NO157904B - Fremgangsmaate for utvinning av ikke-jernmetaller fra malmer, konsentrater, oksydiske roesteprodukter eller slagger. - Google Patents

Description

Skriver, særlig for databehandlingsmaskin.

Denne oppfinnelse angår skrivere med høy hastighet, og er særlig rettet mot skrivere eller skrivemaskiner av den art i hvilke skrivehammere etter valg blir brakt til å slå an mot en bevegelig typebærer for å skrive på en papirhane som er anbrakt mellom typebæreren og hammeren.

Skjønt meget høye skrivehastigheter kan oppnåes i en skriver med en bevegbar typebærer og selektivt påvirkede skrivehammere, er kravet til tidsnøyaktighet eller -styring for påvirkning av skrivehamrene meget strenge. Nøy-aktig regulering av tidspunktet for skrivehammerens ankomst ved den bevegelige typebærer er nødvendig for å unngå posisjonsvariasjoner. Utførelsen av en slik regulering på repeterbar basis krever anvendelse av samme kraft ut fra samme referanseposisjon hver gang skrivehammeren blir påvirket.

I et kjent arrangement av en skriver for

høy hastighet er skrivehammeren fjærpåvirket slik at den presses mot hvilestillingen til be-røring med en påvirkningsarm som: ligger an mot et bakstoppeelement. Ved å påvirke eller energi-sere påvirkningsarmen, blir skrivehammeren beveget fremad mot den bevegelige typebærer, fra hvilken armen spretter eller preller tilbake til sin hvilestilling, delvis under påvirkning av de nevnte fjærer, også betegnet som forspennings-fjærer. Hammerens retur skjer vanligvis med høy hastighet slik at det bevirkes ytterligere prelling eller spretting når den bakre anslagsflate på skrivehammeren treffer påvirkningsarmen. Denne annen prelling skjer i retning fremad, og hvis den er tilstrekkelig kraftig, kan det fremkomme skyggelignende skrivning eller dobbeltslag på papiret. Hvis skrivehammeren igjen blir beveget fremad av påvirkningsarmen mens den fremdeles preller, dvs. før den er kommet i ro i sin hvilestilling, vil hverken den

kraft som meddeles skrivehammeren eller dennes totale bevegelse være den samme som ufrder den foregående, hammer.påvirkning.iFølgelig vil) skrivehammerens bevegelsestid og dermed dens ankomst ved typebæreren, være forskjellig og vil resultere i en posisjonsvariasjon av det skrevne tegn i forhold til den standardiserte. Hvis typebæreren er en roterende typevalse hvis fremspringende tegn -beveges kolonnevis forbi: (hver skrivehammer ved skrivestasjonen, vil enhver variasjon i bevegelsestiden-••alv"hammeren resultere i. skrivning av .tegnet, .over. eller' under skrivelinjen. Hvis typebæreren har form av en kj ede eller i em .rem \ som. • beveges i parallelt • med den innbyrdes innrettede rekke av skrivehammere i skrivestasjonen, vil variasjoner i bevegel-sestiden for en skrivehammer resultere i vari-abel plassering av det skrevne tegn langs skrivelinjen.

I en skriver med kapasitet 1000 linjer pr. minutt, og som anvender en typevalse som beskrevet ovenfor, kan den egentlige skrivning for hver linje skje i løpet av. en periode av stør-relsesorden 45 millisekunder, etterfulgt av en periode for papirfremmatning av størrelsesorden. 15 millisekunder. Det er i løpet av den sist-nevnte periode skrivehamrene må komme til ro i sine hvilestillinger i tide til å tilfredsstille de mest ugunstige betingelser, dvs: når den' skrivehammer som sist ble påvirket under den foregående skrivesyklus blir påvirket først i den etterfølgende skrivesyklus. Hvis det skal oppnåes høyere skrivehastigheter ved å gjøre skrive-og papirmatningssyklusene kortere, må åpen-bart hammerens prelleintervall som følger etter hammeroperasjonen eller -påvirkningen ikke være den begrensende betingelse.

Det har vært foreslått forskjellige- demp-ningsmetoder for å dempe; skrivehammerens sprette- eller prellesvingninger, også betegnet som oscillasjoner, raskere, men hittil er det ikke frembrakt noen løsning som har medført full-stendig tilfredsstillende ytelse. I et slikt dempearrangement for hammeren er et elastisk materiale plassert mellom bakstoppeelementet for hver påvirkningsarm og en fast støtte for å absorbere slaget av den tilbakevendende hammer som overføres gjennom bakstoppeelementet. Tidligere erfaring har vist at under drift med høghastighet av et >slikt arrangement, vil ham-meroscillasjoner • fremdeles opptre under de ugunstigste ; betingelser, hvorved hamrenes an-komsttidspunkt ved'skrivevalsen varierer under etterfølgende. iskrivesykluser. Bortsett ■ fra • det faktum i at'--efr slik arrangement-er-kostbart da hvert bakstoppeelement må' ha sin spesielle dempeanordning, har hammerens, hvilestilling en tilbøyelighet'til å endres-eller forskyves med gjentatt • bruk. eller påkjenning, på grunn av sammenpresningen- av det elastiske materiale. En'.slik endring øker-den avstand som hver hammer må ibevege -seg.- og da avstanden kan variere, fra hammer- til hammer i avhengighet av • brukshyppigheten, vil dette gi et bidrag" til variasjoner i-.de -respektive hammeres- bevegelses-tider..^ >-•<.. ••

;i.--'.En videre ulempe skriver seg fra det faktum at det i ikke kan -utøves -noen kontroll eller

regulering av dempningsegenskapene når det elastiske materiale først er montert. Hvis det Leks. er nødvendig å utskifte hammere, kan det være tilstrekkelig forskjell i disses egen-skaper til å kreve en endring i den mengde dempning som kreves. Når 'det anvendes et elastisk dempemateriale båk hvert' bakstoppeelement, kan en slik forandring !:ikke lett ut-føres. •.•••••

Følgelig er det et primært formål for denne oppfinnelse å tilveiebringe et dempearrangement for skrivehammere som overvinner de foran omtalte ulemper. 1

''Nærmere bestemt angår således denne oppfinnelse en skriver for høy hastighet ved hvilken skrivetypene bæres på én' roterende valse og skrivning blir utført ved at en hammer skyver en nærliggende papirhane sammen med et mellomliggende farvebånd til berøring med i det minste et forutbestemt typetegn i en rekke av slike tegn på typevalsen når denne roterer, og hvor det nær hamrene er anordnet tilhørende elektromagneter- som-samvirker med disse. Det nye og særegne ved skriveren ifølge oppfinnelsen er i første rekke at for hver påvirket hammer flyter'det en fbrutbestémt strøni lviklingen på en ytterligere elektromagnet bare i de perioder da hammeren beveger seg i sin returvei mot sin hvilestilling, og'den'nevnte' strøm'h'ar'en' slik karakterstikk at den bevirker absorbsjon av den kinetiske energi av hammeren slik at denne bringes-'til å'stoppe raskt -i-sin hvile-' stilling og uten vibrasjoner eller prilling som kunne forårsake dobbelt skrivning eller feilslag.

Det henvises nå til tegningene, hvor det på fig. IA er vist en langstrakt skrivehammer 10 som er plassert overfor en typevalse 12 som er innrettet til å rotere med konstant hastighet i pilens' retning. Typevalsen har fremspringende eller fremhevede tegn eller typer 14 på sin ytre flate, hvilke tegn er arrangert i etterfølgende rekker av tegn, og hvor hver rekke inneholder så mange identiske tegn som det er hammere på skrivestasjonen. I en foretrukken utførelses-form kan hver skrivestasjon omfatte en rekke av 132 skrivehammere som er anordnet på linje side om side.

Skrivehammeren 10 har en fremre seksjon 16 og en bakre seksjon 18 som er forbundet med

hverandre dver • et midtparti "20'. 'Alle deler av skrivehamméf eh har samme"tykkelse. Deri' frém-re- seksjon av skrivehammeren ender i1 en kon-kav anslagsflate 22'som vender'mot'typetégrierié 14 når disse' roterer forbi' skrivestasjonen.' Den

bakre hammerseksjon' 18' endér' i erTkonvéks støtflate 24 som, når hammeren 10 er i sin' livi-' lestilling som vist på fig. lA, ligger an mot en påvirkningsarm 26. Denne arm hviler på sin side' mot 'et fast bakstoppeelement 28. Hammeren

10'bæres av to bladfjærer 30 som ér festet'heri<1>

hbldsvis ved den fremre'del dg den bakre del av hammeren,' såmt på éri fåst hammerundérstøt-' telse 32.' Påvirkningsarmen 26 ' er montert' drei-bar om eri tapp '34, med' den nedre' del av armen vendende mot en magnetspole 36. Et signal S kan selektivt påtrykkes' klemmene på' den tilhørende vikling '38.

Den fremre seksjon 16, henholdsvis den bakre seksjon 18 ay hammeren omfatter yi-dere' to plane "utvidedé ' eller fremspringende Ilåter '4ø, henholdsyis 42, som stikker opp over den'tilsyaréndfe' flaté 21 åy' meilpmpartiét 20. Eli 'h^esitoeléktrbmag^iet 44 er plassert på den fene side ay sknyehåmmere'n 20 <p>g har t<q> polflater '4<*>6 pg 48.' EJormen og plasseringen ay polflaten 46 er slik åt den' i 'skrivehammerens hyi-léstilling befinner seg" overfor den' fremre sek-sjons flåte'40 for å danne et luftgap 47 med i det vesentlige jevn bredde mellom 'disse deler. Pblflatéri'4'8<J>er plassert'overfor den bakre ham-mérflåté 42 Pg danner et konstant iuftgap'49 rheå'i det vesentlige samme bredde eller avstand som iufigåpejt '47.' 'En sigrialkildé 51 er koblet over klemmene "på en vikling. 53 for. elektro-mågneteri' 44; og er innrettet til ' selektivt å frembringe en uriderdempet strømbølge 55, som vist på fig. IA. Det påtrykte signal kan varie-res med hensyn til amplitude og varighet for å oppnå den ønskede dempnihgskarakteristikk.

Det arrangement som er vist på fig. IA, er gj.entått 132' gånger i den foretrukne utførelses-fprrnfor oppfinnelsen, med' dé respektive<1> skrivehammere'10, anordnet på linje eller i en rekke side om side'. Hvér skrivehammer er båret av. to bladfjærér og det er tilstrekkelig klaring mellom hamrene til a muliggjøre bevegelse av disse. Det ér1 fortrinnsvis ånvendt eri enkelt magnet. 44' som løper'i" hele lengden av hele rekken av skrivehamméré, slik at suksessive skrivehammere 'befinner1 seg; overfor, forskjellige deler av det samme' par poifiåtér. 46 og 48. Hver' under-støttelse ' 32 kan enten' bære en enkelt skrivehammer eller det kan anvendes et arrangement, ved "hvilket flére' enn én skrivehammer bæres^ av en enkelt understøttelse. Påvirkniirgsarmene 26. for skriyehåfnmere som er plassert etter hverandre," kan vekselvis være ovenfra og ne-denfra på fig.' IA for'"deryed å oppnå den nød-vendige plass for hver magnetspole. 36. ' I' hammerens hvilestilling som vist på, fig. IA, ligger den konvekse støtflate 24 i berøring, med påvirkriingsarmeh 26, som på sin side hviler mot det faste bakstoppeelement 28. Blad-fj ærene 30 er enten anordnet vinkelrett på un-derstøttelsen 32 i hvilestillingen, "eller fjærene er' skråttstilt svakt i' retning fremad, dvs. mot typevalsén"12', for å meddele den nødvendige for-spenning på skrivehammeren 10 for å presse denne mot sin hvilestilling. Avstanden fra hammerens konkave ahslagsflate' 22, til, de fremhevede tegn 14^ blir i hammerens hvilestilling bestemt av' det antall kopier som samtidig skal skrives, hvilke sammen med de mellom-liggendé ark av karbonpapir og dessuten et fargebånd, må ha plass i mellomrommet.

Når et.signal'S påtrykkes vikiingen 38 på en av magnetspolene 36 under skrivesyklusen, blir den tilhørende påvirkningsarm 26 tiltrukket og dreies fremad. om sin' tapp 34. Den fremadret-téde bévegélse av påvirkningsarmen 26 som er i berøring med deri konvekse støtflate 24 i hvilestillingen av' hammeren 10, bevirker at hammeren blir bévéget fremad som vist på .fig. IB. I eri fbrétrukkén utførelsesform for denne opp-flnnélse er'bevegelsen av, påvirkningsarmen 26 begrenset, slik at skrivehammeren 10 , beveges fremad mot typeyalsen 12 under påyirkning ay sin egen treghet <p>g med høy hastighet for å drive eller trekke det mellomliggende papir og fargebånd mot typeyalsen. Når hammeren støter mot pg spretter tilbake fra typevalsen, yendér den tilbake tii sin hvilestilling, mot hvil= ken den presses ved hjelp ay bladfjærene 30. Under sin tilbakegående bevegelse bringer hamr meren 10 også påyn^kningsarmen 26 tilbake til berøring med bakstoppeelementet 28.

Returbeyegelsen ay hammeren til sin hvile-, stilling skjer med omtrent den halve hastighet ay. anslagshastigheten. Hammerens prelling eller støt mot påvirkningsarmen 26 og etterfølgende hammerpscilla.sjonér må undertrykkes så raskt som mulig under papirets fremmatningssyklus for. å forberede hammeren for skrivning under den neste skrivesyklus. I dette øyemed blir dem-pesignalet med en, underdempet bølgeform 55, i påtrykket magnetviklingen 5.3 ve.d avslutningen ay hver skrivesyklus. Dette, demp.esignal avsted-kommer mågnetiske. kraftlinjer som omfatter magneten 44, hammeren 10 og de to luftgap.

47 og 49. De kraftlinjer som spenner over luftgapet og er. angitt med stiplede linjer på teg-'riirigen,' har sin minimale lengde i hammerens, ; hvilestilling, som" vist på fig. IA, slik at den :totale kråftlinjeyei likeledes har et minimum i i denne stilling.'"

'' 'Mens. lengden a<y> kraftlinjeveien i luftgapet 49 forblir deri' samme i den fremre, haminer-

stilling. som vist på fig. IB, økes bredden a<y>

luftgapet 47 på "uregelmessig elier ujevn måte. bg kraf tlinj eyelén eller sprariget i luftgapet 47

er vesentlig større enn den som foreligger i

hammerens hvilestilling. Lengden av deri totale kraf tlinj evei blir derfor øket, og det opp-står en kraft som fører hammeren tilbake "til-sin hvilestilling. Denne funksjon skyldes prin-sippet om minimal reluktans eller magnétisk motstand, hvorved kraftlinjene eller fluksen har en tendens til- å søke den korteste vei. Da kraf tlinj eveien over gapet 47 har sin minimale lengde når hammeren ér i sin hvilestilling, er

virkningen av kraftlinjene at de motsetter'seg videre prelling eller frastøtning av den tilbakevendende hammer "fra påvirkningsarmen 26.

Det vil- forståes at. dempevirkningen kan reguleres eller, kontrolleres med hensyn til grad og tidsforløp ved å regulere det dempesignal som påtrykkes viklingen 53. Den maksimale amplitude av det påtrykte signal, som kan være av størrelsesorden opptil 4 ampere, avhenger av den ønskede demphingskarakteristikk. for hele arrangementet. Démplrigssignalet blir påtrykket bare under papirfremmatningssyklusen. Således vil dette ikke innvirke på den fremad-gående hammerbevegelsé under' skrivesyklusen. Det vil forståes at dempningssignalet som påtrykkes umiddelbart etter avslutningen av den forutgående skrivesyklus, virker til å bringe til ro bare de hammere som fremdeles svinger eller oscillerer på dette tidspunkt. De hammere som ble påvirket ."tidligere under skrivesyklusen, vil normalt , ha kommet til ro i sine hvilestillinger ved slutten av skrivesyklusen.

Påvirkningsarmen 26 sees å være plassert nær inntil-den forannevnte kraf tlinj evei,. men er fortrinnsvis utelukket fra denne vei for å oppnå effektiv virkemåte. Følgelig kan armen 26 bestå av rustfritt stål, hvis permabilitet er lav sammenlignet med permeabiliteten .av hammeren 10, som kan være laget av herdet stål. Den ende av påvirkningsarmen 26 som er i berøring med hammerens støtflate 24, kan være behand-let for ytterligere å redusere dens permeabilitet. Fig. 2 viser en ytterligere utførelsesform for denne oppfinnelse, hvor samme henvisningstall betegner lignende deler som på fig. 1. En toroid-lignende magnet 58 anvendes, og dennes polflater 54 og 56 er anordnet i rett vinkel i forhold til hverandre. Som i den på fig. 1 viste utførelses-form, løper polflatene 54 og 56 langs den hele lengde av rekken av innbyrdes innrettede skrivehammere 10. I denne utførelsesform bærer hver skrivehammer en fane 52 bestående av et materiale med høy permeabilitet, hvilken fane er plassert mellom polflatene 54 og 56 i hammerens hvilestilling, slik som vist på fig. 2A. Det dannes to jevne luftgap 60 og 62 mellom to innbyrdes vinkelrette faneoverflater 57 og 59, og de respektive polflater 54 og 56. Fig. 2B viser hammeren i sin fremre stilling. Her vender pol flaten 54 bare mot en del av faneoverflaten 57. Følgelig vil en del av kraftlinjene som trer ut gjennom polflaten 54 springe over til overflaten 59 og en annen del av kraftlinjene vil springe direkte over til polflaten 56. Bredden av luftgapet 60 økes derfor på uregelmessig måte. På lignende måte er bredden av luftgapet 62 større når hammeren 10 er i sin fremre stilling enn i hvilestillingen.

En viktig fordel ved arrangementet på fig. 2 ligger i at skrivehammeren og påvirkningsarmen kan være effektivt utelukket fra den magnetiske kraftlinjevei, som nå bare omfatter magneten 58, luftgapene 60 og 62 samt fanen 52. Da den sistnevtne del ikke er underkastet de krav som stilles til hammeren, kan den være laget av et materiale med høy permeabilitet, slik at det blir oppnådd større følsomhet, og dempningsvirkningen blir lettere avstedkommet.

Det vil lett forståes at foreliggende oppfinnelse kan anvendes under forskjellige betingelser eller i forskjellige omgivelser, og kan modifiseres i avhengighet av de særlige drifts-betingelser som den skal brukes under. F. eks. kan det dempearrangement som her er beskrevet finne anvendelse i kjedeskrivere, hvor hurtig reduksjon av hammeroscillasjonene på lignende måte er nødvendig. Den fysiskalske utformning av hamrene 10 kan variere, bare forutsatt at det er anordnet et fremspring eller en utvidelse som ved hjelp av kraftlinjer er koblet med en magnetpol over et variabelt luftgap. Hammeren selv trenger ikke å være understøttet av bladfjærer, slik som vist i dette tilfelle, men kan bevege seg i føringer, og kan presses til hvilestilling ved hjelp av fjærende eller ettergivende midler. På lignende måte kan påvirkning av hammeren utføres på forskjellige måter, direkte eller indirekte slik som vist på tegningen, eller ved hjelp av forskjellige andre midler for på-trykning eller meddelelse av en kraft.

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer et

forholdsvis enkelt dempearrangement som til-later at en skrivehammer for høy hastighet

bringes til ro i sin hvilestilling på eller i løpet av et tidsintervall som er så kort som 3 millisekunder, sammenlignet med intervaller på 20

millisekunder og mer som kreves ved tidligere

kjente innretninger. Under disse betingelser er prelling eller frastøtning av skrivehammeren ikke lenger et begrensende forhold til økning av

skrivehastigheten, hvilket har vært tilfelle ved

de tidligere kjente dempearrangementer. I til-legg til sin enkelthet medfører foreliggende oppfinnelse mulighet for regulert dempning for å

tilpasses kravene ved forskjellige driftsbetin-gelser. Endelig medfører anvendelse av en enes-te magnet som spenner over hele rekken av skrivehammere, mulighet for anvendelse av denne oppfinnelse med forholdsvis lave omkostninger.

Claims (7)

1. Skriver for høy hastighet ved hvilken skrivetypene bæres på en roterende valse og skrivning blir utført ved at en hammer skyver en nærliggende papirbane sammen med et mellomliggende farvebånd til berøring med i det minste et forutbestemt typetegn i en rekke av slike tegn på typevalsen når denne roterer, og hvor det nær hamrene er anordnet tilhørende elektromagneter som samvirker med disse, karakterisert ved at for hver påvirket hammer (10) flyter det en forutbestemt strøm (55) i viklingen (53) på en ytterligere elektromagnet (44 eller 58) bare i de perioder da hammeren (10) beveger seg i sin returvei mot sin hvilestilling, og at den nevnte strøm (55) har en slik karakteristikk at den bevirker absorbsjon av den kinetiske energi av hammeren (10) slik at den bringes til å stoppe raskt i sin hvilestilling og uten vibrasjoner eller prelling som kunne forårsake dobbelt skrivning eller feilslag.

2. Skriver ifølge krav 1, karakterisert ved at strømmens bølgeform svarer til en underkritisk dempet transient oscillasjon.

3. Skriver ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at hver hammer (10) er for-synt med i det minste ett utvidet parti (16 eller 52) som når hammeren er i sin hvilestilling, ligger overfor en pol (46 eller 54) på den ytterligere elektromagnet (44).

4. Skriver ifølge krav 3, karakterisert v e d at på enden av det utvidede parti (16, 52) lengst fra typevalsen (12) er hammeren ut-formet med et smalt mellomparti (20) som grad-vis blir ført under den nevnte pol (46 eller 54) når hammeren beveges mot typevalsen (12).

5. Skriver ifølge krav 3 eller 4, karakterisert ved at den ytterligere elektromagnet (44) på i og for seg kjent måte er C-formet, hvorved det fremkommer to poler (46, 48) nær hammeren (10) som har to utvidede partier (40, 42) som ligger overfor polene (46, 48) når hammeren (10) er i sin hvilestilling.

6. Skriver ifølge en av de foregående krav, karakterisert ved at det er anordnet en enkelt elektromagnetisk dempeinnretning som er felles for alle hammere, med polflate eller -flater som strekker seg over hele lengden av rekken av hammere, og med en enkelt vikling på denne.

7. Skriver ifølge en av de foregående krav, karakterisert ved at hver hammer (10) er fjærende understøttet på to bøyelige elemen-ter (30).