NO159637B

NO159637B - CROSS COUNTRY SKIS.

Info

Publication number: NO159637B
Application number: NO863252A
Authority: NO
Inventors: Rudolf Hirnboeck; Wolfgang Nussbaumer
Original assignee: Kaestle Gmbh
Priority date: 1985-08-21
Filing date: 1986-08-12
Publication date: 1988-10-17
Also published as: NO863252D0; SE8603483L; FI83039C; NO159637C; DE3628292A1; CH672601A5; FI863233A0; SE8603483D0; FI83039B; NO863252L; AT384743B; FI863233A; ATA242785A

Description

Styre- og regulerihgsanordning for asynkronmotorers aktive og reaktive inh-effekt og ut-effekt. Control and regulation device for asynchronous motors' active and reactive input power and output power.

Oppfinnelsen vedrører en styre- og regu* The invention relates to a control and regu*

leringsanordning for asynkronmotorers aktive og learning device for asynchronous motors' active and

reaktive inn-effekt og ut-effekt ved hjelp av reactive input power and output power using

en regulerings- resp. styrestørrelse for den aktive a regulatory resp. control size for the active

og reaktive effekt, hvilken styrestørrelse ovér and reactive effect, which control size over

eh i asynkronmotorens rotorkrets liggende forsterkeranordning påvirker etterslepningsfre^eh in the asynchronous motor's rotor circuit lying amplifier device affects lagging fre^

kvensen og rotorstrømmens styrke og fase ved the force and the strength and phase of the rotor current at

bruk av elektroniske hjelpemidler. use of electronic aids.

Ved asynkronmotorer er etterslepningen In the case of asynchronous motors, the lag is

selvregulerende i avhengighet av belastningen, self-regulating depending on the load,

d.v.s. etterslepningen blir proporsjonal med belastningen, Det forekommer imidlertid at den i.e. the lag becomes proportional to the load, However, it occurs that it

aktive og reaktive effekt ikke skal bestemmes active and reactive power not to be determined

av belastningen, men skal-styres. Dette er spe-sielt ønskelig ved nettkoblingér mellom åsyn» of the load, but must be managed. This is especially desirable in the case of network connections between sites"

krone nett, f, eks. mellom det lokale nett og krone net, f, e.g. between the local network and

jernbanenettet. Nettene kan da forandre sin the railway network. The nets can then change theirs

frekvens uavhengig av effekten. I dette tilfelle frequency regardless of the effect. In this case

påtvinges effektoverføringen fra det ene nettet the power transfer from one network is forced

til det annet av asynkronmotorens styring og etterslepningen må svare til frekvensdifferan-sen mellom nettene. to the second of the asynchronous motor's control and the lag must correspond to the frequency difference between the networks.

Av denne grunn haf man for mating av asynkronmaskinehs rotor produsert en spenning som benytter etterslepnitrgsfrekvehsen viå en frekvensformer med en fasestilling som svarer til fordelingen av reaktiv og aktiv effekt. Denné spenning føres- til en ekstra maskin, den s.k. Scherbiusmaskirt, som virker som effektforster-. ker. Derved vil overføringseffekten ved en fastsatt etterslepningsfrekvéns bli vilkårlig bestemt. Asynkronmaskittens rotor får en av styre" eller reguleringsanordningen fastsatt strøm, som svarer til en bestemt effekt. Denne strøms aktive og reaktive komponenter vil da svare til moto-rens aktive og reaktive effekt. For this reason, for feeding the asynchronous machine's rotor, a voltage has been produced that uses the lagging frequency via a frequency shaper with a phase position that corresponds to the distribution of reactive and active power. This voltage is fed to an additional machine, the so-called Scherbius maskirt, which acts as an effect enhancer. ker. Thereby, the transmission effect at a fixed lagging frequency will be arbitrarily determined. The asynchronous machine's rotor receives a current determined by the control or regulation device, which corresponds to a specific effect. The active and reactive components of this current will then correspond to the motor's active and reactive effect.

Scherbiusmaskinen har samme frekvens i rotor og stator Og overfører forskjellig effekt alt etter dén tilførte spenning styrke (som ved en likestrømsmotor). Derved kan effekten regu-leres uavhengig av etterslepningen. I avhengighet av strømmens retning kan effekten fastsettes i begge retninger. Man har hittil brukt elektroniske hjelpemidler med godt resultat for omforming av målestørrelsene. Først ble det brukt dobbeltdreieregulatorer, hvorav hver enkelt produserte spenninger som enten svarte til den aktive eller reaktive effekt. Disse to komponenter ble satt sammen til en styreenhet. Denne styreenhets amplityde og fasestilling var da be-stemmende for fordelingen av aktiv og reaktiv effekt. Ved hjelp av elektronikken var det mulig bare å benytte en styregenerator. Denne har to magnetiseringsviklinger til hvilke det føres en styrestørrelse, som er oppnådd av reaktiv htiv. aktiv strøm og elektronisk omformet. Ved den hittil kjente utførelse kreves en synkronmaskin for å produsere styrespenningen og en frekvensomformer samt Scherbiusmaskinen med tilhø-rende magnetiseringsmaskin og de maskiner som tjener til..overføring.som bevegelige ledd. The Scherbius machine has the same frequency in rotor and stator and transmits different power depending on the strength of the supplied voltage (as with a direct current motor). Thereby, the effect can be regulated independently of the lag. Depending on the direction of the current, the effect can be determined in both directions. Until now, electronic aids have been used with good results for converting the measurement sizes. At first, double-turn regulators were used, each of which produced voltages that either corresponded to the active or reactive effect. These two components were assembled into a control unit. This control unit's amplitude and phase position were then decisive for the distribution of active and reactive power. With the help of the electronics, it was only possible to use a control generator. This has two magnetization windings to which a control variable is fed, which is achieved by reactive htiv. active current and electronically transformed. In the previously known design, a synchronous machine is required to produce the control voltage and a frequency converter as well as the Scherbius machine with associated magnetizing machine and the machines that serve for..transmission.as moving parts.

Det store antall av roterende maskiner og bevegelige deler må til tross for den i og for seg gode og pålitelige driftsmåte sees som en ulempe, idet det krever meget plass og tilsyn. The large number of rotating machines and moving parts, despite the inherently good and reliable operating method, must be seen as a disadvantage, as it requires a lot of space and supervision.

Ifølge den foreliggende oppfinnelse foreslåes derfor at en modulator som på inngangssiden er tilkoblet en vekselspenning med nettfrekvens, er anordnet for regulering og styring av den aktive effekt og en modulator som på inngangssiden er tilkoblet en 90° faseforskjøvet vekselspenning med nettfrekvens, for regulering og styring av den reaktive effekt, hvilke modulatorer hver tilføres en styrespenning i form av en trekantformet vekselspenning med høyere frekvens, overlagret den som likespenning av-bildede regulerings- . og styrestørrelse. for den aktive resp. reaktive effekt,' og at summen av de til regulerings- og styrestørrelsen proporsjonale nettfrekvente utgangsspenninger for begge modulatorer tilføres hver av tre ringmodulatorer for en frekvensomformer som styrer forsterkeranordningen i rotorkretsen, hvilken frekvensomformers ringmodulatorer styres av et trefasesystems tre fasespenninger med en frekvens som tilsvarer asynkronmotorens turtall, for å tilveiebringe et trefasesystem med etterSlepingsfrekvens. : ... I fig.. 1 er det vist et utførelseseksempel ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser en ringmodula-tors virkemåte og fig. 3 viser styringen'ved hjelp av .den triangelformede spenning. I fig..1 betegner. 1 det ene nettet, i dette tilfelle et trefase-strømnett med null-léder, og 2 betegner. det andre nettet, et tofaset jern-banenett. Synkronmaskinen 3 er koblet til nettet According to the present invention, it is therefore proposed that a modulator which is connected on the input side to an alternating voltage with mains frequency, is arranged for regulation and control of the active effect and a modulator which is connected on the input side to a 90° phase-shifted alternating voltage with mains frequency, for regulation and control of the reactive effect, which modulators are each supplied with a control voltage in the form of a triangular alternating voltage with a higher frequency, superimposed on it as a direct voltage of-imaged regulation- . and board size. for the active or reactive power,' and that the sum of the mains frequency output voltages proportional to the regulation and control variable for both modulators is supplied to each of three ring modulators for a frequency converter that controls the amplifier device in the rotor circuit, which frequency converter's ring modulators are controlled by the three phase voltages of a three-phase system with a frequency corresponding to the speed of the asynchronous motor , to provide a three-phase system with lagging frequency. : ... Fig. 1 shows an embodiment according to the invention. Fig. 2 shows the operation of a ring modulator and fig. 3 shows the control using the triangular voltage. In fig..1 denotes. 1 the one network, in this case a three-phase current network with neutral conductors, and 2 denotes. the other network, a two-phase railway network. Synchronous machine 3 is connected to the network

2 ogv asynkronmaskinen 4 er koblet til nettet 1. Maskinene er . koblet mekanisk sammen. Frekvensen, av den spenning som produseres av synkronmaskinen, svarer da til turtallet for asynkronmaskinen, som har en bestemt etterslepning. Denne etterslepning bestemmes av differansen mellom de to netts frekvenser, idet det tas hensyn til de forskjellige pol tall. Til akselen er dessuten .koblet synkronmaskinen 5 som .overfører* en måléverdi. for turtallet hhv. frekv.ensén... ti; reguleringsanordningen. Asyn- 2 and the asynchronous machine 4 are connected to network 1. The machines are . mechanically connected together. The frequency, of the voltage produced by the synchronous machine, then corresponds to the speed of the asynchronous machine, which has a certain lag. This lag is determined by the difference between the two grid frequencies, taking into account the different pole numbers. The synchronous machine 5 is also connected to the shaft, which transmits* a measured value. for the rpm or freq. even... ten; the regulation device. Asyn-

kronmaskinens rotorkrets er ført ut og forbundet med omformersettet 6, som påvirker rotorstrøm-men. På samme måte som ved en Scherbiusmaskin er det her mulig å bestemme strømmen i rotoren etter fase og størrelse. Derved er det mulig å påvirke asynkronmaskinens effekt og dermed begge nettenes inn-effekt og ut-effekt uavhengig av etterslepningen. Ved styring av omformeranordningen 6 kan således asynkron-, maskinens effekt fastsettes på en bestemt måte. Forandringen av overføringseffekten fastsettes ved hjelp av høyden av den spenning som oppstår ved omformeranordningen og denne spen-nings fase. Denne spenning som føres til rotoren, er betegnet med U,,. Den må således kunne innta hvilken som helst amplityde og fasestilling. Dette kan oppnåes ved at spenningen UL settes sammen av to perpendikulært på hverandre stående komponenter hvis amplityder kan forandres hver for seg. Disse to komponenter er betegnet med Hip og U5q. Frekvensen av UXj er lik asynkronmotorens etterslepningsfrekvens som kan være forskjellig i avhengighet av frekvensfor-skj ellen mellom de to nett, idet det tas hensyn til poltallet. Som ved Scherbiusmaskiner kan overføringseffekten innstilles i begge retninger, uavhengig av etterslepningen. the crown machine's rotor circuit is led out and connected to the converter set 6, which affects the rotor current. In the same way as with a Scherbius machine, it is here possible to determine the current in the rotor by phase and size. Thereby, it is possible to influence the asynchronous machine's power and thus the input power and output power of both grids, regardless of the lag. When controlling the converter device 6, the power of the asynchronous machine can thus be determined in a specific way. The change in the transmission power is determined by means of the height of the voltage that occurs at the converter device and the phase of this voltage. This voltage which is supplied to the rotor is denoted by U,,. It must thus be able to assume any amplitude and phase position. This can be achieved by combining the voltage UL with two components standing perpendicular to each other, the amplitudes of which can be changed separately. These two components are denoted by Hip and U5q. The frequency of UXj is equal to the asynchronous motor's lagging frequency, which can be different depending on the frequency difference between the two networks, taking into account the number of poles. As with Scherbius machines, the transmission power can be set in both directions, regardless of the lag.

i De to• komponentene TJr, p-og Uss,, oppnåes på følgende måte: I en fase av tilførselsledningene til asynkronmotoren ligger to strømtransformatorer - 1 og 8, hvor strømmen på kjent måte overføres i en spenning Uici og Ui„ og føres til hver sin ringmodulator 9 og 10. Disse ringmodulatorer mottar videre hver sin styrespenning som utvinnes av selve nettspenningen, idet ringmodulatoren 9 som styrespenning UST mottar en spenning som er perpendikulær på. den fasespenning som svarer til strømmen, mens ringmodulatoren 10 mottar selve denne fasespenning UR som svarer til strømmen. Ved utgangen fra ringmodulatorene oppnåes likespenninger U2P og U>(1 som etter i The two• components TJr, p-and Uss,, are obtained in the following way: In one phase of the supply lines to the asynchronous motor there are two current transformers - 1 and 8, where the current is transferred in a known manner in a voltage Uici and Ui„ and is fed to each its ring modulator 9 and 10. These ring modulators each receive their own control voltage which is extracted from the mains voltage itself, the ring modulator 9 receiving as control voltage UST a voltage which is perpendicular to. the phase voltage which corresponds to the current, while the ring modulator 10 receives this phase voltage UR itself which corresponds to the current. At the output of the ring modulators, DC voltages U2P and U>(1 are obtained as follows

glatting er proporsjonale med den faktiske smoothing are proportional to the actual

aktive hhv. reaktive effekt. Disse spenninger, som således er proporsjonale med den aktive og reaktive effekts faktiske verdier, sammen-lignes nå i forsterkerne 11 og 12 med de ønskede nominelle verdier UPB(1n og Utlsol,. Differansen active or reactive effect. These voltages, which are thus proportional to the actual values of the active and reactive power, are now compared in the amplifiers 11 and 12 with the desired nominal values UPB(1n and Utlsol,. The difference

føres som styre- hhv. reguleringsstørrelse Usq og Ui,, til overlagringsleddene 13 og 14. Der over-lagres disse størrelser med én vekselspenning med høyere frekvens, f. eks. trekantspenningen UDl. som produseres elektronisk i hjelpegenera-toren 15. Denne hjelpespenning som er overlagret reguleringsstørrelsen, benyttes nå som is carried as board- or control quantity Usq and Ui,, to the superposition elements 13 and 14. There, these quantities are superimposed with one alternating voltage with a higher frequency, e.g. the triangular voltage UDl. which is produced electronically in the auxiliary generator 15. This auxiliary voltage, which is superimposed on the control variable, is now used as

styrespenning Ut,, og U^ for ringmodulatorene control voltage Ut,, and U^ for the ring modulators

16 og 17. Ved inngangen til disse ringmodulatorer ligger de samme" innbyrdes perpendikulære ■ spenninger som ved ringmodulatorene 9 og 10, d.v.s. UST og UR. Denne styring fører til at det ved utgangen opptrer en tilnærmet sinusspen-ning hvis amplityde er proporsjonal med differansen mellom den nominelle og den faktiske 16 and 17. At the input to these ring modulators are the same "mutually perpendicular ■ voltages as at ring modulators 9 and 10, i.e. UST and UR. This control leads to an approximately sinusoidal voltage appearing at the output whose amplitude is proportional to the difference between the nominal and the actual

verdi av den aktive hhv. reaktive effekt. Frekvensen er lik frekvensen for det nett som er koblet til asynkronmaskinen. value of the active or reactive effect. The frequency is equal to the frequency of the mains connected to the asynchronous machine.

Frekvensen av disse styrespenninger må" nå I omformes. De må få etterslepningsfrekvensen, idet de skal føres til asynkronmotorens rotor. Dette skjer ved hjelp av en frekvensomformer som består av enkelte ledd 18, 19, 20 som svarer til fasene. Hvert enkelt ledd mottar ved inngangen summen av de to delspenninger U5P og Ur,q. Frekvensomformeren styres ved hjelp av en spenning med rotorfrekvens, som produseres i synkrongeneratoren 5 og videreføres over transr formatoren 21. Ved denne styring. oppstår det ved utgangen en styrespenning UstR, U-StS. USIT, som forandrer seg med etterslepningsfrekvensen og svarer til de tre f åsene.. Disse spenninger vil nå styre omformeranordningen 6 etter fase og størrelse. Derved oppstår spenningen UL som føres inn i asynkronmaskinens rotor og dermed regulerer maskinens reaktive og aktive effekt. The frequency of these control voltages must now be converted. They must be given the lagging frequency, as they must be fed to the rotor of the asynchronous motor. This is done with the help of a frequency converter which consists of individual links 18, 19, 20 which correspond to the phases. Each individual link receives at the input is the sum of the two partial voltages U5P and Ur,q. The frequency converter is controlled by means of a voltage with rotor frequency, which is produced in the synchronous generator 5 and passed on over the transformer 21. With this control, a control voltage UstR, U-StS occurs at the output. USIT, which changes with the lagging frequency and corresponds to the three f phases.. These voltages will now control the phase and magnitude of the converter device 6. This creates the voltage UL which is fed into the asynchronous machine's rotor and thus regulates the machine's reactive and active power.

I det følgende beskrives eksempler på ut-førelsen og virkemåten av de forskjellige elementer mer detaljert. Ringmodulatorene er koblet som vist i fig. 2a. Inngangsspenningen er UE, som således ved ringmodulatoren 9 ville svare til spenningen Uiq. Denne spenning ligger over motstanden 24. Utgangsspenningen tas fra motstanden 25. De to motstandene er forbundet med hverandre ved hjelp av diodene 26—29. Dessuten sendes en styrespenning Ust ved ringmodulatoren 9. Styrespenningen tas fra uttak på motstandene 24 og 25. Hvis nå f. eks. motstanden 24 blir positiv på grunn av styrespenningen UST, vil diodene 26 og 29 bli ledende og utgangsspenningen UA er i dette tilfelle lik inngangsspenningen UE. Er styrespenningen Ust derimot motsatt polarisert, vil diodene 27 og 28 bli strøm-førende og ved utgangen opptrer motsatt rettet spenning i forhold til den som foreligger ved inngangen. Disse forhold er vist i fig. 2b. Så lenge styrespenningen US1 er positiv, er UR og UA like, men så snart Ust blir negativ, får UA motsatt retning av UE. Derved oppstår en bølgende likespenning som i glattet stand får verdien U'A. Glattingen finner sted i leddene 22 og 23 i fig. 1. In the following, examples of the design and operation of the various elements are described in more detail. The ring modulators are connected as shown in fig. 2a. The input voltage is UE, which would thus correspond to the voltage Uiq at the ring modulator 9. This voltage lies above resistor 24. The output voltage is taken from resistor 25. The two resistors are connected to each other by means of diodes 26-29. In addition, a control voltage Ust is sent at the ring modulator 9. The control voltage is taken from outlets on resistors 24 and 25. If now e.g. the resistance 24 becomes positive due to the control voltage UST, the diodes 26 and 29 will become conductive and the output voltage UA is in this case equal to the input voltage UE. If, on the other hand, the control voltage Ust is oppositely polarized, the diodes 27 and 28 will become current-carrying and at the output there will be a voltage in the opposite direction compared to that present at the input. These conditions are shown in fig. 2b. As long as the control voltage US1 is positive, UR and UA are equal, but as soon as Ust becomes negative, UA takes the opposite direction of UE. This results in an undulating DC voltage which, in the smoothed state, has the value U'A. The smoothing takes place in joints 22 and 23 in fig. 1.

Nedenfor skal trekantspenningens betyd-ning forklares nærmere. Differansen mellom nominell og faktisk spenning tilføres overlag-ringsleddet 13 hhv. 14. Der blir de tilførte nominelle og faktiske verdier overlagret med den på kjent måte produserte trekantspenning UD,.. Derved oppstår en trekantspenning som er forskjø-vet med denne differanse, som vist i fig. 3. Den har da f. eks. den viste form. Der er U+ vist, som således enten kan være U+q eller U*p. Denne virker som styrespenning på ytterligere en ringmodulator somer koblet som vist i fig. 2a. Den tilførte spenning Usx eller UR får derved den form som vist i den nedre del av fig. 3. Det oppstår en tilnærmet sinusform med samme frekvens som det nett til hvilket synkronmotoren er koblet. Below, the meaning of the triangular voltage will be explained in more detail. The difference between nominal and actual voltage is supplied to the overlay link 13 or 14. There, the added nominal and actual values are superimposed with the triangular voltage UD,.. This creates a triangular voltage which is shifted by this difference, as shown in fig. 3. It then has e.g. the form shown. There U+ is shown, which can therefore either be U+q or U*p. This acts as a control voltage on a further ring modulator which is connected as shown in fig. 2a. The supplied voltage Usx or UR thereby takes the form shown in the lower part of fig. 3. An approximate sinusoid occurs with the same frequency as the network to which the synchronous motor is connected.

Også frekvensomformeren består av ringmodulatorer som mates av de enkelte faser av spenning med en frekvens som er redusert med etterslepningsfrekvensen. Herved oppstår det på lignende måte spenninger som har summen av de enkelte frekvenser og deres differanse. Diffe-ransefrekvensen svarer til etterslepningsfrekvensen. Denne skilles ut i filtere og benyttes deretter på kjent måte, til styring av omformer-gruppen. The frequency converter also consists of ring modulators that are fed by the individual phases of voltage with a frequency that is reduced by the lagging frequency. This creates voltages in a similar way that have the sum of the individual frequencies and their difference. The difference frequency corresponds to the lag frequency. This is separated into filters and then used in a known manner to control the converter group.

Generatoren 5 . har overføringsaggregatets turtall. Den kan ha en permanent magnet som magnetiseringskrets; Den frekvens som der oppstår, er da proporsjonal med turtallet, d.v.s. nettfrekvensen minus etterslepningsfrekvensen. The generator 5 . has the speed of the transfer unit. It may have a permanent magnet as the magnetizing circuit; The frequency that occurs there is then proportional to the speed, i.e. the mains frequency minus the lag frequency.

Det kan også på kjent måte anordnes en tilbakeføringsanordning, slik at det oppstår en reguleringskrets som prøver den innstilte nominelle enhet. En slik anordning er i fig. 1 antydet med strekede linjer, sonvanordning 31. Den fører tilbake den i rotoren foreliggende strøm til om-formernes styrekrets ett<p>r størrelse, fase og frekvens. A feedback device can also be arranged in a known manner, so that a control circuit is created which samples the set nominal unit. Such a device is in fig. 1 indicated by dashed lines, sonv arrangement 31. It returns the current present in the rotor to the converter's control circuit in size, phase and frequency.

Det er ikke ubetinget nødvendig med om-formerinnretningen. 6. Styringen, d.v.s. produk-sjonen av styrespenning inklusive frekvensomformeren, kan også avgis, til den allerede om-talte, kjente anordning', med Scherbiusmaskin. Da må det anordnes en forsterker mellom ringmodulatorene 18,-19 og 20 og Scherbiusmaskinen som erstatter omformeranordningen 6, for at maskinens magnetiseringseffekt skal kunne benyttes. Denne anordning har den fordel at den velprøvde Scherbiusmaskinen fortsatt kan benyttes." Den tar ikke særlig meget plass, idet den kan kobles til omformeraggregatet. The converter device is not absolutely necessary. 6. The management, i.e. the production of control voltage, including the frequency converter, can also be sent to the already mentioned, known device, with a Scherbius machine. An amplifier must then be arranged between the ring modulators 18,-19 and 20 and the Scherbius machine which replaces the converter device 6, so that the machine's magnetising effect can be used. This device has the advantage that the well-proven Scherbius machine can still be used." It does not take up much space, as it can be connected to the converter unit.

Ved den ovenfor beskrevne anordning, hvor nesten alle elementer er oppbygget av elektroniske hjelpemidler og således også frekvens-omformingen skjer statisk, er det tilveiebrakt en plassbesparende anordning som er like på-litelig som den kjente anordning, samtidig som den kan. drives uten stadig overvåking. With the device described above, where almost all elements are made up of electronic aids and thus also the frequency conversion takes place statically, a space-saving device is provided which is as reliable as the known device, while also being able to. operated without constant monitoring.

Claims

1. Control and regulation device for asynchronous motors' active and reactive input power and output power by means of a control resp. control size for the active and reactive effect, which control size over an amplifier device located in the asynchronous motor's rotor circuit affects the lagging frequency and the strength and phase of the rotor current when used by electronic aids, characterized in that a modulator (17) which on the input side is connected to an alternating voltage with mains frequency , is arranged for regulation and control of the active power and a modulator (16) which on the input side is connected to a 90° phase-shifted AC voltage with mains frequency, for regulation and control of the reactive power, which modulators are each supplied with a control voltage in the form of a triangular alternating voltage with a higher frequency, superimposed on it as direct voltage imaged regulation and control variable for the active resp. reactive power, and that the sum of the mains frequency output voltages proportional to the regulation and control variable for both modulators is supplied to each of three ring modulators (18, 19, 20) for a frequency converter that controls the amplifier device in the rotor circuit, which frequency converter's ring modulators are controlled by the three phase voltages of a three-phase system with a frequency corresponding to that of the asynchronous motor

speed, to provide a three-phase system with lagging frequency.

2. Control and control sequence as specified in requirement 1, Characterized by the fact that two current transformers (7, 8) are arranged in the asynchronous motor's current circuit in each phase, whose output current as a control variable is supplied to each of its ring modulators (9, 10) , one of which is controlled by the phase voltage that corresponds to the current, and the other by the 90° phase-shifted voltage in relation to this, and that each ring modulator is connected to a matching seed (11, 12) which, in a known way, compares regula- lermgsstørreise with the nominal size,

3. Control and regulation device as specified in claim 1, characterized in that there is mechanically connected to the asynchronous motor a sychrotgenerator (5) with permanent magnet which produces a three-phase voltage with a frequency that is proportional to the speed of the asynchronous motor.

4. Control and regulation device as stated in claim 1, characterized in that there are arranged converters (6) which act in the asynchronous motor's rotor circuit and are provided with a control device which is connected to the output of the frequency converter.

5. Control and regulation device as stated in claim 4, characterized in that a ten-way guide device (31) is arranged which lies between the asynchronous motor's rotor circuit and the converter's control circuit. 6. control and regulation device as stated in claim i, characterized in that a Scherbius machine is arranged which is located in a known manner in the rotor circuit of the asynchronous motor, and whose 4-igniting circuit is connected to the frequency converter via amplifiers.