NO152659B

NO152659B - Apparatus for forming a web-shaped material consisting of LOOSE FIBERS OR PARTICLES.

Info

Publication number: NO152659B
Application number: NO762912A
Authority: NO
Inventors: Torsten Bengt Persson
Original assignee: Torsten Bengt Persson
Priority date: 1975-08-27
Filing date: 1976-08-24
Publication date: 1985-07-22
Also published as: IT1064955B; NO762912L; JPS5256445A; DE2638687C2; NL185467C; FI61223B; FR2322073A1; GB1559274A; DK149494B; NL185467B; SE430801B; NL7609531A; JPS6224125B2; IE43591B1; FI762424A; BE845516A; CA1073624A; FR2322073B1; SE7609350L; AU1702476A

Description

Anordning til fremdrift av apparater til å fjerne innvendige belegg Device for propulsion of apparatus for removing internal coatings

i rørledninger og kanaler. in pipelines and channels.

Den foreliggende oppfinnelse angår en anordning til fremdrift av apparater til rengjbring og fjerning av innvendige harde belegg i rorledninger samt i kanaler eller lignende for industrielle anlegg. The present invention relates to a device for propelling devices for cleaning and removing internal hard coatings in pipelines as well as in channels or the like for industrial facilities.

Slike rengjoringsapparater for rorledninger består i alminnelighet av kileformede radialtrettede verktoypar- Such cleaning devices for rudder lines generally consist of wedge-shaped radially aligned tool pairs

tier som er anordnet rundt en lengdeakse og skjærer seg inn i eller danner utfresninger i den harde skorpe eller lignende. Van-ligvis ender disse verktoy i V-formede egger som fjerner den opp- tiers which are arranged around a longitudinal axis and cut into or form cuts in the hard crust or the like. Usually these tools end in V-shaped eggs that remove the up-

skårne skorpe, knuser den og losner den fra innerveggen av rorledningen . Skrape- og sentreringsorganer ligger elastisk an mot innerveggen, og en fremdriftsenhet forer apparatet frem ved hjelp av et væsketrykk. Herunder kan fremdriftsehheten dreie seg. Van-ligvis består imidlertid denne enhet av en hodedel av form son; en avkortet kjegle son, er festet på en aksel, og hvis ytterkant ligger an mot innerveggen av roret, slik at væsketrykket, som virker mot en indre, hule side av hodet, kan frembringe den kraft son. er nod-vendig for å skyve rengjbringsapparatet fremover i ledningen. cut crust, crushing it and loosening it from the inner wall of the rudder. Scraping and centering devices rest elastically against the inner wall, and a propulsion unit advances the device by means of fluid pressure. The progress unit can revolve around this. Usually, however, this unit consists of a head part of the form son; a truncated cone son, is fixed on a shaft, and whose outer edge rests against the inner wall of the rudder, so that the liquid pressure, which acts against an inner, hollow side of the head, can produce the force son. is necessary to push the cleaning device forward in the line.

Ved alle disse fremdriftsenheter er tverrsnit-tet av de ror som skal rengjbres, fullstendig utfylt av selve fremdriftsenheten. Bare enkelte åpninger kan være anordnet for å tillate en del av væsken å stromme ut på forsiden av fremdrifts - enheten for å skylle bort den lbsgjorte skorpe og forurensninger. With all these propulsion units, the cross-section of the rudders to be cleaned is completely filled by the propulsion unit itself. Only some openings may be provided to allow a portion of the liquid to flow out the front of the propulsion unit to flush away the encrusted crust and contaminants.

Samtlige hittil kjente fremdriftsinnretninger utnytter bare trykket fra væsken og arbeider praktisk talt bare som stempler som står under væskens statiske trykk. All previously known propulsion devices only utilize the pressure from the liquid and practically only work as pistons that are under the static pressure of the liquid.

Hensikten med oppfinnelsen er å skaffe en fremdriftsanordning som utvikler en vesentlig stbrre fremdrifts-kraft enn de hittil kjente anordninger og således også tillater rengjøringen av ror belagt med tykke og harde skorper. The purpose of the invention is to provide a propulsion device which develops a significantly greater propulsion force than the previously known devices and thus also allows the cleaning of rudders coated with thick and hard crusts.

Denne oppgave blir ifblge oppfinnelsen lost ved at der på en rnidtaksel på hver sin side av en sentreringsinnretning til sentrering av akselen i et ror er anordnet to likeartede fremdriftsinnretninger, at hver fremdriftsinnretning består av en krans av i like vinkelavstander anordnede bbyelige klappsektorer som er festet til baksiden av en vinkelrett på midtakselen anordnet skive og hver er belastet med en tung plate, at klappsektorene hos de to fremdriftsinnretninger automatisk under virkningen av en fremdriftsvæske vekselvis legger seg an mot sine bæreplater og med sine ytterkanter mot innersiden av roret, og at der mellom nabosektorer hos hver fremdriftsinnretning finnes -spalter for gjennom-strømning av væske, slik at strbmningen av væske gjennom fremdriftsinnretningen avvekslende sperres og frigis som folge av det vekselvise anlegg av klappsektorene og disses ytterkanter og det ved sperringen av et gjennomstrømningstverrsnitt frembragte væskestot bevirker en ytterligere fremmatning av fremdriftsanordningen. According to the invention, this task is solved by the fact that two similar propulsion devices are arranged on a radial shaft on either side of a centering device for centering the shaft in a rudder, that each propulsion device consists of a wreath of flexible flap sectors arranged at equal angular distances, which are attached to the back of a disc arranged perpendicular to the central axis and each loaded with a heavy plate, that the flap sectors of the two propulsion devices automatically, under the action of a propulsion fluid, alternately rest against their carrier plates and with their outer edges against the inside of the rudder, and that between neighboring sectors with each propulsion device, there are slots for the flow of liquid, so that the flow of liquid through the propulsion device is alternately blocked and released as a result of the alternating contact of the flap sectors and their outer edges, and the liquid thrust produced by the blocking of a flow cross-section causes a further advance g of the propulsion device.

Anordningen ifolge oppfinnelsen utnytter således i tillegg til det vanlige statiske væsketrykk også det dynamiske trykk som oppstår ved gjentatte vannstot, noe som i usedvanlig stor grad oker f remdrif tskraf ten av f remdrif tsanordningen og såled-es The device according to the invention thus utilizes, in addition to the usual static fluid pressure, the dynamic pressure that arises from repeated water surges, which increases the propulsion power of the propulsion device to an exceptionally large extent and thus

også bedrer virkningen "av rengjoringsapparatet med hensyn til also improves the effectiveness "of the cleaning apparatus with regard to

å losne, knuse og fjerne forurensninger i roret. to loosen, crush and remove contaminants in the rudder.

Ytterligere trekk og fordeler ved oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet under henvisning til tegningen, som skjematisk viser et utforelseseksempel på anordningen ifolge oppfinnelsen. Fig. 1 er et lengdesnitt gjennom fremdriftsanordningen etter linjen 1-1 på fig. 2. Further features and advantages of the invention will be described in more detail with reference to the drawing, which schematically shows an exemplary embodiment of the device according to the invention. Fig. 1 is a longitudinal section through the propulsion device along the line 1-1 in fig. 2.

Fig. 2 er et tverrsnitt etter linjen II-II Fig. 2 is a cross-section along the line II-II

på fig.' 1. on fig.' 1.

Fig. 3 viser i forstorret målestokk en del Fig. 3 shows a section on an enlarged scale

av en fremdriftsinnretning sett i retningen for pilene P på fig. 1. Fig. 4 er et lengdesnitt etter linjen IV-IV på fig. J. Fig. 3 er et oppriss av et sentreringsorgan, og fig. 6 viser det samme sentreringsorgan 1 snitt etter linjen VI-VI på fig. 5. of a propulsion device seen in the direction of the arrows P in fig. 1. Fig. 4 is a longitudinal section along the line IV-IV in fig. J. Fig. 3 is an elevation of a centering member, and fig. 6 shows the same centering member 1 in section along the line VI-VI in fig. 5.

Fremdriftsanordningen ifolge oppfinnelsen har en midtaksel 1 som alle dens elementer er anordnet resp. festet på. Selve anordningen båstår i det vesentlige av tre deler, nærmere bestemt en fremre og en bakre fremdriftsinnretning henholdsvis 3 og 5 samt sentreringsorganer 7 og 8 anordnet mellom dissen. The propulsion device according to the invention has a central shaft 1 on which all its elements are arranged resp. attached to. The device itself essentially consists of three parts, more specifically a front and a rear propulsion device respectively 3 and 5 and centering means 7 and 8 arranged between these.

Ved hver ende av akselen 1 er der fortrinnsvis festet et oye eller en ring 2 til å forbinde fremdriftsanordningen med rengjbringsapparatene, som fortrinnsvis kan være anordnet såvel foran som bak fremdriftsanordningen. For nærmere enkelt-heter i den henseende kan der henvises, til schweizisk patentskrift nr. 367 36l. At each end of the shaft 1 there is preferably attached an eye or a ring 2 to connect the propulsion device with the cleaning apparatus, which can preferably be arranged both in front of and behind the propulsion device. For further details in this regard, reference can be made to Swiss patent document no. 367 36l.

Den anvendte sentreringsinnretning, som er anordnet mellom fremdriftsinnretningene 3 og 5* vil forst bli beskrevet. Sentreringsinnretningen omfatter fortrinnsvis to likeartede organer- hvert bestående av en h Ise 9 resp. 10 med en fast ring ;12 resp. l8 som i vinkelavstander på 60° oppviser seks radiale hengseldeler 13 resp. 19. Hengseldelene 13 er forskutt 30° i forhold ;■ .til--hengseldelene 19. Utenfor hengseldelene 13 og 19 er der anordnet motsvarende hengseldeler 14 resp. 20. Den ene ende av bbyelige armer 15 resp. 21 er festet til hengseldelene 14 resp. 20. ;Hver av de bbyelige armer 15 og 21 bærer ved sin ytre ende en valse 16 resp. 22 som ligger an mot innerveggen av det ror 17 som skal rengjbres. Armene hos de to sentreringsinn-retninger har samme utformning, og i det fblgende vil der under henvisning til fig. 5 og 6 bare bli beskrevet en av de armene for den fremre, sentreringsinnretning 7. ;Som tegningen viser, er hengseldelen 13 for-*, bundet med hengseldelen 14 ved en hengseltapp 28, og hengseldelen 14 har en sliss 29 hvori der er innsatt den ene ende av bbyelige stålbånd som danner den bbyelige arm 15. Hengsaldelen 14 og de bbyelige bånd er forbundet ved hjelp av to skruer 30. Båndene har avlange hull, så armen 15 vil bevege seg noen få grader hvis der opptrer tverrkrefter under fremdriften. Den annen ende av stålbåndene er på tilsvarende måte satt inn i en sliss 33 i en ramme 32 og festet The centering device used, which is arranged between the propulsion devices 3 and 5*, will first be described. The centering device preferably comprises two similar bodies - each consisting of a h Ise 9 or 10 with a fixed ring; 12 resp. l8 which at angular distances of 60° exhibits six radial hinge parts 13 resp. 19. The hinge parts 13 are offset by 30° in relation to the hinge parts 19. Outside the hinge parts 13 and 19, corresponding hinge parts 14 or 20. One end of bendable arms 15 or 21 is attached to the hinge parts 14 or 20. Each of the flexible arms 15 and 21 carries at its outer end a roller 16 or 22 which rests against the inner wall of the rudder 17 to be cleaned. The arms of the two centering devices have the same design, and in the following, with reference to fig. 5 and 6, only one of the arms for the front centering device 7 will be described. As the drawing shows, the hinge part 13 is connected to the hinge part 14 by a hinge pin 28, and the hinge part 14 has a slot 29 into which the one end of bendable steel bands that form the bendable arm 15. The hinge part 14 and the bendable bands are connected by means of two screws 30. The bands have oblong holes, so the arm 15 will move a few degrees if transverse forces occur during propulsion. The other end of the steel bands is similarly inserted into a slot 33 in a frame 32 and fixed

.med skruer 34. Også her er hullene i båndene avlange. Rammene 32 er forbundet med en trearmet gaffel 31 som bærer valsen 16 på en akseltapp 35 festet til gaffelarmene. Valsen 16 består av to sett av skiver 36. Diameteren av skivene i. hvert sett varierer, idet den. avtar fra midten av valsen mot. endene. Valsens ytterkontur dan ner en bue med samme radius som rorledningen 17. Ytterkanten av de .with screws 34. Here, too, the holes in the bands are oblong. The frames 32 are connected by a three-armed fork 31 which carries the roller 16 on an axle pin 35 attached to the fork arms. The roller 16 consists of two sets of disks 36. The diameter of the disks in each set varies, as it. decreases from the center of the roller towards. the ends. The roller's outer contour forms an arc with the same radius as the rudder line 17. The outer edge of the

■ enkelte skiver er utformet med siksakformede striper. ■ some discs are designed with zigzag-shaped stripes.

De seks armer 15 er forskutt 30° i forhold The six arms 15 are offset by 30° in relation

til armene 21. For oversiktens skyld er imidlertid armene på to the arms 21. However, for the sake of clarity, the arms are on

fig. 1 tegnet som om de lå på linje. De to hylser 9 og 10 som bærer armene 15 og 21, er innbyrdes forbundet og opplagret på midtakselen 1. Hylsene kan bare dreie seg i fellesskap på denne aksel, idet de er forbundet ved tapper 11 hvorav annenhver er festet i den ene hylse og de bvrige i den annen. Hylsene kan ikke uten videre trekkes fra hinannen, da de holdes fast på akselen 1 ved hjelp av muttere fastskrudd på de gjengede ender av akselen. fig. 1 drawn as if they were in line. The two sleeves 9 and 10, which carry the arms 15 and 21, are mutually connected and supported on the central shaft 1. The sleeves can only turn together on this shaft, as they are connected by pins 11, every second of which is fixed in one sleeve and the bvrige in the other. The sleeves cannot be easily pulled from each other, as they are held firmly on the shaft 1 by means of nuts screwed onto the threaded ends of the shaft.

i in

Til innstilling av trykket av valsene 16 og For setting the pressure of the rollers 16 and

22 mot innerveggen av rorledningen 17 er der anordnet un innretning 22 against the inner wall of the rudder line 17, a device is arranged there

som tillater samtidig innstilling av de to sentreringssett. Til dette formål er der på hylsene 9 og 10 anordnet sekskantede skiver henholdsvis 24 og 23, som er innbyrdes forbundet ved tre stag 25 som forldper parallelt med akselen 1 og rager gjennom hver sin boring i ringen 18. Den ene ende av stagene er fastsveiset på den bakre skive 23, mens den annen ende er forsynt med innvendige■gjeng sr til å oppta en skrue 2b som forbinder staget med skiven 24. which allows simultaneous setting of the two centering sets. For this purpose, hexagonal washers 24 and 23 respectively are arranged on the sleeves 9 and 10, which are interconnected by three rods 25 which extend parallel to the shaft 1 and project through each bore in the ring 18. One end of the rods is welded on the rear disc 23, while the other end is provided with an internal thread sr to receive a screw 2b which connects the rod to the disc 24.

Tre skruer 27 strekker seg gjennom den bakre plate 23 og.er skrudd inn i gjengehull i ringen 18. Når disse skruer trekkes til, presses skivene 23 og 24 mot hengseldelene 20 og 14 for armene 21 og 15, hvorved disse armer blir presset ut Three screws 27 extend through the rear plate 23 and are screwed into threaded holes in the ring 18. When these screws are tightened, the washers 23 and 24 are pressed against the hinge parts 20 and 14 for the arms 21 and 15, whereby these arms are pushed out

, og anleggstrykket for valsene 22 og 16 mot innerveggen av roret 17 oker. For senkning av anleggstrykket kan skruene 27 skrues utover. Sidekantene av de sekskantede'skiver 23 og 24 er favfaset for å danne en god anleggsflate for hengseldelene 14 og 20. , and the contact pressure for the rollers 22 and 16 against the inner wall of the rudder 17 yoke. To lower the installation pressure, the screws 27 can be turned outwards. The side edges of the hexagonal washers 23 and 24 are chamfered to form a good contact surface for the hinge parts 14 and 20.

Fremdriftinnretningene 3 og 5 ifolge oppfinn-nelsen er hovedsakelig likt utformet. I fbrste rekke vil derfor bare den fremre innretning 3 bli beskrevet'. Denne består av en hylse 37 som er anbragt på akselen 1 og festet til den med en kile 4. Den tilsvarende hylse for den bakre innretning er på samme måte festet med en kile 6, som er forskutt 30° i forhold til kilen 4. The propulsion devices 3 and 5 according to the invention are mainly designed in the same way. Primarily, therefore, only the front device 3 will be described'. This consists of a sleeve 37 which is placed on the axle 1 and attached to it with a wedge 4. The corresponding sleeve for the rear device is similarly attached with a wedge 6, which is offset by 30° in relation to the wedge 4.

Den nevnte hylse 37 er forbundet med en ring-formet skive 38 som er anordnet vinkelrett på akselen 1 og på forsiden er forsynt med tolv radiale forsterkningsribber 39- The said sleeve 37 is connected to a ring-shaped disk 38 which is arranged perpendicular to the shaft 1 and on the front side is provided with twelve radial reinforcement ribs 39-

En kalott 40 er fastsveiset til hylsen og ytterkanten av skiven 38. A skull cap 40 is welded to the sleeve and the outer edge of the disc 38.

Ribbene 39 ligger an mot innerflaten av kalotten 40. Derved fås der tolv radiale kamre som hvert er forsynt med et vanninntak 43 gjennon^ skiven 38 og et u-t lap 41 i kalotten 40. I hver av utlbps-åpningene er dei1 innskrudd et munnstykke 42 som sender en vannstråle mot innerflaten av rorledningen 17. Den bakre fremdriftsinnretning har ikke noe munnstykke. Seks elementer 5° av form som en ringsektor på ca. 6o'J er festet med sine smale ender til baksiden av skiven yo. Hvert element består av tre lærskiver 48 og to tynne stålplater 49 og 49a anbragt mellom disse. Hvert element omfatter videre en tung trapesfonnet eller ringsektorformet plate 50 som er festet til stål- og lærskivene med et stort antall bolter 51 og 52 som har et koppet hode på samme s ide som lær- og stålplatene og har sitt gjengede endeparti på samme side som den tunge plate 50. Ved straiiiining av boltene blir de koppede hoder presst inn i den ytre lærskive. The ribs 39 rest against the inner surface of the calotte 40. Thereby twelve radial chambers are obtained, each of which is provided with a water inlet 43 again, the disc 38 and a u-t lobe 41 in the calotte 40. In each of the outlet openings a nozzle 42 is screwed which sends a jet of water against the inner surface of the rudder line 17. The rear propulsion device has no nozzle. Six elements 5° of shape as a ring sector of approx. 6o'J is attached with its narrow ends to the back of the disk yo. Each element consists of three leather discs 48 and two thin steel plates 49 and 49a placed between them. Each element further comprises a heavy trapezoidal or annular sector-shaped plate 50 which is attached to the steel and leather discs with a large number of bolts 51 and 52 which have a cupped head on the same side as the leather and steel plates and have their threaded end portion on the same side as the heavy plate 50. When tightening the bolts, the cupped heads are pressed into the outer leather disc.

Ifolge et ytterligere trekk ved oppfinnelsen According to a further feature of the invention

er de to stålplater 49 og 49a kortere enn lærskivene. Lengden av den ene plate 49 (i radial retning) er ca. 2/3 av lærskivenes lengde, mens platen 49a har en lengde av ca. 6/10 av lærsektoren 48. are the two steel plates 49 and 49a shorter than the leather discs. The length of one plate 49 (in the radial direction) is approx. 2/3 of the length of the leather discs, while the plate 49a has a length of approx. 6/10 of the leather sector 48.

Som fblge av denne lengdeforskjell går boltene 51 i den ytre rad gjennom de tre lærskiver og de to stålplater, mens boltene i raden 52 bare går gjennom lærskivene og den lengste stålplate 49. Platen 49a er gjort kortere for å forhindre at lærskiven nærmest den tunge plate 50 skal brekke. Den indre del av hver ringsektor 48 er festet mellom skivene 38 og en ring 45 som er anordnet konsentrisk med hylsen 37» Til dette formal er der til skiven 38 festet seks skruebolter 44 .mellom hvilke der er plasert seks tapper 47 som sektorelementene 56 og ringene 45 er festet til. Hver av boltene har en mutter 46, og de motsvarende åpninger i ringen 45 omslutter bolten med klaring. Tappene 47 har derimot glidepasning i de motsvarende åpninger i ringen 45 for å holde denne fast på skiven 38. Dette er en vesentlig forutsetning for at sektorelementene 56 skal holdes 7 stott. As a result of this difference in length, the bolts 51 in the outer row go through the three leather discs and the two steel plates, while the bolts in row 52 only go through the leather discs and the longest steel plate 49. The plate 49a is made shorter to prevent the leather disc closest to the heavy plate 50 will break. The inner part of each ring sector 48 is fixed between the discs 38 and a ring 45 which is arranged concentrically with the sleeve 37. For this purpose, six screw bolts 44 are attached to the disc 38, between which six pins 47 are placed as the sector elements 56 and the rings 45 is attached to. Each of the bolts has a nut 46, and the corresponding openings in the ring 45 enclose the bolt with clearance. The pins 47, on the other hand, have a sliding fit in the corresponding openings in the ring 45 to hold it firmly on the disc 38. This is an essential prerequisite for the sector elements 56 to be held 7 supported.

Skivene 48 kan også bestå av et plastmateriale som f. eks. nylon. Eventuelt kan skivene forsynes med et forsterkende innlegg f. eks. av ståltråd. Når sektorelementene 56 ligger an mot skiven 38, ligaer ytterkantene på en sirkel med noe storre diameter enn innerdianieteren av rorledningen 17. Av denne grunn vil alle sektorene boye seg noe bakover når fremdriftsinnretningen blir fort inn i en rorledning. Mellomrommet 53> mellom to nabosektorer 56 er V-formet. The discs 48 can also consist of a plastic material such as nylon. Optionally, the discs can be supplied with a reinforcing insert, e.g. of steel wire. When the sector elements 56 abut against the disc 38, the outer edges form a circle with a slightly larger diameter than the inner diameter of the rudder line 17. For this reason, all the sectors will bend slightly backwards when the propulsion device is fast into a rudder line. The space 53> between two neighboring sectors 56 is V-shaped.

Fremdriftsinneretningene 3 og 5 er forskutt The propulsion devices 3 and 5 are offset

en liten vinkel i forholt til hinannen, men kan ikke forskyves i forhold til hinannen i aksial retning. Hylsene 9 og 10 som bærer sentreringsarmene 15 og 31, er dreibart anordnet på akselen 1. a small angle in relation to each other, but cannot be displaced relative to each other in the axial direction. The sleeves 9 and 10 which carry the centering arms 15 and 31 are rotatably arranged on the shaft 1.

For å lette denne dreining kan der mellom akselen 1 og hylsene 9 og 10 tilfores et smoremiddel gjennom smbrenipler eller lignende innsatt i åpninger 36a i hylsene 9 og 10 og i et avstandsstykke 36 som befinner seg mellom hylsen 10 og hylsen for den bakre fremdriftsinnretning 5- To facilitate this rotation, a lubricant can be supplied between the shaft 1 and the sleeves 9 and 10 through grease nipples or the like inserted in openings 36a in the sleeves 9 and 10 and in a spacer 36 which is located between the sleeve 10 and the sleeve for the rear propulsion device 5-

Med he syn til'b oyeligheten av sektorene'56 skal det bemerkes at sektorene for den fremre fremdriftsinnretning bor være mere bbyelige enn sektorene for den bakre innretning. With regard to the 'flexibility of the sectors'56, it should be noted that the sectors for the forward propulsion device must be more flexible than the sectors for the rear device.

I det fblgende vil virkemåten av et apparat til rengjbring av ror under anvendelse av den foran beskrevne fremdriftsanordning ifolge oppfinnelsen bli beskrevet. Det skal forst minnes om at rengjbringsapparatet har verktby som er anordnec foran fremdriftsanordningen for å skjære opp og knuse det harde belegg og deretter fjerne det fra overflaten av roret, og at der. til å fu. fore det rengjbringsarbeide son; er påbegynt av de fremre verktby, er anordnet ytterligere verktby bak f remdrif tsanordningne.i for å presse et eventuelt gjenværende mykere belegg mot overflaten og dermed bevirke knusing eller oppsmuldring av belegget. In the following, the operation of an apparatus for cleaning rudders using the previously described propulsion device according to the invention will be described. It should first be remembered that the cleaning apparatus has tools which are arranged in front of the propulsion device to cut and crush the hard coating and then remove it from the surface of the rudder, and that there. to fu. for the cleaning work son; is started by the front tools, further tools are arranged behind the forward drive devices.i to press any remaining softer coating against the surface and thus cause crushing or crumbling of the coating.

Det er kjent at der ved åpning og lukking av en ventil som styrer utlbpet av cn væske, fra en rorledning, oppstår en forstyrrelse som varer i kortere eller lengre tid, og som har en viss innflytelse på strbmningshastigheten. Disse forstyrrel-ser frembringes ved tregheten av det strbmmende vann i henhold til energiloven. Fblgen er at strbmmen og vannhastigheten blir forandret, samtidig som også trykket forandrer seg, slik at der oppstår det velkjente fenomen med et vanns tot på det organ se.!, har forårsaket strbmningsendringen. Fremdriftsanordningen ifolge oppfinnelsen utnytter nettopp denne effekt. It is known that when a valve that controls the discharge of liquid from a pipeline is opened and closed, a disturbance occurs that lasts for a shorter or longer time, and that has a certain influence on the flow rate. These disturbances are produced by the inertia of the flowing water in accordance with the Energy Act. The result is that the flow and the speed of the water are changed, at the same time that the pressure also changes, so that there occurs the well-known phenomenon of a jet of water on the organ that has caused the change in flow. The propulsion device according to the invention utilizes precisely this effect.

Såsnart rengjbringsapparatet er fort inn i den rorledning som skal rengjbres, slippes der vann inn i roret oven- As soon as the cleaning device is fast into the rudder line to be cleaned, water is let into the rudder above

for fremdriftsanordningen. Ved en rorledning med en diameter av 600 mm vil vannet til å begynne med drive apparatet frem med et trykk på ca. 5 atmosfærer. Vannet strommer i rorledningen og kan tildels stromme gjennom de V-formede mellomrom mellom-de bbyelige sektorer 56 i de to fremdriftsinnretninger 3 og 5 samt åpningene 4 3 og munnstykkene' 42. Vannet utover et trykk på hele f remdrif tsanordningen, og da sektorene 56 er bevegelige, vil vannet forst trykke sektorene for den bakre fremdriftsinnretning fremover. Når disse kommer til anlegg mot sin bæreskive 38, blir de plutselig stanset. Sektorene, som har en betydelig vekt på grunn av de tunge plater for the propulsion device. With a rudder line with a diameter of 600 mm, the water will initially propel the device forward with a pressure of approx. 5 atmospheres. The water flows in the rudder line and can partially flow through the V-shaped spaces between the flexible sectors 56 in the two propulsion devices 3 and 5 as well as the openings 4 3 and the nozzles' 42. The water beyond a pressure on the entire propulsion device, and then the sectors 56 are movable, the water will first push the sectors of the rear propulsion device forward. When these come into contact with their carrier disc 38, they are suddenly stopped. The sectors, which have a significant weight due to the heavy plates

50, overforer sin kinetiske energi til skiven 38. I samme byeblikk som sektorene stanses i sin bevegelse fremover av skiven 38, blir vannsbylen bak innretningen plutselig hindret i å strbmme vidare fremover. Derved oppstår der et vannstbt hvis virkning kommer i tillegg til virkningen av det foran beskrevne;, trykk mot den bakre fremdriftsinnretning, som derfor vil gjore et hopp fremover. Der-nest vil den vannsbyle som befinner seg i rommet B mellom de to fremdriftsinnretninger, bve en lignende virkning på sektorene for den fremre fremdriftsinnretning, idet disse sektorer som folge av akselerasjon av fremdriftsinnretningen ved det fbrste vannstbt vil holdes i bakoverskrånende stilling på grunn av sin treghet. Såsnart sektorene 56 for innretningen 3 kommer til anlegg mot sin bæreskive 38, fås der et nytt vannstbt mot fremdriftsanordningen. Samtidig virker trykket fra den bakenforliggende vannsbyle videre på den bakre fremdriftsinnretning 5' Fblgen blir at hele fremdriftsanordningen vil gjore et nytt hopp fremover, samtidig som sektorene for den bakre fremdriftsinnretning vil bli hengende igjen i bakoverskrånende stilling som folge av sin treghet. Ved virkningen av vann-trykket vil disse sektorer på ny bli presset fremover og komme til anlegg mot skiven 38, hvorved der oppstår et 1 ytt vannstbt som skyver fremdriftsanordningen et hopp fremover. Dette gjentar seg avvekslende for den fremre og den bakre fremdriftsinnretning. Has-tigheten av et rengjbringsapparat med en fremdriftsanordning ifolge oppfinnelsen kan ut jbre 1 m/sek. med en gjennomsnittlig svinge- 50, transfers its kinetic energy to the disk 38. At the same moment that the sectors are stopped in their forward movement by the disk 38, the water plume behind the device is suddenly prevented from flowing forward. Thereby, there is a water pressure, the effect of which is in addition to the effect of the previously described;, pressure against the rear propulsion device, which will therefore make a jump forward. Next, the water plume located in space B between the two propulsion devices will have a similar effect on the sectors of the forward propulsion device, as these sectors as a result of acceleration of the propulsion device at the first water jet will be held in a backward inclined position due to their inertia. As soon as the sectors 56 for the device 3 come into contact with their carrier disk 38, a new water pressure is obtained against the propulsion device. At the same time, the pressure from the rear-facing water plume continues to act on the rear propulsion device 5' The consequence is that the entire propulsion device will make another jump forward, while at the same time the sectors for the rear propulsion device will remain suspended in a backward-sloping position as a result of their inertia. Due to the effect of the water pressure, these sectors will again be pushed forward and come into contact with the disc 38, whereby a 1 ytt water jet is created which pushes the propulsion device a jump forward. This is repeated alternately for the front and the rear propulsion device. The speed of a cleaning apparatus with a propulsion device according to the invention can exceed 1 m/sec. with an average swing-

takt av sektorene på 6 - 10 slag i sekundet i hver retning. Under arbeidssyklusen vil der bak den bakre fremdriftsinnretning oppstå rate of the sectors of 6 - 10 beats per second in each direction. During the work cycle, behind the rear propulsion device will occur

et trykk på 0,5 atmosfærer istedenfor de opprinnelige 5 atmosfærer, mens trykket i rommet B kan ligge på 0,1^ - 0,25 atmosfærer. Disse verdier gjelder for et ror med en diameter på bOO mm. a pressure of 0.5 atmospheres instead of the original 5 atmospheres, while the pressure in room B can be 0.1^ - 0.25 atmospheres. These values apply to a rudder with a diameter of bOO mm.

Claims

1. Device for propulsion of devices for cleaning rudder lines and ducts, characterized in that two similar propulsion devices (3 , 5), that each propulsion device (3, 5) consists of a ring of adjustable flap sectors (5b) arranged at equal angular distances, which are attached to the back of a disk (38) arranged perpendicular to the central axis (1) and each is loaded with a heavy plate (50), that the flap sectors (56) of the two propulsion devices automatically, under the action of a propulsion fluid, alternately rest against their support plates (38) and with their outer edges (48) against the inside of the rudder (17), and that between adjacent sectors of each propulsion device there are slits (53) for the flow of liquid, so that the flow of liquid through the propulsion devices is alternately blocked and released as a result of the alternating construction of the flap sectors and their surfaces edges - and the fluid column produced by the blocking of a flow cross-section causes a further advance of the propulsion device.

2. Device as stated in claim l, character in that the movable sectors (56) consist of a set of leather or plastic discs (48) with intermediate thin steel plates (49, 49a), that each sector is loaded on its back with a heavy metal plate (5C), and that the sectors outer edges lie on a circle with a slightly larger diameter than the inner diameter of the tube to be cleaned.

3. Device as stated in claim 2, character in that the steel plates (49, 49a) are shorter than the leather or plastic discs (48). 4'.' Device as specified in claim 2, characterized in that the disk (38) which carries the propulsion device's sectors (56) has radial stiffening ribs on the front and is covered by a skull cap (^0), so that separate chambers are created, which have an inlet (43) and an outlet (41) for water, at the same time where a mouth-thick (42) soli is arranged in the outlet openings in the forward propulsion device directs a jet of water towards the inner side of the line. 3. Device as stated in claim 4, characterized in that the 'front propulsion device' sectors are offset in relation to the 'rear propulsion device' sectors by an angle of approx. half of the angle between two neighboring sectors. 6. Device as stated in claim 2, characterized in that the bendable sectors are attached to the carrier discs (38) at the inner end consisting of the leather or plastic discs only by means of screw bolts (4'-l) and pins (47) that protrude out from the back of the washer (38) and passes through the leather or plastic washers, as well as a ring (4^) with "ips" that surround the bolts with clearance, but the studs with a sliding fit, at the same time that the bolts carry nuts (46).