NO153797B

NO153797B - SLIDING DOOR CLOSING MECHANISM.

Info

Publication number: NO153797B
Application number: NO802582A
Authority: NO
Inventors: Ole M Jensen
Original assignee: Hjoerring Maskin Og Karosserif
Priority date: 1980-09-02
Filing date: 1980-09-02
Publication date: 1986-02-17
Also published as: NO153797C; NO802582L

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en lukkemekanisme for skyvedører i kasseformede lastbeholdere, såsom til semitrailere og lastebiler, og av den art som er angitt i innledningen til det etterfølgende selvstendige krav 1. The present invention relates to a closing mechanism for sliding doors in box-shaped cargo containers, such as for semi-trailers and trucks, and of the type specified in the introduction to the subsequent independent claim 1.

Ved lukkemekanismer av den innledningsvis nevnte art og som vist i f.eks. DK-142047, . er det nødvendig å senke døren under utsvingningen for å føre en bærerulle ved dørens øvre kant ned i den nevnte faste skinne slik at døren kan forskyves i sitt utsvingte plan ved å henge i en slik bærerulle ved hver av den øvre kants ender. Det er nødvendig at nevnte rulle, når døren igjen lukkes, føres ut av skinnen fordi en annen dør når den åpnes, skal kunne kjøres helt eller delvis forbi den nå lukkede dør, og derved benytte den angjeldende del av den forøvrig felles øvre, faste skinne. In the case of closing mechanisms of the type mentioned at the outset and as shown in e.g. DK-142047, . it is necessary to lower the door during swinging in order to guide a carrier roller at the door's upper edge down into the aforementioned fixed rail so that the door can be displaced in its swinging plane by hanging on such a carrier roller at each end of the upper edge. It is necessary that said roller, when the door is closed again, is led out of the rail because another door, when it is opened, must be able to be driven in whole or in part past the now closed door, thereby using the relevant part of the otherwise shared upper, fixed rail .

Ved løftemekanismen ifølge nevnte DK-142047 fåes ved utsvingning av døren for åpning av denne, ikke noen samtidig senkning slik at bærerullen ved dørens overkant kan komme ned til samvirke med den ovenfor nevnte f aste skinne. Senkebe-vegelsen må derfor foretas deretter under den første del av dørens forskyvningsbevegelse til åpen stilling. Denne senking av døren ved åpning samt hevning av døren ved lukking, er ved den kjente lukkemekanisme, oppnådd ved at en omvendt U-formet styreskinne ved dørens underkant har et kileformet beslag ved sin ende med skråflater hvorpå styrerullen vil gli ned under den første del av dørens åpnebevegelse (forskyvning) etter at svingearmene først er dreid 90° for utsvingning av døren fra lukket stilling. With the lifting mechanism according to the aforementioned DK-142047, when the door swings out to open it, there is no simultaneous lowering so that the carrier roller at the upper edge of the door can come down to engage with the above-mentioned fixed rail. The lowering movement must therefore then be carried out during the first part of the door's displacement movement to the open position. This lowering of the door when opening as well as raising the door when closing is, by the known closing mechanism, achieved by an inverted U-shaped guide rail at the lower edge of the door having a wedge-shaped fitting at its end with inclined surfaces on which the guide roller will slide down under the first part of the door's opening movement (displacement) after the swing arms have first been turned 90° to swing the door out of the closed position.

Denne kjente mekanisme har den ulempe at den ved bruk og slitasje ikke kan hindre at dørens lukkede svinge-bevegelse innledes før dørens forskyvning er avsluttet. This known mechanism has the disadvantage that, due to use and wear and tear, it cannot prevent the closed swing movement of the door from starting before the door's displacement has finished.

Som følge derav kommer døren skjevt inn i døråpningen og dette gir meget lett anledning til feilfunksjonering og oppståelse av skade på dør og døråpning. Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en lukkemekanisme hvorved ovennevnte ulemper unngås ved at den enkelte dørs forskyvning og innsvingning utgjør to skarpt atskilte bevegelser, dvs. at dørens forskyvning er klart atskilt fra dens innsvingning i døråpningen, resp. dens utsvingning derfra. As a result, the door enters the doorway crookedly and this very easily gives rise to malfunctions and damage to the door and doorway. The purpose of the present invention is to provide a closing mechanism whereby the above-mentioned disadvantages are avoided by the fact that the individual door's displacement and swing-in constitute two sharply separated movements, i.e. that the door's displacement is clearly separated from its swing-in in the doorway, resp. its fluctuation thence.

Ved oppfinnelsen oppnås videre at overskudd av bevegelses-energi fra forskyvningen ved lukking av døren, kan brukes til å fremkalle innsvingningen ved hjelp av dørens medbringer ved enden av den omvendt U-formede styreskinne ved dørens underkant. With the invention, it is further achieved that excess movement energy from the displacement when closing the door can be used to cause the swing in by means of the door's carrier at the end of the inverted U-shaped guide rail at the lower edge of the door.

Nevnte formål er oppnådd ved hjelp av de karakteristiske trekk som fremgår av karakteristikken til det etterfølgende .selvstendige krav 1 samt av de etter-følgende uselvstendige krav. Said purpose is achieved with the help of the characteristic features that appear from the characteristics of the following independent claim 1 as well as from the following non-independent claims.

En innsvingning fremkalles ved at medbringeren rammer den nevnte styretapp, og'først når dette skjer, dvs. når dørens forskyvning er avsluttet, vil den nevnte innsvingning innledes. Under den første del av innsvingningen løftes den bakerste ende av døren ved de to glideflaters innbyrdes samvirkning, så meget at den kommer opp i høyde med døråpningen like før innsvingningsbevegelsen er så frem-skredet at døren begynner å tre inn i døråpningen. A swing-in is induced by the driver hitting the aforementioned guide pin, and only when this happens, i.e. when the door's displacement has ended, will the aforementioned swing-in begin. During the first part of the swing-in, the rear end of the door is lifted by the mutual interaction of the two sliding surfaces, so much so that it comes up to the height of the door opening just before the swing-in movement is so far advanced that the door begins to enter the door opening.

Ifølge oppfinnelsen andrar glideflatenes skrå parti seg til 15°-30°, fortrinnsvis 22° av de 70°-110°, fortrinnsvis 90° som ligger mellom akselens stilling ved åpen dør og ved lukket dør. According to the invention, the inclined part of the sliding surfaces changes to 15°-30°, preferably 22° of the 70°-110°, preferably 90° which lies between the position of the axle when the door is open and when the door is closed.

Ved en foretrukket utførelsesform for lukkemekanismen har den ene av glideflatene eller begge disse et vinkelflateformet parti. Dette sikrer at dreiningsbe-vegelsen kan innledes uten støt, idet glideflatenes skrå partier vil gli kontinuerlig inn på hverandre. In a preferred embodiment of the closing mechanism, one of the sliding surfaces or both of these has an angular surface-shaped part. This ensures that the turning movement can be initiated without impact, as the inclined parts of the sliding surfaces will slide continuously into each other.

Ifølge oppfinnelsen kan videre den ene av glideflatene være utformet i akselens bunnspor i det aksialleie hvorpå akselen hviler, mens den annen glideflate kan være utformet i akselenden. I dette tilfellet befinner glideflatene seg godt beskyttet mot ytre mekanisk overlast. According to the invention, one of the sliding surfaces can also be designed in the bottom groove of the axle in the axial bearing on which the axle rests, while the other sliding surface can be designed at the end of the axle. In this case, the sliding surfaces are well protected against external mechanical overload.

Man kan også ifølge oppfinnelsen velge å la den ene av glideflatene være utformet i et fast ringformet aksialleie, hvori akselen henger, mens den annen glideflate er utformet i en på akselen fastsittende ring like According to the invention, one can also choose to let one of the sliding surfaces be designed in a fixed ring-shaped axial bearing, in which the shaft hangs, while the other sliding surface is designed in a ring that is fixed on the shaft just like

ovenfor leiet. above the rent.

Ifølge oppfinnelsen kan denne ring utgjøre en del av den ene svingearm som bærer den ene av de tapper som styrer dørens bevegelser, hvilket medfører en konstruktiv forenkling. According to the invention, this ring can form part of one swing arm that carries one of the pins that control the door's movements, which results in a structural simplification.

Endelig kan ifølge oppfinnelsen den ene av glideflatene være forlagt til et radialt kule- eller rullelager for nedsettelse av friksjonen mellom de to glideflater, idet i dette tilfellet den ene glideflate befinner seg på den ytre sylindriske del av kulelagerets ytre ring. Finally, according to the invention, one of the sliding surfaces can be displaced to a radial ball or roller bearing to reduce the friction between the two sliding surfaces, in this case one sliding surface is located on the outer cylindrical part of the ball bearing's outer ring.

I tegningen er vist noen utførelsesformer for lukkemekanismen ifølge oppfinnelsen, og The drawing shows some embodiments of the closing mechanism according to the invention, and

fig. 1 viser sett fra siden, en lastebil forsynt med en varemodul med dører av kjent art, som er forsynt med lukkemekanismen ifølge oppfinnelsen, fig. 1 shows, seen from the side, a truck equipped with a goods module with doors of a known type, which is equipped with the closing mechanism according to the invention,

fig. 2 er et vannrett snitt gjennom den nærmeste vegg i den i fig. 1 viste lastebil, utført umiddelbart oppe under dettes tak, fig. 2 is a horizontal section through the nearest wall in the one in fig. 1 shown truck, performed immediately above under its roof,

fig. 3 i større målestokk et loddrett tverrsnitt gjennom samme vegg med den venstre dør i forskjøvet, delvis åpen stilling, fig. 3 on a larger scale, a vertical cross section through the same wall with the left door in the offset, partially open position,

fig. 4 et snitt etter linjen 4-4 i fig. 3, fig. 4 a section along the line 4-4 in fig. 3,

fig. 5 deler av fig. 3 sett fra siden, fig. 5 parts of fig. 3 side view,

fig. 6 den i fig. 5 viste dør sett utenfra, fig. 6 the one in fig. 5 shown door seen from the outside,

fig. 7-10 tilsvarende avbildninger av samme dør etter at dens forskyvning hen til døråpningen er avsluttet, og dørens innsvingning i åpningen til lukking av døren skal påbegynnes, fig. 7-10 corresponding images of the same door after its displacement to the door opening has been completed, and the door's swing into the opening to close the door must begin,

fig. 11-14 tilsvarer avbildninger av døren og lukkemekanismens forskjellige deler etter at døren er svingt inn i lukkestilling, fig. 11-14 correspond to images of the door and the different parts of the closing mechanism after the door has been swung into the closed position,

fig. 15 i større målestokk viser en endret ut-førelse av en detalj ved lukkemekanismen, ved hvilken dennes vesentlige deler er forlagt til akselens bunnlager, fig. 15 on a larger scale shows an altered design of a detail of the closing mechanism, whereby its essential parts are relocated to the bottom bearing of the axle,

fig. 16 samme sett ovenfra, fig. 16 same seen from above,

fig. 17-20 samme sett på samme måte i andre stil- fig. 17-20 same set in the same way in another style-

linger, og lingers, and

fig. 21 en utfolding av disse deler. fig. 21 an unfolding of these parts.

På en lastebils chassis 1 er fastgjort en varemodul 2 med to skyvedører 3 og 4 av hvilke sistnevnte er lukket mens døren 3 står i en overgangsstilling mellom dens forskyvning og innsvingning på plass i døråpningen 5. Ved dørens forskyvning henger den i en øvre skinne 6 på modulens bærende del, i hvilken skinne som er U-formet, ruller 7 og 8 kan kjøre. De sitter på en skinne 10 langs dørens overkant. A goods module 2 with two sliding doors 3 and 4 is attached to a truck chassis 1, the latter of which is closed while the door 3 is in a transitional position between its displacement and swinging into place in the door opening 5. When the door is displaced, it hangs in an upper rail 6 on the module's supporting part, in which rail is U-shaped, rollers 7 and 8 can run. They sit on a rail 10 along the upper edge of the door.

Rullen 8 på døren 4 er dog i dørens lukkestilling løftet fri fra skinnen 6, hvilket vil bli nærmere forklart i det ettérfølgende, idet den annen dør 3 skal kunne kjøre fritt gjennom skinnen 6 når døren forskyves til høyre til full åpning av varerommet 5. However, in the door's closed position, the roller 8 on the door 4 is lifted free from the rail 6, which will be explained in more detail below, as the other door 3 must be able to run freely through the rail 6 when the door is shifted to the right to fully open the goods compartment 5.

Når den i fig. 1 og 2 viste dør 3 forskyves mot venstre, vil dens rull 7 trekke døren skrått inn i dør-åpningen 5, og samtidig vil dørens bakerste kant nedentil bli løftet opp som nærmere forklart i det etterfølgende, inntil døren befinner seg rett ut for døråpningen, i hvilken stilling døren svinges inn i denne til full lukking. Under den nevnte løfting vil dørens 3 rulle 8 bli løftet fri av skinnen 6, slik som vist ved den høyre dørs 4 rulle 8 i fig. 2. When the in fig. 1 and 2, the door 3 shown is moved to the left, its roller 7 will pull the door diagonally into the door opening 5, and at the same time the rear edge of the door below will be lifted up, as explained in more detail below, until the door is located directly in front of the door opening, in which position the door is swung into it until fully closed. During the aforementioned lifting, the roller 8 of the door 3 will be lifted free of the rail 6, as shown by the roller 8 of the right door 4 in fig. 2.

Denne avløfting av rullen er nødvendig for at den andre dørs rulle kan passere fritt gjennom hele kjøre-skinnen når døren åpnes og derved forskyves parallelt med den lukkede dør, men i et plan utenfor denne. This lifting of the roller is necessary so that the other door's roller can pass freely through the entire running track when the door is opened and thereby move parallel to the closed door, but in a plane outside of it.

Som det fremgår av fig. 3-6 henger døren 3 ved hjelp av en bæreskinne 10 og en bakre kjørerulle 8, i en fast skinne 6. Videre er døren sidestyrt av et par tapper 11 og 12 som griper inn i U-formede styreskinner 13 og 14 på dørens over- og underkant. As can be seen from fig. 3-6, the door 3 hangs by means of a carrier rail 10 and a rear roller 8, in a fixed rail 6. Furthermore, the door is side-controlled by a pair of pins 11 and 12 which engage in U-shaped guide rails 13 and 14 on the door's upper and lower edge.

Når døren 3 er forskutt til den i fig. 1 viste stilling, befinner den seg mellom sin translatoriske og svingende bevegelse. When the door 3 is moved to the one in fig. 1 shown position, it is located between its translational and swinging motion.

Som det fremgår av fig. 4, er skinnen 14 ved sin ende avsluttet, med en tung vegg 15, og når denne ved slutten av dørens 3 forskyvningsbevegelse i retning av en pil 16 i fig. 4 rammer tappen 12, vil døren som følge av sin treghet trekke tappen og den arm 17 hvorpå den sitter, med seg. Derved dreier armen 17 en i faste lågere 18 og 19 opphengt aksel 20. As can be seen from fig. 4, the rail 14 is terminated at its end, with a heavy wall 15, and when this at the end of the door 3 displacement movement in the direction of an arrow 16 in fig. 4 hits the pin 12, the door will, as a result of its inertia, pull the pin and the arm 17 on which it sits with it. Thereby, the arm 17 turns a shaft 20 suspended in fixed bearings 18 and 19.

Denne situasjon er avbildet i fig. 7-10 hvorav det fremgår at akselen 20 dreies i retning av en pil 21. This situation is depicted in fig. 7-10 from which it appears that the shaft 20 is turned in the direction of an arrow 21.

Ikke før er imidlertid denne dreiebevegelse inn-ledet, før en skråflate 22 på undersiden av den ring-formede del 23 av armen 17 støter mot en fast kloss 24 som også har en skråflate 25. Når de to skråflater 22 og 25 møtes, vil ringdelen 23 samt akselen 20 og tappene 11 og 12 løftes som antydet ved en pil 26 i fig. 3. Den ring-formede del 23 vil derved i løpet av en kort del av drei-ningsbevegelsen, f.eks. 22°, bli løftet opp på klossens 24 overside slik det fremgår av fig. 9. No sooner, however, is this turning movement initiated, before an inclined surface 22 on the underside of the ring-shaped part 23 of the arm 17 collides with a fixed block 24 which also has an inclined surface 25. When the two inclined surfaces 22 and 25 meet, the ring part will 23 as well as the shaft 20 and the pins 11 and 12 are lifted as indicated by an arrow 26 in fig. 3. The ring-shaped part 23 will thereby during a short part of the turning movement, e.g. 22°, be lifted up on the upper side of the block 24 as shown in fig. 9.

Samtidig har tappen 12 og dennes bunnring 27 løftet skinnen 14 og dermed døren 3 og rullen 8 et tilsvarende stykke, hvorved rullen er blitt løftet opp av skinnens 6 bunn som den har hengt på, jfr. en pil 2 8 i fig. 3. Døren 3 er nå løftet opp fra vannrett stilling til skrå stilling, jfr. døren 4 i fig. 1, hvori den befinner seg i høyde med døråpningen, og under den fortsatte del av dreiebevegelsen svinges dørens bakerste kant inn i dør-åpningen, svarende til den i fig. 11-14 viste stilling, samtidig med at dørens fremre kant som bærer en låsehake 29, er rykket frem til åpningens 5 forkant, hvorunder låsehaken 2 9 har grepet om bak denne. At the same time, the pin 12 and its bottom ring 27 have lifted the rail 14 and thus the door 3 and the roller 8 a corresponding distance, whereby the roller has been lifted up by the bottom of the rail 6 on which it has hung, cf. an arrow 2 8 in fig. 3. Door 3 is now lifted from a horizontal position to an inclined position, cf. the door 4 in fig. 1, in which it is located at the height of the door opening, and during the continued part of the turning movement the rear edge of the door is swung into the door opening, corresponding to that in fig. 11-14 shown position, at the same time that the front edge of the door, which carries a locking hook 29, has been moved forward to the front edge of the opening 5, under which the locking hook 2 9 has gripped behind it.

Samtidig hermed er rullen 8 ført fra den i fig. At the same time, the roller 8 is moved from the one in fig.

7 viste stilling fri av skinnen 6 i retning av en pil 30 til den i fig. 11 viste stilling. Akselen 20 er stadig påvirket av en ikke vist fjær som søker å dreie akselen i motsatt retning av den beskrevne. 7 showed a position free of the rail 6 in the direction of an arrow 30 to that in fig. 11 showed position. The shaft 20 is constantly influenced by a spring, not shown, which seeks to turn the shaft in the opposite direction to that described.

Når døren deretter skal åpnes og man trekker i When the door is then opened and you pull

et håndgrep 31, vil denne fjær fremme åpningsbevegelsen som forøvrig foregår i motsatt rekkefølge av den foran beskrevne lukkebevegelse. a handle 31, this spring will promote the opening movement, which otherwise takes place in the opposite order to the previously described closing movement.

De skrå flater 22 og 25 kan være plane, som vist i fig. 3-14 eller den ene 25 av dem kan være utført som en vinkelflate, fig. 15-21, hvilket gir en støtfri gang; og man kan få en mer jevn fordeling av lagertrykket an-bringer skråflatene parvis med 120° eller 180° forskyvning for dannelse av tre resp. to trykksoner som vist med en tykk punktert linje 9. Videre kan de nevnte skråflater 22, 25 være anbragt i akselens 20 nedre ende 32 og dens bunnlager 33 som også vist i fig. 15-21. Den ene av flatenes skrå partier kan være erstattet med et radial-kule- eller -rullelager, som ruller på den annen glideflate, hvis skrå partilagret vil rulle jevnt opp på og ned av uten støt eller merkbare akselerasjonskrefter i akselens 20 lengderetning. The inclined surfaces 22 and 25 can be flat, as shown in fig. 3-14 or one 25 of them can be designed as an angular surface, fig. 15-21, which provides a bump-free walk; and you can get a more even distribution of the bearing pressure by applying the inclined surfaces in pairs with 120° or 180° displacement to form three resp. two pressure zones as shown with a thick dotted line 9. Furthermore, the aforementioned inclined surfaces 22, 25 can be arranged in the lower end 32 of the shaft 20 and its bottom bearing 33 as also shown in fig. 15-21. One of the inclined parts of the surfaces can be replaced with a radial ball or roller bearing, which rolls on the other sliding surface, if the inclined part bearing will roll evenly up and down without impact or noticeable acceleration forces in the longitudinal direction of the axle 20.

Claims

1. Closing mechanism for sliding doors in box-shaped cargo containers, such as for semi-trailers and lorries, where the door, when opened, first swings out in a vertical plane outside and parallel to the plane of the closed door, after which the door is moved on a fixed rail (6) along the side of the wagon or container , whereby the door is lowered during the swing which takes place around vertical guide pins (11,12) arranged on swing arms (17), which are attached to and pivotable together with a vertical pivot shaft (20), which is biased by means of a spring means for turning the swing arms outwards, and where the guide pin (12) of at least one arm (17) cooperates with a driver (15) at the end of one (14) of two guide rails (13,14) attached to the door (3), characterized in that a sliding surface is fixedly connected to the pivot shaft (20) and provided with an inclined part (22) which cooperates with an inclined part (25) of a part (24) fixed to the cart or container and which, when the arm (17) turns, slides onto this (25) for lifting ing of the rear edge of the door, in the closing direction, up to swing into the door opening during the final closing movement of the pivot shaft (20) against the action of said spring member which affects the pivot shaft (20).

2. Closing mechanism according to claim 1, characterized in that at least one of the inclined parts (22,25) or (32) of the sliding surface corresponds to 15°-30°, preferably 22°, of the circumference of the shaft (20).

3. Closing mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that one of the sliding surfaces or both of these has a spiral surface-shaped part (22,25) or (32).

4. Closing mechanism according to claim 1, 2 or 3, characterized in that one of the sliding surfaces is designed in the bottom bearing (33) of the shaft (20) in the axial bearing (33) on which it rests, while the other sliding surface is designed in the shaft end.

5. Closing mechanism according to claim 1,2 or 3, characterized in that one of the sliding surfaces is designed in a fixed annular axial bearing (19) in which the shaft (20) hangs, while the other sliding surface is designed in a ring (23) fixed to the shaft arranged above the warehouse.

6. Closing mechanism according to claim 1,2,3 or 4, characterized in that the ring (23) fixed on the shaft (20) forms part of the one swing arm (17) which carries one of the pins (12) which control the door's movements.

7. Closing mechanism according to claim 1,2,3,4,5 or 6, characterized in that one of the sliding surfaces is located on a part of a radial ball or roller bearing.