NO156152B - Maskin for fylling av deigformede medier, isaer farse. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en maskin for fylling av deigformede medier, især farse for pølser, ved hjelp av en pumpe, inn i et pølseskinn, en tarm e.l., som i belgform er skjøvet på et innfyllingsrør og trekkes gjennom en bremsering av den utløpende pølse. Maskiner av denne type er i og for seg kjent og i vanlig bruk. De utmerker seg ved en stor effekt og i det minste i stor utstrekning automatisk drift. Det finnes allerede maskiner som har en påføringsanordning for belgformede pølseskinn e.l., slik at pølsefremstillingen kun må avbrytes kortvarig når det er nødvendig å påføre et nytt belgformet pølseskinn på innfyllingsrøret. Slike pølsefyllingsmaskiner er vanligvis også kombinert med en anordning for avdreining av pølsen, for å danne pølsens tvunne tupp. På foretrukken måte forløper ved en slik maskin pumpen, hvormed det belgformede pølseskinn fylles og derved trekkes gjennom bremseringen, uten avbrudd og den derved dannede pølse klemmes av en medfølgende klemanordning sammen under pølsens fremdrift,

på det sted tuppen skal dannes. Dannelsen av tuppen oppnås ved stadig omdreining av innfyllingsrøret. På sammenpressings-stedet fastholdes den fylte avløpende pølsestreng. Da den fylte del av pølsen som befinner seg mellom klemstedet og innfyllingsrørets munning, dreies videre sammen med innfyllings-røret, oppstår det på klemstedet 2 tilstøtende pølseskinn-tupper tilhørende to etter hverandre følgende pølser. Dette foregår alt sammen med meget stor hastighet. I tillegg kommer at belastningen på pølseskinnets tupp enkelte ganger kan bli for høy og pølseskinnet kan sprekke av denne grunn, avhengig av pølseskinnets styrke, men også helt avhengig av det deigformede medium som fylles inn. Da imidlertid den vanligvis meget effektive pumpe løper videre, kan det skje at svært meget deigformet medium, i det etterfølgende kalt farse for enkelthets skyld, men uten å være begrensende,

trenger ut av innfyllingsrøret, strømmer ut av maskinen og går tapt. Det forstås lett at det herved kan oppstå en stor skade både på maskinen og ved tapet av farsen. Dette gjelder især når flere maskiner overvåkes av en enkelt person i store kjøttbearbeidende bedrifter og maskinene således ikke

kan overvåkes konstant.

Det er således oppfinnerens oppgave i størst mulig utstrekning, og helst fullstendig å hindre skader som kan oppstå når pølseskinn revner.

For løsning av denne oppgave foreslås ifølge oppfinnelsen at maskinen i følge kravets innledning, er utformet med de i den karakteriserte del beskrevne trekk. Fremføringsanordningen som griper an på den belgformet sammenrynkede tarms e.l. bakre ende i fremdriftsretningen, overtar to oppgaver. På den ene side bevirker den at den sammenbrettede tarm ikke trekkes ut på innfyllingsrøret, men holder seg sammenrynket frem til siste slutt. På en annen side danner den imidlertid også et følerorgan for den sammenrynkede tarms avløpende bevegelse. I det etterfølgende benyttes kun uttrykket "sammenrynket tarm" for enkelthets skyld og uten å være begrensende. Denne avføling av den sammenrynkede tarms avløpende bevegelse medfører, en rettlinjet bevegelse av f remdrif tsanordningen, som registreres på egnet sted, og omsettes til et tilsvarende signal. Dersom denne rettlinjede bevegelse ikke foregår, bortfaller også det derved resulterende signal. Bortfall av dette signal benyttes ifølge oppfinnelsen til umiddelbart å stanse pumpens drift.. Dette betyr at pumpen,

i tilfelle det fylte tarmstykke revner og ytterligere, transport av den resterende sammenfoldede tarm opphører, umiddelbart stanses og en utstrømning av farse i det fri hindres på sikker måte. Anordningen for overvåkning av fremdriftsanordningens fremdriftsbevegelse står fortrinnsvis i elektrisk forbindelse med en utkoblingsanordning for pumpens drift slik at en kommando for utkobling av pumpens drift kan videreføres uten forsinkelse ved stillstand av fremdriftsanordningens fremdriftsbevegelse. Derved kan denne utforming av.innfyllings-maskLnen nesten med 100% sikkerhet hindre uønsket uttrenging av farse dersom tarmen brister. I høyden vil noen få gram trenge ut.

Ved en videreutvikling av oppfinnelsen foreslås

at fremføringsanordningen har en skyvstang som kan forskyves parallelt med innfyllingsrøret og er koblet til en drivmotor

og som på en på tvers dertil forløpende bærearm bærer et skyvledd som i det minste omfatter innfyllingsrøret og ligger an mot den bakre ende av den sammenrynkede tarm e.l., er utformet som sådan eller koblet dermed. Dette muliggjør en enklere, men også plassbesparende fremskyvning av den sammenrynkede tarm mot bremseringen og samtidig en enkel avføling av denne fremadgående bevegelse. Herved er det fordelaktig når skyvleddet består av en på innfyllingsrøret innskjøvet og i sær lukket ring med hvilket bærearmene er sammenkoblet, eller kan sammenkobles i arbeidsstilling. Denne ring kan, dersom den ikke har en langsgående sliss, og således kan påsettes innfyllingsrøret i tverretningen, skyves på inn-fyllingsrøret fra munningen. Deretter trekkes således den sammenfoldede tarm på. Så sant ikke ringen konstant er forbundet med skyvleddet, sammenkobles den med dette etter at den er skjøvet på innfyllingsrøret. Sammenkoblingen kan eksempelvis foregå ved at bærearmen med hjelp av fremdriftsanordningens drivmotor bringes til anlegg mot et anslag, især et omløpende bånd.

En spesielt foretrukken utførelse av oppfinnelsen består i at vridmotoren er en motor med lineær driftsbevegelse, især en hydraulisk eller pneumatisk arbeidssylinder. Denne utmerker seg ved lite plassbehov, enkel og robust oppbygning, samt lave kostnader. Trykkluft er ved slike maskiner vanligvis alltid for hånden, slik at i første rekke bruken av en pneumatisk arbeidssylinder anbefales. Især på grunn av at det ved en og samme maskin benyttes ulike sammenrynkede tarmer, er det hensiktsmessig at stempelkraften kan innstilles.

Ved en videreutvikling av oppfinnelsen foreslås at anordningen for overvåkning av fremdriftsanordningens fremdrift i det vesentligste består av en impulsgiver som drives av fremdriftsanordningen og har en impulsteller e.l., med især tilkoblede elektroniske styringsanordninger for drift. Det foretrekkes at styringsanordningene utgjøres av en sentral styring for hele maskinen, som styrer alle driftsanordninger i maskinen, dersom den innledningsvis nevnte maskin driver både pumpen og innfyllingsrøret, samt klemanordningen og eventuelt en påføringsanordning. Med forholdsvis liten innsats kan her også en impulsteller være innsatt, som ut-kobler pumpens motor når det ikke mottas impulser. Det er også uten tvil fordelaktig at også andre aggregater og an-ordninger, eksempelvis klemanordningen, kobles ut og især også at en melding om forstyrrelse avgis. Impulstelleren avgir fordelaktig elektriske impulser direkte.

Det er uten videre mulig å gjennomføre utkoblingen når impulsene ankommer uregelmessig til impulstelleren fra en impulsgiver som normalt avgir impulser ved konstant mellomrom. I videreutviklingen av oppfinnelsen foreslås at anordningen for bevegelsesomsetningener et endeløst ledd som føres over minst to omkastningsruller e.l. og er forbundet med skyvstangen via et koblingselement, i det en av omkastningsrullene er driftsforbundet med impulsgiveren, især anordnet koaksialt til denne og at det'endeløse ledd videre strekker seg parallelt med skyvstangen. Dette betyr selvfølgelig at de rette deler av de endeløse ledd forløper parallelt med skyvstangen. Forøvrig må koblingsleddet ikke nødvendigvis gripe direkte an mot skyvstangen, idet tilkobling på annet sted også er mulig, eksempelvis ved forbindelsesstedet mellom skyvstangen og stempelstangen eller på stempelstangens ytre ende. Det foretrekkes at det endeløse ledd er en endeløs kjede, idet omkastningsleddene er utformet som kjedehjul.

Oppfinnelsen beskrives på grunnlag av en ut-førelse som er vist sjematisk i sideriss på tegningen.

Maskinen for innfylling av deigformet medium,

især pølsefarse, har en innfyllingsanordning 1 med en innfyllingstrakt 2 , samt en matepumpe 3 . I det etter-følgende beskrevne tilfelle med fremstilling av pølser fylles kjøtt, krydder o.l. inn i trakten 2 manuelt og/

eller ved hjelp av en mateanordning. Etter en opphakking og eventuelt også en finopphakking i en opphakkingsanordning 4 av kjent type, når den på denne måte fremstilte farse for pølse inn i matepumpen 3 . Denne har likeledes en kjent konstruksjon. Fortrinnsvis er det en tannhjulmatepumpe med et ytre hjul med indre tenner og et eksentrisk opplageret

indre hjul med ytre tenner som er drevet og.går i inngrep med det første hjul. Til pumpens uttak er umiddelbart koblet et dreibart opplageret/ drivbart innfyllingsrør 5 . Dette er ført gjennom en bremsering 6 og eventuelt også en ring for sammenrynking eller sammenbretting av en tarm. Da innfyllingsrøret dreies, kan også bremseringen 6 dreies i samme retning og med samme turtall. Den maskindel som opptar bremseringen kan forskyves tilsvarende pilen (8)

slik at innfyllingsrørets 5 frie ende, henholdsvis munning

9 kan komme fri. Etter behov kan denne maskindel være utformet svingbar, vertikalt til bildeflaten, slik at innfyllings-rørets 5 frie ende blir enda bedre tilgjengelig. På dette innfyllingsrør skyves den sammenrynkede tarm 10 mot pilens

8 retning. Deretter innsettes innfyllingsrørets igjen i

bremse - og eventuelt tarmrynkeringen. Således står "begynnelsen" av den sammenrynkede tarm over innfyllingsrørets 5 munning 9 . Når denne ende er lukket og pumpen transporterer farse, fylles tarmen og farsen trekker tarmen gjennom spalten mellom bremseringen og innfyllingsrøret 5 . Hermed oppstår en som sådan endeløs pølse som tilsvarer den sammenrynkede tarms 10 totallengde. Denne pølse oppdeles i enkeltpølser ved hjelp av en egnet anordning for dannelse av tarmtupper. Dette er hensiktsmessig en klemanordning med omløpende par med klem-plater som har en bevegelseshastighet nøyaktig tilsvarende den bevegelseshastighet den utløpende pølse har. Når denne er sammenklemt på et forhånd bestemt sted, kan kun den del av pølsen som befinner seg mellom dette klemsted og munningen 9 , dreies videre. På denne måte fremkommer to tarmtupper til-hørende tilstøtende pølser på klemstedet.

Denne sammenklemming foregår riktignok kontinuerlig og litt etter litt, imidlertid forløper innfyllingen og dannelsen av tarmtuppene med sammenlignbar stor hastighet, slik at pølseskinn, henholdsvis tarmer som er ømfintlige eller eventuelt også har feil uten videre kan føre til at pølse-skinnet revner.

Uten utformingen av denne maskinen i følge oppfinnelsen, ville den pølsefarse som deretter transporteres av pumpen, strømme utover maskinen og på gulvet. For å hindre dette ligger ved den sammenbrettede tarms 10 bakre ende 11

et skyvledd tilhørende en fremdriftsanordning 13 . Hensikts-messig har dette form av en ring med et ytre bånd 14 . Denne skyves på innfyllingsrøret 5 foran den sammenbrettede tarm.

På den ene side har den som oppgave å forskyve den resterende sammenbrettede tarm mot bremseringen 6 og å holde den mot blokken. På den annen side virker den som føleorgan for den sammenfoldede tarms fremadrettede bevegelse langs innførings-røret 5 og dermed for den sammenfoldede tarms kontinuerlige avtrekking fra innføringsrøret. Dersom tarmen revner, stanser denne kontinuerlige fremdrift og i dette tilfelle blir således skyvleddet 12 stående på vedkommende sted.

Da skyvleddet 12 er forbundet med en skyvstang

16 i fremføringsanordningen via en bærearm 15 og skyvstangen forskyves tilsvarende pilen 18 av en motor 17

når pumpen er i gang, stanser også skyvstangens 16 fremadgående bevegelse når skyvleddet stanser. Motoren 17

er i allefall ikke i stand til ytterligere å sammenpresse den sammenrynkede tarm. Følgelig danner således skyvstangens

16 fremdrift et kriterium for korrekt forløp og korrekt innfylling av den tarm som løper av. Uttrykt på én annen måte kan det plutselige avbrudd av denne fremdrift benyttes som melding om driftstans og også for utkobling av pumpens drift, da den står i umiddelbar sammenheng med at tarmen revner, når pumpen er i drift. Fortrinnsvis er motoren 17

en pneumatisk arbeidssylinder. Stempelkraften, med andre ord trekkraften som forskyver drivstangen 16 i pilens 18 retning kan fortrinnsvis være innstillbar.

Til en overvåkningsanordning for fremdriftsanordningens 13 fremadgående bevegelse og dermed for korrekt innfylling av tarmen, hører også en dreibar impulsgiver 20 . Denne drives av en bevegelsesomsetningsanordning 21 som

via et koblingselement 22 er koblet til fremdriftsanordningen

13 , især dennes skyvstang 16 . Denne omsetter den lineære fremdriftsbevegelse i pilens 18 retning til en dreiebevegelse for impulsgiveren 2 0 , tilsvarende pilen 2 3 . Dens vesentlige elementer er et endeløst ledd 24 , især en endeløs kjede, som er ført over minst to omkastruller 25 og 26 , henholdsvis kjedehjul. Lengden av en gurt i dette endeløse ledd tilsvarer minst lengden av motorens 17 arbeidsbevegelse.

I tillegg strekker hver gurt seg parallelt med motorens

17 stempelakse, henholdsvis innfyllingsrørets 5 lengde-akse.

Så lenge impulsgiveren 20 dreier med konstant turtall, avgir den med ens mellomrom impulser som mottas av en ikke vist impulsteller. Når impulsene bortfaller eller tiden mellom to impulser endres, især blir større, bryter impulstelleren via den elektroniske styring i denne maskin, strømkretsen, i det minste til pumpens drivmotor.

Claims (8)

1. Maskin for innfylling av deigformede medier, især pølsefarse, ved hjelp av en pumpe, inn i et pølseskinn, en tarm e.l., som i sammenrykket form er skjøvet inn på et innfyllingsrør og som avtrekkes av den avløpende pølse over en bremsering, karakterisert ved en drevet fremdriftsanordning (13) som griper an mot den bakre ende (11) av den sammenfoldede tarm (10) e.l., og er forbundet med en anordning for overvåkning av fremdriftsbevegelsen, idet overvåkningsanordningen (19) står i forbindelse med en utkoblingsanordning for pumpens drift og som ved manglende fremadbevegelse av fremdriftsanordningen er tilordnet en utkoblingsstilling for pumpens drift.

2. Maskin ifølge krav 1, karakterisert ved at fremdriftsanordningen (13) har en skyvstang (16) som kan forskyves parallelt med innfyllingsrøret (5) og er koblet til en drivmotor (17), idet skyvstangen på en på tvers for-løpende bærearm (15) bærer et skyvledd (12) som i det minste delvis omfatter innfyllingsrøret (5) og ligger an mot den bakre ende (11) av den sammenrynkede tarm (10) e.l., er utformet som et slikt eller sammenkoblet med et slikt.

3. Maskin ifølge krav 2, karakterisert ved at skyvleddet (12) består av en især lukket ring som er skjøvet inn på innfyllingsrøret (5) og som er sammenkoblet eller i arbeidsstillingen kan sammenkobles med bærearmen (15) .

4. Maskin ifølge krav 2-3, karakterisert ved at drivmotoren (17) er en motor med lineær arbeidsbevegelse, især en hydraulisk eller pneumatisk arbeidssylinder.

5. Maskin ifølge krav 1-4, karakterisert ved at anordningen (19) for overvåkning av frem-drif tsanordningens (13) fremdriftsbevegelse i det vesentlige består av en impulsgiver (20) som drives av fremdriftsanordningen og som er forbundet med en impulsteller e.l. i den elektroniske styring for driften.

6. Maskin ifølge krav 5, karakterisert ved at impulsgiveren (20) er dreibar og via en anordning (21) for omsetning av bevegelsen, er koblet til f remdrif tsanord-:. ningens (13) skyvstang (16).

7. Maskin ifølge krav 6, karakterisert ved at anordningen (21) for omsetning av bevegelsen er et over minst to omkastningsruller (25, 26) e.l. ført endeløst ledd (24), som via et koblingselement (23) er forbundet med skyvstangen (16), idet en (26) av omkastningsrullene er til-koblet impulsgiveren (20) og især anordnet koaksialt til denne, samt at det endeløse ledd (24) strekker seg parallelt med skyvstangen (16).

8. Maskin ifølge krav 7, karakterisert ved at det endeløse ledd (24) er en endeløs kjede og at omkastningsrullene (25, 26) er kjedehjul.