NO156066B

NO156066B - DEVICE FOR TESTING OF VEHICLE BRAKES.

Info

Publication number: NO156066B
Application number: NO813856A
Authority: NO
Inventors: Dietrich Adolph; Hans Lutz
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1980-11-15
Filing date: 1981-11-13
Publication date: 1987-04-06
Also published as: NO813856L; FR2494438A1; DE3043155C2; CH656715A5; DE3043155A1; NO156066C; FR2494438B1

Description

Foreliggende oppfinnelse angår anordning for prøving av kjøretøybremser av den art som angitt i innledning til krav 1. The present invention relates to a device for testing vehicle brakes of the type specified in the introduction to claim 1.

Det ved bremseprøving opptredende bremsemoment som motvirker dreieretningen av drivrullen overføres av dreiemomentarmen til trykkmåleren som tjener til å indikere bremsekraften. Det maksimalt overførbare dreiemoment er imidlertid ikke bare avhengig av bremsevirkningen, men også The braking torque occurring during the brake test, which counteracts the direction of rotation of the drive roller, is transferred by the torque arm to the pressure gauge which serves to indicate the braking force. However, the maximum transferable torque is not only dependent on the braking effect, but also

av hjulbelastningen resp. akselbelastningen på det hjul som bremses. Så vel hjulbelastningen som akselbelastningen blir ikke tatt i betraktning ved de kjente anordninger for bremseprøver, men må måles for seg etter behov. of the wheel load or the axle load on the braked wheel. Both the wheel load and the axle load are not taken into account by the known devices for brake tests, but must be measured separately as needed.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en anordning av den innledningsvis nevnte art hvor så vel akselbelastningen resp. hjulbelastningen som bremsemomentet måles. The purpose of the invention is to provide a device of the type mentioned at the outset where both the axle load or the wheel load at which the braking torque is measured.

Ovenfornevnte tilveiebringes ved hjelp av en anordning av den innledningsvis nevnte art hvis karakteristiske trekk fremgår av krav 1. The above is provided by means of a device of the kind mentioned at the outset, the characteristic features of which appear in claim 1.

Hvis målingen skjer etter hverandre er det sågar If the measurement takes place one after the other, it is even

mulig å anvende samme trykkmåleinnretning for så vel måling av hjulbelastningen resp. akselbelastningen som bremsemomentet. Derved er det mulig å måle bremsingen uavhengig av hjulbelastningen og også sammenligne verdier for forskjellige kjøretøyer med hverandre. possible to use the same pressure measuring device for both measuring the wheel load or the axle load as the braking torque. Thereby, it is possible to measure the braking independently of the wheel load and also to compare values for different vehicles with each other.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av kravene 2-6. I stedet for en ytterligere trykkmåleinnretning for måling av vekten er det hensiktsmessig at veieterskelen påvirker den samme trykkmåleinnretning som allerede tjener til å måle bremsemomentet. Derved er det ikke nødvendig med en ytterligere følsom og kostbar måleinn-retning. Veieterskelen er fortrinnsvis festet på en førings-arm som er lagret på akselen til en rulle. Derved bort-faller ytterligere mekaniske anordninger eller lagre, slik at også allerede forhåndenværende anordninger for kjøretøy-bremser kan utstyres med oppfinnelsen. For å spare materiale og mekanisk bearbeidning kan den forhåndenværende dreiemomentarm forlenges noe og samtidig benyttes som føringsarm for veieterskelen. Further features of the invention will appear from claims 2-6. Instead of an additional pressure measuring device for measuring the weight, it is appropriate that the weighing threshold affects the same pressure measuring device that already serves to measure the braking torque. Thereby, there is no need for an additional sensitive and expensive measuring device. The weighing threshold is preferably attached to a guide arm which is mounted on the axle of a roller. Thereby, further mechanical devices or bearings are omitted, so that already existing devices for vehicle brakes can also be equipped with the invention. To save material and mechanical processing, the existing torque arm can be extended somewhat and at the same time used as a guide arm for the weighing threshold.

For å kunne utnytte hele måleområdet for trykkmåleinnretningen, er det hensiktsmessig å kompensere for egenvekten av veieterskelen og eventuelt nødvendig arm-konstruksjon ved hjelp av en trykkfjær. In order to be able to utilize the entire measuring range of the pressure measuring device, it is appropriate to compensate for the specific weight of the weighing threshold and any necessary arm construction by means of a compression spring.

Hvis vekten av akselen eller hjulet måles først etter bremseprøvingen, er det fordelaktig at veieterskelen an-ordnes mellom støtterullen og rammen, mens det er gunstigere å anordne veieterskelen mellom drivrullen og rammen når hjul- eller akselbelastningen skal måles før bremseprøvingen. I det første tilfellet gis da en særlig enkel utforming av veieanordningen. Den andre anordning har den fordel at overføringsmomentet kan endres i et vidt område. Det er da hensiktsmessig at veieterskelen ligger an på en bærearm som via en dreietapp fører til trykkmåleinnretningen. Ved posisjonen for dreietappen er det mulig å oppnå vilkårlig vektarmforhold, slik at det oppnås en optimal tilpasning av den ventede akselvekt på trykkmåleinnretningen. For en særlig enkel utforming av anordningen er det videre fordelaktig at det som dreietapp anvendes en aksel for de to ruller. En ytterligere gunstig utformning er når bærearmen og dreiemomentarmen angriper på hver sin side av trykkmåleinnretningen. På denne måte sikres at den ikke benyttede arm ikke innfører noen målefeil. If the weight of the axle or wheel is measured only after the brake test, it is advantageous for the weighing threshold to be arranged between the support roller and the frame, while it is more favorable to arrange the weighing threshold between the drive roller and the frame when the wheel or axle load is to be measured before the brake test. In the first case, a particularly simple design of the weighing device is provided. The second device has the advantage that the transmission torque can be changed in a wide range. It is then appropriate that the weighing threshold rests on a support arm which leads via a pivot to the pressure measuring device. At the position of the pivot pin, it is possible to achieve an arbitrary weight arm ratio, so that an optimal adaptation of the expected axle weight on the pressure measuring device is achieved. For a particularly simple design of the device, it is further advantageous that an axle is used as a pivot for the two rollers. A further favorable design is when the support arm and the torque arm engage on opposite sides of the pressure measuring device. In this way, it is ensured that the unused arm does not introduce any measurement errors.

Da det ved anordninger for prøving av kjøretøy-bremser vanligvis forefinnes to trykkmåleinnretninger for de to sider av kjøretøyet, er det fordelaktig å utlede verdiene for hjulbelastning og deretter beregne akselbelastningen. Derved vil eventuelt opptredende feil ved trykkmålingen enten bli minsket eller bli kompensert gjensidig.Som trykkmåleinnretninger er en trykkmåleeske gunstig. As devices for testing vehicle brakes usually have two pressure measuring devices for the two sides of the vehicle, it is advantageous to derive the values for wheel load and then calculate the axle load. Thereby, any errors occurring during the pressure measurement will either be reduced or mutually compensated. As a pressure measuring device, a pressure measuring box is beneficial.

Utførelseseksempler på oppfinnelsen skal nedenfor forklares nærmere under henvisning til tegningen. Fig. 1 viser i perspektiv en anordning for prøving av kjøretøybremser ifølge oppfinnelsen med anordnet veiean-ordning. Fig. 2 viser skjematisk anbringelsen av veieanordningen av bakre del av bremseprøveanordningen. Fig. 3 viser på samme måte anbringelsen av veieanordningen i den forreste del av bremseprøveanordningen. Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Fig. 1 shows in perspective a device for testing vehicle brakes according to the invention with an arranged weighing device. Fig. 2 schematically shows the placement of the weighing device of the rear part of the brake test device. Fig. 3 shows the placement of the weighing device in the front part of the brake test device in the same way.

For prøving av bremsene på en kjøretøyaksel er det nødvendig med to rullesett som vist på fig. 1 som er speil-symmetriske om et vertikalt plan som er antydet med strek-prikket linje på tegningen. Da de to rullesett funksjonelt sett er identiske, skal bare den ene side beskrives her. Anordningen er forsynt med en trefasemotor 1 som via et snekkedrev 2 direkte driver drivrullen 3. Ved hjelp av en drivkjede 4 blir drivrullen 3 og en støtterulle 5 kraftfor-bundet med hverandre. Motoren 1 og snekkedrevet 2 er lagret pendlende på en dreiemomentarm 6. Den frie ende 7 For testing the brakes on a vehicle axle, two roller sets are required as shown in fig. 1 which are mirror-symmetrical about a vertical plane which is indicated by a dash-dotted line in the drawing. As the two roller sets are functionally identical, only one side will be described here. The device is equipped with a three-phase motor 1 which via a worm drive 2 directly drives the drive roller 3. By means of a drive chain 4, the drive roller 3 and a support roller 5 are power-connected to each other. The motor 1 and the worm drive 2 are mounted oscillating on a torque arm 6. The free end 7

av dreiemomentarmen 6 støtter seg på en trykkmåleeske 8. of the torque arm 6 rests on a pressure measuring box 8.

Fra trykkmåleesken 8 fører ledninger 9 til en ikke vist indikator. Trykkmåleesken 8 er på undersiden fast forbundet med rammedelen 13. På den forreste del av bremseprøvean-ordningen befinner det seg en rammedel 10 som delvis dekker drivrullen 3. Ved støtterullen 5 er det anordnet en veieterskel 12 som på den ene side er festet til dreiemomentarmen 6 og på den annen side på den ikke viste dreiemomentarm for det andre rullesett. Veieterskelen 12 er anordnet foran den bakre rammedel 13. Mellom rullene er det anordnet en koplingsvalse 14 som ved bremsing av kjøretøyhjul tjener til å indikere sklivirkning mellom hjul og rulle. From the pressure measuring box 8, wires 9 lead to an indicator not shown. The pressure measuring box 8 is firmly connected to the frame part 13 on the underside. On the front part of the brake test device there is a frame part 10 which partially covers the drive roller 3. At the support roller 5 there is a weighing threshold 12 which is attached to the torque arm 6 on one side and on the other hand on the not shown torque arm for the second roller set. The weighing threshold 12 is arranged in front of the rear frame part 13. Between the rollers there is arranged a coupling roller 14 which, when the vehicle wheels are braked, serves to indicate slippage between wheel and roller.

Fig. 2 viser en spesiell utforming av veieterskelen 12. Mellom den forreste rammedel 10 og den bakre rammedel Fig. 2 shows a special design of the weighing threshold 12. Between the front frame part 10 and the rear frame part

13 er det foruten rullene 3 og 5 samt veieterskelen 12 13 there are in addition to the rollers 3 and 5 as well as the weighing threshold 12

lagret driv- og måleutstyr. Drivrullen 3 befinner seg foran og støtterullen 5 bak. Veieterskelen 12 har fortrinnsvis V-form for at hjulet skal få en entydig stilling på terskelen. Terskelen 12 er festet på en føringsarm 15. Som føringsarm 15 kan fortrinnsvis anvendes dreiemomentarmen 6, men det er også mulig å anvende en særskilt føringsarm. Føringsarmen stored drive and measuring equipment. The drive roller 3 is located at the front and the support roller 5 at the rear. The weighing threshold 12 is preferably V-shaped in order for the wheel to have a clear position on the threshold. Threshold 12 is attached to a guide arm 15. The torque arm 6 can preferably be used as guide arm 15, but it is also possible to use a separate guide arm. The guide arm

15 er dreibart lagret på akselen for drivrullen 3. Veieterskelen 12 er anordnet i umiddelbart naboskap med støtte- 15 is rotatably supported on the shaft for the drive roller 3. The weighing threshold 12 is arranged in immediate vicinity with support

rullen 5. Veieterskelen 12 støtter seg på trykkmåleesken 8 som på den annen side er festet på den bakre ramme 13. En trykkfjær 16 kompenserer for egenvekten av veieterskelen 12 og føringsarmen 15, slik at veiesystemet finner en øvre hvilestilling uten pådrag av akselbelastning. Hvis det er anordnet en særskilt dreiemomentarm 6 atskilt fra førings-armen 15, forhindrer trykkfjæren 16 at veieterskelen 12 med tilhørende mekanikk i hviletilstand hviler på dreiemomentarmen 6. the roller 5. The weighing threshold 12 rests on the pressure measuring box 8 which, on the other hand, is attached to the rear frame 13. A pressure spring 16 compensates for the own weight of the weighing threshold 12 and the guide arm 15, so that the weighing system finds an upper rest position without the application of axle load. If a separate torque arm 6 is arranged separate from the guide arm 15, the pressure spring 16 prevents the weighing threshold 12 with associated mechanics from resting on the torque arm 6 in its rest state.

Ved denne anordning kjører kjøretøyet over den forreste rammedel 10 inn på bremseprøveanordningen. Driften av rullene skjer fra trefasemotoren 1 slik at omkretshastig-heten for rullene ligger mellom 2 og 10 km i timen. Dreie-momentet som oppstår ved bremseprøving og som motvirker dreieretningen av drivrullen 3 blir via dreiemomentarmen 6 overført til trykkmåleesken 8 og indikert. Når bremseprøv-ingen er avsluttet, kjører fartøyet videre i samme retning opp på veieterskelen 12. Veieanordningen trykker således på de to dreiemomentarmer 6 når særskilt føringsarm 15 er anordnet. Ellers virker veieterskelen 12 direkte på dreie-momentarmene 6. Det virker da et moment på trykkmåleesken 8 som bare gjelder belastningen av veieterskelen. Hvis begge rullesett har trykkmåleesker, så utledes akselbelastningen av måleverdiene for den høyre og venstre trykkmåleeske. Bremseprøving og veiing kan således skje hver for seg med samme måleutstyr. Begge signaler blir tilført indikatoren og kan der bearbeides videre. With this device, the vehicle drives over the front frame part 10 onto the brake test device. The rollers are operated from the three-phase motor 1 so that the circumferential speed of the rollers is between 2 and 10 km per hour. The torque which occurs during brake testing and which counteracts the direction of rotation of the drive roller 3 is transferred via the torque arm 6 to the pressure measuring box 8 and indicated. When the brake test is finished, the vessel continues in the same direction onto the weighing threshold 12. The weighing device thus presses the two torque arms 6 when a separate guide arm 15 is arranged. Otherwise, the weighing threshold 12 acts directly on the torque arms 6. A moment then acts on the pressure measuring box 8 which only applies to the load on the weighing threshold. If both roller sets have pressure gauge boxes, then the axle load is derived from the measurement values for the right and left pressure gauge boxes. Brake testing and weighing can thus be done separately with the same measuring equipment. Both signals are fed to the indicator and can be further processed there.

Hvis rekkefølgen av de to målinger byttes om, er If the order of the two measurements is reversed, is

det fordelaktig å anvende en anordning som vist på fig. 3. Her er det også en forreste rammedel 10 og en bakre rammedel 13. Rett bak den forreste rammedel 10 befinner den V-formede veieterskel 12 seg. Etter veieterskelen 12 følger drivrullen 3. Støtterullen 5 befinner seg ved den bakre ende av anordningen. Dreiemomentarmen 6 er lagret på akselen for drivrullen 3 og ligger an med sin frie ende 7 på den ene ende av trykkmåleesken 8. Den andre ende av trykkmåleesken 8 er festet på en bærearm 17 som er lagret på en dreie- it is advantageous to use a device as shown in fig. 3. Here there is also a front frame part 10 and a rear frame part 13. Directly behind the front frame part 10 is the V-shaped weighing threshold 12 itself. After the weighing threshold 12 follows the drive roller 3. The support roller 5 is located at the rear end of the device. The torque arm 6 is mounted on the shaft for the drive roller 3 and rests with its free end 7 on one end of the pressure measuring box 8. The other end of the pressure measuring box 8 is attached to a support arm 17 which is mounted on a rotating

tapp 18. Bærearmen 17 står i forbindelse med veieterskelen 12. På oversiden og undersiden av den bakre rammedel 13 er anordnet en oppfangningsbøyle 19 resp. 20. Ved plassering av dreietappen 18 kan armutvekslingen for bærearmen 17 be-stemmes og varieres etter behov. Akselen for drivrullen 3 eller støtterullen 5 kan også anvendes som dreietapp. pin 18. The support arm 17 is in connection with the weighing threshold 12. On the upper side and the lower side of the rear frame part 13, a catch bracket 19 or 20. When positioning the pivot pin 18, the arm ratio for the support arm 17 can be determined and varied as required. The shaft for the drive roller 3 or the support roller 5 can also be used as a pivot.

Ved prøving kjører kjøretøyet først over den forreste ramme 10 opp på veieterskelen 12. Derved vil trykkmåleesken 8 og dreiemomentarmen 6 trykkes opp mot oppfangningsbøylen 19 som tjener som et øvre anslag. Nå kan man ved hjelp av trykkmåleesken 8 måle momentet som tilsvarer akselbelastningen på veieterskelen 12. Etter avsluttet veiing kjører kjøretøyet videre inn på rullene 3 og 5 for bremseprøving. Bremsing bevirker et dreiemoment slik at dreiemomentarmen 6 trykker trykkmåleesken 8 og den nå ubelastede bærearm 17 nedover mot det nedre anslag 20. Deretter skjer vanlig bremsekraftmåling på bakgrunn av akselbelastningen som allerede er bestemt. When testing, the vehicle first drives over the front frame 10 onto the road threshold 12. Thereby, the pressure measuring box 8 and the torque arm 6 will be pressed up against the catch bracket 19 which serves as an upper stop. Now, with the help of the pressure measuring box 8, the torque corresponding to the axle load on the weighing threshold 12 can be measured. After the weighing is finished, the vehicle continues onto rollers 3 and 5 for brake testing. Braking causes a torque so that the torque arm 6 presses the pressure measuring box 8 and the now unloaded support arm 17 downwards towards the lower stop 20. The normal braking force measurement then takes place on the basis of the axle load which has already been determined.

Ved denne anordning er det mulig å utføre såvel veiing som bremsekraftmåling. Ved målingen er det ikke nød-vendig med noen ekstra trykkmåleinnretning. Målefunksjonene er ikke koplet med hverandre fordi målingene skjer etter hverandre, idet rekkefølgen kan tilpasses de nødvendige behov. Bedømmelsen av de etter hverandre følgende målinger kan skje ved hjelp av kjent utstyr. With this device, it is possible to carry out both weighing and braking force measurement. During the measurement, no additional pressure measuring device is necessary. The measurement functions are not linked to each other because the measurements take place one after the other, as the order can be adapted to the necessary needs. The assessment of the successive measurements can be done using known equipment.

Ved en forlengelse av dreiemomentarmen 6 eller egnet utforming av føringsarmen 15 kan veieterskelen også være anordnet utenfor rammen 10 eller 13. En slik anordning er særlig egnet for montering i forbindelse med allerede til-stedeværende bremseprøveanordning. In the case of an extension of the torque arm 6 or a suitable design of the guide arm 15, the weighing threshold can also be arranged outside the frame 10 or 13. Such a device is particularly suitable for mounting in connection with an already present brake test device.

Claims

1. Device for testing vehicle brakes, comprising a drive motor (1) fixedly mounted to a torque arm (6) which acts on a pressure measuring device (8), the drive motor (1) and the torque arm (6) being mounted oscillating on an extended shaft for a drive roller (3), and further a support roller (5) placed in pair with the drive roller (3), characterized in that a weighing threshold (12) is also connected to the pressure measuring device (8) and that the weighing threshold (12) is attached to a guide arm (15) which is stored on the shaft of one of the rollers (3, 5) or on a parallel pivot pin (18).

2. Device according to claim 1, characterized in that the weighing threshold (12) is arranged between the support roller (5) and a rear frame (13).

3. Device according to claim 1, characterized in that the guide arm (15) corresponds to the torque arm (6).

4. Device according to claims 1-3, characterized in that the weight of the weighing scale (12) and the arm (15) is compensated by a compression spring (16).

5. Device according to claim 1, characterized in that the weighing threshold (12) is arranged between the drive roller (3) and a front frame (10).

6. Device according to claim 5, characterized in that a support arm (17) and the torque arm (6) engage on opposite sides of the pressure measuring device (8).