NO149781B

NO149781B - DEVICE FOR DRAINAGE UNIT

Info

Publication number: NO149781B
Application number: NO802484A
Authority: NO
Inventors: Lars Engkvist
Original assignee: Soneruds Maskin Ab
Priority date: 1979-01-03
Filing date: 1980-08-21
Publication date: 1984-03-12
Also published as: HK48684A; DK371980A; SE7900040L; FI64213C; DK155753C; EP0023495B1; DK155753B; NO802484L; EP0023495A1; MY8500522A; WO1980001393A1; SE428138B; FI800019A; FI64213B; DE3064341D1; SG36084G; NO149781C

Description

Foreliggende oppfinnelse angår anordning ved grave- eller lastemaskiner som foruten en egentlig skuffedel innbefatter et gripeverktøy anordnet til ved behov å kunne gripe og fastholde relativt til skuffen vilkårlige gjenstander slik som stolper, peler, bjelker eller lignende. The present invention relates to a device for digging or loading machines which, in addition to an actual bucket part, includes a gripping tool arranged to, if necessary, be able to grip and hold arbitrary objects relative to the bucket such as posts, piles, beams or the like.

Et skuffeaggregat kun for lastemaskiner av denne typen er A bucket unit only for loaders of this type is

tidligere kjent fra britisk patent nr. 1.070.877 som beskri- previously known from British patent no. 1,070,877 which describes

ver et gripeverktøy med to klør eller klolignende armer som montert svingbare mot og fra hverandre under dannelse av et gap for mottagelse av gjenstander med varierbare størrelser. is a gripping tool with two claws or claw-like arms mounted pivotable toward and apart to form a gap for receiving objects of variable sizes.

Disse begge kloarmene er forholdsvis lange og montert direkte Both of these claw arms are relatively long and mounted directly

på skuffedelens overside på en slik måte at et stort parti av hver arm alltid stikker ut fra skuffedelens overkant. Det- on the upper side of the drawer part in such a way that a large part of each arm always protrudes from the upper edge of the drawer part. The-

te innebærer i praksis at skuffeaggregatet ikke kan anvendes for graving idet de gripeverktøydannende kloarmer på den ene siden gjennom forekomsten av lange, utstikkende armpartier, te means in practice that the bucket assembly cannot be used for digging, as the gripping tool-forming claw arms on one side through the presence of long, protruding arm sections,

hindrer skuffedelens vridning til en normal utgangsstilling for graving og på andre siden ved sin plassering umiddelbart på skuffedelens overside umuliggjør aggregatets tilslutning til for gravemaskiner anvendbare gravearmer. Armene vil også prevents the bucket part from turning to a normal starting position for digging and, on the other hand, due to its location immediately on the upper side of the bucket part, makes it impossible for the unit to be connected to digging arms that can be used for excavators. The arms will too

bli utsatt for en betydelig slitasje og belastning idet de ligger helt ubeskyttet utenpå skuffedelen. be exposed to considerable wear and tear as they lie completely unprotected on the outside of the drawer section.

Foreliggende oppfinnelse har den hensikt å unngå ovenfor The present invention aims to avoid the above

nevnte begrensninger ved tidligere kjente skuffeaggregat, og gjør den samme mer allsidig anvendbar samtidig som dens livs- mentioned limitations of previously known drawer units, and makes it more versatile at the same time as its lifetime

lengde økes. Det oppnåes ved foreliggende oppfinnelse ved at gripeverktøyet i sin aktive gripestilling rager ut i retning fra skuffedelens åpning forbi skuffedelens fremre del og griper om nevnte gjenstand, og i sin passive, ikke-grlpestil- length is increased. This is achieved by the present invention in that the gripping tool in its active gripping position protrudes in the direction from the opening of the drawer part past the front part of the drawer part and grips the said object, and in its passive, non-grabbing position

ling ikke vesentlig rager forbi skuffedelens fremre del eller sidestykke som derved tillater anvendelse av skuffeaggregatet for gravingsformål. Ved å anordne gripeverktøyet på denne måten kan skuffeaggregatet først anvendes for å grave et hull i jorden og umiddelbart deretter gripe f.eks. en telefon- ling does not significantly protrude past the front part or side piece of the bucket part, which thereby allows the bucket unit to be used for digging purposes. By arranging the gripping tool in this way, the bucket unit can first be used to dig a hole in the ground and immediately then grab e.g. a phone-

ener ledningsstolpe og plassere denne i det gravde hullet. ener wire post and place this in the dug hole.

Videre anvender skuffeaggregatet ifølge det nevnte britiske patentet to seperate stempelsylindermekanismer for manøvre-ring av de to klør eller armer som sammenfoldet danner gripe-verktøyet. Denne konstruksjonen er utilfredsstillende om den ene mekanismen skjærer seg eller bare beveger seg på en måte som skiller seg fra måten den andre mekanismen beveger seg på, slik at klørne kommer til å bevege seg ulikt, noe som i sin tur betyr at gjenstanden som fastholdes av klørne ikke sentreres i forhold til selve skuffen. Tvertom kan gjenstanden ene gangen komme til å gå til venstre og den andre gangen til høyre i forhold til skuffens sentrum, hvilket medfører vanskelige arbeidsforhold for operatøren, som når det f.eks. skal monteres telefonstolper i hull gravd ved hjelp av skuffen, er avhengig av en nøyaktig innretning av stolpene vis-a-vis skuffen for å sikre en presis nedføring av stolpen i hullet. For å unngå denne ulempen foreslår foreliggende oppfinnelse at gripeverktøyet innbefatter to svingbare mot hverandre monterte klør, hvilke er tilsluttet via egnede forbindelsesverktøy til en for begge klørne felles manøvreringsmekanisme som i arbeidet alltid sikrer, ved i det vesentlige likeformede manøvreringsbevegelser av begge klørne, en automatisk sentrering av en mellom disse seg be-finnende gjenstand. Furthermore, the bucket assembly according to the aforementioned British patent uses two separate piston cylinder mechanisms for maneuvering the two claws or arms which, folded together, form the gripping tool. This design is unsatisfactory if one mechanism cuts or simply moves in a way that differs from the way the other mechanism moves, so that the claws will move differently, which in turn means that the object held by the claws are not centered in relation to the drawer itself. On the contrary, the object can one time go to the left and the other time to the right in relation to the center of the drawer, which causes difficult working conditions for the operator, who when it e.g. telephone poles are to be installed in holes dug using the bucket, depends on a precise arrangement of the poles vis-a-vis the bucket to ensure a precise lowering of the pole into the hole. In order to avoid this disadvantage, the present invention proposes that the gripping tool includes two claws mounted against each other that can be pivoted, which are connected via suitable connection tools to a common maneuvering mechanism for both claws which always ensures, in the work, by substantially uniform maneuvering movements of both claws, an automatic centering of an object located between these.

Ved konstruksjonen ifølge det britiske patentet ligger også en risiko for at stolpene, og spesielt deVsom disse er spesielt lange, kommer til å svinge i forhold til stedet for klørnes grep omkring stolpene, idet begge klørne er bevegelige mot og fra hverandre i ett og samme plan. Ved oppfinnelsen elimineres denne faren ved at i det minste den ene av begge klørne innbefatter to i retning ut med kloens svingaksel adskilte deler eller halvdeler mellom hvilke den ene kloen er helt eller delvis innførbar ved svinging av klørne i retning inntil mot hverandre. With the construction according to the British patent, there is also a risk that the posts, and especially those that are particularly long, will swing in relation to the location of the claws' grip around the posts, as both claws are movable towards and away from each other in one and the same plane . With the invention, this danger is eliminated by the fact that at least one of both claws includes two separate parts or halves in the direction of the claw's pivot axis, between which the one claw can be fully or partially inserted by swinging the claws in a direction close to each other.

Under henvisning til de medfølgende tegningene skal i det nærmeste et eksempel på følgende oppfinnelse beskrives, hvor: Fig. 1 viser et delvis forenklet perspektivriss av et skuffeaggregat ifølge foreliggende oppfinnelse, sett forfra, With reference to the accompanying drawings, an example of the following invention will be described in the near future, where: Fig. 1 shows a partially simplified perspective view of a drawer assembly according to the present invention, seen from the front,

Fig. 2 viser et plansnitt gjennom aggregatet på fig. 1, Fig. 2 shows a plan section through the unit in fig. 1,

hvor gripeverktøyet vises i sin inaktive stilling, where the gripper is shown in its inactive position,

og, and,

Fig. 3 viser et planriss som på fig. 2, men med gripeverk- Fig. 3 shows a plan view as in fig. 2, but with gripper-

tøyet i den aktive stillingen. the cloth in the active position.

På fig. 1 angir henvisningstallet 1 skuffen til en grave- In fig. 1 indicates the reference number 1 the bucket of a dig-

maskin. Skuffen er på vanlig måte utformet med et skrått oppover- og fremoverstrekkende bunnstykke 2, et forstykke 3, machine. The drawer is designed in the usual way with an inclined upwards and forwards extending bottom part 2, a front part 3,

to sidestykker 4 samt et overstykke 5. I retning bakover har skuffen en på tegningene ikke synlig åpning betegnet 6. two side pieces 4 and a top piece 5. Towards the back, the drawer has an opening not visible in the drawings, designated 6.

Skuffen har et med 7 betegnet feste som på egnet måte kan The drawer has a fastener designated 7 which can suitably be used

tilsluttes den frie enden av gravemaskinens arm (ikke vist) i forholdet til hvilket skuffen er svingbar på vanlig måte. is connected to the free end of the excavator's arm (not shown) in relation to which the bucket is pivotable in the usual way.

Skuffen eller skuffedelen 1 innbefatter et med 9 betegnet gripeverktøy, hvilket i det viste eksemplet består av to klør 10, 11 som er leddet montert relativt på skuffen, og svingbar mot og fra hverandre under dannelse av et gap med varierbar størrelse. Nærmere bestemt er gripeverktøyet 9 plassert i skuffens 1 overdel, med gripeklør 10, 11 rettet i det vesent- The drawer or drawer part 1 includes a gripping tool denoted by 9, which in the example shown consists of two claws 10, 11 which are hingedly mounted relative to the drawer, and pivotable towards and away from each other while forming a gap of variable size. More specifically, the gripping tool 9 is located in the upper part of the drawer 1, with gripping claws 10, 11 directed in the essential

lige fremover fra skuffen. straight ahead from the drawer.

Ifølge oppfinnelsen er gripeverktøyet 9 innebygd i et be- According to the invention, the gripping tool 9 is built into a

skyttende hus i form av en skuffe 12, hvilket er som en enhet monterbar i eller på skuffen. Skuffen kan enten utgjøres av en allerede fremstilt, i brukværende skuffe, eller en ny fremstilt skuffe. I det tidligere nevnte tilfel- shooting housing in the form of a drawer 12, which is like a unit mountable in or on the drawer. The drawer can either consist of an already manufactured, in-use drawer, or a newly manufactured drawer. In the previously mentioned case-

let gis to alternative muligheter til å montere skuffeinnret- two alternative options are easily provided to mount the drawer unit

ningen 12 på skuffen. Enten innføres skuffeinnretningen (boksen) i den indre delen av skuffen, hvorved en egnet del av den fremre delen 3 skjæres bort for å tillate utføring av klørne 10, 11 eller det aktuelle festet 7 bortskjæres fra skuffen hvoretter boksen 12, fortrinnsvis gjennom sveis- ning 12 on the drawer. Either the drawer device (the box) is introduced into the inner part of the drawer, whereby a suitable part of the front part 3 is cut away to allow the claws 10, 11 to be carried out or the relevant attachment 7 is cut away from the drawer after which the box 12, preferably through welding

ing festes på oversiden av skuffens overstykke, hvorved festet 7 tilslutt anbringes oppå selve boksen. I det sist-nevnte tilfellet oppnår en den fordelen at boksen ikke inn-virker på skuffens effektive volum. Som det kanskje best fremgår av fig. 2 er boksen 12 helt lukket med unntak av den med 8 betegnede åpningen gjennom hvilke klørne 10, 11 som danner verktøyet 9 er bevegelig mellom sin aktive og inaktive stilling. ing is attached to the upper side of the top of the drawer, whereby the attachment 7 is finally placed on top of the box itself. In the last-mentioned case, one achieves the advantage that the box does not affect the drawer's effective volume. As is perhaps best evident from fig. 2, the box 12 is completely closed with the exception of the opening denoted by 8 through which the claws 10, 11 forming the tool 9 are movable between their active and inactive positions.

På fig. 1 vises hvorledes begge klørne 10, 11 er svingbare om hvert sitt vertikale ledd eller aksel 13, henholdsvis 14, som strekker seg mellom boksens 12 tak og bunn og som på egnet måte er lett demonterbar, f.eks. ved hjelp av Seeger-ringer (ikke vist). Videre fremgår hvorledes kloen 10 innbefatter to utmed akselen 13 temmelig vidt adskilte deler eller halvdeler 15, 16 mellom hvilke den andre kloen 11 i sin helhet er innførbar ved svinging av klørne mot hverandre. I det viste eksemplet er også kloen 11 satt sammen av to innbyrdes adskilte deler 17 og 18, hvilke gir en god greps-og fastholdelsesevne i forbindelse med langstrakte gjenstander som plasseres mellom klørne i retning parallelt med akselen 13, 14. In fig. 1 shows how both claws 10, 11 are pivotable about their respective vertical links or shafts 13, respectively 14, which extend between the roof and bottom of the box 12 and which can be easily dismantled in a suitable manner, e.g. using Seeger rings (not shown). Furthermore, it can be seen how the claw 10 includes two fairly widely separated parts or halves 15, 16 along the shaft 13, between which the second claw 11 can be inserted in its entirety by swinging the claws towards each other. In the example shown, the claw 11 is also assembled from two mutually separate parts 17 and 18, which provide a good grip and retention ability in connection with elongated objects that are placed between the claws in a direction parallel to the shaft 13, 14.

Av fig. 2 og 3 fremgår hvorledes klørne 10, 11 er leddforbundet med ledd 19 som igjen er leddforbundet med et for begge klørne felles åk 20. Dette er igjen leddforbundet med den frie enden til stempelstangen 21 med en med 22 betegnet stempelsylindermekanisme av hydraulisk, dobbelvirkende type. Ved enden lengst borte fra stempelstangen 21 er denne stempelsylindermekanismen leddet opphengt ved hjelp av en tredje fast leddaksel 23 som i det viste eksempel er anbragt i et særskilt fra boksen 12 utragende feste 24. Sylinderen til mekanismen 22 er tilsluttet via to hydrauliske ledninger 25, 26 (av hvilke kun den førstnevnte er vist på fig. 1) med hydraulikksystemet eller drivkilden til den angjeldende gravemaskin. På en sådan måte kan stempelsylindermekanismen og dermed gripeverktøyet 9 manøvreres fra førerhytten til gavemaskinen. From fig. 2 and 3 shows how the claws 10, 11 are articulated with link 19, which in turn is articulated with a yoke 20 common to both claws. This is again articulated with the free end of the piston rod 21 with a piston cylinder mechanism denoted by 22 of a hydraulic, double-acting type. At the end farthest from the piston rod 21, this piston-cylinder mechanism is hinged by means of a third fixed joint shaft 23 which in the example shown is placed in a separate attachment 24 protruding from the box 12. The cylinder of the mechanism 22 is connected via two hydraulic lines 25, 26 (of which only the former is shown in Fig. 1) with the hydraulic system or the drive source of the relevant excavator. In such a way, the piston cylinder mechanism and thus the gripping tool 9 can be maneuvered from the driver's cab to the gift machine.

Av fig. 3 fremgår hvorledes klørne eller klodelenes gripe-flater 27 er bueformet med suksessivt økende radius i retning mot klørnes frie ender. På en slik rnåte oppnås et godt grep om gjenstanden 28, f.eks. stolper med høyst varierende tverr-snitt. From fig. 3 shows how the claws or claw parts' gripping surfaces 27 are arc-shaped with a successively increasing radius in the direction towards the free ends of the claws. In such a way, a good grip on the object 28 is achieved, e.g. poles with highly varying cross-sections.

Det skal også nevnes at stempelsylindermekanismen 22 på vanlig måte med fordel kan være utrustet med såkalte slange-bruddsventiler, dvs. sikkerhetsventiler som sikrer at stempelstangen 21 forblir i en bestemt stilling i hvilken gripeverktøyet beholder sitt grep om den aktuelle gjenstanden også i tilfellet at det skulle bli brudd eller lekkasje i noen av ledningene 25, 26. It should also be mentioned that the piston cylinder mechanism 22 can normally be advantageously equipped with so-called hose rupture valves, i.e. safety valves which ensure that the piston rod 21 remains in a specific position in which the gripping tool retains its grip on the object in question even in the event that break or leak in any of the lines 25, 26.

Den beskrevne skuffen arbeider på følgende måte. Når skuffen 1 utnyttes for sin virkelige hensikt, dvs. gravning, holdes klørne 10, 11 innfoldet i skuffen eller boksens 12 indre, som vist på fig. 2. I denne stillingen utgjør klørne ikke noe som helst hinder for skuffens gravingsarbeide. Inn-fellingen av klørne utføres ved at stempelstangen 21 skyves inn til dens aller innerste stilling, hvilket via åket 20 The drawer described works in the following way. When the drawer 1 is used for its real purpose, i.e. digging, the claws 10, 11 are kept folded into the inside of the drawer or box 12, as shown in fig. 2. In this position, the claws do not pose any obstacle whatsoever to the digging work of the bucket. The folding in of the claws is carried out by the piston rod 21 being pushed in to its innermost position, which via the yoke 20

og leddet 19 medfører at klørne svinges om sine respektive aksler 13, 14 til den på fig. 2 viste stilling. and joint 19 means that the claws are swung about their respective shafts 13, 14 to the one in fig. 2 shown position.

Så snart behovet oppstår for å gripe en gjenstand, f.eks. As soon as the need arises to grasp an object, e.g.

en belysnings- eller ledningsstolpe etter avsluttet graving av et hull, kan klørne 10, 11 aktiveres ved at stempelstangen skyves ut av sin sylinder under utfolding av klørne ut av skuffens (boksens) skallformede ytre til den i fig. 3 viste stilling. Heretter kan gjenstanden eller stolpen 28 gripes mellom klørne 10, 11 ved at stempelstangen 21 på nytt dras inn i sylinderen, som fører til at klørne svinges og bringes til å ligge an mot stolpen 28 under fastpressing av denne i det gap som klørne danner. Slik som antydet på fig. 3 kommer stolpen 28 dessuten til å ligge mot skuffeaggregatets front-del eller nærmere bestemt mot elementet som avgrenser skuffens 12 fremre åpning 8. På denne måten kan stolpen lett heves ved at hele skuffen på i og for seg kjent måte svinges a lighting or wiring pole after finishing digging a hole, the claws 10, 11 can be activated by the piston rod being pushed out of its cylinder while unfolding the claws out of the tray's (box's) shell-shaped exterior to the one in fig. 3 shown position. The object or post 28 can then be grasped between the claws 10, 11 by pulling the piston rod 21 into the cylinder again, which causes the claws to swing and be brought to rest against the post 28 while pressing it firmly into the gap that the claws form. As indicated in fig. 3, the post 28 also comes to lie against the front part of the drawer assembly or more precisely against the element that delimits the front opening 8 of the drawer 12. In this way, the post can be easily raised by swinging the entire drawer in a known manner

eller vris :relativt til gravemaskinen til stolpen har inntatt vertikal stilling i hvilke den holdes under forankringsar-beidet. or twist :relative to the excavator until the post has assumed the vertical position in which it is held during the anchoring work.

Oppfinnelsen er naturligvis ikke begrenset kun til den beskrevne og på tegningene viste utførelsesform. Således er aggregatet ifølge oppfinnelsen i og for seg også anvendbar, ikke kun i sammenheng med nettopp en gravemaskin, men også i forbindelse med f.eks. lastemaskiner som anvender skuffer. Videre kan oppfinnelsen anvendes for å gripe andre gjenstander enn belysningsstolper, f.eks. peler, plater eller lignende. 'Likeledes kan gripeverktøyet ha en annen utforming enn det viste verktøyet. Således er det mulig at klørne 10, 11 har en slik form at de i sin innfalne, inaktive tilstand i det vesentlige utfyller hele åpningen 8 i boksen 12 under dannelse av et effektivt hinder mot inn-trengning av jord i boksens indre under gravingsarbeidet. Ved en annen modifikasjon er det mulig å anvende stempelsylindermekanismen 22 slik at dens faste leddaksel 23 er anbrakt i nærheten av boksen 12's åpne ende mens åket 22 anbringes i boksens lukkede ende hvorved tilslutning av gripeklørne 10, 11 til åket 20 skjer via ledd som er betydelig lengre enn de på tegningen viste ledd 19 og som strekker seg vesentlig parallelt med sylinderen 22. The invention is of course not limited to the embodiment described and shown in the drawings. Thus, the aggregate according to the invention is in and of itself also usable, not only in connection with precisely an excavator, but also in connection with e.g. loaders using buckets. Furthermore, the invention can be used to grip objects other than lighting poles, e.g. piles, plates or the like. Likewise, the gripping tool can have a different design than the tool shown. Thus, it is possible that the claws 10, 11 have such a shape that in their sunken, inactive state they essentially fill the entire opening 8 in the box 12, forming an effective barrier against the penetration of soil into the interior of the box during the digging work. In another modification, it is possible to use the piston-cylinder mechanism 22 so that its fixed joint shaft 23 is placed near the open end of the box 12, while the yoke 22 is placed in the closed end of the box, whereby the connection of the gripping claws 10, 11 to the yoke 20 takes place via a joint that is substantial longer than the joints 19 shown in the drawing and which extend essentially parallel to the cylinder 22.

Claims

1. Device for digging or loading machines which, in addition to an actual bucket part (1), includes a gripping tool (9) designed to, if necessary, be able to grab and retain arbitrary objects (28) relative to the bucket, such as posts, piles, beams or the like, characterized in that the gripping tool (9) in its active gripping position (fig. 3) protrudes in the direction from the opening (6) of the drawer part (1) past the front part (3) of the drawer part and grips the said object (28), and in its passive, does not - grip path (fig. 2) does not significantly extend past the front part (3) or side part (4) of the bucket part, which thus allows the use of the bucket assembly for digging purposes.

2. Device according to claim 1, characterized in that the front part (3) forms a seat for said object (28) when it is gripped by the gripping tool.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping tool (9) is built into a suitable drawer-like protective housing (12), in which the tool can be folded into its passive position via an opening.

4. Device according to claim 3, characterized in that the opening of the protective housing (12) and the moving in and out through this gripping tool (9) are directed mainly opposite the relevant opening (6) in the drawer part (1).

5. Device according to any of the preceding claims, characterized in that the gripping tool (9) includes two claws (10, 11) mounted towards and apart from each other, which are connected via suitable connecting tools (19, 20) to one for both claws joint maneuvering mechanism (22) sor in the work always ensures, by substantially identical maneuvering movements of both claws, an automatic centering of a between these next object (28).

6. Device according to claim 5, characterized in that the pretensioning tool between the claws (10, 11) and the mechanism (22) consists of two joints (19) connected to the claws in a suitable place, which on the other side is connected to a common yoke (20) ) which is movable back and forth by being connected to a piston cylinder mechanism (22) which serves as a maneuvering mechanism.

7. Device according to claims 5 and 6, characterized in that the pivotability of the claws (10, 11) is provided by means of two fixed pivot shafts (13, 14) which extend between a roof and a bottom of the protective housing (12), the piston cylinder mechanism (22) is hinged to a fixed third pivot shaft (23) which is connected to said housing.

8. Device according to any of claims 5-7, characterized in that at least one (10) of both claws includes two separate parts or halves (15, 16) in the direction along the claw's pivot axis (13) between which the one claw ( 11) is fully or partially introduced by swinging the claws inwards towards each other.

9. Device according to any of claims 5-8, characterized in that the gripping surfaces (27) of the claws or claw parts have an arc shape with a successively increasing radius in the direction towards the free ends of the claws.