SE449608B

SE449608B - GRIP ORGAN FOR TRANSFER OF HEAVY LOADS

Info

Publication number: SE449608B
Application number: SE8306533A
Authority: SE
Inventors: H Wahlgren
Original assignee: Keller Konsult Ab
Priority date: 1983-11-25
Filing date: 1983-11-25
Publication date: 1987-05-11
Also published as: DE3463752D1; SE8306533D0; EP0157073A1; SE8306533L; EP0157073B1; NO159526B; ATE27256T1; NO844684L; NO159526C

Abstract

Gripper for moving heavy loads, including two hydraulic cylinders (60, 61) intended for being anchored to a support point at one end, and with their other end to be pivotably connected to a movable part (1). Two opposing cuneiform jaws (19 and 20) for gripping the load (55) between them are movably arranged on the movable part in association with pivotable rockers (6 and 7) with guide surfaces (17 and 18) for forcing or releasing the jaws against or away from the load in response to thrust or withdrawal of the rams (68, 69) of the hydraulic cylinders. The movable part is a flat base plate (1).

Description

449 608 ett griporgan av det inledningsvis angivna slaget, vilket inte är behäftat med de ovan nämnda nackdelarna. Griporganet enligt uppfinningen skall kunna gripa direkt om den last, som skall förflyttas och därmed onödiggöra användning av separata dragstänger eller stålwirar i vilka lasten är förankrad. 449 608 a gripping member of the type indicated in the introduction, which does not suffer from the above-mentioned disadvantages. The gripping means according to the invention must be able to grip directly on the load to be moved and thereby make unnecessary use of separate drawbars or steel wires in which the load is anchored.

Griporganet enligt uppfinningen skall vidare kunna gripa om laster, vilkas tvärsektion varierar utmed lastens längd.The gripping member according to the invention must furthermore be able to grip on loads, the cross section of which varies along the length of the load.

Vidare - och kanske viktigast - är att griporganet enligt uppfinningen skall kunna upptaga vinkeländringar av lasten, därmed undanröjande behovet av en separat vagga och de tillqd griporganet hörande, konventionella hydraulcylindrarna kan fästas direkt i ett underlag i det fall griporganet är stationärt och förflyttar en last. Griporganet kan fästas direkt i lasten i det fall griporganet förflyttar sig utmed en balk eller något annat stationärt element under skjutning eller dragning av lasten framför resp. efter sig. I likhet med de kända gríporganen skall griporganet enligt uppfinningen medge förflyttning av lasten såväl i vertikal som i horison- tell riktning. Det skall även, såsom antyddes i den föregående meningen under förflyttning av lasten själv kunna draga sig fram på ett stationärt underlag, t.ex. räls, genom att gripa om detta. I detta fall placeras företrädesvis en teflonplatta mellan griporganet och det stationära underlaget, t.ex. rälsen, och hela aggregatet, teflonplatta och griporgan kommer då att tjänstgöra såsom ett lager mellan den last, som griporganet bär, och underlaget, varigenom behovet av separata lager, t.ex. konventionella rullar, i stor utsträckning und- vikes.Furthermore - and perhaps most importantly - the gripping means according to the invention should be able to accommodate angular changes of the load, thereby eliminating the need for a separate cradle and the associated hydraulic means, the conventional hydraulic cylinders can be attached directly to a base in case the gripping means is stationary and moves a load. The gripping member can be attached directly to the load in the event that the gripping member moves along a beam or some other stationary element during pushing or pulling of the load in front of resp. behind. Like the known gripping means, the gripping means according to the invention must allow movement of the load both in the vertical and in the horizontal direction. It must also, as indicated in the previous sentence, during movement of the load itself be able to pull itself forward on a stationary surface, e.g. rails, by seizing this. In this case, a Teflon plate is preferably placed between the gripping means and the stationary base, e.g. the rails, and the whole assembly, Teflon plate and gripping means will then serve as a bearing between the load carried by the gripping means and the ground, whereby the need for separate bearings, e.g. conventional rollers, are largely avoided.

Olika utföríngsformer av uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan i anslutning till de bifogade ritningarna. på vilka fig. 1 är en plan vy av griporganet enligt uppfinningen, fig.2 är en sidovy av griporganet i fig. l utmed linjen II-II, fig. 3 är en sidovy av griporganet i fig. l utmed linjen III-III, 449 608 fig. 4 är en plan vy av ett känt griporgan, fig.5 är en plan vy av griporganet enligt uppfinningen vid förflyttning av en last i horisontell riktning, fig. 6 är en sidovy av det i fig. 5 visade griporganet, och fig. 7 visar förenklat i plan vy ett dubbelt griporgan enligt uppfinningen avsett för förflyttning av laster i vertikal riktning, och fig. 8-ll illustrerar i plan vy ovanifrån ett antal, olika inställningslägen för kilbackshusen vid lancering 5? balkar av olika typer.Various embodiments of the invention will be described in more detail below in connection with the accompanying drawings. Fig. 1 is a plan view of the gripping means according to the invention, Fig. 2 is a side view of the gripping means in Fig. 1 along the line II-II, Fig. 3 is a side view of the gripping means in Fig. 1 along the line III-III, Fig. 4 is a plan view of a known gripping means, Fig. 5 is a plan view of the gripping means according to the invention when moving a load in horizontal direction, Fig. 6 is a side view of the gripping means shown in Fig. 5, and Fig. 7 shows in simplified view in plan view a double gripping member according to the invention intended for moving loads in the vertical direction, and Fig. 8-11 illustrates in plan view from above a number of different setting positions for the wedge back housings at launch 5? beams of different types.

Det i fig. l visade griporganet enligt uppfinningen innefattar en rörlig del i form av en plan rektangulär förbindningsplåt l med två fästen 2, 3, vid vilka ej visade hydraulcylindrar är ledbart fastsatta vid varsin tapp 4, i Två säten 6, 7 är vridbart fastsatta på förbindningsplåten l mittför varandra och symmetriskt på var sida om en centrum- linje 8. Varje säte är vridbart lagrat i förbindningsplåten medelst varsin vridtapp 9 resp. 10. Varje vridtapp 9, 10 är medelst ett krympförband fastsatt vid sätet och sträcker sig genom förbindningsplåten l samt är förankrad på förbindnings- plåtens undersida medelst varsin bricka ll resp. 12 och varsin bult 13 resp. 14, som är gängad i varsin vridtapp 10 resp. ll.The gripping member according to the invention shown in Fig. 1 comprises a movable part in the form of a flat rectangular connecting plate 1 with two brackets 2, 3, to which hydraulic cylinders (not shown) are hingedly attached to each pin 4, in Two seats 6, 7 are rotatably attached on the connecting plate 1 opposite each other and symmetrically on each side of a center line 8. Each seat is rotatably mounted in the connecting plate by means of respective pivot pins 9 resp. 10. Each pivot pin 9, 10 is fastened to the seat by means of a shrink joint and extends through the connecting plate 1 and is anchored to the underside of the connecting plate by means of respective washers 11 and 11, respectively. 12 and each bolt 13 resp. 14, which are threaded in respective pivots 10 resp. ll.

Varje säte 6, 7 är en platta med formen av en i huvudsak rätvinklig triangel vars spets uppvisar ett tvärgående parti 15 resp. 16, som är utfört i ett sammanhängande stycke med plattan och som står med rät vinkel mot triangels hypotenusa.Each seat 6, 7 is a plate in the shape of a substantially rectangular triangle whose tip has a transverse portion 15 and 15, respectively. 16, which is made in a continuous piece with the plate and which is at right angles to the hypotenuse of the triangle.

Triangeln bildar en styryta 17 resp. 18 för varsin kilback 19 resp. 20. Varje kilback är en plan platta i form av en stympad, i huvudsak rätvinklig triangel vars hypotenusa är försedd med_en tandning 21 resp. 22. Tändernas spetsar är riktade i matningsriktningen för den ej visade lasten, vilken riktning antyds med pilen 23 i fig. l. De långa katetena av vardera kilbacken 19, 20 bildar en yta, som anligger mot resp. styryta l7, 18. Varje kilback l9, 20 är glidbar utmed resp. 449 608 styryta 17, 18 under styrning från varsin styrpinne 24, 25 som med spel sträcker sig genom varsin genomgående öppning 26, 27 i det tvärgående partiet 15 resp. 16. Varje styrpinne 24, 25 är gängad i resp. kilbacks l9, 20 korta katet 28 resp. 29. En tryckfjäder 30 resp.3l strävar att skjuta resp.ki1back i en riktning som är motriktad den för pilen 23. Resp. kilbacks rörelse i nämnda riktning begränsas av varsin inställninge- mutter 32, 33, som är skruvad på den gängade styrpinnen 24 resp. 25. Varje styrpinne är försedd med ett tvärgående handtag 34, 35. För begränsning av rörelsen av varje kilbaek' 19 resp. 20 i den av pilen 36 resp. 37 markerade riktningen finns varsin stoppskruv 38, 39, som är gängad i varsin öppning 40 resp. 41 i det resp. tvärgående partiet 15, 16 av resp. säte 6, 7.The triangle forms a guide surface 17 resp. 18 for each wedge back 19 resp. 20. Each wedge back is a flat plate in the form of a truncated, mainly right-angled triangle whose hypotenuse is provided with a toothing 21 resp. 22. The tips of the teeth are directed in the feed direction of the load not shown, which direction is indicated by the arrow 23 in Fig. 1. The long catheters of each wedge jaw 19, 20 form a surface which abuts against resp. guide surface l7, 18. Each wedge jaw l9, 20 is slidable along resp. 449 608 guide surface 17, 18 under control from each guide pin 24, 25 which with play extends through each through-opening 26, 27 in the transverse portion 15 resp. 16. Each guide pin 24, 25 is threaded in resp. kilbacks l9, 20 short katet 28 resp. 29. A compression spring 30 resp.3l strives to push resp.k1back in a direction opposite to that of the arrow 23. Resp. wedge movement in the said direction is limited by respective adjusting nuts 32, 33, which are screwed onto the threaded guide pin 24 resp. 25. Each guide pin is provided with a transverse handle 34, 35. To limit the movement of each wedge '19 and 20 in that of the arrow 36 resp. 37 marked direction, there are each stop screw 38, 39, which are threaded in each opening 40 resp. 41 in the resp. transverse portion 15, 16 of resp. seat 6, 7.

Såsom tydligast framgår ur fig. 3 är vridtappen 10 fastkrympt i en öppning 43, som genomgår sätet 7. Den med sätet 7 vridfast förbundna vridtappen 10 genomgår, såsom tidigare nämnts, med spel en öppning 45 i förbindningsplåten l. Motsvarande gäller även för vridtappen 9 som är fastkrympt i en öppning 42 som genomgår sätet 6. Denna vridtapp 9 går med spel genom en schematiskt visad öppning 44 i förbindnings- plåten. Varje säte med tillhörande kilback är övertäckt med en ekyddeplåføxë resp. 47 för bildande ev ett kiwackhue.As can most clearly be seen from Fig. 3, the pivot pin 10 is crimped into an opening 43, which passes through the seat 7. The pivot pin 10 connected to the seat 7 undergoes, as previously mentioned, with play an opening 45 in the connecting plate 1. The same also applies to the pivot pin 9. which is crimped in an opening 42 which passes through the seat 6. This pivot pin 9 passes through a diagrammatically shown opening 44 in the connecting plate. Each seat with associated wedge back is covered with an ekyddeplåføxë resp. 47 for forming possibly a kiwack hat.

Funktionen av ett känt griporgan förklaras med ledning av fig. 4. Det kända griporganet 48 innefattar två par gripbackar 49, 50, vilka omväxlande griper om en dragstång 51 och medelst ej visade domkrafter skjuter dragstången korta stycken i den av pilen 52 angivna riktningen. Griporganet 48 är vridbart lagrat i en vagga 53 och ledpukten visas schematiskt vid 54.The function of a known gripping means is explained with reference to Fig. 4. The known gripping means 48 comprises two pairs of gripping jaws 49, 50, which alternately grip around a drawbar 51 and by means of jacks not shown push the drawbar short pieces in the direction indicated by the arrow 52. The gripping member 48 is rotatably mounted in a cradle 53 and the articulation is shown schematically at 54.

En schematiskt visad balk 55 skall medelst griporganet förflyttas i riktningen för pilen 52. För detta ändamål fästs dragstången 51 vid balken på det schematiskt visade sättet.A schematically shown beam 55 is to be moved by means of the gripping means in the direction of the arrow 52. For this purpose, the drawbar 51 is attached to the beam in the schematically shown manner.

Vaggan 53 är fast förankrad i ett underlag 56. Såsom inledningsvis omnämnts medger det kända griporganet endast gripning om en stång eller en wire 51 av konstant tvärsektion och griporganet medger således ej gripning om själva balken 449 608 55. Skall nu balken 55 vridas till det med streckade linjer visade läget, exempelvis till följd av att balken ingår såsom konstruktionselement i en bro, vars vägbana svänger åt samma håll måste griporganet 48 även vridas i vaggan 53 runt ledtappen 54 för att inte dragstången 51 skall knäckas till följd av ojämn belastningsfördelning. Det är således tydligt att det kända griporganet 48 inte medger förflyttning av en last, t.ex. en balk, i en riktning, som bildar en vinkel med griporganets längsgående axel. Sådan förflyttning av en last är emellertid möjlig med griporganet enligt uppfinningen eftersom backarna 6, 7 vrider sig en motsvarande vinkel runt vridtapparna 9, 10 hållande lasten mellan sig, medan de ej visade hydraulcylindrarna kan bibehålla sin förankring och forsätta att skjuta ut resp. draga tillbaka förbindningsplåten l i riktningen för pilen 23 resp. i den mot denna motsatta riktningen.The cradle 53 is firmly anchored in a base 56. As mentioned in the introduction, the known gripping means only allows gripping of a rod or a wire 51 of constant cross-section and the gripping means thus does not allow gripping of the beam 449 608 55. Now the beam 55 must be rotated to it with dashed lines showed the position, for example due to the fact that the beam is included as a structural element in a bridge, the roadway of which pivots in the same direction, the gripping member 48 must also be rotated in the cradle 53 around the pivot 54 so that the drawbar 51 does not break due to uneven load distribution. It is thus clear that the known gripping means 48 does not allow movement of a load, e.g. a beam, in a direction which forms an angle with the longitudinal axis of the gripping member. Such movement of a load is possible, however, with the gripping member according to the invention because the jaws 6, 7 rotate a corresponding angle around the pivots 9, 10 holding the load between them, while the hydraulic cylinders (not shown) can maintain their anchoring and continue to project resp. pull back the connecting plate 1 in the direction of the arrow 23 resp. in the opposite direction.

Olika tillämpningar av griporganet enligt uppfinningen kommer att beskrivas i anslutning till fig. 5-ll. Fig. 5 och 6 visar griporganet 59 enligt uppfinningen vilket medelst två hydraulcylindrar 60, 61 som bildar griporganets stationära del är förankrat i en vagga 62, som vilar mellan två upplag 63, 64, t.ex. på bropelare vilande balkar. Griporganet skall förflytta en balk 65 i riktningen för pilen 66 mot ett i ritningen ej visat tillkommande upplag som befinner sig på ett mot balkens 65 längd svarande avstånd från upplaget 64. Som framgår ur fig. 5 och 6 ändrar sig balkens bredd och höjd vid ett övergångspartí 67.Various applications of the gripping means according to the invention will be described in connection with Figs. 5-11. Figs. 5 and 6 show the gripping member 59 according to the invention, which by means of two hydraulic cylinders 60, 61 which form the stationary part of the gripping member is anchored in a cradle 62, which rests between two supports 63, 64, e.g. on bridge pillars resting beams. The gripping means is to move a beam 65 in the direction of the arrow 66 towards an additional support not shown in the drawing which is at a distance corresponding to the length of the beam 65 from the support 64. As can be seen from Figs. 5 and 6, the width and height of the beam change at a transition party 67.

Griporganet 59 enligt uppfinningen utför en matnings- rörelse framåt av balken 67 genom att hydraulcylindrarna 60, 61 medelst ej visade, i sig kända reglage, skjuter ut sina resp. hydraulstänger 68, 69, vilka är vridbart lagrade i fästena 2,'3 av förbindningsplåten l. Hydraulcylindrarnas motsatta ändar är förankrade i den stationära vaggan 62. Vid utskjutningsrörelsen förflyttas förbindningsplåten l från det i fig. 6 med heldragna linjer till det med streckade linjer visade läget. Kilbackarna 19, 20 pressas mot balkens 65 undre 449 608 fläns till följd av de snedställda styrytorna 17, 18 tills ingreppet är så stadigt att balken till slut följer med i förbindningsplåtens l rörelse. Slagets längd är beroende av hydraulcylinderns slaglängd och kan t.ex.vara ca.25 cm. När det fullt utskjutande läget för hydraulstängerna uppnåtts insätter en indragningsrörelse av hydraulstängerna 68, 69 under styrning från de nämnda i sig kända reglerorganen.The gripping member 59 according to the invention performs a forward feed movement of the beam 67 in that the hydraulic cylinders 60, 61, by means not shown, known per se, project their respective hydraulic rods 68, 69, which are rotatably mounted in the brackets 2, '3 of the connecting plate 1. The opposite ends of the hydraulic cylinders are anchored in the stationary cradle 62. During the ejection movement, the connecting plate 1 is moved from that in solid lines to Fig. 6 to the line shown in broken lines. the situation. The wedge jaws 19, 20 are pressed against the lower 449 608 flange of the beam 65 as a result of the inclined guide surfaces 17, 18 until the engagement is so firm that the beam finally follows the movement of the connecting plate 1. The stroke length depends on the stroke length of the hydraulic cylinder and can, for example, be approx. 25 cm. When the fully projecting position of the hydraulic rods has been reached, a retraction movement of the hydraulic rods 68, 69 sets in under control from the said control means known per se.

Kilbackarnas ingrepp mot den undre flänsen lossnar och kilbackarna rör sig relativt sätena 6, 7 mot verkan för tryckfjädrarna 30, 31 tills de slår an mot stoppskruvarna 3§T" 39 vilka på förhand injusterats så, att ingen risk föreligger för att styrpinnarna 24, 25 bryts av. Under denna rörelse glider tandningarna 21, 22 utmed balken. Om lastens sektion är konisk, såsom t.ex. vid övergångspartiet 67, kommer kil- backarna att vrida sig under hydraulcylindrarnas indragnings- rörelse och orientera sig så, att dess tandningar 21, 22 kommer till ingrepp mot den koniska sektionen. Det är även tydligt att om lastens sektion är sådan, att ena kanten är rak medan den andra lutar i förhållande till den första kommer endast det ena av de två sätena 6, 7 att vrida sig.The engagement of the wedge jaws against the lower flange loosens and the wedge jaws move relative to the seats 6, 7 against the action of the compression springs 30, 31 until they abut against the stop screws 3§T "39 which have been adjusted in advance so that there is no risk of the guide pins 24, 25 During this movement, the teeth 21, 22 slide along the beam, if the section of the load is conical, such as at the transition portion 67, the wedge jaws will rotate during the retraction movement of the hydraulic cylinders and orient themselves so that their teeth 21 It is also clear that if the section of the load is such that one edge is straight while the other is inclined relative to the first, only one of the two seats 6, 7 will rotate.

Det är tydligt att anpassning till olika lastbredder kan ske dels genom utbyte av förbindningsplåten l mot en annan, vars avståhd'mellan öppningarna 44, 45 är större alternativt mindre än den visade för att medge gripning av bredare resp. smalare laster. Kilbackarnas längd och längden av styrytorna 17, 18 medger även anpassning av griporganet till olika lastbredder.It is clear that adaptation to different load widths can take place partly by exchanging the connecting plate 1 for another, the distance between which the openings 44, 45 are larger or smaller than that shown to allow gripping of wider resp. narrower loads. The length of the wedge jaws and the length of the guide surfaces 17, 18 also allow adaptation of the gripping member to different load widths.

Figurerna 5 och 6 visar förflyttning av en last med ett stationärt griporgan. Det är även möjligt att fästa griporganet direkt i lasten och förflytta griporgan och last antingen i horisontell riktning, varvid griporganet tjänar såsom "lokomotiv", eller i vertikal riktning, varvid grip- organet tjänar såsom en klättrare. Ett griporgan med dessa egenskaper erhålles genom att på i och för sig känt sätt anordna två griporgan i tandem på det i fig. 7 visade sättet.Figures 5 and 6 show the movement of a load with a stationary gripping member. It is also possible to fasten the gripping means directly in the load and move the gripping means and load either in the horizontal direction, the gripping means serving as a "locomotive", or in the vertical direction, the gripping means serving as a climber. A gripping member with these properties is obtained by arranging two gripping members in tandem in a manner known per se in the manner shown in Fig. 7.

Enheterna l, 60 och 61 överensstämmer med de tidigare visade 449 608 och en tillkommande enhet l', svarande mot det i fig. 1 visade griporganet, är förankrat i hydraulcylindrarna. Tandningarna i griporganet l är vända åt samma håll som tandningarna i det tillkommande griporganet lf Medelst i sig kända reglerorgan styrs det tandemkopplade griporganet så att det rör sig i riktningen för pilen 70 på sådant sätt att när hydraul- cylindrarna expanderar glider kilbackarna l9', 20' i griporga- net 1' utmed den med streckade linjer schematiskt visade klät- terstången 71 medan kilbackarna i griporganet l är i stadigt ingrepp med klätterstången. Därefter drar hydraulcylindrarnÉ__ 60, 6l in sina cylinderstänger varvid kilbackarna i griporga- net l lossnar medan kilbackarna i griporganet l' håller ett stadigt grepp om klätterstången 71. Om det i fig. 7 visade tandemkopplade arggregatet används för förflyttning av laster i horisontell riktning placeras lasten lämpligen på griporga- net l'. Mellan underlagsplattan och klätterstången 71 placeras en schematiskt visad platta 72 av teflon såsom friktions- minskande organ. Härvid kommer griporganet l', som uppbär lasten, att tillika tjänstgöra såsom ett lager mellan lasten och klätterstången. Den i fig. 7 visade tandemkopplade en- heten kan även klättra i vertikal riktning utmed en klätter- stång, räl, balk eller annan enhet lyftande lasten under sig.The units 1, 60 and 61 correspond to the previously shown 449 608 and an additional unit 1 ', corresponding to the gripping member shown in Fig. 1, is anchored in the hydraulic cylinders. The teeth in the gripping means 1 are turned in the same direction as the teeth in the additional gripping means 1f. By means of control means known per se, the tandem-coupled gripping means is controlled so that it moves in the direction of the arrow 70 in such a way that when the hydraulic cylinders expand, the wedge jaws 19 ' 'in the gripping member 1' along the climbing bar 71 schematically shown in broken lines, while the wedge jaws in the gripping member 1 are in firm engagement with the climbing bar. Thereafter, the hydraulic cylinders 60, 61 pull in their cylinder rods, the wedge jaws in the gripping member 1 coming loose while the wedge jaws in the gripping member 1 'hold a firm grip on the climbing bar 71. If the tandem coupled assembly shown in Fig. 7 is used to move loads in horizontal direction. suitably on the gripping member l '. Between the base plate and the climbing bar 71, a schematically shown plate 72 of Teflon is placed as a friction reducing member. In this case, the gripping member 1 ', which carries the load, will also serve as a bearing between the load and the climbing bar. The tandem-coupled unit shown in Fig. 7 can also climb in the vertical direction along a climbing pole, rail, beam or other unit lifting the load below it.

Genom att varje säte vid griporganet enligt uppfinningen är lagrat i varsin vridtapp och genom att det inte finns någon annan mekanisk länk mellan sätena kan dessa vrida sig oberoende av varandra på det sätt som visas i figurerna 8-lL Fig. 8 visar, ehuru synnerligen överdrivet, hur båda sätena kan stå med vinkel mot den streck-prickade centrumlinjen C för förbindningsplåten vid lancering av en balk vars bredd ändrar sig på det sätt som visas med streckade linjer i figuren. Fig. 9 visar hur-endast det vänstra kilhackshuset står med vinkel mot centrumlinjen C medan det högra kílbackshuset är parallellt med samma centrumlinje vid lancering av en balk vars bredd ändrar sig på det sätt som visas med streckade linjer i figuren. Fig. lO åskådliggör hur båda kilbackshusen 449 608 är snedställda åt samma håll relativt centrumlinjen C vid lancering av en balk som bildar en vinkel med centrumlinjen C för förbindningsplåten. Pig. ll visar det fall som inträffar när under en matningsrörelse av griporganet de två hydraulcylindrarna inte rör sig lika långa sträckor, varvid förbindningsplåten snedställs men kilbackshusen vrider sig relativt plåten under bibehållande av sitt ingrepp med lasten som matas framåt i den av pilen i fig. ll angivna riktningen.Because each seat of the gripping member according to the invention is mounted in a respective pivot pin and because there is no other mechanical link between the seats, they can rotate independently of each other in the manner shown in Figures 8-1 Fig. 8 shows, although extremely exaggerated , how both seats can be angled towards the dashed-dotted center line C of the connecting plate when launching a beam whose width changes in the manner shown by dashed lines in the figure. Fig. 9 shows how only the left wedge notch housing is at an angle to the center line C while the right wedge back housing is parallel to the same center line when launching a beam whose width changes in the manner shown by dashed lines in the figure. Fig. 10 illustrates how both wedge housing 449 608 are inclined in the same direction relative to the center line C when launching a beam which forms an angle with the center line C of the connecting plate. Pig. 11 shows the case which occurs when during a feeding movement of the gripping means the two hydraulic cylinders do not move equally long distances, whereby the connecting plate is inclined but the wedge back housings rotate relative to the plate while maintaining their engagement with the load fed forward in the arrow shown in Fig. 11. the direction.

För anpassning av griporganet till olika lastbredder är' förbindningsplåten l utbytbar mot en förbindningsplåt vars avstånd mellan vridtapparna 9, 10 med ett förutbestämt belopp skiljer sig från motsvarande avstånd för en annan förbindningsplåt.To adapt the gripping means to different load widths, the connecting plate 1 is replaceable against a connecting plate whose distance between the pivot pins 9, 10 by a predetermined amount differs from the corresponding distance for another connecting plate.

Claims

449 608 PATENT CLAIMS

Gripping means for moving heavy loads, comprising at least one hydraulic cylinder (60, 61) which at one end is intended for anchoring in a support point and which at its other end is hingedly connected to a movable part (1) in the form of a flat connecting plate, at the movable part arranged opposite wedge-shaped gripping jaws (19, 20) for gripping the load (55) between them, seats (6, 7) arranged in the movable part (1) with inclined guide surfaces (17, 18) against which gripï ﬁ jaws abut so that when launching resp. retraction of the hydraulic cylinder cylinder rod (68, 69) is pressed against resp. released from the load is characterized in that each seat (6, 7) is rotatably mounted on the connecting plate (1) around each pivot pin (9, 10), whereby the gripping jaws are rotatable relative to the connecting plate independently of each other.

Gripping means according to claim 1, characterized in that each pivot pin (9, 10) is fixedly arranged on resp. seat (6, 7) and with winch extends through a through opening (42, 43) in the connecting plate (1).

Gripping means according to claim 1, characterized in that the connecting plate (1) is interchangeable with a connecting plate, the distance between the pivot pins (9, 10) by a predetermined amount differs from that of another connecting plate in order to adapt the gripping means to different load widths.

Gripping means according to claim 1, characterized in that each seat (6, 7) has the shape of a flat plate in the form of a substantially rectangular triangle, which at its acute angle has a transverse elongated portion (15, 16) with two continuous bores, one intended for playfully receiving a guide pin (24, 25) extending parallel to the hypotenuse of the triangle, which is anchored in resp. gripping jaw (19 or 20), which is biased and which controls the movement of the gripping jaw along the guide surface (17, 18) of the seat, the other for receiving a stop screw (38, 39) for limiting the movement of the gripping jaw when the hydraulic cylinder bar (68, 69).

Gripping means according to claim 1, characterized in that each gripping jaw (19, 20) is in the form of a flat plate, which has the shape of a substantially rectangular triangle, the hypotenuse of which is provided with a toothing (21, 22) to abut against the load and whose long catheter is intended to slide along the inclined guide surface of the seat (17, 18). 'view