NO152386B - Styresystem for ringlasergyroskop. - Google Patents

Styresystem for ringlasergyroskop. Download PDF

Info

Publication number
NO152386B
NO152386B NO800814A NO800814A NO152386B NO 152386 B NO152386 B NO 152386B NO 800814 A NO800814 A NO 800814A NO 800814 A NO800814 A NO 800814A NO 152386 B NO152386 B NO 152386B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
gate
closing
wing
jack
leaf
Prior art date
Application number
NO800814A
Other languages
English (en)
Other versions
NO152386C (no
NO800814L (no
Inventor
Bernard Friedland
Original Assignee
Singer Co Kearfott Division
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Singer Co Kearfott Division filed Critical Singer Co Kearfott Division
Publication of NO800814L publication Critical patent/NO800814L/no
Publication of NO152386B publication Critical patent/NO152386B/no
Publication of NO152386C publication Critical patent/NO152386C/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58Turn-sensitive devices without moving masses
    • G01C19/64Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
    • G01C19/66Ring laser gyrometers
    • G01C19/68Lock-in prevention
    • G01C19/70Lock-in prevention by mechanical means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Lasers (AREA)

Description

Stengeport for militærmessige beskyttelsesanlegg.
Denne oppfinnelse vedrører en stengeport for militærmessige beskyttelsesanlegg som
skal tette mot høye trykk og høye tempera-turer. Forskjellige typer av slike stengeporter er tidligere foreslått. For store rom- henh. gangåpninger er det mest hensiktsmessig å benytte skyveporter. De sistnevnte krever imidlertid forholdsvis meget maskinelt og byg-ningsmessig utstyr.
Hensikten med oppfinnelsen er å skaffe
en forholdsvis enkel port av den ovenfor nevn-te art. Det benyttes en byggeform som er kjent fra vannkraftanlegg, nemlig sluseport. Porten som skal benyttes ved militærmessige' beskyttelsesanlegg, har store - endeåpninger slik at også kjøretøy kan passere, og porten kan være en- eller tovinget og portens flater er hvelvede eller buede.
Ifølge oppfinnelsen utmerker porten seg
ved at portlegemet er utformet som sperreport og at mellomrommet mellom tverrsperrene er fylt med betong eller lignende. Ved en slik utførelse kan den sluselignende stengeport oppta høye trykk og motstå høye tempera-turer. De høye trykk overføres på en pålitelig måte av portens valseformet utførte lagre til portens fundament. For raskest mulig åpning og lukning av porten er det for hver portvinge anordnet en hydraulisk drivinnretning. Driv-innretningen omfatter en hydraulisk sylinder hvis stempelstang ved sin ene ende er leddet til en knekt på anleggets murverk og hvis annen ende er leddet til en knekt på portvingen.
Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved hjelp av to eksempler under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 er et frontriss av en tovinget eller todelt svingeport, fig. 2 viser et snitt langs linjen II-II på fig. 1, fig. 3 et snitt langs linjen III-III på fig. 2, og fig. 4 viser et delsnitt langs linjen IV-IV på fig. 1. Fig. 5 og 6 viser snitt gjennom forskjellig utformede lagre av en portvinge, og fig. 7 viser et horisontalsnitt gjennom en stengeport med bare en portvinge eller portblad.
Den sluselignende utformning av stengeporter for beskyttelsesanlegg kan benyttes både for en- og tovingede porter. Portlegemet ved den envingede port ifølge fig. 7 har samme form som portlegemer ved den tovingede port ifølge fig. 1-6. Portens konstruksjon og armering er utført slik at portens enkelte deler kan transporteres gjennom den stoll 1 (fig. 1 og 2) henholdsvis 2 (fig. 7) som skal avsten-ges. Stengeporten har sirkelbueformet grunn-riss, hvorved oppnås at den ytre belastning ikke forårsaker bøyemomenter, men bare trykkrefter. Opplagringsreaksjonskreftene i endetangentenes retning opptas meget godt av betongen i anleggets murverk 3. Portlegemene i hver portvinge 4, 5 i den tovingede port henholdsvis 6 i den envingede port er sammensatt av stålsperrer eller stålbjelker. Disse tverr-bjelker 7 overfører kreftene som virker på portvingene til de ved endene anordnede vertikale endeskinner 8, 9. Mellomrommene mellom tverrskinnene 7 er fylt med betong. På ytter-siden av hver portvinge 4, 5 henholdsvis 6 er anbragt en kraftig panserplate 10.
Portens vertikale endeskinner 9 som skal
ligge an mot anleggets murverk 3 danner sam-
men med murverkets 3 armering 11 et port-
lager som vist på fig. 2, 5, 6 og 7 er utført sylinderaktig slik at det kan oppta de aktuelle trykk. Lageret ifølge fig. 3 kan oppta trykk på 30 ato, lageret ifølge fig. 5 60 ato, og lage-
ret ifølge fig. 6 trykk på 100 ato. For riktig sentrering av stengeporten under åpning og stengning er i hver portvinges 4, 5 henholdsvis 6 trykkaksel 12 innebygget særlig kraftige dreietapper 13. Ved den tovingede utførelse ifølge fig. 1—6 er de vertikale endeskinner 8,
som i portens endestilling ligger an mot hver-
andre, utført som rette plater som presses mot hverandre på det sted hvor de er utstyrt eller utformet med en list 14 som tjener som grovtetning. Endeskinnen 8a ved utførelsen ifølge fig. 7 ligger an mot et motlager som tjener som en grovtetning og som er anbragt på murverkets 3 armering 15. Hver portvinge 4, 5 henholdsvis 6 er dessuten på innersiden forsynt med en strimmelformet gummitetning 17 som sitter i en firkantet ramme 16 og som
ligger an mot anslagslister 18a i murverkets
3 bunn og anslagslister 18b i armeringen 11.
Hver portvinge 4, 5 henholdsvis 6 er ut-
styrt med hydraulisk drift, en hydraulisk sper-reinnretning og en hydraulisk dreven løfteinn-retning som er anbragt for å spare eller be-
skytte fintetningen 17. Den hydrauliske drift omfatter en hydraulisk sylinder 19, hvis bakre ende er leddet til en knekt 20 på anleggets murverk 3 slik at sylinderen kan svinge i horisontalplanet, og hvor sylinderen er utstyrt med eri stempelstang med stempel, og hvor stempelstangen er leddet til en knekt 22 på vingeporten. Da den hydrauliske sylinder 19
under portens åpning og stengning beveger seg frem og tilbake i horisontalplanet, er for sylinderen anordnet en føring 23 som er festet i anleggets murverk 3. Til hydraulisk sperring tjener to sperrebolter 24 som oventil og neden-
til er anordnet rett over hverandre på portvin-
gehs 4, 5 henholdsvis 6 forside. Sperreboltene 24 betjenes fra en hydraulisk sylinder 25 og
griper, når porten befinner seg i stengestilling,
i en åpning 27 som er utført i eh kraftig ram-
me 26 i anleggets murverk 3. For løftning av portvingéne 4, 5 henholdsvis 6 ved stengning og åpning er i portkonstruksjonen innebygget en hydraulisk betjent eksenterinnretning (fig.
1, 2, 4 og 7). Den løftede portvinge styres ved hjelp av en bukk 30 som løper på to ruller 28
på skinner 29.
Skinnene 29 er lagt i murverkets 3 bunn
i form av en delsirkelbue, hvis senter ligger på portvingens dreieakse 12 og som går om-
trent gjennom vingens tyngdepunktakse. Ved
bukkens 30 øvre ende finnes en eksenteraksel 31 som over et kjeglehjuldrev 32 dreies fra et
tannhjul 33 som er i inngrep med en horison-
talt beliggende tannstang. Denne tannstang 34 beveges frem og tilbake ved hjelp av en stempelstang 35 som hører til en hydraulisk sylin-
der 35. Ved passende dreining av eksenter-akselen 31 ved hjelp av den hydrauliske sylin-
der 36 kan portvingen 4, 5 henholdsvis 6 løftes på bukken 30 når porten åpnes eller stenges,
slik at fintetningen 17 løftes fra tetningens nedre anslagslist 18a, og hvor porten senkes ned når den kommer til stengestilling slik at tetningen kan legge seg ari mot sitt motan-
legg.
Styringen av de hydrauliske sylindre 19
for bevegelse av portvingéne 4, 5 henholdsvis 6, styringen av den hydrauliske sylinder 25
for sperreboltene 24 og av den hydrauliske sylinder 36 for løfteinnretningen skjer på en slik måte at der ved stengeportens 10 åpning først frigjøres sperreboltene 24, deretter løftes porten og til slutt åpnes portvingéne. Ved stengning av porten skjer det samme i mot-
satt rekkefølge.
I stedet for hydrauliske drivinnretninger
kan andre drivinnretninger komme til anven-
delse.

Claims (5)

1. Stengeport for militærmessige beskyttelsesanlegg med store endeåpninger som også tillater passering av kjøretøy, hvilken port skal beskytte mot høye trykk og høye tempe-raturer, med en sluseportaktig utformning av stengeporten, hvor denne har hvelvede eller buede portflater og er utført envinget eller tovinget, karakterisert ved at portlegemet er utformet som sperreport og at mellomrommet mellom tverrsperrene (7) (tverrskinnene) er fylt med betong og lignende.
2. Stengeport ifølge påstand 1, karakterisert ved at hver portvinges (4, 5 henh. 6) svingelager (9, 11) har en valselig-nende utførelse.
3. Stengeport ifølge påstand 1 eller 2, karakterisert ved at åpning og stengning av hver portvinge (4, 5 henh. 6) skjer ved hjelp av en hydraulisk sylinder (19), hvis stempelstang (21) er leddet til en knekt (22) på portvingen (4, 5 henh. 6) og hvis bakre endedel er leddet til en knekt (22) på portvingen (4, 5 henh. 6) og hvis bakre endedel er leddet til en knekt (20) på anleggets murverk (3).
4. Stengeport ifølge påstand 1, 2 eller 3, karakterisert ved at der i hver port-vingekonstruksjon (4, 5 henh. 6) oventil og nedentil er innebygget en vertikalt beliggende hydraulisk sylinder (25) som betjener sperreboltene (24).
5. Stengeport ifølge en eller flere av på-standene 1—4, karakterisert ved at hver portvinge (4, 5 henh. 6) er utstyrt med en hydraulisk betjent løfteinnretning (31—36) og under åpning og stengning understøttes ved hjelp av en bukk (30) som løper på ruller på bueformet bøyde skinner (29).
NO800814A 1979-03-21 1980-03-21 Styresystem for ringlasergyroskop NO152386C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/022,549 US4255054A (en) 1979-03-21 1979-03-21 Lock-in control system for spring suspended ring laser gyroscope

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO800814L NO800814L (no) 1980-09-22
NO152386B true NO152386B (no) 1985-06-10
NO152386C NO152386C (no) 1985-09-18

Family

ID=21810159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO800814A NO152386C (no) 1979-03-21 1980-03-21 Styresystem for ringlasergyroskop

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4255054A (no)
JP (1) JPS55128116A (no)
CA (1) CA1134483A (no)
DE (1) DE3008528A1 (no)
FR (1) FR2452085A1 (no)
GB (1) GB2045514B (no)
IL (1) IL59184A (no)
NO (1) NO152386C (no)
SE (1) SE446663B (no)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4695160A (en) * 1981-07-06 1987-09-22 Honeywell Inc. Error cancelling bias system
US4597667A (en) * 1982-12-09 1986-07-01 Litton Systems, Inc. Dither controller for ring laser angular rotation sensor
IL77856A0 (en) * 1985-02-25 1986-12-31 Sundstrand Data Control Inertial reference system utilizing ring laser gyro data resynchronization
DE3621953A1 (de) * 1986-06-30 1988-01-14 Bodenseewerk Geraetetech Traegheitssensoranordnung
US4856901A (en) * 1988-05-04 1989-08-15 Kearfott Guidance & Navigation Corporation Velocity control system using piezoelectric transducers
US4981359A (en) * 1989-06-19 1991-01-01 Litton Systems, Inc. Ring laser gyroscope dither drive system and method
US6229615B1 (en) * 2000-01-06 2001-05-08 Honeywell International Inc. Automatic dither pickoff gain select
US6683692B2 (en) 2001-06-21 2004-01-27 Honeywell International Dither system for motion sensors
RU2581396C1 (ru) * 2014-12-22 2016-04-20 Акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (АО "МИЭА") Способ повышения точности полезного сигнала кольцевого лазера

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3373650A (en) * 1965-04-02 1968-03-19 Honeywell Inc Laser angular rate sensor
US4115004A (en) * 1976-11-15 1978-09-19 Litton Systems, Inc. Counterbalanced oscillating ring laser gyro
US4132482A (en) * 1977-09-12 1979-01-02 The Singer Company Feedback system for a ring laser gyro

Also Published As

Publication number Publication date
FR2452085A1 (fr) 1980-10-17
SE8002112L (sv) 1980-09-22
CA1134483A (en) 1982-10-26
NO152386C (no) 1985-09-18
JPS6342203B2 (no) 1988-08-22
IL59184A (en) 1984-04-30
SE446663B (sv) 1986-09-29
US4255054A (en) 1981-03-10
JPS55128116A (en) 1980-10-03
GB2045514A (en) 1980-10-29
NO800814L (no) 1980-09-22
FR2452085B1 (no) 1983-06-24
GB2045514B (en) 1983-07-20
DE3008528A1 (de) 1980-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO152386B (no) Styresystem for ringlasergyroskop.
CN107476823A (zh) 快速轨道交通工程液压立转式防淹防护密闭门
KR101765273B1 (ko) 유압식 수문개폐 유니트
CN207583223U (zh) 一种带提升式密闭梁装置的防护密闭门
CN2921256Y (zh) 立转降落式防淹防护密闭门
CN207597354U (zh) 一种水平启动闸门
CN207363704U (zh) 快速轨道交通工程液压立转式防淹防护密闭门
CN107559043A (zh) 快速轨道交通工程手动立转式防护密闭隔断门
CN221144510U (zh) 救生安全通道装置
NO123451B (no)
EP3448783A1 (de) Vorrichtung zur verhinderung des aufschwimmens von tanks in schutzbauwerken im hochwasserfall
CN205743489U (zh) 一种防护封闭门
US2356523A (en) Canal lock for dry docks and other basins
CN214657035U (zh) 一种桩基封底集料斗
DE102010006992A1 (de) Lagerraum
SU628073A1 (ru) Предохранительна дверь ограждени клетьевого проема шахтного ствола
US4428152A (en) Swinging doors for shelters and to shelters equipped with such doors
US1903384A (en) Mine door
SU60111A1 (ru) Шлюзные ворота
CN105822189A (zh) 一种适用于隧道施工救生舱的舱门
DE1509639C (de) Schutztor fur einen stollenartigen Zugang
JPH045096B2 (no)
KR20180029461A (ko) 유압식 인양수문
US399347A (en) bedding
RU2023167C1 (ru) Устройство для перекрытия устья рудоспуска