, å tilpasse tverrsnittsformen for undertrykkskammeret til den relative form for den innpakkede gjenstand som skal løftes. Hvis det f.eks. løftes en gjenstand såsom et brød, er det ønsket at kammeret har en åpning som er relativt lang og smal, mens det for løfting av gjenstander såsom maispannekaker er ønskelig å ha en sirku-lær åpning. To slike utførelser er illustrert på tegningene.

Ved den rektangulære utforming ble det funnet at folieinnpakningen ville ha en tendens til å bli permanent rynket etter at gjenstanden var løftet, på de steder hvor folien var i kontakt med hjørnene ved åpningen av kammeret. Dette gjorde innpakningen uklar. For å overvinne dette problem ble hjørnene til kammeret avrundet og veggene tilstøtende til den korte ende av kammerets åpning ble utvidet og avfaset ved denne utførelse.

Innretningen kan også konstrueres med ekstra vakuumåpninger langs den øvre del av de divergerende sidevegger, hvis dette er ønsket.

På grunn av konstruksjonens enkle oppbygning vil den være lett å fremstille og kan fremstilles på økonomisk gunstig måte.

Oppfinnelsen skal i det følgende illustreres nærmere ved hjelp av utførelseseksempler som er fremstilt på tegningen,

som viser:

Fig. 1 et planriss av bunnsiden i en foretrukket utførelse av innretningen ifølge oppfinnelsen, med åpningen til vakuumkammeret vendt mot iakttageren,

fig. 2 et tverrsnittsriss av innretningen, langs linjen

2-2 på fig. 1, illustrerende den måte innretningen er i samvirke med folieinnpakningen til løst innpakkede gjenstander,

fig. 3 et sideriss av innretningen, delvis i tverrsnitt langs linjen 3-3 på fig. 1,

fig. 4 et planriss sett fra bunnsiden ved en andre ut-førelsesform for oppfinnelsen,

fig. 5 et enderiss av innretningen på fig. 4, og

fig. 6 et delriss i tverrsnitt av vakuumkammeret på fig. 1 modifisert med ekstra vakuumåpninger som utstrekker seg inn i vakuumkammeret gjennom den øvre del av kammerets divergerende sidevegger.

På tegningen er like deler gitt like henvisningstall.

Tegningen viser på fig. 1-3 en foretrukket utførelse av innretningen i henhold til oppfinnelsen, omfattende et legeme med en stiv, øvre, blokklignende del 10 og en stiv, nedre, blokklignende del 12 som er festet til hverandre ved hjelp av skruer 14 gjennom en mellomliggende, fleksibel avtetning 16. Et hulrom 18 i den øvre del står i forbindelse med en vakuumkilde (ikke vist) over en ledning 20. En platelignende fremste endevegg 22 med et antall vakuumåpninger 24 er plassert i en avtrapning i den øvre del 10 ved basisen av hulrommet 18 og mellom de to blokklignende deler 10, 12.

Den nedre del 12 har et vakuumkammer 2 6 som er avgrenset

av den fremre ende av den fremre vegg 22 og er åpen ved sin andre ende for opptak av en folieinnpakning. Kammeret 26 står i forbindelse med vakuumkilden gjennom vakuumåpningene 24 i den fremre endevegg 22. Vakuumåpningene utstrekker seg helt igjennom og til den ytre kant av veggen, slik som vist.

Som forklart nedenfor og slik det også skulle være selv-følgelig, er formålet med vakuumkilden å trekke folien inn i kammeret og deretter fastholde folien i denne opphenging. Det er derfor ønskelig å ha en sikt eller åpningsforsynt vegg som vist som på egnet måte vil kunne understøtte folien mot trekk-kraften til vakuumet uten at folien blir ødelagt, slik det kan opptre, f.eks. hvis det bare er anbragt en stor enkel åpning for vakuumet.

Vakuumkammeret 26, som ved utførelsen på fig. 1-3 er spesielt utformet for løfting av en gjenstand såsom et brød som har en i det vesentlige rektangulær øvre flate, er tilformet med et par lange, motsattliggende divergerende sidevegger og et par relative korte motsattliggende sidevegger 30 som avgrenser en smal, rektangulær åpning eller inngang ved basisen 32

av kammeret. Hver av de to lange sidevegger 28 divergerer og heller utover, slik det best fremgår av fig. 2, mot og frem til en ytre kant av den fremre endevegg 22, og danner en divergerende sideveggdel mellom de divergerende sidevegger.

Den lengst innover utragende flate 34 på hver divergerende sidevegg 28 er plassert med basisen 32 av kammeret og stikker frem radielt innenfor den ytterste del på vakuumåpningene 24 som ligger over de respektive sidevegger. Den fremstående flate 34 er glatt og avrundet for opptak og avtetning av folien når den presses mot flaten slik at folien ikke skal ødelegges.

Den fremre endevegg er plassert i en forutbestemt avstand fra kammeråpningen ved basisen 32 av kammeret, og kammeret er spesielt dimensjonert for å tillate folien å samvirke med kammeret uten å strekkes utover sin elastiske grense.

I tillegg, som vist på fig. 2 og 3, er, med det formål

å forhindre folien i å bli permanent rynket når folien bringes i samvirke med vakuumkammerets sidevegger 26, hjørnet 36 i kammeret avrundet og, ved kammerets basis 32, de divergerende vegger bøyet utover med en bue 38 og den korte sidevegg 30 er avfaset med en avfasing 40 som fører fra den ytre kant av hver sidevegg 30 mot den indre side av sideveggen ved den fremste endevegg.

Selv om ikke vist er innretningen beregnet på å boltes fast eller på annen måte festes til en vanlig løfte- og trans-portmekanisme for løfting av innretningen og den innbefattede gjenstand.

På fig. 2 er innretningen illustrert med vakuumkammeret

i et typisk samvirke med en folieinnpakning 42 for en løst innpakket gjenstand 44, såsom et brød, slik det vil foreligge når gjenstanden løftes av innretningen. Ved drift, når et vakuum utøves i kammeret gjennom vakuumåpningene 24 og når basisen 32 på kammeret bringes til kontakt med folieinnpakningen, blir folien trukket inn i kammeret mot den fremre endevegg 22 og over de divergerende sidevegger 2 8 og de korte sidevegger 3 0 pga. vakuumkilden. Vakuumkilden blir så effektivt avtettet ved kontakt av folien med den fremre endevegg og med sideveggene

28, 30 i kammeret. Når gjenstanden 44 løftes og transporteres av innretningen, vil den fremstående flate 34 på hver divergerende sidevegg 28 utstrekke seg innenfor en rettlinjet bane som folien ellers ville følge hvis den hadde kunnet henge fritt fra den fremste endevegg 22 uten samvirke med den fremstående flate. Dette bevirker at folien vil pakkes mot og rundt hver divergerende sidevegg når folien går ut fra kammeret, og vekten til den løftede gjenstand 44 vil tvinges til å presse folien til avtettende kontakt med den fremstående flate 34. Således vil pga. konstruksjonen av sideveggene 28 vekten til den løftede gjenstand fordelaktig være behjelpelig i å holde vakuumavtetningen ved å presse folien mot sideveggen istedenfor å bevirke at avtetningen brytes ved å trekkes eller skrelles bort fra sideveggene. De divergerende sidevegger 28 virker også som en flate som er behjelpelig for vakuumkilden i å understøtte den opphengte gjenstand.

I den utførelse som er beskrevet ovenfor ble det ikke funnet nødvendig å anvende divergerende korte sidevegger 30 fordi filmen ble på egnet måte fastholdt i kammeret av kontakten med den divergerende sidevegg 28. Hvis imidlertid kammerveggene var mere jevne i størrelse, kan det være nødvendig å benytte en divergerende form for alle sidevegger, svarende til det som er beskrevet i forbindelse med den andre utførelse.

I samsvar med vanlig kraftvektoranalyse vil vinkelen "a" for folien når den utstrekker seg langs den divergerende sidevegg 28 sammen med vinkelen "b" for folien når den utstrekker seg fra vakuumkammeret bestemme vinkelen for den resulterende kraftvektor som presser folien mot den fremstående flate 34

på sideveggen. Vinkelen som folien går ut fra kammeret med be-stemmes av formen for den divergerende sidevegg 28, formen for gjenstanden, i hvilken utstrekning folien er løst pakket rundt gjenstanden og den mengde folie som trekkes inn i vakuumkammeret.

Ved eksperimenter ble det funnet foretrukket å bygge opp vakuumkammeret med en valgt divergerende sideveggvinkel "a" mellom 20 og 30° for understøttelse av en folieinnpakning som når den er i samvirke med kammeret vil utstrekke seg fra kammeret i en vinkel "b" på ca. 60°.

Vakuumlekkasje ved de ytterste vakuumåpninger 24 langs omkretsen til den fremre endevegg 22 og over de divergerende sidevegger hjelpe til i å holde folien langs de hellende sidevegger 28. Innretningen ifølge oppfinnelsen kan modifiseres som best vist på fig. 6 med ekstra vakuumåpninger 46 som utstrekker seg fra hulrommet 18 til den øvre del av sideveggene 28

til dette formål.

En andre utførelse av oppfinnelsen er illustrert på fig.

4 og 5. Ved denne utførelse er konstruksjonen av innretningen generelt som beskrevet for den første utførelse med unntak av at innretningen er utformet med et vakuumkammer 48 som er sylindrisk for løfting av gjenstander såsom maispannekaker og lignende som er runde i form og hele den sylindriske sidevegg av kammeret har en hellende sidevegg 50 som danner en divergerende sideveggdel langs hele omkretsen av kammeret tilstøtende til den med åpninger forsynte fremre endevegg 52.

Driften av innretningen ifølge oppfinnelsen i henhold

til den andre utførelse er den samme som beskrevet for den første utførelse. Folien til den folieinnpakkede gjenstand holdes i kammeret 48 av vakuumkilden i forbindelse med kammeret gjennom åpningene i endeveggen og folien vil når den går ut av kammeret være pakket rundt de divergerende sidevegger 50

i tvangsmessig avtettende kontakt med sideveggene for opprettholdelse av en vakuumavtetning i kammeret, slik som forklart ovenfor.

Claims (8)

1. Vakuuminnretning for løfting av en gjenstand (44) som er løst innpakket i en fleksibel folie (42), omfattende: - et hus (10, 12), - et avgrenset rom (18, 26; 48-52) i huset (10, 12), og - en stoppedel (22, 52) som oppdeler det avgrensede rom (18, 26; 48, 52) i en øvre del (18, 48) som står i forbindelse med en vakuumkilde (20) og en nedre del (26) med en nedre åpning for mottak av folien (42) i den hedre del (26), hvilken stoppedel (22, 52) avgrenser vakuumåpninger (24) for forbindelse mellom den nedre del (26) og den øvre del (18, 48) og vakuumkilden (20), karakterisert ved at vakuumåpningene (24) er små hull utformet i hvert fall i det område som er nærlig-gende til omkretsen på en flat vegg som danner stoppedelen (22, 52), at den nedre del (26) er et vakuumkammer (26) som er avgrenset av to par motsattliggende sidevegger (28, 30) eller av en sylindrisk (omkrets) sidevegg (50), idet minst et par motsattliggende sidevegger (28, 30) eller den sylindriske sidevegg (50) er anordnet for å avbryte en rettlinjet bane som folien ellers ville følge hvis den ble tillatt å henge fritt fra stoppedelen (22, 52) uten påvirkning av den fremstående flate (34) til den nedre åpning, slik at når en gjenstand (44) løftes og transporteres, vil folien (42) bli holdt i forseglende kontakt med stoppedelen (22, 52) og sideveggen (-veggene) og tvinges fleksibelt av gjenstandens (44) vekt mot omkretskanten (34) på den nedre åpning av vakuumkammeret.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at sideveggen (-veggene) (28, 30; 50) utstrekker seg under og radielt innenfor en ytterste del av vakuumåpningene (24).

3. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at minst et par motsattliggende sidevegger (28, 30) eller den sylindriske sidevegg (50) divergerer utover fra den nedre åpning mot omkretsen av den flate stoppedel (22, 52).

4. Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at hver divergerende sidevegg utstrekker seg oppover og ender nær den ytre kant av stoppedelen (22 , 52 ) .

5. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at vakuumåpningene (24) er anordnet i de divergerende sidevegger.

6. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at vakuumkammeret (26) er dimensjonert for opptak av folien (42) i kammeret når et vakuum utøves i dette, uten at folien (42) strekkes utover sin elastiske grense.

7. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at vakuumkammeret (26) er avgrenset av to lange sidevegger (28) og to relativt korte sidevegger (30), hvilke lange sidevegger (28) er utformet med de divergerende sideveggseksjoner, at hjørnene ved krysnin-gen av sideveggene (28, 30) er avrundet, at de lange sidevegger (28) ved hver kortende av kammeret er bøyet utover og at den korte sidevegg (30) er avfaset ved kammeråpningen for å forhindre folien i å bli permanent rynket når den mottas i kammeret (26).

8. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at vakuumkammeret (26) er avgrenset av en sylindrisk omkretssidevegg og at den divergerende sideveggseksjon er anordnet på de sylindriske sidevegger .