NO157489B

NO157489B - DEVICE FOR CONTINUOUS CASTING OF A METAL PRODUCT DIRECT FROM MELTED METAL.

Info

Publication number: NO157489B
Application number: NO824188A
Authority: NO
Inventors: Robert William Hazelett; Samuel Richard Hazelett; John Frederick Barry Wood
Original assignee: Hazelett Strip Casting Corp
Priority date: 1981-12-14
Filing date: 1982-12-13
Publication date: 1987-12-21
Also published as: EP0081848A2; BR8207225A; NO157489C; ES518190A0; AU555258B2; NO824188L; AU9148182A; ES8400903A1; EP0081848A3; CA1192373A; EP0081848B1; DE3269518D1

Description

Oppfinnelsens bakgrunn The background of the invention

Denne oppfinnelse angår et apparat for kontinuerlig støping av et metallprodukt direkte fra smeltet metall hvori det smeltede metallet er innesperret og størkner i et støpeområde begrenset over og under av øvre og nedre kjølte, endeløse, fleksible, kjørende støpebelter båret av en flerhet av øvre støtteruller og en flerhet av nedre støtteruller i respektive øvre og nedre beltetransportører og lateralt begrenset av første og andre sidedemninger som kjører mellom støpebeltene. This invention relates to an apparatus for continuously casting a metal product directly from molten metal in which the molten metal is confined and solidifies in a casting area bounded above and below by upper and lower cooled, endless, flexible, traveling casting belts carried by a plurality of upper support rollers and a plurality of lower support rollers in respective upper and lower belt conveyors and laterally limited by first and second side dams running between the casting belts.

Støtterullene er plassert tvers over maskinens transportører slik at de roterer passivt når støpebeltet kommer borti hver av dem under trykket av det smeltede metallets væskesøyle og/eller vekten av metallet. Deres omkretsdannende finner tillater passasje av kjølevæske langs det respektive støpebelte uten selv i nevneverdig grad å hindre varmeovergang. Finnene er ofte blitt laget som separate deler på rulleakslene, men i nåværende maskiner lages finnene og akslene nå ofte som en integrert metalldel. Enorme varmemengder som frigjøres fra det smeltede metallet ettersom det størkner fjernes gjennom de delene av de to beltene som tilstøter metallet som støpes. The support rollers are positioned across the machine's conveyors so that they rotate passively as the casting belt approaches each of them under the pressure of the liquid column of the molten metal and/or the weight of the metal. Their circumferential fins allow the passage of coolant along the respective casting belt without even appreciably impeding heat transfer. The fins have often been made as separate parts on the roller shafts, but in current machines the fins and shafts are now often made as an integrated metal part. Enormous amounts of heat released from the molten metal as it solidifies are removed through the portions of the two belts adjacent to the metal being cast.

Denne store varmemengden fjernes ved å kjøle beltenes baksider ved hjelp av hurtigstrømmende kjølemiddel i væskeform som beveger seg langs disse overflatene. Det smeltede produkts kanter holdes på plass mellom et par sidedemninger i form av en flerhet av blokker festet til hverandre med fleksible metall-stropper for å utgjøre et par endeløse fleksible sammenstillinger som passer for å holde det smeltede metallet på plass ettersom det størkner. This large amount of heat is removed by cooling the rear sides of the belts with the help of fast-flowing coolant in liquid form that moves along these surfaces. The edges of the molten product are held in place between a pair of side dams in the form of a plurality of blocks fastened together by flexible metal straps to form a pair of endless flexible assemblies suitable for holding the molten metal in place as it solidifies.

Bakgrunnsinformasjon angående tvillingbelte-støpemaskiner kan finnes i US-patenter: Background information regarding twin belt casting machines can be found in US patents:

I maskiner av denne type er de bevegelige beltene tynne In machines of this type, the moving belts are thin

og kjøles ved hjelp av anselige mengder kjølevæske, vanligvis vann som inneholder korrosjonshindrende imidler. Denne kjøle-væsken fjerner varme gjennom støpebeltene og tjener til å kjøle metallet fra dets smeltede tilstand når det kommer inn i en ende and is cooled using considerable amounts of coolant, usually water containing corrosion-preventing agents. This coolant removes heat through the casting belts and serves to cool the metal from its molten state as it enters an end

av maskinen og forårsaker at det størkner når det passerer gjennom maskinen. of the machine and causes it to solidify as it passes through the machine.

Det smeltede metallet trykker utover på beltene pga. metallostatisk trykk eller "væskesøyle". Størkning av metallproduktet skjer utenifra og innover slik at det under sin passasje gjennom maskinen er i form av et størknet skall med et smeltet, stadig minkende indre volum. Det vil også forstås at når metallet avkjøles og størkner så krymper det. Krympningen er meget liten, men er allikevel tilstrekkelig til å forårsake at metallets overflateområder noen ganger trekker seg vekk fra de bevegelige beltene eller fra sidedemningene. Når denne adskillelse mellom områder av metalloverflaten og' kjøleoverflåtene skjer, forårsakes ujevn avkjøling som resulterer i ujevnheter i para-metrene i støpeområdet og i uregelmessigheter i det støpte produktet . The molten metal pushes outwards on the belts due to metallostatic pressure or "fluid column". Solidification of the metal product takes place from the outside inwards so that during its passage through the machine it is in the form of a solidified shell with a molten, constantly decreasing internal volume. It will also be understood that when the metal cools and solidifies it shrinks. The shrinkage is very small, but is still sufficient to cause the surface areas of the metal to sometimes pull away from the moving belts or from the side dams. When this separation between areas of the metal surface and the cooling surfaces occurs, uneven cooling is caused which results in unevenness in the parameters in the casting area and in irregularities in the cast product.

Denne oppfinnelse er i visse henseender spesielt anvendelig for støpemaskiner som fremstiller blokk- eller plateemne med en bredde over 635 mm. Slike tvillingbelte-støpemaskiner heller vanligvis nedover i bruk for å frembringe en væskesøyle, dvs. et statisk trykk, av flytende metall for å fylle opp støpeområdet, dvs. formhulrommet, og for derved å trykke støpebeltene defini-tivt mot sine støttebærere. Ennvidere underlettes innføringen av smeltet metall i maskinen, når helleteknikken er åpent reservoir eller lukket reservoir, ved å la maskinen skråne nedover til en viss grad. Den forannevnte væskesøylen av smeltet metall avhenger av skråningsvinkelen, egenvekten av det smeltede metall som støpes og avstanden til det endelige størkningspunktet i maskinen . This invention is, in certain respects, particularly applicable to casting machines which produce block or plate blanks with a width of over 635 mm. Such twin-belt casting machines usually tend downwards in use to produce a liquid column, i.e. a static pressure, of liquid metal to fill up the casting area, i.e. the mold cavity, and thereby to press the casting belts definitively against their support carriers. Furthermore, the introduction of molten metal into the machine is facilitated, when the pouring technique is open reservoir or closed reservoir, by allowing the machine to slope downwards to a certain extent. The aforementioned liquid column of molten metal depends on the slope angle, the specific gravity of the molten metal being cast and the distance to the final solidification point in the machine.

Kraften av en slik metallvæskesøyle utøves på støttebeltene og videre på beltenes føringer eller støttebærere som vi vanligvis kaller formstøtten. Mest umiddelbart består denne støtten av finnede støtteruller anbragt på tvers. Disse rullene og deres bæreanordninger er tidligere blitt utført stive for at en blokk eller et plateemne av nøyaktig definerte og styrt dimensjon kan støpes. Tilførselsrørene for kjølevæsken kan lages slik at de tjener den tilleggshensikt å tilveiebringe stive bæ-rere for støtterullene. Noen brede maskiner, har i sine tran-sportører sentrale, langsgående bjelker eller sviller for å The force of such a metal liquid column is exerted on the support belts and further on the belts' guides or support carriers which we usually call the form support. Most immediately, this support consists of finned support rollers placed across. These rollers and their support devices have previously been made rigid so that a block or sheet blank of precisely defined and controlled dimensions can be cast. The supply pipes for the coolant can be made so that they serve the additional purpose of providing rigid supports for the support rollers. Some wide machines have in their conveyors central, longitudinal beams or sleepers to

gi tilleggsstivhet til støtteanordningen, for å motstå kraften provide additional stiffness to the support device to resist the force

fra det smeltede metallet som skal motvirkes når det trykker utover på de brede støpebeltene. from the molten metal that must be counteracted when it presses outwards on the wide casting belts.

Selve stivheten av de fra kjent teknikk ovenfor beskrevne støttemidlene, kan samvirke med den naturlige krympingen forbundet med frysingen og kjølingen av produktet som støpes og tillate at luftlommer trenger seg inn mellom den nylig støpte overflaten og støpebeltene. Disse lommene som trenger seg inn reduserer i vesentlig grad varmeoverføringshastigheten og kan gjøre den ujevn med en tilsvarende virkning på hastigheten og jevnheten av produktets nedkjøling og størkning. Den nedsatte hastigheten og jevnheten i kjølingen begrenser produksjonshas-tigheten eller den krever bruk av lengre støpemaskiner enn hva som ellers ville ha trengtes. The very stiffness of the prior art supports described above can interact with the natural shrinkage associated with the freezing and cooling of the product being molded and allow air pockets to penetrate between the newly molded surface and the molding belts. These encroaching pockets significantly reduce the rate of heat transfer and can make it uneven with a corresponding effect on the rate and uniformity of product cooling and solidification. The reduced speed and uniformity of the cooling limits the production speed or it requires the use of longer casting machines than would otherwise have been needed.

Et problem som knytter seg til de forannevnte luftlommer eller åpninger som forekommer mellom den støpte metalloverflate og formoverflaten som utgjør støpeområdet, er den medfølgende degradering av den ønskede fine, hurtigkjølte krystallstrukturen i støpeproduktet til grovere krystaller. Slike luftlommer eller gap kan tillate lokal smelting av det støpte produktet med medfølgende utsiving eller svetting av smeltet materiale fra selve det tidligere støpte skallet og/eller fra det smeltede metallet inne i skallet, noe som forårsaker utskilling og/eller porøsitet i det støpte produktet. Derine gjenoppvarming eller smelting vil ikke skje hvis god formkontakt bibeholdes. A problem associated with the aforementioned air pockets or openings that occur between the cast metal surface and the mold surface that constitutes the casting area is the accompanying degradation of the desired fine, rapidly cooled crystal structure in the cast product to coarser crystals. Such air pockets or gaps may allow local melting of the cast product with accompanying seepage or sweating of molten material from the previously cast shell itself and/or from the molten metal within the shell, causing segregation and/or porosity in the cast product. Derine reheating or melting will not occur if good mold contact is maintained.

Problemer med lokalt overtrykk kåta forekomme med en stiv form når overtykkelse på en eller annen måte fryses inn lokalt. Således vil de relativt tynne støpebeltene bli lokalt overopp-varmet med et samsvarende lokalt område med økt varmeovergang pga. det høye lokale beitetrykket mot ,det delvis størknede produktet. I tillegg kan, hvis et størknet metallstykke med overtykkelse pga. uoppmerksomhet trekkes inn i støperen, det skjer en oppsnitting av beltet av støtterullenes smale finner eller betydelig skade på de nøyaktige stive formstøttemekanismene kan bli resultatet. Problems with local excess pressure tend to occur with a rigid form when excess thickness is somehow frozen in locally. Thus, the relatively thin casting belts will be locally overheated with a corresponding local area with increased heat transfer due to the high local grazing pressure against the partially solidified product. In addition, if a solidified piece of metal with excess thickness due to inattention is drawn into the moulder, a slitting of the belt by the narrow fins of the support rollers or significant damage to the precise rigid mold support mechanisms can result.

Det er et formål med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe at apparat av den innledningsvis nevnte art, for kontinuerlig støping av metallprodukter av høy kvalitet direkte fra smeltet metall ved at kontaktstykket mellom støpebeltene og metallproduktet styres og bibeholdes langs hele metallets lengde for å sikre jevn varmebortledning fra det størknende metallproduktet. It is an object of the present invention to provide that apparatus of the nature mentioned at the outset, for continuous casting of high-quality metal products directly from molten metal in that the contact piece between the casting belts and the metal product is controlled and maintained along the entire length of the metal to ensure uniform heat dissipation from the solidifying metal product.

Apparatet ifølge oppfinnelsen utmerker seg i det vesentlige ved at relativt bøyelige støtteruller i minst en del av minst én transportør for selektiv bøying av nevnte fleksible støtte-ruller for å holde de øvre og nedre beltene i kontakt med det smeltede metallet etterom det progressivt størkner ved passasje gjennom støpeområdet (C eller CB). Denne selektive bøyning av nevnte fleksible støtteruller i nevnte transportør oppnås i samsvar med det metallostatiske (væskesøyle-) trykket som virker via et støpebelte fra det indre av støpeområdet og som resulterer i en tversgående, konkav belteform i nevnte ene transportør som vender mot støpeområdet for å holde kontakt mellom støpebeltene og det størknede metallet. The apparatus according to the invention is characterized essentially by relatively flexible support rollers in at least one part of at least one conveyor for selective bending of said flexible support rollers to keep the upper and lower belts in contact with the molten metal after it progressively solidifies on passage through the casting area (C or CB). This selective bending of said flexible support rollers in said conveyor is achieved in accordance with the metallostatic (fluid column) pressure acting via a casting belt from the interior of the casting area and resulting in a transverse, concave belt shape in said one conveyor facing the casting area to maintain contact between the casting belts and the solidified metal.

Disse konkavt bøyde rulle i den øvre transportør resulterer i en tverretningen konkav belteform som vender nedover mot støpe-området. I det minste en subberull kan være montert i den ene transportør nær en bøyelig del av minst en bøyelig støtterull for å modifisere og begrense rullens bøyning. These concavely bent rollers in the upper conveyor result in a transversely concave belt shape which faces downwards towards the casting area. At least one sub-roll may be mounted in the one conveyor near a bendable portion of at least one bendable support roll to modify and limit bending of the roll.

Apparatet kan omfatte motstående støtteruller i den andre transportør, hvorav hver er bøyd konvekst svarende til den respektive motsatte rullens konkave bøying for å fremstille et støpt produkt som er svakt buet i tverretningen og med jevn tykkelse over sin bredde. The apparatus may comprise opposing support rollers in the second conveyor, each of which is convexly bent corresponding to the respective opposite roller's concave bend to produce a molded product which is slightly transversely curved and of uniform thickness across its width.

Andre særtrekk ved apparatet ifølge oppfinnelsen fremgår Other distinctive features of the device according to the invention are apparent

av de øvrige underkrav og beskrivelsen. of the other sub-requirements and the description.

I visse tilfeller er det smeltede metallets "væskesøyle" forutbestemt og brukes som drivkraft for å bøye eller avbøye støtterullene og deres bæreanordninger i bare én transportør fortrinnsvis de i den øvre transprtøren, mens støtterullene og bæreanordningene i den andre transportøren er faste, og forutbestemt bøyelighet er med vilje anordnet i støtterullene og i deres bæreanordninger i nevnte ene transportør for å samsvare med den nevnte kraften fra det smeltede metallets væskesøyle mens støtterullene i den andre tranposportøren er fast innspente. I visse andre tilfeller brukes mekaniske justeringsmidler for å utøve bøyekrefter på støtterullene og/eller på deres bæreanordninger for å bøye støtterullene i en eller begge transportørene for å forme støpeområdet. I enda visse andre tilfeller anvendes fjenstyrbare bøyemidler for styrt anvendelse av bøyekrefter på de bøyelige støtterullene i en eller begge transportørene for å forme støpeområdet. In certain cases, the molten metal "fluid column" is predetermined and used as a driving force to bend or deflect the support rollers and their supports in only one conveyor, preferably those in the upper conveyor, while the support rollers and supports in the other conveyor are fixed, and predetermined bending is intentionally arranged in the support rollers and in their support devices in said one conveyor to match the said force of the liquid column of the molten metal while the support rollers in the other tranposor are firmly clamped. In certain other cases, mechanical adjustment means are used to exert bending forces on the support rolls and/or on their supports to bend the support rolls in one or both conveyors to shape the molding area. In still certain other cases, remotely controllable bending means are used for the controlled application of bending forces on the flexible support rollers in one or both conveyors to shape the molding area.

Blant denne oppfinnelsens fordeler <J>er de som oppnås ved å støpe metallprodukter kontinuerlig direkte fra smeltet metall hvori formen og kontakttrykket og bæreparametrene for beltet kan styres vec manuell justering eller ved fjernstyring. Det oppnås en jevn varmeovergang fra det støpte metallet til beltene som kjøles kontinuerlig med væske. De øvre støtterullene bøyes selektivt ned enten ved manuell justering eller ved fjernstyring og de nedre støtterullene tillates å gi seg eller "å flyte" eller omvendt. Anordningene som beskrives omfatter forsettlig avstivning av de øvre eller nedre støtterullene eller deler derav mens støtterullene på den ene siden tillates å svikte innen forutbestemte grenser i følge med støpens overflate. Disse anordninger tillater bøying av begge støtte-rullesettene enten innover eller utover; bøying av konstruktive rammedeler som er i støttende samsvar med rullene for å avbøye Among the advantages of this invention <J> are those obtained by casting metal products continuously directly from molten metal in which the shape and contact pressure and bearing parameters of the belt can be controlled by manual adjustment or by remote control. A uniform heat transfer is achieved from the cast metal to the belts, which are continuously cooled with liquid. The upper support rollers are selectively bent down either by manual adjustment or by remote control and the lower support rollers are allowed to yield or "float" or vice versa. The devices described include intentionally bracing the upper or lower support rolls or parts thereof while the support rolls on one side are allowed to fail within predetermined limits in accordance with the surface of the casting. These devices allow bending of both support roller sets either inwards or outwards; bending of structural frame members which are in supporting compliance with the rollers to deflect

i in

rullene for å styre beltets profil og beltets kontakt med det the rollers to control the profile of the belt and the contact of the belt with it

i in

støpte produktet, etc. molded product, etc.

Kort beskrivelse av tegningene Brief description of the drawings

Oppfinnelsen sammen med videre formål, sider, fordeler og trekk derved vil forstås bedre ut fra en betraktning av den føl-gende beskrivelsen sett i forbindelse med de medfølgende tegningene hvor- de like elementene vil ha samme referansebetegnelse i de forskjellige figurene: Fig. 1 er et perspektivriss av innløpsenden eller den øvre enden til en kontinuerlig støpemaskin som omfatter den foreliggende oppfinnelsen sett mot maskinen fra en stilling foran og utenfra i forhold til de to beltetransportørenes utvendige side., Fig. 2 er et oppriss delvis i snitt av en maskin ifølge tidligere kjent teknikk sett mot de to beltetransportørenes utvendige side som viser støpeområdet som heller nedover i en forutbestemt helningsvinkel. Fig. 3 er et snittriss av deler av de to beltetransportø-rene til en maskin ifølge tidligere kjent teknikk som innbefatter tilførselsrørene for kjølevæske, støtterullene, støpebel-tene og sidedemningene som viser slike støttemidler og deres tilknyttede belter og sidedemninger som fast avgrenser støpe-området . Fig. 4 er et grunnriss av den nedre transportøren til denne maskinen ifølge tidligere kjent teknikk med beltet og deler av andre elementer bortskåret for å vise oppbygningen. Fig. 5 er et sideriss av deler av denne maskinen forstør-ret i forhold til fig. 2. Støpeområdet er vist horisontalt av illustrasjonshensyn, men det må forstås at støpeområdet heller nedover som vist i fig. 2. Fig. 6 er et snittriss på tvers av støpeområdet som viser en segmentert støtterulle under det nedre støpebelte med segmentene anordnet langs en grunn, oppover konveks bue som mot-virker mot en fleksibel støtterulle over det øvre belte slik som det ville forekomme under trykket fra en væskesøyle av smeltet metall som utøver kraft innenfra støpeområdet mellom beltene . Fig. 7A, 7B og 7C viser et forstørret oppriss av en tredelt The invention together with further purposes, aspects, advantages and features thereby will be better understood from a consideration of the following description seen in connection with the accompanying drawings where the same elements will have the same reference designation in the different figures: Fig. 1 is a perspective view of the inlet end or the upper end of a continuous casting machine comprising the present invention seen towards the machine from a position in front and from the outside in relation to the two belt conveyors' outer side., Fig. 2 is an elevation view partially in section of a machine according to earlier prior art viewed from the outside of the two belt conveyors showing the casting area sloping downwards at a predetermined angle of inclination. Fig. 3 is a sectional view of parts of the two belt conveyors of a machine according to prior art, which includes the supply pipes for coolant, the support rollers, the casting belts and the side dams showing such support means and their associated belts and side dams which firmly delimit the casting area . Fig. 4 is a plan view of the lower conveyor of this prior art machine with the belt and parts of other elements cut away to show the structure. Fig. 5 is a side view of parts of this machine enlarged in relation to fig. 2. The casting area is shown horizontally for illustration purposes, but it must be understood that the casting area slopes downwards as shown in fig. 2. Fig. 6 is a cross-sectional view of the molding area showing a segmented support roll below the lower molding belt with the segments arranged along a shallow, upwardly convex arc opposing a flexible support roll above the upper belt as would occur under pressure from a liquid column of molten metal exerting force from within the casting area between the belts. Fig. 7A, 7B and 7C show an enlarged plan view of a three-part

støtterulle med integrerte omkretsfinner. support roller with integrated perimeter fins.

Fig. 8 er et videre forstørret delvis snittriss av en Fig. 8 is a further enlarged partial sectional view of a

del av fig. 6 som viser midlene for kobling mellom de tilstø-tende endene av to segmenter av en segmentert støtterulle. part of fig. 6 showing the means for coupling between the adjacent ends of two segments of a segmented support roller.

Fig. 9 er et riss lignende fig. 6 som viser mellomliggende, fleksible subbende støttemidler for den fleksible støtterullen for å tilveiebringe forutbestemt styring'av dens grad av fleksibilitet. Fig. 9 is a view similar to fig. 6 showing intermediate flexible subbing support means for the flexible support roll to provide predetermined control of its degree of flexibility.

I IN

Fig. 10 er et snittriss på tvers av.en tvillingbelte-stø-per, hvori belteformen og kontaktstyringen tilveiebringes ved tverrgående nedoverbøying av de øvre støtterullene og ved mekanisk justering og ved å tillate at de nedre støtterullene svik-ter. Fig. 11 er et snittriss på tvers av'en tvillingbelte-støper som vist i fig. 10 som viser andre mekaniske justeringsmidler. Fig. 12 er et snittriss på tvers lignende fig. 11 hvori den mekaniske justeringen for støtterullene innbefatter en ettergivende del. Fig. 12A er en forstørrelse. , Fig. 13 er et snittriss på tvers av Jen tvillingbelte-støper lignende figurene 10, 11 og 12 som viser fjernstyrt bøying av støtterullene ved å benytte påvirkning av væskesylinder. Fig. 14 er et snittriss på tvers av ' en tvillingbelte-støper som illustrerer bruken av stivt opphengte nedre støtteruller med en avstivet midtdel i de bøyde øvre støtterullene for styring av beltekontakten med produktet som istøpes. Fig. 15 er et snittriss på tvers av støperen ifølge fig. 14 som illustrerer bruken av fjernstyring for styring av beltekontakten . Fig. 16 er et sidesnittriss på langs: av støpeområdet som illustrerer bruken av en selektivt innskranende formkonfigura-sjon langs støpeområdet. Fig. 17 er et snittriss på tvers av en tvillingbelte-støper som anvender symmetrisk innoverbøying av både de øvre og nedre støtterullene ved fjernstyring via påvirkning av en væskesylinder . Fig. 17A er en modifikasjon av anordningen ifølge fig. 17. Fig. 18 er et snittriss på tvers av en stangstøpemaskin av tvillingbeltetypen som viser støpesonen før produktet som stø-pes krymper. Fig. 19 er et snittriss på t<y>ers av stangstøperen ifølge fig. 18 etter at krymping har skjedd som illustrerer påvirkning av stempelstenger for å bøye støtterullene for vedlikeholde beltekontakten i de nedre deler av støpeområdet. Fig. 20 er et snittriss på tvers av en bred støper som viser nedbøyningen av en konstruktiv rammedel for å bøye støtte-rullene s.om bæres av en slik rammedel. Fig. 21 er et snittriss på tvers av en bred støper lignende fig. 20 som utnytter en mer bøyelig (ettergivende) del for å bøye en stivere rammedel for å tilveiebringe en finere (mer presis) justering av avbøyningen til en slik rammedel. Fig. 22 er et snittriss-på tvers av en bred støper som viser bøyningen av en nedre rammedel ved en fjernpåvirket væskesylinder festet til midten av rammedelen. Fig. 23 er et snittriss på tvers av en bred støper som viser bøyningen av en konstruktiv rammedel i den nedre transpor-tøren ved å bruke en mer ettergivende del og en fjernpåvirkbar væskesylinder festet til midten av den ettergivende delen. Fig. 24 viser bruken av en mer ettergivende del for bøy-ning av en stivere del med to påvirkbare væskesylindere plassert ved denne ettergivende delens respektive ender. Fig. 25 viser den progressive innskråningen av støpeområdets nedre del ved hjelp av en vippbar vektstang drevet av en væske-påvirket sylinder for samtidig bøyning av en flerhet av tverrgående rammedeler hver litt mer enn den foregående. Fig. 2'6 og 27 viser to forskjellige utførelser av fjærende avstandsstykker montert mellom de øvre og nedre transportørenes siderammer. Fig. 10 is a cross-sectional view of a twin belt moulder, in which the belt shape and contact control is provided by transverse downward bending of the upper support rollers and by mechanical adjustment and by allowing the lower support rollers to fail. Fig. 11 is a cross-sectional view of a twin belt molder as shown in fig. 10 showing other mechanical adjustment means. Fig. 12 is a cross-sectional view similar to fig. 11 wherein the mechanical adjustment for the support rollers includes a yielding part. Fig. 12A is an enlargement. , Fig. 13 is a cross-sectional view of Jen twin belt castings similar to Figures 10, 11 and 12 showing remote controlled bending of the support rollers by using the influence of a liquid cylinder. Fig. 14 is a cross-sectional view of a twin belt molder illustrating the use of rigidly suspended lower support rollers with a braced center portion in the bent upper support rollers to control belt contact with the product being cast. Fig. 15 is a cross-sectional view of the mold according to fig. 14 which illustrates the use of remote control for controlling the belt contact. Fig. 16 is a longitudinal side sectional view of the molding area illustrating the use of a selectively inclining mold configuration along the molding area. Fig. 17 is a cross-sectional view of a twin belt molder which uses symmetrical inward bending of both the upper and lower support rollers by remote control via the influence of a liquid cylinder. Fig. 17A is a modification of the device according to fig. 17. Fig. 18 is a cross-sectional view of a bar casting machine of the twin belt type showing the casting zone before the product being cast shrinks. Fig. 19 is a sectional view of t<y>ers of the rod molder according to fig. 18 after shrinkage has occurred illustrating the action of piston rods to bend the support rollers to maintain belt contact in the lower portions of the molding area. Fig. 20 is a cross-sectional view of a wide mold showing the bending of a constructive frame part to bend the support rollers if carried by such a frame part. Fig. 21 is a cross-sectional view of a wide mold similar to fig. 20 which utilizes a more flexible (yielding) part to bend a stiffer frame part to provide a finer (more precise) adjustment of the deflection of such a frame part. Fig. 22 is a cross-sectional view of a wide mold showing the bending of a lower frame part by a remote-actuated fluid cylinder attached to the center of the frame part. Fig. 23 is a cross-sectional view of a wide mold showing the bending of a structural frame member in the lower conveyor using a more compliant member and a remotely actuated fluid cylinder attached to the center of the compliant member. Fig. 24 shows the use of a more flexible part for bending a stiffer part with two actuable liquid cylinders placed at the respective ends of this flexible part. Fig. 25 shows the progressive inclining of the lower part of the molding area by means of a tiltable lever driven by a fluid-actuated cylinder to simultaneously bend a plurality of transverse frame members each slightly more than the previous one. Fig. 2, 6 and 27 show two different designs of spring spacers mounted between the upper and lower conveyor side frames.

Beskrivelse av de foretrukne utførelser Description of the preferred designs

Det vises nå til fig. 1 hvor en kontinuerlig støpemaskin generelt henvist til med referansetegnet 10 for smeltet metall matet inn i den øvre enden eller inngang 11 til maskinen 10 mellom øvre og nedre endeløse, fleksible støpebelter 12 og 14. Det smeltede metallet størkner i et støpeområde C (fig. 3) begrenset av de parallelt i en avstand fra hverandre værende overflatene til de øvre og nedre støpebeltene 12 og 14. Reference is now made to fig. 1 where a continuous casting machine is generally referred to by reference numeral 10 for molten metal fed into the upper end or inlet 11 of the machine 10 between upper and lower endless flexible casting belts 12 and 14. The molten metal solidifies in a casting area C (Fig. 3 ) limited by the parallel spaced surfaces of the upper and lower casting belts 12 and 14.

Det anføres at figurene 1, 2, 3, 4 ojg 5 viser konstruksjoner ifølge kjent teknikk og det er til hjelp for leseren å for-stå disse tidligere konstruksjonene som bakgrunn for den foreliggende oppfinnelse. It is stated that figures 1, 2, 3, 4 and 5 show constructions according to known technology and it is helpful for the reader to understand these earlier constructions as a background for the present invention.

Støpebeltene 12 og 14 bæres og drives ved hjelp av øvre og nedre transportørsammenstillinger som er vist til i fig. 1, 2 The casting belts 12 and 14 are carried and driven by means of upper and lower conveyor assemblies shown in FIG. 1, 2

og 3 ved U og L, henholdsvis. Transportørsammenstillingene bæres av en hovedramme 23 som er utliggende opphengt som vist i fig. 1. Derfor omtales den siden av hver transportørsammen-stilling som er nærmest denne hovedrammen 23 som den "indre" mens den andre siden omtales som den "ytre". and 3 at U and L, respectively. The conveyor assemblies are carried by a main frame 23 which is suspended outwardly as shown in fig. 1. Therefore, the side of each conveyor assembly closest to this main frame 23 is referred to as the "inner" while the other side is referred to as the "outer".

Den øvre transportøren U innbefatten to rulleformede hoved-i The upper conveyor U included two roller-shaped main i

remskiyer 16 og 18 (fig. 2 og 5) rundt hyilke støpebeltet 12 dreies som vist ved pilene. Remskiven 16 nærmest innløpsenden til maskinen 10 omtales som den øvre remskiven eller nip-remskiven og den andre remskiven 18 omtales jsom den nedre eller strekkremskiven. På lignende måte innbefatter den nedre tran-sportøren L henholdsvis øvre (eller nip) :og nedre rullelignende hovedremskiver 20 og 22 rundt hvilke det'nedre støpebelte 14 dreies. For å drive støpebeltene 12 og i4 unisont drives både de øvre og nedre transportørenes øvre remskiver eller niprem-skiver 16 og 20 felles ved hjelp av drivaksler 24 og 25 som har universalkoblinger fra et mekanisk synkronisert drivverk 26 som drives av en elektrisk motor (ikke vist) : Under støpeoperasjonene bæres rammen 19 (fig. 1) tilhørende den øvre transportørsammenstillingen U av rammen 21 tilhørende den nedre transportørsammenstillingen L via avstandstykker 17 plassert langs begge sider i hele støpeområdets lengde og den nøyaktige tykkelsen av disse avstandstykkene bestemmer formens dimensjon i tykkelsesretningen mellom de i motstående støpeflåtene til støpebeltene 12 og 14 og tilsvarende'den endelige tykkelsen av det støpte metallproduktet. To sidedemninger 28 (hvorav bare én er vist i fig. 2) er innplassert mellom støpebeltenes motsatte støpeflater og er styrt. Hver kantdemning tvinges'lateralt for å bestemme bredden på det støpte metallet i støpemaskinens nip-ende eller øvre ende av en kantdemningstyreanordning 30. pulleys 16 and 18 (fig. 2 and 5) around the casting belt 12 are turned as shown by the arrows. The pulley 16 closest to the inlet end of the machine 10 is referred to as the upper pulley or nip pulley and the other pulley 18 is referred to as the lower or tension pulley. In a similar manner, the lower conveyor L includes upper (or nip) and lower roller-like main pulleys 20 and 22, respectively, around which the lower casting belt 14 is rotated. To drive the casting belts 12 and i4 in unison, both the upper and lower conveyors' upper pulleys or niprem pulleys 16 and 20 are jointly driven by means of drive shafts 24 and 25 which have universal couplings from a mechanically synchronized drive mechanism 26 which is driven by an electric motor (not shown ) : During the casting operations, the frame 19 (fig. 1) belonging to the upper conveyor assembly U is carried by the frame 21 belonging to the lower conveyor assembly L via spacers 17 placed along both sides along the entire length of the casting area and the exact thickness of these spacers determines the dimension of the mold in the thickness direction between the in the opposing casting rafts of the casting belts 12 and 14 and correspondingly the final thickness of the cast metal product. Two side dams 28 (of which only one is shown in Fig. 2) are placed between the opposite casting surfaces of the casting belts and are guided. Each edge dam is forced laterally to determine the width of the cast metal at the nip or top end of the casting machine by an edge dam guide 30.

Disse to kantdemningene drives ved friksjonskontakt med støpebeltene 12 og 14. Disse kantdemningenes to motstående indre støpeflater sammen med de to motstående støpeflatene til These two edge dams are driven by frictional contact with the molding belts 12 and 14. The two opposite inner molding surfaces of these edge dams together with the two opposite molding surfaces of

i in

de øvre og nedre støpebeltene 12 og 14 danner fire bevegelige støpeflater i en bevegelig form i støpeområdet C med en i hovedsak rektangulær tverrsnittsform som vist i fig. 3. Som det kan ses av fig. 2 av vinkelen A, er de øvre og nedre transpor-tørene U og L svakt skrånet i forhold til horisontalen slik at støpeområdet C heller svakt nedover fra den øvre enden 11 av maskinen 10 til den nedre enden eller utløpsenden 31. Nedoverhel-lingen A er vanligvis mindre enn 20° fra horisontalen og den kan justeres ved hjelp av jekkemekanismen 29. the upper and lower molding belts 12 and 14 form four movable molding surfaces in a movable mold in the molding area C with an essentially rectangular cross-sectional shape as shown in fig. 3. As can be seen from fig. 2 of the angle A, the upper and lower conveyors U and L are slightly inclined relative to the horizontal so that the casting area C slopes slightly downwards from the upper end 11 of the machine 10 to the lower end or discharge end 31. The downward slope A is usually less than 20° from the horizontal and it can be adjusted using the jack mechanism 29.

Støpebeltene 12 og 14 er relativt tynne metallbelter for eksempel av stål som krever bærende støtte og en enorm mengde kjøling for å kunne håndtere varmen som frigjøres fra det stør-knende metallet i støpeområdet C. Det er ønskelig å holde stø-pebeltene 12 og 14 i intim kontakt med det støpte metallet når det størkner i støpeområdet for å unngå luftlommer eller åpninger mellom det størknede metallets overflater og støpebeltene 12 og 14 av grunner som omtalt ovenfor i bakgrunnsinnledningen. Blant problemene er det at metallet krymper når det størkner. Ennvidere varierer slik krymping noe i forskjellige områder av støpeområdet C. Det smeltede metallet mates i begynnelsen inn mellom støpebeltene 12 og 14 fra en støpeøse 32 (fig. 2) ved den øvre enden 11 av støpeområdet C. Det smeltede metallet i det nedoverhellende støpeområde trykker utover, dvs. oppover og nedover mot beltene pga. metallostatisk væskesøyletrykk. Ettersom det fortsetter nedover i støpeområdet øker dette væskesøyle— trykket. Selv etter at et tynt skall av støpt metall danner seg rundt den smeltede kjernen, fortsetter væskesøylen å øke og trykker dette skallet kraftig utover. Når så skallet blir tykkere og den smeltede kjernen begynner å størkne slutter væske-søylen å utøve sitt utoverrettede trykk og krymping av størk-nende produktet blir deretter progressivt større i de nedre delene av støpeområdet. The casting belts 12 and 14 are relatively thin metal belts, for example made of steel, which require load-bearing support and an enormous amount of cooling in order to handle the heat released from the solidifying metal in the casting area C. It is desirable to keep the casting belts 12 and 14 in intimate contact with the cast metal as it solidifies in the casting area to avoid air pockets or openings between the surfaces of the solidified metal and the casting belts 12 and 14 for reasons discussed above in the background introduction. Among the problems is that the metal shrinks as it solidifies. Furthermore, such shrinkage varies somewhat in different areas of the casting area C. The molten metal is initially fed between the casting belts 12 and 14 from a ladle 32 (Fig. 2) at the upper end 11 of the casting area C. The molten metal in the downward sloping casting area presses outwards, i.e. upwards and downwards towards the belts due to metallostatic liquid column pressure. As it continues down into the casting area, this liquid column pressure increases. Even after a thin shell of cast metal forms around the molten core, the liquid column continues to rise and pushes this shell strongly outward. When the shell then thickens and the molten core begins to solidify, the liquid column ceases to exert its outward pressure and shrinkage of the solidifying product then becomes progressively greater in the lower parts of the casting area.

Vanligvis finner krympingen sted vekk fra det øvre belte Generally, the shrinkage takes place away from the upper belt

12 fordi vekten av det støpte produktet hviler på det nedre beltet 14. Således har den ledende varmeovergangen fra det størk-nende metallet til det nedre belte en tendens til å være jevnere, enn varmeovergangen til det øvre belte i støpeområdets nedre deler. Der hvor det øvre belte lokalt adskilles fra det størk-nende produkts øvre overflate er der ingen varmeovergang ved led-ning og varmeovergang ved stråling eller [konveksjon finner sted. Alle adskillelsesåpninger eller avstander mellom deler av den størknende metalloverflaten som støpes og beltene hvortil kjøle-medium tilføres skaper overhetningsflekker og ujevn varmeovergang som resulterer i krystallografiske degraderinger, utskil-linger, porøsitet og feil i det støpte produktet som omtalt i de foregående bakgrunnsopplysningene..[ 12 because the weight of the cast product rests on the lower belt 14. Thus, the conductive heat transfer from the solidifying metal to the lower belt tends to be more uniform than the heat transfer to the upper belt in the lower parts of the casting area. Where the upper belt locally separates from the upper surface of the solidifying product, no heat transfer by conduction and heat transfer by radiation or convection takes place. Any separation openings or gaps between parts of the solidifying metal surface being cast and the belts to which cooling medium is supplied create overheating spots and uneven heat transfer resulting in crystallographic degradations, precipitates, porosity and defects in the cast product as discussed in the preceding background information..[

Som det vil ses av figurene 2,4 og <,>5 støttes henholdsvis de øvre og nedre beltene 12 og 14 av en flerhet av øvre støtte-ruller 33 og nedre støtteruller 34 henholdsvise, som strekker seg på tvers oppover og under støpeområdet C. Den nedre rammen 21 i den nedre transportøren L innbefatter en kjernedel 36 deri, som kan bygges slik at den kan fjernes som en enhet. Denne kjerneseksjonen 36 innbefatter en flerhet av stive kjølemedium-tilførselsrør 38 og en rammedel 40 som bærer de nedre støtterul-lene 34. As will be seen from figures 2,4 and <,>5, the upper and lower belts 12 and 14 are respectively supported by a plurality of upper support rollers 33 and lower support rollers 34 respectively, which extend transversely upwards and below the casting area C. The lower frame 21 of the lower conveyor L includes a core part 36 therein, which can be built so that it can be removed as a unit. This core section 36 includes a plurality of rigid refrigerant supply pipes 38 and a frame part 40 which carries the lower support rollers 34.

Som det best kan ses av fig. 3 har den øvre transportøren As can best be seen from fig. 3 has the upper conveyor

U en ramme 19 som innbefatter en lignende kjerneseksjon 37 deri som innbefatter en rammedel 44 og en flerhet av stive kjølemid-del-tilførselsrør 46 som bærer de øvre støtterullene 33. Denne kjernedelen 37 kan bygges slik at den kan fjernes som en enhet. U a frame 19 which includes a similar core section 37 therein which includes a frame part 44 and a plurality of rigid refrigerant part supply pipes 46 which carry the upper support rollers 33. This core part 37 can be built so that it can be removed as a unit.

Det må forstås at disse, ifølge tidligere kjent teknikk, kjølemiddel-tilførselsrørene 38 og 46 sammen med sine respektive rammedeler 40 og 44 ble laget så stive som mulig. Kjøle-middel-tilførselsrørene 38 ble alle lageé med et stort, rektan-gulært tverrsnitt som bjelker med boksprofil for å motstå vesentlig nedbøyning. Det væskeformede kjølemediet mates inn i de stive tilførselsrørene 38 og 46 gjennom væsketilførsels-forbindelsene 48 og 49. For å montere de nedre og øvre støtte-rullene 34 og 33 stivt på de stive tilførselsrørene 38 og 46 It must be understood that, according to prior art, these coolant supply pipes 38 and 46 together with their respective frame parts 40 and 44 were made as rigid as possible. The refrigerant supply pipes 38 were all made with a large, rectangular cross-section as box-section beams to resist significant deflection. The liquid refrigerant is fed into the rigid supply pipes 38 and 46 through the liquid supply connections 48 and 49. To mount the lower and upper support rollers 34 and 33 rigidly on the rigid supply pipes 38 and 46

er der en flerhet av longitudinelt utstrekkende stivere plassert i en avstand fra hverandre lateralt i hvér transportør i form av nedre L-formede deler 50 og øvre L-formede deler 52 festet til de respektive tilførselsrørene med braketter 53 (fig. 4). For videre informasjon angående konstruksjonene.vist i figurene 2, 3, 4 og 5 henledes leserens oppmerksomhet på patent nr. there is a plurality of longitudinally extending struts placed at a distance from each other laterally in each conveyor in the form of lower L-shaped parts 50 and upper L-shaped parts 52 attached to the respective supply pipes with brackets 53 (fig. 4). For further information regarding the constructions shown in figures 2, 3, 4 and 5, the reader's attention is drawn to patent no.

i in

3 828 841 som er nevnt i bakgrunnsopplysningene. 3 828 841 which is mentioned in the background information.

Støtterullene 33 og 34 hadde kompakte aksler 43 og 54 henholdsvise, som enten var segmentert eller kontinuerlige. Når disse akslene var segmentert ble deres ender montert i lageret som var stivt innfestet på stiverdelene 50 og 54 for å være så stive som mulig. De indre og ytre endene til akslene 43 og 54 ble montert i lageret 56 og 58 henholdsvis, slik at de var fritt roterbare ved hjelp av de bevegelige beltene 12 og 14 når de roterte i transportørene. Støtteruller 33 og 34 har smale ora-kretsdannende rygger eller finner 55 som kontaktes av de øvre og nedre beltene 12 og 14. Kjølefinnene 55 tilveiebringer ad-gang rundt støtterullene 32 og 34 slik at kjølemiddel fra til-førselsrørene 38 og 46 kan påføres og holdes løpende med stor hastighet langs de bakre overflater av støpebeltene 12 og 14. Tilførselsrørene 38 og 46 har en serie dyseåpninger 60 (fig. 5) langs sine lengder og påføringslepper 61 slik at kjølevæske kontinuerlig påføres beltene og holdes rennende raskt langs dem. Ved å kjøle beltene trekkes varme ut av beltene ved led-ning fra støpeområdet C, hvilket frigjør enorme varmemengder når det smeltede metallet kjøler og størkner. The support rollers 33 and 34 had compact shafts 43 and 54 respectively, which were either segmented or continuous. When these shafts were segmented, their ends were mounted in the bearing which was rigidly attached to the strut parts 50 and 54 to be as rigid as possible. The inner and outer ends of the shafts 43 and 54 were mounted in bearings 56 and 58 respectively so that they were freely rotatable by means of the movable belts 12 and 14 when rotating in the conveyors. Support rollers 33 and 34 have narrow ora-circular ridges or fins 55 which are contacted by the upper and lower belts 12 and 14. The cooling fins 55 provide access around the support rollers 32 and 34 so that coolant from the supply pipes 38 and 46 can be applied and held running at high speed along the rear surfaces of the casting belts 12 and 14. The supply pipes 38 and 46 have a series of nozzle openings 60 (Fig. 5) along their lengths and application lips 61 so that coolant is continuously applied to the belts and kept flowing rapidly along them. By cooling the belts, heat is extracted from the belts by conduction from the casting area C, which releases enormous amounts of heat when the molten metal cools and solidifies.

I fig. 5 er støpemaskinen vist i horisontal stilling av illustrasjonshensyn, men det må forstås at maskinen i virkeligheten heller nedover i bruk, som vist i fig. 2. In fig. 5, the casting machine is shown in a horizontal position for illustration purposes, but it must be understood that the machine actually tilts downwards in use, as shown in fig. 2.

Opptil dette punkt gjelder beskrivelsene av fig..1 til og med 5 vanlige konstruksjoner som har vist seg å være fordelak-tige fremfor andre typer av kontinuerlige støpemetoder og støpe-maskiner. Ifølge den foreliggende oppfinnelse tilveiebringes et utvalg av fremgangsmåter og anordninger for å forme støpeom-rådet i en tvillingbelte-støpemaskin for å forbedre varmeovergang og produktjevnhet og for å bedre maskinytelsene. Blant fordelene ved slik forming er den at beltene vil beholde kontakten med overflatene til det metallet som støpes i støpeområdet for å tilveiebringe uavbrutt kontakt mellom beltene og produktet som støpes for å tilveiebringe en forutsigbar varmebortledning fra det størknende metallet inn i beltene og som er sammenlign-bar for både de øvre og nedre beltene. Up to this point, the descriptions of Figs. 1 to 5 apply to common constructions which have been shown to be advantageous over other types of continuous casting methods and casting machines. According to the present invention, a variety of methods and devices are provided for shaping the molding area in a twin belt molding machine to improve heat transfer and product uniformity and to improve machine performance. Among the advantages of such forming is that the belts will remain in contact with the surfaces of the metal being cast in the casting area to provide uninterrupted contact between the belts and the product being cast to provide a predictable heat dissipation from the solidifying metal into the belts which is comparably bar for both the upper and lower belts.

For å sikre bibeholdelse av kontakt mellom begge beitene To ensure maintenance of contact between both pastures

og det størknende metallet som vist i fig. 6, 7 og 8, er de øvre støtterullene 133 konstruert slik at de er fleksible for å kunne bøye seg på tvers av støpeområdet C mens de nedre støtte-rullene 34 holdes stivt i stilling. De respektive rulleakslene 63 og 64 er begge hule. Hver øvre rulleaksel 63 er kontinuerlig and the solidifying metal as shown in fig. 6, 7 and 8, the upper support rollers 133 are constructed so that they are flexible to be able to bend across the molding area C while the lower support rollers 34 are held rigidly in position. The respective roller shafts 63 and 64 are both hollow. Each upper roller shaft 63 is continuous

over hele bredden av støpeområdet C og er hul og er konstruert med en forutbestemt bøyelighet. De nedre rulleakslene 64 er segmenterte og har internt segmenterte aksler 66 (fig. 7 og 8) som er opplagret i endene av hvert av segmentene ved hjelp av bæredelene 50. over the entire width of the molding area C and is hollow and is constructed with a predetermined flexibility. The lower roller shafts 64 are segmented and have internally segmented shafts 66 (Figs. 7 and 8) which are supported at the ends of each of the segments by means of the support parts 50.

I typiske installasjoner av slike støpemaskiner 10 er egenvekten til det metallet eller den legeringen som tenkes støpt og den ønskede nedre helningsvinkelen A spesifisert. Således er væskesøylen eller trykket av smeltet metall mot beltene ved ethvert gitt støtterullested langs støpeområdet Cs lengde for-utsigbart. Fleksibiliteten til en bjelke med jevnt tverrsnitt under jevn belastning pr. lengdeenhet (nemlig hver hule rulleaksel 63) er også en funksjon av dens frie lengde i fjerde potens. Siden slik jevn belastning pr. lengdeenhet mot hver støt-terulle er karakteristisk for trykket (væskesøylen) i støpeom-rådet C, er de kontinuerlige, hule øvre irullene 133 i en bred støper som vist i fig. 6 mye mer fleksible (bøyelige) enn de nedre rullene 3'4 som har mellomliggende istøtter 50. In typical installations of such casting machines 10, the specific gravity of the metal or alloy that is intended to be cast and the desired lower inclination angle A are specified. Thus, the liquid column or the pressure of molten metal against the belts at any given support roll location along the casting area C's length is predictable. The flexibility of a beam of uniform cross-section under uniform load per unit of length (namely each hollow roller shaft 63) is also a function of its free length to the fourth power. Since such a steady load per unit of length against each impact roll is characteristic of the pressure (liquid column) in the casting area C, the continuous, hollow upper rolls 133 in a wide mold as shown in fig. 6 much more flexible (bendable) than the lower rollers 3'4 which have intermediate supports 50.

i in

Derfor har de øvre rullene som bare er opplagret i endene en forutbestemt bøyelighet og belastningen på dem er forutbestemt. Derfor er utbøyningen som vil forekomme i hver øvre støtterulle på alle steder langs støpeområdets lengde forutbestemt. For å kompensere for (eller oppveie) den resulterende bulingen av én overflate på det støpte produktet som tillates Therefore, the upper rollers which are supported only at the ends have a predetermined flexibility and the load on them is predetermined. Therefore, the deflection that will occur in each upper support roll at all locations along the length of the molding area is predetermined. To compensate for (or offset) the resulting bulging of one surface of the molded product that is allowed

i in

av det fleksible støttesystemet for beltet i én transportør, of the flexible support system for the belt in one conveyor,

f.eks. i den øvre transportøren U som vist i fig. 6 tilveiebringes en konveks støtteform i form av et avstivet beltebæresystem i den motstående transportøren som vist, i fig. 6. Den konvekse formen til det avstivede beltestøttesystemet i denne motstående transportøren, f.eks. i den nedre transportøren L er forutbestemt med en konveks bue som vil tilsvare noe i nærheten av e.g. in the upper conveyor U as shown in fig. 6, a convex support form is provided in the form of a braced belt support system in the opposite conveyor as shown, in fig. 6. The convex shape of the braced belt support system in this opposing conveyor, e.g. in the lower conveyor L is predetermined with a convex arc that will correspond to something close to

i in

den forutbestemte konkave buen til det .bøyelige støttesystemet. Således vil det støpte produktet vanligvis støpes til en jevn tykkelse tvers over sin bredde og vil ha en svak tverrgående bue. the predetermined concave arc of the .flexible support system. Thus, the molded product will usually be molded to a uniform thickness across its width and will have a slight transverse arch.

Det må forstås at den tverrgående1 buen som er vist i fig. It must be understood that the transverse1 arch shown in fig.

6 er overdrevet av illustrasjonshensyn. Den etterfølgende val-seoperasjonen vil fjerne den svake tversgående buen uten å gjøre skade forutsatt at det støpte produktets tykkelse i hovedsak er 6 is exaggerated for illustration purposes. The subsequent rolling operation will remove the weak transverse arch without causing damage provided that the thickness of the molded product is substantially

i in

jevn. even.

For å resymere, så er kompenseringen for den bulen som tillates av den fleksible, bøyelige støtten i én transportør byg-get riktig inn i maskinen. Den ønskede fleksibiliteten og tilsvarende buede stivheten kan bygges inn i den ene eller den andre transportøren, men fortrinnsvis er den øvre transportørens beltestøtte fleksibel som vist i fig. 6. Med andre ord så ut-ligner vi og kompenserer for den laterale bulen som tillates av den fleksibelt innspente støttebæreren i den, la oss si, øvre transportøren ved hjelp av avstivet, konvekst buet bærestøtte i den nedre transportøren. Ved denne fremgangsmåten beholder vi både formens fleksibilitet og jevne produkttykkelse. Slik kom-pensering for buling kan gjøres progressivt større langs støpe-retningen i maskinen som svar på den økende væskesøylen av smeltet metall i den retningen og det fleksible støttesystemets resulterende progressivt økende utbøyning. To summarize, the compensation for the bulge allowed by the flexible, bendable support in one conveyor is built right into the machine. The desired flexibility and corresponding curved stiffness can be built into one or the other conveyor, but preferably the upper conveyor's belt support is flexible as shown in fig. 6. In other words, we equalize and compensate for the lateral bulge allowed by the flexibly clamped support carrier in the, say, upper carrier by means of stiffened, convexly curved carrier support in the lower carrier. With this method, we retain both the flexibility of the form and uniform product thickness. Such compensation for bulging can be made progressively larger along the casting direction in the machine in response to the increasing liquid column of molten metal in that direction and the resulting progressively increasing deflection of the flexible support system.

Fleksibiliteten i dette støttesystemet vil ikke bare hindre forekomsten av åpninger eller isolerende luftlommer, men kraften som utøves av den fleksible delen av støttesystemet vil effektivt og styrbart vedlikeholde beltekontakt og ledende varmeovergang og, ennvidere gjøre slik varmeovergang relativt jevn med tilsvarende positive resultater når det gjelder støpingens frem-skriden. The flexibility of this support system will not only prevent the occurrence of openings or insulating air pockets, but the force exerted by the flexible part of the support system will effectively and controllably maintain belt contact and conductive heat transfer and, furthermore, make such heat transfer relatively uniform with correspondingly positive results in terms of the casting's the forward step.

Denne fremgangsmåtens underliggende tanker som beskrevet ovenfor for fig. 6, 7 og 8 kan i vid forstand karakteriseres som "overtalelse" heller enn å forsøke herding ved tvang. The underlying thoughts of this method as described above for fig. 6, 7 and 8 can broadly be characterized as "persuasion" rather than attempting hardening by coercion.

For å frembringe det nedre beltets forutbestemte konvekse form, monteres stive avstandsstykker 62 (fig. 8) med forutbestemt tykkelse mellom de stive tilførselsrørene 38 og den mellomliggende understøttelsen 50 for de segmenterte rullene 34. Som vist i fig. 8 holdes de tilstøtende ender av tilstøtende deler av den segmenterte interne akselen 66 ved hjelp av støtte-delen 50. En akselende har et hulrom 65 som mottar den enden med redusert diameter, som tilhører den tilstøtende seksjonen av den interne akselen 66. Antifriksjonslageret 67 er montert inne i endene av de tilstøtende seksjoner av den hule akselen 64 til-hørende nedre støtteruller 34. Disse lagrene 67 holdes mot en intern skulder ved hjelp av en avstandsforing 69 som rulles på plass av en låsering 71 og der er en hylse 73 med mindre dia- To produce the lower belt's predetermined convex shape, rigid spacers 62 (Fig. 8) of predetermined thickness are mounted between the rigid supply pipes 38 and the intermediate support 50 for the segmented rollers 34. As shown in Fig. 8, the adjacent ends of adjacent sections of the segmented internal shaft 66 are held by the support member 50. One shaft end has a cavity 65 which receives the reduced diameter end belonging to the adjacent section of the internal shaft 66. The antifriction bearing 67 is fitted inside the ends of the adjacent sections of the hollow shaft 64 belonging to the lower support rollers 34. These bearings 67 are held against an internal shoulder by a spacer sleeve 69 which is rolled into place by a lock ring 71 and there is a sleeve 73 unless slide

i in

meter som danner et rom 75 for lagring av fett. En utsparing 76 i støtten 50 tillater at den nedre endedelen av den interne akselen 66 kan fjernes fra støtten 50, og:på lignende måte i andre støtter 50 slik at de segmenterte akslene 34 kan fjernes enkeltvis fra transportøren og erstattes om ønskelig. meters which form a room 75 for storing fat. A recess 76 in the support 50 allows the lower end portion of the internal shaft 66 to be removed from the support 50, and similarly in other supports 50 so that the segmented shafts 34 can be individually removed from the conveyor and replaced if desired.

Det må bemerkes i figurene 6 og 7 at Ider er faste stubbaksler 70 montert i utdreininger i rammene 19 og 21 og at lagrene 59 i endene av støtterullene 133 og 34 er selvjusterende lagre for å tillate fri dreining av hver rull, selv om dens akse er bøyet ut slik at den ikke flukter med aksen til stubbakselen 70. I It must be noted in Figures 6 and 7 that Ider are fixed stub axles 70 mounted in pivots in the frames 19 and 21 and that the bearings 59 at the ends of the support rollers 133 and 34 are self-aligning bearings to allow free rotation of each roller, even though its axis is bent out so that it does not align with the axis of the stub axle 70. I

Det må bemerkes at siden støtterullenes bøyelighet er en funksjon av fjerde potens av deres frie lengde kan i tilfelle med et bredt støpeområde C som vist i figi. 6, bøyeligheten til den enhetlige fleksible rullen 133 som bare er opplagret i endene bli større enn den ønskede verdien av den forutbestemte fjærkonstanten, spesielt på visse steder nede i maskinen hvor metallets væskesøyletrykk er større. Det, er ikke gjennomførbart å minske deres bøyelighet (dvs. øke deres fjæringskonstant) ved å øke diameteren på deres hule aksel '63 mer enn en beskje-den mengde, fordi disse støtterullene er ment å plasseres tett longitudinelt langs støpeområdet for å understøtte beltet skik-kelig. For stor akseldiameter vil være i veien for den tette plasseringen av rullene. I It must be noted that since the flexibility of the support rolls is a function of the fourth power of their free length, in the case of a wide casting area C as shown in Fig. 6, the bending of the unitary flexible roll 133 which is only supported at the ends becomes greater than the desired value of the predetermined spring constant, especially at certain places down in the machine where the liquid column pressure of the metal is greater. It is not feasible to decrease their flexibility (ie increase their spring constant) by increasing the diameter of their hollow shaft '63 more than a modest amount, because these support rollers are intended to be closely spaced longitudinally along the casting area to support the belt custom - cute. Too large a shaft diameter will get in the way of the tight positioning of the rollers. IN

Derfor kan eksterne midler 98 og 100! (fig. 9) anvendes for Therefore, external funds can 98 and 100! (fig. 9) is used for

å begrense den effektive bøyeligheten (dys. å øke den effektive f jærkonstanten til rullene 133) i brede s'tøpeområder C. For det formålet å på denne måtene modifisere rullenes fleksibilitet kan rullenes eksterne støttelagre 98 og 100 for hver nevnte fleksible støtterulle 133 plasseres nær rulleakselen 63 og utenfor den hvor nevnte lagre kan rulle mot nevnte aksel 63 som et rul- to limit the effective flexibility (dys. to increase the effective spring constant of the rollers 133) in wide casting areas C. For the purpose of thus modifying the flexibility of the rollers, the rollers' external support bearings 98 and 100 for each said flexible support roller 133 can be placed near the roller shaft 63 and outside it where said bearings can roll towards said shaft 63 as a roller

i in

lehjul, ett pr. sted (se fig. 9) . idler, one per place (see fig. 9) .

Denne eksterne fleksibilitetsmodifikasjon er allikevel ikke ment å sette en skarp .grense for støtterullenes elastiske bøy-ning siden absolutt stivhet i støttesystemet kan forårsake skade ved passasje av for tidlig frosset metall på villspor. Vi fore-trekker å montere nevnte eksterne støtterullehjullager 98 på en fjærende måte for at selv de kan bøyes vekk fra støpeområdet. Således er rullehjulet 98 montert i en brakett 99 som i sin tur This external flexibility modification is nevertheless not intended to set a sharp limit for the elastic bending of the support rollers since absolute rigidity in the support system can cause damage when prematurely frozen metal passes on stray tracks. We prefer to mount said external support roller bearing 98 in a resilient manner so that even they can be bent away from the molding area. Thus, the roller wheel 98 is mounted in a bracket 99 which in turn

i in

er opplagret på en fjærende monteringsdel 100 på det stive til-førselsrøret 46. Denne fjærende montasjedel 100 er laget av ribbeformet eller krenelart gummi for å tilveiebringe den ønskede ettergivenhet. En slik fjærende monteringsdel 100 reduserer eller begrenser i en viss grad utbøyningslengden til støt-terullen 133 til et forutbestemt mål. Fjæringsegenskapene til en slik monteringsdel 100 kan oppnås ved hjelp av spor eller krenellerte og limte gummiplater lagt på hverandre eller ved hjelp av "Belleville" koniske fjærskiver montert på monterings-boltene for braketten 99. De eksterne rullende støttehjulene 98 montert på denne måten kan berøre akslene 63 til de respektive støtterullene 133 eller ikke når maskinen er tom avhengig av den spesielle anvendelsen og hvori den nedre enden den spesielle støtterullen 133 befinner seg. is supported on a resilient mounting member 100 on the rigid supply pipe 46. This resilient mounting member 100 is made of ribbed or crenellated rubber to provide the desired compliance. Such a resilient mounting part 100 reduces or limits to a certain extent the deflection length of the support roller 133 to a predetermined measure. The suspension properties of such a mounting part 100 can be obtained by means of grooves or crenellated and glued rubber plates laid one on top of the other or by means of "Belleville" conical spring washers mounted on the mounting bolts of the bracket 99. The external rolling support wheels 98 mounted in this way can contact the axles 63 to the respective support rollers 133 or not when the machine is empty depending on the particular application and in which lower end the special support roller 133 is located.

Om det er ønskelig for å dempe stivheten til de motstående konvekst buede, stive støtterullene 34 noe, kan svakt ettergivende skiver 101 monteres mellom støttedelene 50 og de stive nedre tilførselsrørene 38. If it is desired to dampen the stiffness of the opposite convexly curved, rigid support rollers 34 somewhat, slightly yielding washers 101 can be mounted between the support parts 50 and the rigid lower supply pipes 38.

For å sikre at plasseringen av de stive, konvekst bøyede støtterullene 34 forutbestemmes nøyaktig i forhold til støpe-området C bygges den nedre transportørrammen 21 og de.nedre tilførselsrørene 38 og langsgående stiverdel 50 så stive som praktisk mulig. To ensure that the position of the rigid, convexly bent support rollers 34 is precisely predetermined in relation to the casting area C, the lower conveyor frame 21 and the lower supply pipes 38 and longitudinal strut part 50 are built as rigid as practically possible.

Så langt er der beskrevet fremgangsmåter og anordninger som involverer forutbestemmelse av den ønskede bøyeligheten. So far, methods and devices have been described which involve predetermining the desired flexibility.

Nå vil der bli beskrevet fremgangsmåter og anordninger som er justerbare etter ønske til og med justerbare mens støpemaskinen 10 er i gang. Methods and devices will now be described which are adjustable as desired, even adjustable while the molding machine 10 is running.

Fremgangsmåter og anordninger for å forme støpeområdet som tilveiebringer justerbarhet Methods and devices for shaping the molding area that provide adjustability

For å bøye de fleksible, bøyelige støtterullene 133 elastisk for å frembringe justerbare krefter mot støpebeltene og derfor mot støpeområdet C, utøves tilnærmet like og motsatte kraftpar på ikke-roterende, armlignende stubbakselforlengelser 68 av de bøyelige støtterullene 133 som vist i figurene 10 - 15 og 17 - 19. In order to elastically bend the flexible bendable support rollers 133 to produce adjustable forces against the casting belts and therefore against the casting area C, approximately equal and opposite pairs of forces are exerted on non-rotating, arm-like stub shaft extensions 68 of the bendable support rollers 133 as shown in Figures 10-15 and 17 - 19.

Som vist i fig. 12A er de bøyelige støtterullene 133 festet til stubbakselforlengelsene 68 ved hjelp av et par i en viss ak- As shown in fig. 12A, the flexible support rollers 133 are attached to the stub axle extensions 68 by means of a pair in a certain ac-

siell avstand plasserte antifriksjonslagre 67 som befinner seg cial distance placed anti-friction bearings 67 which are located

i en lagersammenstilling 77 som igjen befinner seg i en for-størret endedel 79 av rullen 133. De to<!>lagrene 67 er separert aksielt ved hjelp av en avstandshylse 83 og er montert på en in a bearing assembly 77 which is again located in an enlarged end part 79 of the roller 133. The two<!>bearings 67 are separated axially by means of a spacer sleeve 83 and are mounted on a

i in

indre f6ring 85 på stubbakselforlengelsene 68. Rommet mellom disse f6ringene 83 og 85 kan brukes for å lagre fett for de to lagre 67. l inner bearing 85 on the stub shaft extensions 68. The space between these bearings 83 and 85 can be used to store grease for the two bearings 67. l

For å tilveiebringe et effektivt vippepunkt eller dreiepunkt for de armlignende stubbakslene 68, er der innsatt en herdet stålkrave eller hus 72 i et boret hull i de respektive tran-sportørrammene 19 (eller 21 ettersom hvilket tilfelle som fore-ligger) som holdes fast av en låseskrue 74 og har en intern In order to provide an effective pivot or pivot point for the arm-like stub axles 68, a hardened steel collar or housing 72 is inserted into a drilled hole in the respective conveyor frames 19 (or 21 as the case may be) which is held in place by a locking screw 74 and has an internal

i in

skulder 86 som virker som et dreiepunkt for stubbakselarmen 68. Derfor, når man justerbart beveger den ytre enden av stubbaksel-arm 68, utøver den et kraftpar (dvs. et bøyemoment) på den fleksible støtterullen 133 for å bøye den som det ønskes. Selv om omdreiningspunktet i virkeligheten er plassert ved 68, kan det effektive dreiepunktet betraktes å være plassert ved 86A på stubbakselarmens akse. shoulder 86 which acts as a pivot point for the stub axle arm 68. Therefore, when adjustably moving the outer end of the stub axle arm 68, it exerts a force couple (ie, a bending moment) on the flexible support roller 133 to bend it as desired. Although the pivot point is actually located at 68, the effective pivot point can be considered to be located at 86A on the stub axle arm axis.

Et tilnærmet likt og motsatt rettet1 kraftpar (bøyemoment) An approximately equal and oppositely directed1 force pair (bending moment)

utøves også for den fleksible rullens motsatte ende. Ved hjelp av kraftparene (bøyemomentene) som utøves av armer 68 på endene til de bøyelige rullene 133 utøves et konstant moment over hele rullens lengde, dvs. at hvis rullen 133;ellers var fri, ville dens akse bøyes til en sirkulær bue. Stubbakslene kan alterna-tivt strekke seg inn i akslene som går hele veien gjennom rullen som vist i figurene 10 og 11. is also exercised for the opposite end of the flexible roll. By means of the power pairs (bending moments) exerted by arms 68 on the ends of the flexible rollers 133, a constant moment is exerted over the entire length of the roller, i.e. that if the roller 133 were otherwise free, its axis would be bent into a circular arc. The stub axles can alternatively extend into the axles that go all the way through the roll as shown in figures 10 and 11.

Som vist i fig. 10 har stubbakselarmene 68 for de øvre bøyelige støtterullene 133 påvirkningsarmer 78 festet til sine ytre ender. Hver slik påvirkningsarm 78 drives av justerbare midler 80 vist som en horisontalt plassert maskinskrue for til-trekking som er skrudd inn i et hull i siden på maskinrammen 19. Stubbakselarmen 68 har et omdreiningspunkt 86 tilveiebragt ved hjelp av en krave eller et hus 72. As shown in fig. 10, the stub axle arms 68 for the upper flexible support rollers 133 have impact arms 78 attached to their outer ends. Each such influence arm 78 is operated by adjustable means 80 shown as a horizontally placed machine screw for tightening which is screwed into a hole in the side of the machine frame 19. The stub axle arm 68 has a pivot point 86 provided by means of a collar or housing 72.

De nedre støtterullene 134 er bøyelige og har selvjusterende lagre 59 og faste stubbaksler 70. I den nedre delen av støpeområdet C hvor metallet i støpeområdet C er nesten helt størknet, passer de fleksible støtterullene 134 med det støpte produktets tykkelse. Derfor vil justering av justeringsmidlene 80 ha en tendens til å etablere den transverst kurvede.buen i støpeområdet C og vil forårsake at begge beltene 12 og 14 klemmer produktet for å oppnå en god og jevn varmeovergang over både toppflateområdene og bunnflateområdene til det størknende produktet. The lower support rollers 134 are flexible and have self-adjusting bearings 59 and fixed stub shafts 70. In the lower part of the casting area C where the metal in the casting area C is almost completely solidified, the flexible support rollers 134 match the thickness of the cast product. Therefore, adjustment of the adjustment means 80 will tend to establish the transverse curved arc in the molding area C and will cause both belts 12 and 14 to squeeze the product to achieve a good and even heat transfer over both the top surface areas and the bottom surface areas of the solidifying product.

I de øvre og sentrale deler av støpeområdet C hvor mer metall fremdeles er smeltet, vil væskesøylen til det smeltede metallet forårsake forutsigbar bøyning av de nedre fleksible rullene 134. Bøyejusteringsmidlene 80 for støtterullene justeres derfor på forhånd for å tilveiebringe en bøy i hver påfølgende øvre rull 133 som vil samsvare med den forutbestemte forventede bøy i den motstående nedre rullen 134. Under drift av støpe-maskinen kan operatøren videre justere justeringsmidlene 80 In the upper and central parts of the casting region C where more metal is still molten, the liquid column of the molten metal will cause predictable bending of the lower flexible rolls 134. The bend adjusting means 80 for the support rolls are therefore pre-adjusted to provide a bend in each successive upper roll 133 which will correspond to the predetermined expected bend in the opposite lower roll 134. During operation of the casting machine, the operator can further adjust the adjusting means 80

hvis ønskelig, for videre å modifisere formen på støpeområdet C ved stedene for hver justerbare støtterull 133. if desired, to further modify the shape of the molding area C at the locations of each adjustable support roll 133.

I de øvre og sentrale delene av støpeområdet C kan bøynin-gen av den justerbare rullen 133, om ønskelig, gjøres litt mindre enn den forventede forutbestemte bøyningen av de nedre rullene 134 for å tilveiebringe en tversgående utforming av støpeområ-det C som er meget svakt tykkere rundt midten sammenlignet med tykkelsen i kantene nær hver kantdemning 28. Dette svakt tykkere midtpartiet vil så kompensere for senere krympning av det støpte produktets midtparti ettersom det størkner og kjøles under sin frysetemperatur. In the upper and central parts of the molding area C, the bending of the adjustable roller 133 can, if desired, be made slightly less than the expected predetermined bending of the lower rollers 134 to provide a transverse design of the molding area C that is very weak thicker around the center compared to the thickness at the edges near each edge dam 28. This slightly thicker center portion will then compensate for later shrinkage of the molded product's center portion as it solidifies and cools below its freezing temperature.

Fremgangsmåten og anordningen for bøyning av støtterullene ifølge fig. 11 er lignende dem som er vist i fig. 10 når unntas at omdreiningspunktet 86 utgjøres av treffpunktet mellom en konisk skråttskåret ytre del av stubbakselarmen 68 og en sylin-drisk indre del av denne stubbakselarmen. Som en følge derav innbefatter ikke det herdede stålhuset eller kraven 72 en indre skulder og dette huset eller kraven strekker seg ut forbi siden av rammen 19. Justeringsmidlene 81 er en vertikalt utstrekkende maskinskrue hvis skruedel strekker seg nedover gjennom et hull i veggen til den sylindriske kraven eller huset 72. Denne justerskruen 81 er skrudd inn i et gjenget hull i den ytre enden av den koniske ytterdelen av stubbakselarmen 68. Således bøyes aksen til den justerbare støtterullen 133, ved å trekke til de to justerskruene 81, konvekst nedover mot støpeområdet C. Fremgangsmåten og anordningen for bøying av støtterullene ifølge figurene 12 og 12A er lignende de J i fig. 11 når unntas at justermidlene 82 er en lenger skrue enn skruen 81 slik at ettergivningsmidler 84 er innbefattet i justeringen. Denne ettergivning 84 er tilveiebragt ved en kompresjonsfjær som om-gir skruekroppen og komprimeres mellom en skive under hodet til skruen 82 og en skive som ligger an mot veggen til det sylindriske huset eller kraven 72. Den gjengede nedre enden av skruekroppen skrus inn i et gjenget hull i den ytre enden av den koniske ytterdelen av stubbakselarmen 68. Blant fordelene ved å innbefatte denne ettergivning 84 som modifiserer justerings-effekten av skruen 82 er de som resulterer fra det faktum at The method and device for bending the support rollers according to fig. 11 are similar to those shown in fig. 10 except that the pivot point 86 is formed by the point of impact between a conical bevelled outer part of the stub axle arm 68 and a cylindrical inner part of this stub axle arm. As a result, the hardened steel housing or collar 72 does not include an internal shoulder and this housing or collar extends beyond the side of the frame 19. The adjustment means 81 is a vertically extending machine screw whose screw portion extends downwardly through a hole in the wall of the cylindrical collar. or the housing 72. This adjusting screw 81 is screwed into a threaded hole in the outer end of the conical outer part of the stub shaft arm 68. Thus, the axis of the adjustable support roller 133 is bent, by tightening the two adjusting screws 81, convex downwards towards the casting area C. The method and device for bending the support rollers according to figures 12 and 12A are similar to those J in fig. 11 except that the adjustment means 82 is a longer screw than the screw 81 so that yielding means 84 are included in the adjustment. This yielding 84 is provided by a compression spring which surrounds the screw body and is compressed between a disc under the head of the screw 82 and a disc which rests against the wall of the cylindrical housing or collar 72. The threaded lower end of the screw body is screwed into a threaded hole in the outer end of the tapered outer portion of the stub shaft arm 68. Among the advantages of including this yield 84 which modifies the adjustment effect of the screw 82 are those resulting from the fact that

i in

en mindre justeringsgradient oppnås enn med de direkte (ikke ettergivende) justeringsmidlene som er vist i figurene 10 og 11. Med andre ord vil en gitt omdreiningsmengde av skruen 82, med den samme gjengestigningen, forårsake mindre bøyning av aksen til rullen 133 enn med skruene 81 eller 80. Ettergivenheten til fjærene 84 er forutbestemt til å være i et område som er sammenlignbart med bøyningsettergivenheten til rullene 133 slik som de er koblet gjennom (reflektert gjennom) stubbakselarmene 68 til de respektive fjærene 84. Ved de, steder langs støpeom-rådet hvor forholdsvis mer bøying av ruljlene 133 ønskes kan det benyttes noe stivere fjærer 84. a smaller adjustment gradient is obtained than with the direct (non-yielding) adjustment means shown in Figures 10 and 11. In other words, a given amount of rotation of the screw 82, with the same thread pitch, will cause less bending of the axis of the roller 133 than with the screws 81 or 80. The compliance of the springs 84 is predetermined to be in a range comparable to the bending compliance of the rollers 133 as they are coupled through (reflected through) the stub shaft arms 68 to the respective springs 84. At those locations along the casting region where relatively more bending of the rollers 133 is desired, somewhat stiffer springs 84 can be used.

En annen fordel ved å bruke disse ettergivende midler 84 Another advantage of using these yielding agents 84

er at de vil tillate at støpebeltet 12 bøyes under eller gir seg for å unngå skade i det tilfelle hvor en for tidlig størknet metallbit passerer gjennom støpeområdet C med en størrelse større enn avstanden mellom beltene 12 og 14. is that they will allow the casting belt 12 to bend under or give way to avoid damage in the event that a prematurely solidified piece of metal passes through the casting area C with a size greater than the distance between the belts 12 and 14.

I fig. 12 er omdreiningspunktet 86 [tilveiebragt ved det koniske/sylindriske møtepunktet på stubbakselarmen 68. I fig. 12A er dette dreiepunktet 86 tilveiebragt ved en intern skulder i kraven eller huset 72 som beskrevet tidligere. Om ønskelig utstrekkes, som vist i fig. 12A, den gjengede, nedre enden av kroppen til skruen 82 ned gjennom et andre hull i veggen til huset eller kraven 72 slik at en justerbar låsemutter 88 kan brukes for å hindre utilsiktet "kryping" i(den justerte stillingen til justerskruen 82. In fig. 12, the pivot point 86 is [provided at the conical/cylindrical meeting point on the stub shaft arm 68. In FIG. 12A, this pivot point 86 is provided by an internal shoulder in the collar or housing 72 as described earlier. If desired, extend, as shown in fig. 12A, the threaded lower end of the body of the screw 82 down through a second hole in the wall of the housing or collar 72 so that an adjustable lock nut 88 can be used to prevent accidental "creep" in (the adjusted position of the adjusting screw 82.

Som vist i fig. 13 er der, for å tilveiebringe fjernkon-troll av justeringen til støtterullenes:bøyning, fluidpåvirkede sylinder- og- stempelenheter 90 hvis stempelstenger 91 er dreibart festet til de respektive ytre ender av støpeakselarmene 68. Der er et par rørledninger 92 for fluid festet til de øvre og nedre endene av sylinderenhetene 90 for å påvirke stempelet deri. Disse enhetene 90 er fortrinnsvis hydrauliske enheter, men pneumatiske sylinder- og stempelenheter 90 kan brukes om ønskelig. Bruk av pneumatiske enheter vil i seg selv tilveiebringe ettergivenhet pga. kompressibiliteten til den komprimerte luften i sylinderen 90. For å tilveiebringe ettergivenhet i det fjernstyrte systemet når det benyttes hydraulisk væske som påvirkningsfluid utelukkes tilbakeslagsventilene fra trykkre-guleringsventilene som stilles inn på det ønskelige trykket i sylinder- og stempelenhetene 90 som korresponderer med den forutbestemte ønskede bøyningen av støtterullene 133. As shown in fig. 13 there are, to provide remote control of the adjustment of the support rollers:bending, fluid actuated cylinder and piston assemblies 90 whose piston rods 91 are rotatably attached to the respective outer ends of the cast shaft arms 68. There is a pair of fluid conduits 92 attached to the the upper and lower ends of the cylinder assemblies 90 to actuate the piston therein. These units 90 are preferably hydraulic units, but pneumatic cylinder and piston units 90 may be used if desired. The use of pneumatic devices will in itself provide compliance due to the compressibility of the compressed air in the cylinder 90. To provide compliance in the remote control system when hydraulic fluid is used as the influencing fluid, the check valves are excluded from the pressure control valves which are set to the desired pressure in the cylinder and piston units 90 corresponding to the predetermined desired deflection of the support rollers 133.

Påvirkning av disse enhetene 90 drar stempelstengene 91 oppover og bøyer derved i styrt form aksen til rullen 133 konvekst nedover mot støpeområdet C. En fjernstyringskontroll (ikke vist) er plassert nær operatørens plass og den omfatter visende instrumenter som gir en mulighet for avlesning av trykket i styreenhetene 90 for hver bøyelige støtterull. De visende instrumentene i konsollen kan også kalibreres i tusendels tom-mer eller hundrededels millimeter for å indikere den kontrol-lerte bøyningen av midtpunktet til aksen for hver rull 133 Actuation of these units 90 pulls the piston rods 91 upwards and thereby in a controlled manner bends the axis of the roller 133 convexly downwards towards the casting area C. A remote control (not shown) is located near the operator's place and it includes indicating instruments which provide an opportunity to read the pressure in the control units 90 for each flexible support roll. The indicating instruments in the console can also be calibrated in thousandths of an inch or hundredths of a millimeter to indicate the controlled deflection of the center point of the axis for each roll 133

vekk fra den rette linjen. Med andre ord så kan trykket i hvert suksessive parenheter 90 for hver suksessive bøyelige rull 133 langs støpeområdet C styres uavhengig, og den resulterende utbøyningen av hver rull kan leses av konsollens avles-ningsvisere. away from the straight line. In other words, the pressure in each successive pair of units 90 for each successive bendable roll 133 along the molding area C can be independently controlled, and the resulting deflection of each roll can be read by the console's reading indicators.

Fremgangsmåten og anordning for justerbar bøyning av støtte-rullene 133 som vist i fig. 14 er lignende de som er vist i figurene 12 og 12A ved at ettergivende fjærer 84 er tilknyttet justeringsskruene 82 for å bøye de fleksible støtterullene 133. De nedre støtterullene 34 har en stiv treseksjonsoppbygning med longitudinelle avstivende bæredeler 50 montert på stive, tverrgående rammedeler 38, f.eks., som kan være kjølemiddeltilfør-selsrørene som forklart ovenfor. De øvre støtterullene 133 bøyes konvekst mot støpeområdet C. The method and device for adjustable bending of the support rollers 133 as shown in fig. 14 are similar to those shown in Figures 12 and 12A in that yielding springs 84 are associated with adjustment screws 82 to flex the flexible support rollers 133. The lower support rollers 34 have a rigid three-section construction with longitudinal stiffening support members 50 mounted on rigid transverse frame members 38, for example, which may be the refrigerant supply pipes as explained above. The upper support rollers 133 are bent convexly towards the molding area C.

For å forårsake at aksene til de bøyede rullene 133 får en flatere (med lengre radius) buet bøyning motsatt midten av stø-peområdet C for å forårsake at de øvre beltene 12 klemmer mot To cause the axes of the bent rollers 133 to take a flatter (longer radius) curved bend opposite the center of the molding area C to cause the upper belts 12 to pinch against

det størknende metallet motsatt det stivt støttede beltet 14 the solidifying metal opposite the rigidly supported belt 14

som har en rett. tversgående form, gjøres! diameteren på den midtre akseldelen 96 til den hule, bøyelige rulleakselen større enn endeakseldelene 94. Diameteren på utboringen til denne hule rullen 133 er konstant. Veggtykkelsen p<i>å den midtre akseldelen 96 er derfor øket proporsjonalt med en forskjell i utvendig diameter på den midtre akseldelen 96 sammenlignet med den utvendige diameteren på endeakseldelene 94. (Det bemerkes at stivheten på en viss lengde av en rund, kompakt aksel under bøyepå-kjenning varierer med fjerde potens av dens diameter.) Derfor varierer stivheten av den hule midtdelen 96 under bøyepåkjenning med en høyere potensfunksjon av dens utvendige diameter enn i tilfelle med en konpakt aksel. Som et resultat vil relativt små økninger i utvendig diameter på midtdelen 96 av denne hule akselen tilveiebringe relativt større økninger i stivhet sammenlignet med de hule endedelene 9 4. who has a right. transverse shape, done! the diameter of the middle shaft portion 96 of the hollow flexible roller shaft larger than the end shaft portions 94. The diameter of the bore of this hollow roller 133 is constant. The wall thickness of the center shaft portion 96 is therefore increased proportionally to a difference in the outside diameter of the center shaft portion 96 compared to the outside diameter of the end shaft portions 94. (It is noted that the stiffness of a certain length of a round, compact shaft under bending stress varies with the fourth power of its diameter.) Therefore, the stiffness of the hollow center portion 96 under bending stress varies with a higher power function of its outside diameter than in the case of a compact shaft. As a result, relatively small increases in outside diameter of the center portion 96 of this hollow shaft will provide relatively larger increases in stiffness compared to the hollow end portions 94.

Det må forstås at forskjellene i diameter på 96 og 94 som vist i denne figuren og i fig. 15 er overdrevet av illustrasjonshensyn og utbøyningen av rullen 133 er også overdrevet. Det størknende produktet i støpeområdet C eir vist i figurene 14 og 15 som å ha krympet svakt i forhold til1 høyden på kantdemningene 28. (Ikke bare kjøles og krymper det støpte produktet, men de kompakte metallblokkene i kantdemningenj i28 oppvarmes og ekspan-derer.) Denne krympningen relativt til; de ekspanderende kantdemningene 28 er vist overdrevet ved kantene av det støpte produktets øvre overflate 97. Formålet med de mer fleksible endeakseldelene 94 er å bøye støtterullen 133 nedover for å forårsake at det øvre belte 12 klemmer mot det krympende støpte produktet så nær kantdemningene 28 som mulig. It must be understood that the differences in diameter of 96 and 94 as shown in this figure and in fig. 15 is exaggerated for illustration purposes and the deflection of the roller 133 is also exaggerated. The solidified product in the casting area C is shown in figures 14 and 15 as having shrunk slightly relative to the height of the edge dams 28. (Not only does the cast product cool and shrink, but the compact metal blocks in the edge dam 28 heat up and expand.) This shrinkage relative to; the expanding edge dams 28 are shown exaggerated at the edges of the molded product upper surface 97. The purpose of the more flexible end shaft members 94 is to bend the support roller 133 downward to cause the upper belt 12 to squeeze against the shrinking molded product as close to the edge dams 28 as possible .

Fremgangsmåten og anordningen for :å bøye støtterullene 133 The method and device for bending the support rollers 133

i fig. 15 er lignende det som er beskrevet ovenfor i fig. 14 når unntas at fjernstyrte fluidpåvirkede sylinder- og stempelenheter 90 anvendes derved forårsakende lignende fordeler ved betjening og styring .som forklart i forbindelse med fig. 13. in fig. 15 is similar to that described above in fig. 14 except that remotely controlled fluid-actuated cylinder and piston units 90 are used thereby causing similar advantages in operation and control, as explained in connection with fig. 13.

I fig. 16 er støpeområdet vist selektivt innskrumpnende In fig. 16, the molding area is shown selectively shrinking

mot den nedre eller utløpsenden 31. Støpeområdet er merket "C" eller "CB" for å indikere at dette støpeområdet kan være relativt bredt som vist i figurene 6,9- 15, 17 og 20 - 24 eller kan være relativt smalere og høyere for å støpe et standprodukt towards the lower or discharge end 31. The molding area is marked "C" or "CB" to indicate that this molding area may be relatively wide as shown in Figures 6,9-15, 17 and 20-24 or may be relatively narrower and higher for to cast a stand product

som vist i figurene 18 og 19. Det smeltede (flytende.) metallet er vist ved prikket linje ved 125 og det størknede (frosne) metallet er vist ved diagonale tverrlinjer ved 135. Det støpte produktet P forflytter seg vekk fra støperutgangen 31 båret av passende transportmidler (ikke vist) og sekundære kjølemidler (ikke vist) benyttes for videre kjøling av det støpte produktet P så raskt som mulig etter at det kommer ut av støperen. as shown in Figures 18 and 19. The molten (liquid.) metal is shown by dotted line at 125 and the solidified (frozen) metal is shown by diagonal cross lines at 135. The cast product P moves away from the mold outlet 31 carried by suitable transport means (not shown) and secondary cooling means (not shown) are used for further cooling of the molded product P as quickly as possible after it comes out of the mould.

Det må bemerkes at det smeltede indre 125 av det størknende produktet 135 fortsetter nedover et betydelig stykke mot, eller til og med forbi, utgangen 31. Dette smeltede indre 125 kan kalles den smeltede eller "flytende kjernen" eller "flytende reservoiret". Generelt kan det sies at for et støpt produkt P med en gitt tykkelse strekker det innvendige flytende reservoiret 125 seg lenger nedover jo fortere støperen 10 kjøres. I praktisk talt hvert tilfelle hvor det flytende reservoiret 125 strekker seg nedenfor utgangen 31 benyttes sekundær kjøling. It should be noted that the molten interior 125 of the solidifying product 135 continues down a considerable distance towards, or even past, the exit 31. This molten interior 125 may be called the molten or "liquid core" or "liquid reservoir". In general, it can be said that for a cast product P of a given thickness, the internal liquid reservoir 125 extends further downwards the faster the molder 10 is driven. In practically every case where the liquid reservoir 125 extends below the outlet 31, secondary cooling is used.

Støpeområdet C eller CB er vist delt på langs i en øvre The molding area C or CB is shown split lengthwise in an upper

del eller sone 102, en sentral del eller sone 104 og en nedre del eller sone 106. I denne øvre delen eller sonen 102 holder de stive støtterullene 134 og de fleksible støtterullene 133 støpebeltene 12 og 14 i hovedsak parallelle. I denne øvre delen 102 kan et svakt overmål (eller buling) av tykkelsen (sett i tverrsnitt) være anordnet i hoveddelen av midtområdet til støpeområdet C eller CB (dvs. at tverrsnittsformen på støpeom-rådet C eller CB kan være svakt tykkere over hoveddelen av midtområdet) i forhold til kantene fordi kantene av det støpte metallet 135 tilstøtende kantdemningene har en tendens til å størkne og kjøles raskere enn hoveddelen av midtområdet til det støpte metallet for derved å kompensere for den senere krympningen i dette midtre hovedområdet (sett i tverrsnitt). part or zone 102, a central part or zone 104 and a lower part or zone 106. In this upper part or zone 102, the rigid support rollers 134 and the flexible support rollers 133 keep the casting belts 12 and 14 substantially parallel. In this upper part 102, a slight oversize (or bulge) of the thickness (seen in cross-section) can be arranged in the main part of the middle area of the casting area C or CB (i.e. that the cross-sectional shape of the casting area C or CB can be slightly thicker over the main part of central region) relative to the edges because the edges of the cast metal 135 adjacent the edge dams tend to solidify and cool faster than the bulk of the central region of the cast metal to thereby compensate for the later shrinkage in this central core region (as seen in cross-section).

I den langsgående sentrale delen eller sone 104 av støpe-området C eller CB begynner beltene 12 og 14 å nærme seg hverandre svakt i nedoverretningen. Det vil si at formrommet skrå-nes ved hjelp av de stive nedre støtterullene 34 eller de fleksible nedre støtterullene 134 eller 108 (fig. 18) i samarbeidende virkning motsatt rettet de fleksible øvre rullene 133 eller 107 (fig. 18). In the longitudinal central part or zone 104 of the casting area C or CB, the belts 12 and 14 begin to approach each other slightly in the downward direction. That is to say, the mold space is inclined with the help of the rigid lower support rollers 34 or the flexible lower support rollers 134 or 108 (Fig. 18) in a cooperative action opposite to the flexible upper rollers 133 or 107 (Fig. 18).

De fleksible støtterullene kan bøyes, justeres og styres med hensyn til deres belteprofilutforming i de respektive sonene 102, 104 og 106 ved hjelp av en eller flere (enkeltvis eller samtidig) av de forskjellige fremgangsmåtiene og anordningene som er beskrevet ovenfor, eller som beskrives heretter. Den langsgående skråningen gjennom de forskjellige sonene 102, 104 og 106 kan varieres og kan utnyttes for å oppnå forskjellige tverrkonturer.ettersom det ønskes for å forårsake at begge beltene klemmer mot det størknende metallet 135 og for å lage et støpeprodukt Pmed de ønskede mål og ønskede jevne metallurgiske egenskaper. The flexible support rollers can be bent, adjusted and controlled with respect to their belt profile design in the respective zones 102, 104 and 106 by means of one or more (individually or simultaneously) of the various methods and devices described above, or described hereinafter. The longitudinal slope through the various zones 102, 104 and 106 can be varied and can be utilized to achieve different transverse contours as desired to cause both belts to clamp against the solidifying metal 135 and to create a cast product P having the desired dimensions and uniform metallurgical properties.

I den langsgående nedre delen ellerisone 106 av støpeområ-det C eller CB nærmer beltene 12 og 14 seg hverandre med en økende innskråning sammenlignet med sone;104, noe som oppnås ved- hjelp av de stive nedre rullene 34 eller fleksible nedre rullene 134 eller 108 (fig. 18) i samarbeidende virkning motsatt de fleksible øvre rullene 133 eller.107 (fig. 18). In the longitudinal lower part or zone 106 of the casting area C or CB, the belts 12 and 14 approach each other with an increasing slope compared to zone 104, which is achieved by means of the rigid lower rollers 34 or flexible lower rollers 134 or 108 (fig. 18) in cooperative action opposite the flexible upper rollers 133 or .107 (fig. 18).

Virkningen av væskesøyletrykket mot'beltene kan være størst i sonen 104 eller i sonen 106 avhengig av slike faktorer som mengden av størknet metall 135 sammenlignet med flytende reservoir 125, hastigheten på støperen 10, tetthet (vekt pr. volum-enhet) av det smeltede metallet 125 og totaltykkelsen på det støpte produktet P. The effect of the liquid column pressure against the belts may be greatest in zone 104 or in zone 106 depending on such factors as the amount of solidified metal 135 compared to liquid reservoir 125, the speed of the caster 10, density (weight per unit volume) of the molten metal. 125 and the total thickness of the molded product P.

Om ønskelig kan den nedoverrettede skråningen av de langsgående sonene 104 og 106 oppnås delvis v,ed å forårsake at den øvre transportøren U i retning nedover nærmer seg svakt til den nedre transportøren ved å bruke ettergivende avstandsstykker 121 (fig. 26) eller 128 (fig. 27) mellonV sidedelene av transpor-tørrammene 19 og 21 nær utløpsenden 31 i stedet for de stive avstandsstykkene 17 (fig. 1). Således brukes stive avstandstykker 17 nær den øvre enden 11 og ettergivende avstandsstykker 121 eller 128 (fig. 26 eller 27) brukes nær ;den nedre enden 31. Derfor kan den nedre enden av den øvre transportøren U forårsakes å "flyte" til en viss grad på væskesøyletrykket i det flytende reservoiret 125 som virker mot [flaten til det øvre beltet. If desired, the downward slope of the longitudinal zones 104 and 106 can be achieved in part by causing the upper conveyor U in the downward direction to slightly approach the lower conveyor by using yielding spacers 121 (Fig. 26) or 128 (Fig. .27) mellonV the side parts of the conveyor frames 19 and 21 near the outlet end 31 in place of the rigid spacers 17 (Fig. 1). Thus, rigid spacers 17 are used near the upper end 11 and compliant spacers 121 or 128 (Fig. 26 or 27) are used near the lower end 31. Therefore, the lower end of the upper conveyor U can be caused to "float" to some extent. on the liquid column pressure in the liquid reservoir 125 acting against the [surface of the upper belt.

I fig. 17 er de fjernstyrte fluidpåvirkede sylinder- og stempelenhetene 90A festet mellom stubbakselarmene 68 for å ut-øve i det vesentlige like og motsatt rettede kraftpar (bøyemo-menter) på de respektive motstående bøyelige nedre og øvre rullene 134 og 133. Stempelstengene 91 er[løstagbart dreibart fes- In fig. 17, the remotely controlled fluid-actuated cylinder and piston assemblies 90A are attached between the stub axle arms 68 to exert substantially equal and oppositely directed force pairs (bending moments) on the respective opposed flexible lower and upper rollers 134 and 133. The piston rods 91 are [detachable swivel fes-

tet til de respektive nedre stubbakselarmene 68. tet to the respective lower stub axle arms 68.

De omkretsdannende ryggene eller finnene 55 er vist med mindre avstand mellom hverandre ved 55A (fig. 17) nær kantene av støpeområdet C for derved å gi operatøren den mulighet å plassere kantdemningene 28 nærmere sammen. Det er ønskelig at finnene 55A er relativt nærme hverandre for å gi fast støtte til de respektive beltene der hvor kantdemningene er plassert. The circumferential ridges or fins 55 are shown spaced apart at 55A (Fig. 17) near the edges of the molding area C to thereby allow the operator to place the edge dams 28 closer together. It is desirable that the fins 55A are relatively close to each other in order to provide firm support to the respective belts where the edge dams are located.

I den modifikasjonen som er vist i fig. 17A har de tettere plasserte finnene 55B motsatt kantdemningene 28 en redusert diameter sammenlignet med de andre finnene 55 på den samme støtte-rullen motsatt støpeområdet C. Disse finnene 55B med redusert diameter tillater at de større finnene 55 skyver de respektive beltene 12 og 14 innover for å forårsake at beltene klemmer mot det størknende og krympende metallet ved kantene 97 så nær kantdemningene som mulig. In the modification shown in fig. 17A, the more closely spaced fins 55B opposite the edge dams 28 have a reduced diameter compared to the other fins 55 on the same support roll opposite the casting area C. These reduced diameter fins 55B allow the larger fins 55 to push the respective belts 12 and 14 inward for to cause the belts to pinch against the solidifying and shrinking metal at the edges 97 as close to the edge dams as possible.

Denne modifikasjonen med finner med redusert diameter ifølge: fig. 17A kan med fordel brukes i sonen 106 (fig. 16) og kan brukes i sonen 104 (fig. 16) om ønskelig. Denne modifikasjonen med finner med redusert diameter kan med fordel brukes i forbindelse med den økte fleksibiliteten til rulleendedeler 94 (fig. 14 og 15) . This modification with fins of reduced diameter according to: fig. 17A can advantageously be used in zone 106 (fig. 16) and can be used in zone 104 (fig. 16) if desired. This modification with fins of reduced diameter can be advantageously used in connection with the increased flexibility of roller end parts 94 (figs. 14 and 15).

Figurene 18 og 19 viser støping av et stangprodukt og derfor er støpeområdet merket CB. Det interne væskereservoiret 125 er vist og dette væskereservoiret er mindre i fig. 19 fordi fig. 19 er et snitt tatt lengre nede enn fig. 18. Kantdemningene 28 er vist høyere enn i foregående figurer fordi et stangprodukt støpes ut relativt tykkere. Figures 18 and 19 show casting of a rod product and therefore the casting area is marked CB. The internal fluid reservoir 125 is shown and this fluid reservoir is smaller in FIG. 19 because fig. 19 is a section taken further down than fig. 18. The edge dams 28 are shown higher than in previous figures because a bar product is cast relatively thicker.

For å kompensere for det størknende metallets krympning To compensate for the shrinkage of the solidifying metal

97 (fig. 19) gjøres de store endedelene 79A (fig. 19) av de øvre og nedre bøyelige støtterullene 107 og 108 mindre i diameter enn finnene 55 av normal størrelse. (Disse store endedelene 79A kan innbefatte en eller flere spor 123 for å tillate at kjølemiddel flyter langs beltet.) De resulterende klaringsrommene for beltet ved kantdemningene tillater at finnene 55 bøyer beltet svakt slik at det klemmer det krympende produktet meget effektivt for å minske eventuelt krympegap 97 ved kantene tilstøtende kantdemningene 28. Slik relieffteknikk ved å bruke reduserte diametre tillater virkelig effektivt at rullebøying eller innsnevring brukes i den nedre delen. 97 (Fig. 19), the large end portions 79A (Fig. 19) of the upper and lower flexible support rollers 107 and 108 are made smaller in diameter than the fins 55 of normal size. (These large end portions 79A may include one or more grooves 123 to allow coolant to flow along the belt.) The resulting clearances for the belt at the edge dams allow the fins 55 to slightly bend the belt so that it pinches the shrinking product very effectively to reduce any shrink gap 97 at the edges adjacent to the edge dams 28. Such relief technique using reduced diameters really effectively allows roll bending or constriction to be used in the lower part.

I fig. 18 er de store endelene 79 vist med samme diameter som finnene 55. In fig. 18, the large ends 79 are shown with the same diameter as the fins 55.

For å tilveiebringe dreiepunktene 86, stikker akselhusene 72 innover fra sidedelene til de. respektive transportørrammene 19 og 21 og innbefatter interne skuldre dannet av herdede, ring-formede stålinnsatser. To provide the pivot points 86, the axle housings 72 project inwardly from the side portions thereof. respective conveyor frames 19 and 21 and include internal shoulders formed by hardened, ring-shaped steel inserts.

De fjernstyrbare fluidpåvirkede sylinder- og stempelenhetene 90B for bøying av rullene 107 og 108 er sylinderpar plassert på motsatte sider av de nedre stubbakselarmene 68. Med andre ord skrever dette sylinderparet over armen 68. Disse sy-linderparene er mekanisk forbundet med hverandre ved en bærekonstruksjon 127 som har en herdet, ringformet stålinnsats 129 som . utgjør det ytre omdreiningspunktet for den nedre stubbakselarmen 68. Stempelstangarmene 91 er også forbundet med hverandre ved en bærekonstruksjon 137 som har en lignende ringformet innsats som utgjør det ytre dreiepunktet for den øvre stubbakselarmen 68. Fordelen med å skreve over stubbakselarmen 68 er at lengre sylinderenheter 90B kan brukes lettere for et større område av støpetykkelser. Fordelen med den modifiserte konstruksjonen med sin lange arm og tyngre deler er at den tillater mer effek-tiv rullebøying for smale støpeprodukter. Like og i.hovedsak motsatte kraftpar (bøyemomenter) anvendes1 med fordel på både de øvre og de nedre rullene 107 og 108 for å oppnå symmetriske kon-turer i øvre og nedre belte. The remotely controllable fluid actuated cylinder and piston units 90B for bending the rollers 107 and 108 are pairs of cylinders located on opposite sides of the lower stub axle arms 68. In other words, this pair of cylinders writes above the arm 68. These pairs of cylinders are mechanically connected to each other by a support structure 127 which has a hardened, ring-shaped steel insert 129 which . constitutes the outer pivot point for the lower stub axle arm 68. The piston rod arms 91 are also connected to each other by a support structure 137 which has a similar annular insert which constitutes the outer pivot point for the upper stub axle arm 68. The advantage of bypassing the stub axle arm 68 is that longer cylinder units 90B can be used more easily for a larger range of casting thicknesses. The advantage of the modified construction with its long arm and heavier parts is that it allows more effective roll bending for narrow cast products. Equal and essentially opposite force pairs (bending moments) are used1 with advantage on both the upper and lower rollers 107 and 108 in order to achieve symmetrical contours in the upper and lower belt.

I de ovenfor beskrevne utførelsene oppnås styringen av belteformen og kontaktkontrollen primært ved! direkte å bøye fleksible støtteruller 133, 134, 107 og 108 på forskjellige måter. En annen anordning som er vist i fig. 20 omfatter elastisk bøy-ing av en relativt.stiv konstruksjonsrammedel 112 med relativt stive støtteruller 33 montert derpå ved hjelp av stiverdelene 52 slik at disse segmenterte rullene 33 også forårsakes å innta en kontinuerlig buet form. In the above-described embodiments, control of the belt shape and contact control is achieved primarily by! directly bending flexible support rollers 133, 134, 107 and 108 in various ways. Another device shown in fig. 20 comprises elastic bending of a relatively rigid structural frame part 112 with relatively rigid support rollers 33 mounted thereon by means of the strut parts 52 so that these segmented rollers 33 are also caused to assume a continuous curved shape.

I fig. 20 er den tverrgående rammedelen 112, som f.eks. kan være et tilførselsrør eller annen rammedel, stivt bøyelig. Den har oppstående armer 116 i begge ender. En tverrgående stang 120 er montert i rammen 19 til den øvre transportøren U og har strammeskruer 115 på gjengede endepartier av stangen. In fig. 20 is the transverse frame part 112, which e.g. can be a supply pipe or other frame part, rigidly flexible. It has upstanding arms 116 at both ends. A transverse rod 120 is mounted in the frame 19 of the upper conveyor U and has tightening screws 115 on threaded end portions of the rod.

I denne utførelsen bøyes rammedelen 112 ved å stramme skruene 115 og siden støtterullene 33 er slavelighende festet til denne In this embodiment, the frame part 112 is bent by tightening the screws 115 and since the support rollers 33 are slave-like attached to this

i in

rammedelen bøyer også støtterullene 33 tilsvarende. De nedre støtterullene 134 er bøyelige under påvirkning av metallets væskesøyletrykk. the frame part also bends the support rollers 33 accordingly. The lower support rollers 134 are flexible under the influence of the liquid column pressure of the metal.

I fig. 21 som er lignende fig. 20 ér en tverrdel plassert In fig. 21 which is similar to fig. 20 is a cross section placed

i hovedsak parallelt med den stive, fleksible rammedelen 112. Denne andre delen 110 er mer fleksibel enn den første delen 112, den er f.eks. en bøyelig bladfjærdel. Denne andre delen 110 er festet ved hjelp av bolter 119 til endene av den første delen 112 med en midtblokk eller senterstykke 114 plassert derimellom.. Ved å stramme boltene 119 ved den bøyelige bladfjærdelens ender bøyes den første delen 112 og også den segmenterte øvre støtte-rullen 33 som er stivt festet til den sistnevnte ved stiverde-len 52. Ved å utnytte denne andre delen 110 som har større fleksibilitet enn den første delen 112 kan en finere, bedre be-stembar skyvende bøyejustering utføres av rammedelen 112 og derfor bedre bestemme bøying av formen til støtterullen 33. essentially parallel to the rigid, flexible frame part 112. This second part 110 is more flexible than the first part 112, it is e.g. a flexible leaf spring part. This second part 110 is attached by means of bolts 119 to the ends of the first part 112 with a center block or center piece 114 placed therebetween. By tightening the bolts 119 at the ends of the flexible leaf spring part, the first part 112 and also the segmented upper support- the roller 33 which is rigidly attached to the latter by the strut part 52. By utilizing this second part 110 which has greater flexibility than the first part 112, a finer, better determinable pushing bending adjustment can be carried out by the frame part 112 and therefore better determine bending of the shape of the support roller 33.

I fig. 2 er en fjernstyrbar fluidpåvirket sylinder- og stempelenhet 117 dreibart festet ved 139 til en brakett 109 som er montert midt på en nedre, stivt fleksibel, tverrgående rammedel 112 som, f.eks., er eller ikke er et kjølemiddeltilførsels-rør. Således utøves et fjernstyrbart bøemoment for å bøye denne tverrgående rammedel 112 hvis ender innfanges av flensene ved 113 og holdestykkene 141 som er boltet til den nedre rammen 21. Når delen 112 bøyes, vil derfor også den segmenterte stivt opphengte støtterullen 34 bøyes tilsvarende for å tvinge det nedre belte 14 mot det støpte metallet. Den øvre støtterullen 133 er bøyelig slik at det øvre belte 12 forblir i kontakt med det støpte metallets øvre overflate. In fig. 2, a remotely controllable fluid-actuated cylinder and piston assembly 117 is rotatably attached at 139 to a bracket 109 which is mounted in the center of a lower, rigidly flexible, transverse frame member 112 which, for example, is or is not a refrigerant supply pipe. Thus, a remotely controllable bending moment is exerted to bend this transverse frame part 112 whose ends are captured by the flanges at 113 and the retaining pieces 141 which are bolted to the lower frame 21. When the part 112 is bent, the segmented rigidly suspended support roller 34 will therefore also bend accordingly to force the lower belt 14 against the cast metal. The upper support roller 133 is flexible so that the upper belt 12 remains in contact with the upper surface of the cast metal.

I den utførelsen som er vist i fig. 23 anvendes en kombi-nasjon av fremgangsmåtene og anordningene for å bøye med en tver-ramme som er benyttet i figurene 21 og 22. Tilsvarende er den øvre støtterullen 133 bøyelig. Den nedre segmenterte støtterul-len 34 som er stivt festet til den nedre rammedelen 112 bøyes også ved å påvirke den midtplasserte sylinderenheten 117 som er festet ved monteringsmidler 143, f.eks. bolter, til en andre hovedsakelig parallell, mer fleksibel tverrdel 110, f.eks. en bladfjærdel hvis ender også fanges av holderne 141. I virkeligheten trekker den fjernstyrbare enheten 117 en bøy ved å trykke oppover på den stivt fleksible delen 112, mens den trekker nedover på den relativt mer fleksible andre delen 110. Derfor tilveiebringer den fjernstyrbare enheten 117 i fig. 23 en nøy-aktig bestemt bøyning av den første rammedelen 112 for presis styring av formen på rullen 34 som er stivt slavelignende festet til delen 112. In the embodiment shown in fig. 23, a combination of the methods and devices is used for bending with a cross frame which is used in figures 21 and 22. Correspondingly, the upper support roll 133 is bendable. The lower segmented support roller 34 which is rigidly attached to the lower frame part 112 is also bent by influencing the centrally located cylinder unit 117 which is attached by mounting means 143, e.g. bolts, to a second substantially parallel, more flexible cross member 110, e.g. a leaf spring part whose ends are also captured by the holders 141. In effect, the remote control unit 117 pulls a bend by pressing upwards on the rigidly flexible part 112, while pulling downwards on the relatively more flexible second part 110. Therefore, the remote control unit 117 provides in fig. 23 a precisely determined bending of the first frame part 112 for precise control of the shape of the roller 34 which is rigidly slave-like attached to the part 112.

Fig. 24 viser en fremgangsmåte og en anordning for styrt bøying av rullene 133 i hovedsak lignende fig. 23, når unntas at et par fjernstyrbare fluidpåvirkelige enheter 118 montert på den nedre transportørrammen 21 er dreibart festet ved 111 til de respektive endene av den andre delen 110. En avstandsblokk 114 Fig. 24 shows a method and a device for controlled bending of the rollers 133 essentially similar to fig. 23, except that a pair of remotely controllable fluid actuated units 118 mounted on the lower conveyor frame 21 are pivotally attached at 111 to the respective ends of the second part 110. A spacer block 114

er plassert mellom midtområdene til den første og andre delen 112 og 110 henholdsvis. are located between the central regions of the first and second parts 112 and 110 respectively.

For samtidig å bøye en flerhet av tverrgående rammedeler 140, f.eks. tilførselsrør, er der en langsgående plassert vippe-arm 136 hvis øvre ende er effektivt dreibart opphengt ved 142 ved en dreiepunktopphengning i rammen 19 til den øvre transpor-tør U. En fjernstyrbar fluidpåvirket sylinder- og stempelenhet 138 er festet til rammen 19 i nærheten av den nedre enden til denne vippearmen 136. Vippearmen 136 og sylinderenheten 138 To simultaneously bend a plurality of transverse frame parts 140, e.g. supply pipe, there is a longitudinally located rocker arm 136 whose upper end is effectively pivotably suspended at 142 by a pivot suspension in the frame 19 of the upper conveyor U. A remotely controllable fluid-actuated cylinder and piston assembly 138 is attached to the frame 19 near the lower end of this rocker arm 136. Rocker arm 136 and cylinder assembly 138

er plassert midtveis mellom den indre og ytre siden i den øvre transportøren U. Dens stempelstang 91 tvinger den nedre enden av denne vippearmen 13 6 for å bøye de tverrgående rammedelene 14 0 konvekst nedover mot støpeområdet for å lage en korrespon-derende konveks form nedover i de øvre støtterullene 33 som er slavelignende opphengt i de respektive tverrgående rammedelene 140. De motstående nedre støtterullene 134 er bøyelige. is located midway between the inner and outer sides of the upper conveyor U. Its piston rod 91 forces the lower end of this rocker arm 136 to bend the transverse frame members 140 convexly downwards towards the casting area to make a corresponding convex shape downwards in the upper support rollers 33 which are slave-like suspended in the respective transverse frame parts 140. The opposite lower support rollers 134 are flexible.

Hver etterfølgende tverrgående rammedel 140 bøyes litt mer enn delen ovenfor fordi hver etterfølgende rammedel 140 påvir-kes av vippearmen 136 lenger nede fra dets dreiende opphengs-punkt. Således tilveiebringes en fordelaktig fjernstyrbar innskråning av støpeområdet C ved å påvirke enheten 138 som virker gjennom vippearmen 136. Each subsequent transverse frame part 140 bends slightly more than the part above because each subsequent frame part 140 is acted upon by the rocker arm 136 further down from its pivoting suspension point. Thus, an advantageous remotely controllable tilting of the molding area C is provided by influencing the unit 138 which acts through the rocker arm 136.

Det ettergivende avstandstykke 121 (fig. 26) innbefatter The yielding spacer 121 (Fig. 26) includes

et hode 122, en styrepinne 124 som griper inn i et hull 144 i side-rammedelen til den nedre transportøren 21. Denne styrepinnen 124 er skrudd inn i hodet 122 med en flerhet av Belleville-skiver (koniske fjærskiver) 126 på denne pinnens kropp. Disse fjærskivene innfanges av en skulder 146 på styrepinnen 124. Den nedre overflaten av hodet 122 har en konkav, konisk utforming 148 med a head 122, a guide pin 124 which engages a hole 144 in the side frame portion of the lower conveyor 21. This guide pin 124 is screwed into the head 122 with a plurality of Belleville washers (conical spring washers) 126 on the body of this pin. These spring washers are captured by a shoulder 146 on the guide pin 124. The lower surface of the head 122 has a concave, conical design 148 with

en stigning eller skråning som er grunnere enn disse fjærski-venes stigning eller skråning når de er i sin ubelastede (av-lastede) stilling, og der er således et gap 131 for å tillate ettergivende nedbøyning av disse fjærskivene inntil en grense når dette gapet 131 er lukket. Således virker skråningen på den konkave overflaten 14 8 som et begrensende stopp for nedbøy-ning av disse fjærskivene til en forutbestemt grense. a pitch or slope which is shallower than the pitch or slope of these spring washers when they are in their unloaded (unloaded) position, and thus there is a gap 131 to allow yielding deflection of these spring washers up to a limit reached by this gap 131 is closed. Thus, the slope of the concave surface 14 8 acts as a limiting stop for deflection of these spring discs to a predetermined limit.

Det ettergivende avstandstykke 128 (fig. 27) har et hode 122 og en styrepinne 124 innsatt i et hull 144. Styrepinnen 124 er festet ved hjelp av en tynn pinneskrue 130 som går gjennom et lite hull 150. Et stivt, fleksibelt fjærblad 152 fanges derved på pinneskruen 130. Nedbøyningen av dette fjærbladet 152 begrenses av gapet ved 132. En holdepinne 154 satt i et hull i siderammen 21 griper inn i et hakk 156 for å holde denne' bladfjæren i langsgående innretting med denne siderammen. The yielding spacer 128 (Fig. 27) has a head 122 and a guide pin 124 inserted in a hole 144. The guide pin 124 is attached by means of a thin stud screw 130 which passes through a small hole 150. A rigid, flexible spring leaf 152 is thereby captured on the pin screw 130. The deflection of this leaf spring 152 is limited by the gap at 132. A retaining pin 154 set in a hole in the side frame 21 engages a notch 156 to hold this leaf spring in longitudinal alignment with this side frame.

Det må bemerkes at lagersammenstillingen 77 (fig. 12A) kan vrenges (snus med innerdelen ut) ved å bruke hule, sylindriske stubbaksler som omslutter lagrene 67 som i sin tur omslutter enden av rulleakselen 63. It should be noted that the bearing assembly 77 (Fig. 12A) can be reversed (turned inside out) by using hollow cylindrical stub shafts which enclose the bearings 67 which in turn enclose the end of the roller shaft 63.

Det må også bemerkes at i figurene 6, 8 og 9 kan de tverrgående delene 38 og 46 være andre deler enn tilførselsrør. It must also be noted that in figures 6, 8 and 9 the transverse parts 38 and 46 may be parts other than supply pipes.

Claims

1. Apparatus for continuously casting a metal product directly from molten metal in which the molten metal is confined and solidifies in a casting area (C, CB) bounded above and below by upper and lower cooled, endless, flexible, traveling casting belts (12,14) carried by a plurality of upper support rollers (133,107) and a plurality of lower support rollers (134,108) in respective upper and lower belt conveyors (U,L) and laterally limited by first and second side dams (28) running between the molding belts, characterized by relatively flexible support rollers (133, 107, 134, 108) in at least a portion of at least one conveyor for selectively bending said flexible support rollers to keep the upper and lower belts (12 and 14) in contact with the molten metal (125) as it progressively solidifies (135) on passage through the casting area (C or CB).

2. Apparatus for continuous casting of a metal product directly from molten metal according to claim 1, characterized in that said selective bending of said flexible support rollers (133 and 134) in said conveyor is achieved in accordance with the metallostatic (liquid column) pressure which acts via a casting belt (12 or 14) from the interior of the casting area (C) and which results in a transverse, concave belt shape in said one conveyor facing the casting area to maintain contact between the casting belts and the solidifying metal (135).

3. Apparatus for continuous casting of a metal product directly from molten metal according to claim 2, characterized in that said concavely bent rollers (133) are in the upper conveyor (U) resulting in a transversely concave belt (12) shape which faces downwards towards the molding area (C).

4. Apparatus for continuous casting of a metal product directly from molten metal according to claim 2 or 3, characterized in that at least one sub roller (98) mounted in said one conveyor near a flexible part of at least one flexible support roller (133) to modify and limit said roll's bending..

5. Apparatus for continuous casting of a metal product directly from molten metal according to claim 4, characterized by elastic suspension means (100) for mounting said sub-roll (98) for further modification of said roll's bending.

6. Apparatus for continuous casting of a metal product directly from molten metal according to claim 2, 3, 4 or 5, characterized by opposing support rolls (fig. 6 and 9) in the second conveyor, each of which is bent convex corresponding to the respective opposite roll's concave bending to produce a molded product (P) which is slightly curved transversely and of uniform thickness across its width.

7. Apparatus for continuous casting of a metal product directly from molten metal according to claim 6, characterized by elastic mounting means (101, fig. 9) for mounting said convexly curved rollers (34)..

8. Apparatus for continuous casting of a metal product directly from molten metal according to claim 1, characterized in that said selective bending of said flexible support rolls is achieved by applying a bending effect (figures 10 - 15 and 17 - 25) to maintain contact between the casting belts (12 and 14) and the solidifying metal (135).

9. Apparatus for continuous casting of a metal product directly from molten metal according to claim 8, characterized in that said bending effect is exerted by manual adjustment (figures 10, 11, 12, 12A, 14, 20 and 21).

10. Apparatus for continuous casting of a metal product directly from molten metal according to claim 8, characterized in that said bending effect is exerted by remote control (figures 13, 15, 17, 17A, 18, 19, 22 - 25).

11. Apparatus for continuous casting of a metal product directly from molten metal according to claims 8, 9 or 10, characterized in that the middle part (96) of the flexible support rollers (133 or 134) is relatively stiffer than its end parts (94) in order to improve the contact between the casting belt and the solidifying metal.

12. Apparatus for continuous casting of a metal product directly from molten metal according to claims 8, 9, 10 or 11, characterized by apparatus for exerting approximately equal force pairs (bending moments) on opposite ends of the flexible support rollers (133, 107, 134, 108 in figures 10 - 17, 17A, 18 and 19).

13. Apparatus for continuous casting of a metal product directly from molten metal according to claims 8, 9, 10 or 11, characterized in that at least one transverse frame part (112, 140), a support roll (33 or 34) mounted in positions in a spaced apart (50, 52) along said frame part and means (Figures 20 - 25) for bending said frame part to cause said support roll to assume a bent shape.

14. Apparatus for continuous casting of a metal product directly from molten metal according to claim 13, characterized by a second transverse frame part (110) relatively more elastically flexible than the first frame part (112) and means (fig. 20 - 24) for producing a bending said second frame part to bend said first frame part to cause said support roller (33 or 34) to assume a bent shape.

15. Apparatus for continuously casting a metal product directly from molten metal according to any one of claims 1 - 14, characterized in that the support rollers (133, 107, 34, 134, 108) are selectively bent for selective inclining (fig. 16, 25) of the casting area (C or CB) by bringing the casting belts closer to each other in the downstream direction to maintain contact between the casting belts and the solidifying metal (135) .

16. Apparatus for continuous casting of a metal product directly from molten metal according to claim 15, characterized in that the casting belts (12 and 14) are essentially parallel to each other along a zone (102 in Fig. 16) of the casting area (C or CB) and approach each other in the downstream direction in a subsequent zone (104 or 106).

17. Apparatus for continuous casting of a metal product directly from molten metal according to claim 15 or 16, characterized in that the casting belts approach each other in the downstream direction in a central zone (104 in fig.

16) and approach each other faster in a downstream zone (106) .

18. Apparatus for continuous casting of a metal product directly from molten metal according to claims 15, 16 or 17, characterized in that the effective diameter (55B, 79A in Figures 17A and 19) of at least some of the support rolls downstream is reduced where the casting belts ( 12 and 14) is in contact with the side dams (28) to maintain the contact between the casting belts and the solidifying metal in the areas (97 in Figures 17A and 19) locally near the side dams.

19. Apparatus for casting a metal product directly from molten metal according to one or more of claims 1-18, characterized in that yielding spacers (121 or 128) are placed between the respective opposite side parts of the upper and lower conveyor frames (19 and 21) near the downstream end of the molding area (C or CB) and rigid spacers (17) are placed between the respective opposite side parts of the conveyors near the upstream end of the casting area to provide a yielding downstream approach slope of the casting area.