NO159526B

NO159526B - GRIP ORGAN FOR MOVING LONG LOADER.

Info

Publication number: NO159526B
Application number: NO844684A
Authority: NO
Inventors: Hans Wahlgren
Original assignee: Kaeller Konsult Ab
Priority date: 1983-11-25
Filing date: 1984-11-23
Publication date: 1988-10-03
Also published as: SE449608B; DE3463752D1; SE8306533D0; EP0157073A1; SE8306533L; EP0157073B1; ATE27256T1; NO844684L; NO159526C

Abstract

Gripper for moving heavy loads, including two hydraulic cylinders (60, 61) intended for being anchored to a support point at one end, and with their other end to be pivotably connected to a movable part (1). Two opposing cuneiform jaws (19 and 20) for gripping the load (55) between them are movably arranged on the movable part in association with pivotable rockers (6 and 7) with guide surfaces (17 and 18) for forcing or releasing the jaws against or away from the load in response to thrust or withdrawal of the rams (68, 69) of the hydraulic cylinders. The movable part is a flat base plate (1).

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et gripeorgan for flytting av tunge laster. Gripeorganer av denne type er kjent og omfatter i det minste én hydraulsylinder, som ved sin ene ende er innrettet for forankring i et støttepunkt og som ved sin andre ende er leddforbundet med en bevegelig del, motstående kilebakker ved den bevegelig del for griping av lasten mellom seg, i den bevegelige del anordnede seter med styreflater for pressing av kilebakkene mot resp. frigjøring av disse fra lasten, avhengig av utskyvning resp. tilbaketrekning av hydraulsylinderens sylinderstang. De laster det her dreier seg om ligger i størrelsesordenen 10-talls tonn. The present invention relates to a gripping device for moving heavy loads. Gripping devices of this type are known and comprise at least one hydraulic cylinder, which is arranged at one end for anchoring in a support point and which is articulated at its other end with a movable part, opposite wedge jaws at the movable part for gripping the load between itself, in the movable part arranged seats with guide surfaces for pressing the wedges against resp. release of these from the load, depending on displacement or retraction of the hydraulic cylinder's cylinder rod. They load what is in question here is in the order of 10 tonnes.

En ulempe ved de kjente gripeorganer er at de ikke kan gripe direkte om den last som skal flyttes, men i stedet krever hvert gripeorgan en separat trekkstang som lasten er forankret i og rundt hvilken gripeorganene griper. Under innvirkning av i det minste én hydraulsylinder flytter gripeorganene deretter trekkstangen i korte strekninger tilsvarende hydraulsylinderens slaglengde, og trekkstangen sleper således lasten etter seg. En annen ulempe ved de kjente gripeorganer er at de ikke tillater tilfredsstillende griping om langstrakte laster, f.eks. bjelker, hvis bredde varierer, f.eks. er avsmalnende eller koniske i lengderetningen. De kjente gripeorganer krever en trekkstang hvis tverrsnitt er konstant langs trekkstan-gens lengde. En annen ulempe ved de kjente gripeorganer er at de for opptagelse av vinkelendringer av lasten, f.eks. slike som oppstår når de frie ende av en bjelke som fremmates av gripeorganet i horisontalt stilling, svaier, eller når en av gripeorganet vertikalt løftet last pend-ler, er lagret i en vugge. En slik vugge krever kompli-serte forankringsorganer for vuggens, og dermed gripeorganets forankring i et fast punkt, f.eks. et fundament. Videre tillater de kjente gripeorganer ikke flytting av en langstrakt last som danner en vinkel med gripeorganets lengdeakse. A disadvantage of the known gripping means is that they cannot grip directly on the load to be moved, but instead each gripping means requires a separate drawbar in which the load is anchored and around which the gripping means grip. Under the influence of at least one hydraulic cylinder, the gripping means then move the drawbar in short stretches corresponding to the stroke length of the hydraulic cylinder, and the drawbar thus drags the load behind it. Another disadvantage of the known gripping means is that they do not allow satisfactory gripping of elongated loads, e.g. beams, whose width varies, e.g. are tapered or conical in the longitudinal direction. The known gripping means require a pull rod whose cross-section is constant along the length of the pull rod. Another disadvantage of the known gripping means is that they for recording angular changes of the load, e.g. such as occur when the free end of a beam which is advanced by the gripper in a horizontal position sways, or when a load lifted vertically by the gripper oscillates, is stored in a cradle. Such a cradle requires complicated anchoring means for anchoring the cradle, and thus the gripper, in a fixed point, e.g. a foundation. Furthermore, the known gripping means do not allow the movement of an elongated load which forms an angle with the longitudinal axis of the gripping means.

Foreliggende oppfinnelse har til formål å tilveie-bringe et gripeorgan av den innledningsvis nevnte type, som ikke er beheftet med de ovennevnte ulemper. Gripeorganet ifølge oppfinnelsen skal kunne gripe direkte om den last som skal flyttes og dermed overflødiggjøre bruk av separate trekkstenger eller stålwirer forankret i lasten. Gripeorganet ifølge oppfinnelsen skal videre kunne gripe om laster hvis tverrsnitt varierer langs lastens lengde. Videre - og kanskje viktigst - er at gripeorganet ifølge oppfinnelsen skal kunne oppta vinkelendringer av lasten, for således å unngå behovet for en separat vugge, og de The purpose of the present invention is to provide a gripping device of the type mentioned at the outset, which is not affected by the above-mentioned disadvantages. The gripping device according to the invention must be able to grip directly on the load to be moved and thus make redundant the use of separate drawbars or steel wires anchored in the load. The gripper according to the invention must also be able to grip loads whose cross-section varies along the length of the load. Furthermore - and perhaps most importantly - is that the gripper according to the invention should be able to accommodate angular changes of the load, thus avoiding the need for a separate cradle, and the

konvensjonelle hydraulsylindre som hører til gripeorganet kan festes direkte i et underlag i det tilfelle gripeorganet er stasjonært og flytter en last. Gripeorganet kan festes direkte i lasten i det tilfelle gripeorganet flytter seg langs en bjelke eller et annet stasjonært element under skyvning eller trekking av lasten foran seg resp. etter seg. I likhet med de kjente gripeorganer skal gripeorganet ifølge oppfinnelsen tillate forflytning av lasten såvel i vertikal som i horisontal retning. Som antydet i foregående setning, skal det likeledes ved flytting av lasten selv kunne trekke seg frem på et stasjonært underlag, f.eks. skinner, ved å gripe om dette. I dette tilfelle plaseres fortrinnsvis en Teflonplate^ mellom gripeorganet og det stasjonære underlag, f.eks. skinnene, og hele aggregatet, Teflonplate1^ og gripeorgan kommer da til å gjøre tjeneste som et lager mellom den last som gripeorganet bærer og underlaget, slik at behovet for separate lagre, f.eks. konvensjonelle ruller, i stor ut-strekning unngås. conventional hydraulic cylinders belonging to the gripper can be attached directly to a base in the event that the gripper is stationary and moving a load. The gripping device can be attached directly to the load in the event that the gripping device moves along a beam or other stationary element while pushing or pulling the load in front of it or after him. Like the known gripping devices, the gripping device according to the invention must allow movement of the load in both vertical and horizontal directions. As indicated in the previous sentence, it must also be able to pull itself forward on a stationary surface when moving the load, e.g. shining, by grasping at this. In this case, a Teflon plate is preferably placed between the gripper and the stationary surface, e.g. the rails, and the entire assembly, Teflon plate1^ and gripper will then serve as a bearing between the load carried by the gripper and the substrate, so that the need for separate bearings, e.g. conventional rollers are largely avoided.

Forskjellige utførelsesformer av oppfinnelsen skal beskrives nærmere nedenfor i forbindelse med de vedføyede tegninger, hvor Various embodiments of the invention shall be described in more detail below in connection with the attached drawings, where

fig. 1 er et grunnriss av gripeorganet ifølge oppfinnelsen , fig. 1 is a plan view of the gripper according to the invention,

fig. 2 er et sideriss av gripeorganet på fig. 1, langs linjen II - II, fig. 2 is a side view of the gripper in fig. 1, along the line II - II,

fig. 3 er et sideriss av gripeorganet på fig. 1, langs linjen III - III, fig. 3 is a side view of the gripper in fig. 1, along the line III - III,

fig. 4 er et grunnriss av et kjent gripeorgan, fig. 4 is a plan view of a known gripper,

fig. 5 er et grunnriss av gripeorganet ifølge oppfinnelsen ved flytting av en last i horisontal retning, fig. 5 is a plan view of the gripper according to the invention when moving a load in a horizontal direction,

fig. 6 er et sideriss av det på fig. 5 viste gripeorgan, og fig. 6 is a side view of that in fig. 5 showed gripping means, and

fig. 7 viser forenklet i grunnriss et dobbelt gripeorgan ifølge oppfinnelsen, beregnet for flytting av laster i vertikal retning, og fig. 7 shows a simplified plan view of a double gripping device according to the invention, intended for moving loads in a vertical direction, and

fig. 8-11 illustrerer i grunnriss, sett ovenfra, et antall forskjellige innstillingsstillinger for kilebakkehusene ved håndtering av bjelker av forskjellige typer. fig. 8-11 illustrate in plan view, seen from above, a number of different setting positions for the gusset housings when handling beams of various types.

Det på fig. 1 viste gripeorgan ifølge oppfinnelsen omfatter en bevegelig del i form av en plan, rektangulær forbindelsesplate 1 med to fester 2, 3 med hvilke ikke viste hydraulsylindre er leddforbundet ved hver sin tapp 4, 5. To seter 6, 7 er dreibart festet på forbindelsesplaten 1 rett overfor hverandre og symmetrisk på hver side av en senterlinje 8. Hvert sete er dreibart lagret i forbindelsesplaten ved hjelp av hver sin dreietapp 9 resp. 10. Hver dreietapp 9, 10 er ved hjelp en krympeforbindel-se festet til setet og strekker seg gjennom forbindelsesplaten 1, samt er forankret på forbindelsesplatens under-side ved hjelp av hver sin skive 11 resp. 12 og hver sin bolt 13 resp. 14, som er skrudd inn i hver sin dreietapp 10 resp. 11. That in fig. 1, the gripping device according to the invention comprises a movable part in the form of a flat, rectangular connection plate 1 with two fasteners 2, 3 with which hydraulic cylinders, not shown, are articulated at each pin 4, 5. Two seats 6, 7 are rotatably fixed on the connection plate 1 directly opposite each other and symmetrically on either side of a center line 8. Each seat is rotatably stored in the connection plate by means of each pivot pin 9 or 10. Each pivot pin 9, 10 is attached to the seat by means of a crimp connection and extends through the connection plate 1, and is anchored on the underside of the connection plate by means of a separate washer 11 or 12 and each bolt 13 resp. 14, which are screwed into each pivot pin 10 or 11.

Hvert sete 6, 7 er en plate med form av en hovedsakelig rettvinklet trekant, hvis spiss oppviser et tversgående parti 15 resp. 16 som er utført i et sammenhengende stykke med platen og som står vinkelrett på trekantens hypotenus. Trekanten danner en styreflate 17 resp. 18 for hver sin kilebakke 19 resp. 20. Hver kilebakke er en plan plate i form av en avkortet, hovedsakelig rettvinklet trekant hvis hypotenus er forsynt med en fortanning 21 resp. Each seat 6, 7 is a plate in the shape of a substantially right-angled triangle, the apex of which exhibits a transverse portion 15 or 16 which is made in a continuous piece with the plate and which is perpendicular to the hypotenuse of the triangle. The triangle forms a control surface 17 or 18 for each wedge 19 resp. 20. Each wedge is a flat plate in the form of a truncated, mainly right-angled triangle whose hypotenuse is provided with a toothing 21 or

22. Tennenes spisser er rettet i materetningen for den ikke vist last, hvilken retning er antydet med pilen 23 på fig. 1. De lange katetene av hver kilebakke 19, 20 danner en flate som ligger an mot den respektive styreflate 17, 18. Hver kilebakke 19, 20 er glidbar langs den respektive styreflate 17, 18 under styring av hver sin styrepinne 24, 25, som med klaring strekker seg gjennom hver sin gjennomgående åpning 26, 27 i det tversgående parti 15 resp. 16. Hver styrepinne 24, 25 er gjenget inn i respektive kilebakkes 19, 20 korte katet 28 resp. 29. 22. The tips of the teeth are directed in the feed direction for the load not shown, which direction is indicated by the arrow 23 in fig. 1. The long legs of each wedge tray 19, 20 form a surface that rests against the respective guide surface 17, 18. Each wedge tray 19, 20 is slidable along the respective guide surface 17, 18 under the control of each of its guide pins 24, 25, which with clearance extends through each through opening 26, 27 in the transverse part 15 resp. 16. Each guide pin 24, 25 is threaded into the respective wedge tray's 19, 20 short cated 28 resp. 29.

En trykkfjær 30 resp. 31 søker å skyve den respektive kilebakke i retning motsatt pilen 23. Hver kilebakkes bevegelse i nevnte retning begrenses av en innstillingsmut-ter 32 resp. 33 som er skrudd på den gjengede styrepinne 24 resp. 25. Hver styrepinne er forsynt med et tversgående håndtak 34, 35. For begrensning av bevegelsen av hver kilebakke 19 resp. 20 i retning av pilene 36 resp. 37, foreligger stoppeskruer 38 resp. 39 som er skrudd inn i hver sin åpning 40 resp. 41 i det tversgående parti 15 resp. 16 av setet 6 resp. 7. A compression spring 30 or 31 seeks to push the respective wedge tray in the direction opposite to the arrow 23. Each wedge tray's movement in said direction is limited by a setting nut 32 or 33 which is screwed onto the threaded guide pin 24 or 25. Each guide pin is provided with a transverse handle 34, 35. For limiting the movement of each wedge tray 19 resp. 20 in the direction of the arrows 36 resp. 37, stop screws 38 or 39 which are screwed into each opening 40 or 41 in the transverse part 15 resp. 16 of the seat 6 or 7.

Slik det mest tydelig fremgår av fig. 3, er dreietappen 10 fastkrympet i en åpning 43, som forløper gjennom setet 7. Tappen 10, som er dreiefast forbundet med setet 7, forløper som tidligere nevnte med klaring i en åpning 45 i forbindelsesplaten 1. Tilsvarende gjelder likeledes for dreietappen 9, som er fastkrympet i en åpning 42 som forløper gjennom setet 6. Denne dreietapp 9 går med klaring gjennom en skjematisk vist åpning 44 i forbindelsesplaten. Hvert sete med tilhørende kilebakke er dekket av en beskyttelsesplate 46 resp. 47 for dannelse av et kilebakkehus. As is most clearly evident from fig. 3, the pivot pin 10 is crimped in an opening 43, which extends through the seat 7. The pin 10, which is rotatably connected to the seat 7, extends as previously mentioned with clearance in an opening 45 in the connection plate 1. The same also applies to the pivot pin 9, which is crimped in an opening 42 which extends through the seat 6. This pivot pin 9 goes with clearance through a schematically shown opening 44 in the connection plate. Each seat with associated wedge tray is covered by a protective plate 46 or 47 for the formation of a wedge-shaped house.

Funksjonen av et kjent gripeorgan skal forklares under henvisning til fig. 4. Det kjente gripeorgan 48 omfatter to par gripebakker 49, 50 som griper om en trekkstang 51 og ved hjelp av ikke viste donkrafter skyver trekkstangen i korte strekninger i den retning som er an-gitt med pilen 52. Gripeorganet 48 er dreibart lagret i em vugge 53, og leddpunktet er vist skjematisk ved 54. En skjematisk vist bjelke 55 skal ved hjelp av gripeorganet flyttes i retning av pilen 52. For dette formål festes trekkstangen 51 til bjelken på den skjematisk viste måte. Vuggen 54 er fast forankret i et underlag 56. Slik det innledningsvis ble nevnt, tillater det kjente gripeorgan kun griping om en stang eller en wire 51 av konstant tverrsnitt, og gripeorganet muliggjør således ikke griping om selve bjelken 55. Dersom bjelken 55 skal dreies til den med brutt linje viste stilling, f.eks. på grunn av at bjelken inngår som konstruksjonselement i en bro hvis vei-bane svinger i samme retning, må gripeorganet 48 også dreies i vuggen 53 om leddtappen 54 for at ikke trekkstangen 51 skal knekke på grunn av ujevn belastningsfordeling. Det er således tydelig at det kjente gripeorgan 48 ikke tillater flytting av en last, f.eks. en bjelke, i en retning som danner en vinkel med gripeorganets langsgående akse. Slik flytting av en last er imidlertid mulig med gripeorganet ifølge oppfinnelsen fordi bakkene 6, 7 dreier seg en tilsvarende vinkel rundt dreietappene 9, 10 mens de holder lasten mellom seg, mens de ikke viste hydraulsylindre kan bibeholde sin forankring og fortsette å skyve ut resp. trekke tilbake: forbindelsesplaten 1 i retning av pilen 23 resp. i den motsatte retning. The function of a known gripper will be explained with reference to fig. 4. The known gripping device 48 comprises two pairs of gripping jaws 49, 50 which grip a drawbar 51 and with the help of jacks, not shown, push the drawbar in short stretches in the direction indicated by the arrow 52. The gripping element 48 is rotatably stored in em cradle 53, and the joint point is shown schematically at 54. A schematically shown beam 55 is to be moved in the direction of the arrow 52 with the help of the gripper. For this purpose, the pull rod 51 is attached to the beam in the schematically shown manner. The cradle 54 is firmly anchored in a base 56. As was mentioned at the outset, the known gripping device only allows gripping of a rod or a wire 51 of constant cross-section, and the gripping device thus does not enable gripping of the beam itself 55. If the beam 55 is to be turned to the position shown with a broken line, e.g. due to the fact that the beam is a structural element in a bridge whose roadway swings in the same direction, the gripping member 48 must also be turned in the cradle 53 about the joint pin 54 so that the tie rod 51 does not break due to uneven load distribution. It is thus clear that the known gripping means 48 does not allow the movement of a load, e.g. a beam, in a direction forming an angle with the longitudinal axis of the gripper. Such moving of a load is, however, possible with the gripper according to the invention because the slopes 6, 7 rotate at a corresponding angle around the pivots 9, 10 while holding the load between them, while the hydraulic cylinders, not shown, can retain their anchoring and continue to push out or pull back: connection plate 1 in the direction of the arrow 23 or in the opposite direction.

Forskjellige tilpasninger av gripeorganet ifølge oppfinnelsen skal beskrives i forbindelse med fig. 5 - 11. Various adaptations of the gripper according to the invention shall be described in connection with fig. 5 - 11.

Fig. 5 og 6 viser gripeorganet 59 ifølge oppfinnelsen, som ved hjelp av to hydraulsylindre 60, 61 som danner gripeorganets stasjonære del, er forankret i en vugge 62 som hviler mellom to opplagringer 63, 64, f.eks. på bjelker som hviler på bropilarer. Gripeorganet skal forflytte en bjelke 65 i pilens 66 retning mot en på tegningen ikke vist ytterligere opplagring, som befinner seg på en avstand fra opplagringen 64 svarende til bjelkens 65 lengde. Slik det fremgår av fig. 5 og 6, endrer bjelkens bredde og høyde seg ved overgangspartiet 67. Fig. 5 and 6 show the gripper 59 according to the invention, which is anchored in a cradle 62 which rests between two supports 63, 64, e.g. on beams resting on bridge piers. The gripper must move a beam 65 in the direction of the arrow 66 towards a further storage not shown in the drawing, which is located at a distance from the storage 64 corresponding to the length of the beam 65. As can be seen from fig. 5 and 6, the width and height of the beam changes at the transition part 67.

Gripeorganet 59 ifølge oppfinnelsen utfører, en matebevegelse av bjelken 67 fremover ved at hydraulsylindrene 60, 61 ved hjelp av ikke viste, i og for seg kjente styr-inger skyver ut sine respektive hydraulstenger 68, 69, som er dreibart lagret i festene 2, 3 på forbindelsesplaten 1. Hydraulsylindrenes motsatte ender er forankret i den stasjonære vegg 62. Ved utskyvningsbevegelsen flyttes forbindelsesplaten 1 fra den posisjon som på fig. 6 er vist med heltrukne linjer, til den med brutte linjer viste posisjon. Kilebakkene 19, 20 presses mot bjelkens 65 un-derste flens på grunn av de skråstile styreflater 17, 18 til inngrepet er så stødig at bjelken til slutt følger med i forbindelsesplatens 1 bevegelse. Slagets lengde beror på hydraulsylinderens slaglengde og kan f.eks. være ca. 25 cm. Når den fullt utragende stilling av hydraulsten-gene er oppnådd, starter en inntrekningsbevegelse av hy-draulstengene 68, 69 under styring av de nevnte i og for seg kjente styreorganer. Kilebakkenes inngrep med den nedre flens løsner, og kilebakkene beveger seg i forhold til setene 6, 7 mot virkningen av trykkfjærene 30, 31 til de støter an mot stoppskruene 38, 39, hvilke på forhånd er justert slik at det ikke foreligger noen risiko for at styrepinnene 24, 25 skal brekkes av. Under denne bevegel se glir fortanningene 21, 22 langs bjelken. Dersom lastens tverrsnitt er konisk, så som f.eks. ved overgangspartiet 67, vil kilebakkene vri seg under hydraulsylindrenes inntrekningsbevegelse og orientere seg slik at deres for-tanninger 21, 22 kommer til inngrep med det koniske parti. Det vil likeledes være klart at dersom lastens tverrsnitt er slik at den ene kant er rett mens den annen heller i forhold til den første, vil kun ett av de to seter 6, 7 komme til å dreie seg. The gripper 59 according to the invention performs a feeding movement of the beam 67 forwards by the hydraulic cylinders 60, 61 using controls not shown, known in and of themselves, pushing out their respective hydraulic rods 68, 69, which are rotatably stored in the fasteners 2, 3 on the connection plate 1. The opposite ends of the hydraulic cylinders are anchored in the stationary wall 62. During the extension movement, the connection plate 1 is moved from the position shown in fig. 6 is shown with solid lines, to the position shown with broken lines. The wedges 19, 20 are pressed against the bottom flange of the beam 65 due to the inclined guide surfaces 17, 18 until the engagement is so steady that the beam eventually follows the movement of the connection plate 1. The stroke length depends on the stroke length of the hydraulic cylinder and can e.g. be approx. 25 cm. When the fully protruding position of the hydraulic rods has been achieved, a retracting movement of the hydraulic rods 68, 69 starts under the control of the aforementioned in and of themselves known control means. The engagement of the wedges with the lower flange loosens, and the wedges move relative to the seats 6, 7 against the action of the pressure springs 30, 31 until they abut against the stop screws 38, 39, which are adjusted in advance so that there is no risk of the guide pins 24, 25 must be broken off. During this movement see the teeth 21, 22 slide along the beam. If the load's cross-section is conical, such as e.g. at the transition part 67, the splines will twist during the retracting movement of the hydraulic cylinders and orient themselves so that their front teeth 21, 22 come into engagement with the conical part. It will also be clear that if the load's cross-section is such that one edge is straight while the other is inclined in relation to the first, only one of the two seats 6, 7 will turn.

Det er tydelig at tilpasning til forskjellige lastbredder kan skje dels ved utskiftning av forbindelsesplaten 1 med en annen hvis avstand mellom åpningene 44, 45 er større, alternativt mindre enn den viste for å tillate griping av bredere resp. smalere laster. Kilebakkenes lengde og lengden av styreflåtene 17, 18 muliggjør dess-uten tilpasning av gripeorganet til forskjellige lastbredder. It is clear that adaptation to different load widths can take place partly by replacing the connection plate 1 with another whose distance between the openings 44, 45 is larger, alternatively smaller than that shown to allow gripping of wider or narrower loads. The length of the wedge trays and the length of the guide rafts 17, 18 also enable adaptation of the gripper to different load widths.

Fig. 5 og 6 viser flytting av en last med et stasjonært gripeorgan. Det er også mulig å feste gripeorganet direkte til lasten og forflytte gripeorgan og last enten Fig. 5 and 6 show moving a load with a stationary gripping device. It is also possible to attach the gripping device directly to the load and move either the gripping device or the load

i horisontal retning, idet gripeorganet tjener som "loko-motiv", eller i vertikal retning, idet gripeorganet tjener som en klatrer. Et gripeorgan med disse egenskaper oppnås ved på i og for seg kjent måte å anordne to gripeorganer in a horizontal direction, with the gripper serving as a "locomotive", or in a vertical direction, with the gripper serving as a climber. A gripping device with these properties is obtained by arranging two gripping devices in a manner known per se

i tandem på den måte som er vist på fig. 7. Enhetene 1, 60 og 61 stemmer overens med de tidligere viste sådanne, og en ytterligere enhet 1', som svarer til det på fig. 1 viste gripeorgan, er forankret i hydraulsylindrene. Fortanningene i gripeorganet 1 er vendt mot samme side som fortanningene i det ytterligere gripeorgan 1' . Ved hjelp av i og for seg kjente styreorganer styres det tandemkoblede gripeorgan slik at det beveger seg i pilens 70 retning på en slik måte at når hydraulsylindrene ekspanderer, glir kilebakkene 19', 20' i gripeorganet 1' langs den med brutt linje skjematisk viste klatrestang 71, mens kilebakkene i gripeorganet 1 er i stadig inngrep med klatrestangen. Deretter trekker hydraulsylindrene 60, 61 inn sine in tandem in the manner shown in fig. 7. The units 1, 60 and 61 correspond to those previously shown, and a further unit 1', which corresponds to that in fig. 1 shown gripping device, is anchored in the hydraulic cylinders. The serrations in the gripper 1 face the same side as the serrations in the further gripper 1'. With the help of control devices known per se, the tandem-connected gripping device is controlled so that it moves in the direction of the arrow 70 in such a way that when the hydraulic cylinders expand, the wedges 19', 20' in the gripping device 1' slide along the climbing rod schematically shown in broken lines 71, while the wedges in the gripping member 1 are in constant engagement with the climbing pole. The hydraulic cylinders 60, 61 then retract

sylinderstenger, hvorved kilebakkene i gripeorganet 1 løsner, mens kilebakkene i gripeorganet 1' holder et stadig grep om klatrestangen 71. Dersom det på fig. 7 viste tandemkoblede aggregat benyttes for flytting av laster i horisontal retning, plaseres lasten hensiktsmes-sig på gripeorganet 1<1> . Mellom underlagsplaten og klatrestangen 71 plaseres en skjematisk vist plate 72 av cylinder rods, whereby the wedge jaws in the gripping member 1 loosen, while the wedge jaws in the gripping member 1' maintain a constant grip on the climbing pole 71. If in fig. 7, the tandem-connected unit shown is used for moving loads in a horizontal direction, the load is placed appropriately on the gripper 1<1>. A schematically shown plate 72 is placed between the base plate and the climbing pole 71

(B> (B>

Teflon som friksjonsreduserende organ. Herved vil gripeorganet 1', som bærer lasten, også komme til å gjøre tjeneste som et lager mellom lasten og klatrestangen. Den på fig. 7 viste tandemkoblede enhet kan også klatre i vertikal retning langs en klatrestang, skinne, bjelke eller annen enhet og løfte lasten under seg. Ved at hvert sete på gripeorganet ifølge oppfinnelsen er lagret i hver sin dreietapp og ved at det ikke finnes noen annen mekanisk forbindelse mellom setene, kan disse dreie seg uavhengig av hverandre på den måte som er vist på fig. 8 - 11. Fig. Teflon as a friction-reducing organ. Hereby, the gripping member 1', which carries the load, will also serve as a bearing between the load and the climbing pole. The one in fig. 7, the tandem-connected unit shown can also climb in a vertical direction along a climbing pole, rail, beam or other unit and lift the load below it. By the fact that each seat on the gripping device according to the invention is stored in its own pivot pin and by the fact that there is no other mechanical connection between the seats, these can rotate independently of each other in the manner shown in fig. 8 - 11. Fig.

8 viser, om enn noe overdrevet, hvorledes begge seter kan stå i vinkel med den strekpunkterte senterlinje C for forbindelsesplaten ved bevegelse av en bjelke hvis bredde endrer seg på den måte som er vist med strekede linjer på figuren. Fig. 9 viser hvorledes kun det venstre kilebakkehus står i vinkel med senterlinjen C, mens det høyre kilebakkehus er parallelt med senterlinjen ved forskyvning av en bjelke hvis bredde endrer seg på den måte som er vist med strekede linjer på figuren. Fig. 10 anskuelig-gjør hvorledes begge kilebakkehus er skråstilt i samme retning i forhold til senterlinjen C ved forskyvning av en bjelke som danner en vinkel med senterlinjen C for forbindelsesplaten. Fig. 11 viser det tilfelle som inntreffer når de to hydraulsylindre under en matebevegelse av gripeorganet ikke beveger seg like lange strekninger, hvorved forbindelsesplaten skråstilles, mens kilebakkehusene dreier seg i forhold til platen og opprettholder sitt inngrep med lasten, som mates fremover i den retning som er vist rned pilen på fig. 11. 8 shows, although somewhat exaggerated, how both seats can be at an angle with the dashed center line C of the connecting plate by movement of a beam whose width changes in the manner shown by dashed lines in the figure. Fig. 9 shows how only the left wedge tray housing is at an angle with the center line C, while the right wedge tray housing is parallel to the center line by shifting a beam whose width changes in the manner shown by dashed lines in the figure. Fig. 10 shows how both wedge tray housings are inclined in the same direction in relation to the center line C by displacement of a beam that forms an angle with the center line C of the connecting plate. Fig. 11 shows the case that occurs when the two hydraulic cylinders during a feed movement of the gripping member do not move equal distances, whereby the connecting plate is inclined, while the wedge tray housings rotate in relation to the plate and maintain their engagement with the load, which is fed forward in the direction is shown below the arrow in fig. 11.

For tilpasning av gripeorganet til forskjellige lastbredder er forbindelsesplaten 1 utskiftbar med en forbindelsesplate hvis avstand mellom dreietappene 9, 10 adskiller seg fra tilsvarende avstand på en annen forbindelsesplate med en forutbestemt størrelse. To adapt the gripper to different load widths, the connection plate 1 is replaceable with a connection plate whose distance between the pivot pins 9, 10 differs from the corresponding distance on another connection plate with a predetermined size.

Claims

1. Gripping device for moving heavy loads, comprising at least one hydraulic cylinder (60, 61) which at one end is intended for anchoring in a support point and which is articulated at its other end with a movable part (1) in the form of a planar connecting plate, arranged at the movable part, wedge-shaped gripping jaws (19, 20) arranged opposite each other on the connecting plate for gripping the load (55) between them, and in the movable part (1) arranged planar seats (6, 7) with obliquely running guide surfaces (17, 18) against which the gripping surfaces abut when pushed out or retraction of the hydraulic cylinder's cylinder rod (68, 69) to be pressed against or released from the load, characterized in that each seat (6, 7) is rotatably supported on the connection plate (1) around its respective pivot pin (9, 10), whereby the gripping jaws are rotatable in relation to the connection plate independently of each other.

2. Gripper according to claim 1, characterized in that each pivot pin (9, 10) is fixedly arranged on the respective seat (6, 7) and with clearance extends through a continuous opening (42, 43) in the connection plate (1).

3. Gripping device according to claim 1, characterized in that the connecting plate (1) is replaceable with a connecting plate whose distance between the pivot pins (9, 10) differs by a certain value from the corresponding distance for another connecting plate for adapting the gripping device to different load widths.

4. Gripper according to claim 1, characterized in that each seat (6, 7) has the form of a flat plate in the form of an essentially right-angled triangle, which at its acute angle exhibits a transverse, extended part (15, 16) with two through bores, one of which is designed to receive a guide pin (24, 25) with clearance that extends parallel to the hypotenuse of the triangle, which is anchored in the respective gripper tray (19 or 20), which is pre-tensioned and which guides the gripper's movement along the seat's control surface (17, 18), and where the other is intended for receiving a stop screw (38, 39) for limiting the gripper's movement when the hydraulic cylinder's cylinder rod (68, 69) is tightened.

5. Gripping device according to claim 1, characterized in that each gripping tray (19, 20) has the shape of a flat plate which has the shape of a substantially right-angled triangle, the hypotenuse of which is provided with a toothing (21, 22) intended to rest against the load , and whose long cat is. designed to slide along the seat's obliquely extending guide surface (17,