NO147688B - Utlegning av undersjoeiske roerledninger. - Google Patents

Description

Pakkemaskin med trinnvis bevegelse av en gruppe gjenstander.

Denne oppfinnelse vedrører pakkema-skiner og mer særskilt en pakkemas'kin for bruk i forbindelse meid pakkeemner av om-slagstypen og som har en trinnvis bevegelse fra en brettestasion hvor brettingen av omslaget rundt en gruppe gjenstander skjer, frem til en låsestasjon hvor omslagemnet festes rundt gjenstandene.

I hurtiggående, hårdt belastede maskiner som kan pakke store kvanta for-bruksgjenstander i pakninger av multiipel-typen, beveges omslagene og gjenstandene som skal pakkes kontinuerlig fra begynnel-sen av en pakkeoperasjon helt til denne er fullført og de forskjellige plaserings-, bret-tings- og festeoperasjoner utføres mens gjenstandene som skal pakkes i de .tilsvarende omslag beveges med høy hastighet. Maskiner av denne typen trenger meget stor gulvplass og er særskilt egnet for bruk ved pakkeoperasj oner hvor kapasiteten og dermed også hastigheten skal være høy. Et eksempel på en slik maskin er beskrevet i U.S. patent nr. 2 751 730.

Der hvor pakkehastigheten ikke er stor

og hvor det kvantum gjenstander som skal pakkes på en gitt tid ikke er særlig stort er det ønskelig med en mindre maskin som trenger mindre gulvplass emn den før nevn-te maskintype. Istedenfor å bevege gjenstandene som skal pakkes og deres tilhør-ende omslag langs en kontinuerlig bevegelsesbane, kan det være ønskelig å bevege gjenstandene som skal pakkes og deres omslag trinnvis fra iem stasjon til en annen stasjon hvorved de forskjellige operasjon-

ene, som f. eks. tøretting og låsing, utføres

ved forskjellige stasjoner, mens gjenstandene som skal pakkes Oig deres omslag holdes i ro i forhold til maskinen. Der hvor

gjenstandene som skal pakkes og deres til-hørende omslag beveges trinnvis under pakkeoperasj onen, er det nødvendig å ha en nøyaktig kontroll av operasjonen. F. eks.

må gj enstandene som skal pakkes i en gruppe og deres tilhørende omslag akselereres og deres bevegelse stoppes på en kontrollert måte for å sikre at plaseringen av elementene! er riktig når pakkeoperasjonen star-ter. Slike operasjoner omfatter bretting av omslaget rundt pakningsgruppen mens

pakningsgruppen er d ro, og deretter trinnvis fremføring av omslaget og dets gjenstander som skal pakkes til en annen stasjon, hvor deres bevegelse stoppes ved hjelp av kontrollinnretninger, slik at den ønske-de: festingen av omslaget kan skje.

En hovedhensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en forbedret pakkemaskin av den typen hvor gjenstanden som skal pakkes og deres omslag beveges trinnvis under pakkeoperasjonen og å utføre en slik maskin slik at en nøyaktig og jevn styring av omslaget og dets innhold kan s<kje under pakkeoperasj onen.

En annen hensikt med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en forbedret pakkemaskin som opptar et minimum av gulvplass.

En videre hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en forbedret pakkemaskin som lettvint kan omstilles til pakking av gjenstander med forskjellig form o>g stør-relse.

Disse hensikter med oppfinnelsen opp-nås ved at det er tilveiebragt en pakkemaskin med trinnvis bevegelse av en gruppe gjenstander som skal pakkes, hvilke gjenstander eller grupper av gjenstander beveges gjennom pakkemaskinen av skifteelement forsynt med gripefingre, hvis innbyrdes parvise avstand i det vesentlige tilsvarer dimensjonene! til gjenstandene eller gruppen av gjenstander som skal pakkes, og ifølge oppfinnelsen er pakkemaskinen kjennetegnet ved at skifiteelementet som er glidbart og roterbart lagret i bærelagre er forbundet foåde med de oscillerbare drivanordnlnger for frembringelsiei av frem- og tilbakegående: bevegelse langs dets hovedakse, og med oscillerbare styreorgan som gir skifteelementet oscillerende vinkelbevegelse om elementets hovedakse, synkront med den frem- og tilbakegående bevegelse.

Det er i og for seg kjent å utstyre en pakkemaskin med matnlngselement som både har en lineær bevegelse frem og tilbake og en vinkeltoevegelse som er synkro-nisert med den lineære bevegelse, og diet som gir den nøyaktige og jevne styring iføl-ge oppfinnelsen er at de rettlinjede og svingende bevegelser tilveiebringes av en felles drivinnretning og synkront ved hjelp av tilsvarende kammer og kamstenger.

En utførelsesiform i henhold til oppfinnelsen kan omfatte et par parallelle avlange skifteelementer, som er glidende anordnet med avstand til hverandre slik at de mellom seg kan oppta den gjenstandsgruppen som skal pakkes, et flertall par med et på tvers anordnede skiftefingre anordnet på hvert skifteelement, idet hvert fingerpar omfatter en skyve- og en føringsfinger og avstanden .mellom fingrene i hvert par korresponderer 1 hovedsaken med paknings-dimensjonen i bevegelsesretningen, og ved drivinnretninger forbundet med hvert av skifteelementene. slik at skifteelementene kan gis isn styret f elles bevegelse i den samme retning, og ved oscilleringskontrollinn-retninger forbundet med hvert av skifteelementene for dreining av skifteelementene i motsatte retninger rundt deres akser. Når en pakkegruppe kommer inn mellom skifteelemiemtene, dreies elementene slik at et fingerpar på hvert skifteelement griper om pakkegruppen. En etterfølgende glidende bevegelse av skifteelementene i den samme retningen beveger pakkegruppein trinnvis til den neste stilling hvor en dreining av skifteelementet i den motsatte retning svinger fingerparene ut av inngrep med vedkommendisi pakkegruppe. Deretter utfø-rer skifteelementene en glidende bevegelse i den motsatte retning og maskinen er så klar for utførelse av en ny syklus. Fordi det på hvert skifteelement er anordnet flere fingerpar, forstår man at hver pakning leveres fra et fingerpar til naboparet og på denne måten beveges pakningen progres-sivt fremover med en trinnvis bevegelse.

For å anskueliggjøre oppfinnelsen skal iden forklares nærmere i forbindelse med tegningen hvor

fig. 1 viser iet sideriss av en pakkemaskin i henhold til oppfinnelsen; fig. 2 er et skjematisk perspektivbilde av visse essen-sielle elementer 1 henhold til oppfinnelsen, og rammen og andre deler av maskinen er her ikke vist; fig. 3 er et enderiss av maskinen i fig. 1, slik maskinen ser ut sett fra venstre; fig. 4 er et fragmentarisk tverr-snittsriss av maskinens hovedakse; i hovedsaken etter linjen 4—4 i fig. 1; fig. 5A er et snitt etter linjen 5A—5A i flg. 4 og viser en styremekanisme som utgjør en vesentlig del av oppfinnelsen; fig. 5B er et snitt 'etter linjen 5B—5B 1 fig. 4 og viser dem vesentlige strukturen til en skifteskive som utgjør en vesentlig del av oppfinnelsen;

fig. 6 er et perspektivisk bilde av en brette-mekanisme anordnet i maskinen i fig. 1, 2 og 3; fig. 7 er et perspektivisk bilde av et omslag av den typen hvor oppfinnelsen kan brukes; fig. 8 er et grunnriss av iet emne

for tilforming av omslaget i fig. 7; og fig. 9

er et tidsskjema som grafisk viser tidsrek-kefølgen for de forskjellige maskinopera-sjoner.

Av fig. 1 går det frem at maskinram-men i det vesentlige omfatter det vertikale

bæreelement 1, 2 og 3. De nedre delene av de vertikale elementene 1, 2 og 3 er innbyrdes forbundet med horisontale taæreele-miemt 4. De øvre endene av de vertikale bæ-rerne 1, 2 og 3 er innbyrdes f orbundet med

horisontale bæreelement 5. Som det frem-går av fig. 3 er elementene 1 ved den ene

ende av maskinen innbyrdes med sine nedre ender forbundet med det horisontale

elememt 6 og ved sine øvre ender med horisontale rammeelementer 7. På toppen av

den ovenfor beskrevne rammen er det festet et par bommer som er betegnet med henvisnimgstallene 8 og 9. Bommen 9 un-derstøttes av vertikale støtter 10 og 11 som

med klammane 12 og 13 er festet til det horisontale element 5. Bommen 9 er festet i den øvre ende av elementet 10 med bolter 14, mens den vertikale støtten 11 er festet til bommen 9 med sin øvre ende meid bolter 15. På samme måte er bommen 8 oppebåret

av vertikale støtter hvorav en er vist i fig. 3 og betegnet med henvisningstallet 16.

Denne støtten er festet til rammiein med en regulerbar innretning 17 som tilsvarer klammene 12 og 13.

Som beskrevet i U.S. patent nr. 2 751 730 mates gjenstandene som skal pakkes, f. eks. bokser eller flasker, inn i maskinen på en endeløs tranportør og løpar gjennom maskinen fra en ende til den andre langs en horisontal bane på hensiktsmessige førings-plater hvorav en er betegnet 18A. På fig. 1 mates gjenstandene som skal pakkes inn fra. høyre og beveges mot venstre på platen 18A og på bæreplatene 18, 19 og 20.

For regulering av 'det antall gjenstander som skal pakkes som tilføres maskinen ved den høyre enden, er det på en vertikal aksel 22 anbragt et passende stjernehjul 21, hvilken aksel 22 kan drives fra en gearkas-se 23 som igjen drives av et kjedehjul 24 og en drivkjede 25 fra kjedehjulet 26 som igjen drives av kj eden 27 som kommer fra hoveddrivakselen 28. På denne måte tilføres gjenstandene maskinen jevnt fordi stjernehju-let 21 drives med en. konstant hastighet. Gjenstandene drives på kjent måte av stj ernehj ulets periferi og mates inn i maskinen.

For lagring og mating av omslagsem-nemei til den gjenstandsgruppe som mates inn i maskinen er det på toppen av maskinen anordnet en beholder 29 og denne beholder bæres av bommene 8 og 9. Beholderen 29 består i det vesentlige av en niedre rektangulær ramme 30 hvorpå er påsatt sidestolper 31 og 32, hvilke stolper er regulerbare. Rammen 30 er forsynt med en sen-tral rektangulær åpning gjennom hvilken emnet 33 trekkes ned. Emnet trekkes ned ved hjielp av armen 34 som helt ytterst er forsynt med en sugekopp 35. Armen 34 er svingbart anordnet på tappen 35A og kan dreies rundt tappen 35A med leddet 36 som er f estet til armen 34. Artaeidsbevegelsen til armene 34 og 35 skjer over leddet 37 som ved 38 er svingbart forbundet med leddet 36 og over veivarmen 39 som er svingbart anordnet på akseltappen 40 og er festet til, og dreibar sammen med veivarmen 41. Slik det går frem av fig. 1, er veivarmen. 41 forsynt med et kamanlegg 42 som glir på kam-overflatiem til matekammen 43. Kammen 43 som er festet på drivakselen 28 gir armen 34 en svingende bevegelse rundt tappen 35A ved hjelp av den ovenfor beskrevne leddanordning, slik at armen 34 beveger seg fra den stillingen som er vist i fig. 1 mot urviseren helt til iet emne som er dradd ned fra bunnen av beholderen er levert til et par i avstand anordnede emnebæreelemen-ter 44, hvilke elementer er plasert umiddelbart over pakningsgjenstandenes bevegiel-sesbane, hvilke gjenstander bæres av bæ-reflatene 18, 19 og 20.

Det er en velkjent teknikk at omslags-emneen 33 holdes på plass i beholderen ved hjelp av hensiktsmessige innoverragende Elementer plasert langs den nedre delen av beholderen og et slikt element er vist i fig. 1 og btegnet med 45. Sugekoppen 35 eva-kueres gjennom armen 34 som er hul og gjennom den fleksible rørledningen 46 som igjen er forbundet med en vakuumpumpe og passende drivinnretninger for dennei. Dette er ikke nærmere vist i tegningen fordi det her kun benyttes kjente metoder. Naturligvis reguleres luftsuget slik at det tilveiebringes undertrykk i sugekoppen 35 bare. når denne skal ligge an mot og dra med seg det nederste emne fra beholderen 29. Etter at emnet er kommet ned til em-nebæreinnreitningen 44 fjernes undertryk-ket med passende, ventilstyring slik at emnet kan leveres til toæreskinnene 44 hvorfra det beveges mot venstre slik at armen 34 kan svinges opp igjen rundt tappen 35 for å ta med seg et nytt emne. Deretter kan emnemateoperasj onen som er beskrevet ovenfor gjentas.

Den mekanisme i fig. 1 som muliggjør en trinnvis bevegelse av gjenstandene som skal pakkes og deres tilhørende emne, er vist i den ytterste venstre bevegeisesstilling. Denne konstruksjon er utført i henhold til oppfinnelsen og omfatter et par horisontalt plaserte avlange skifteelementer 47 og 48. Disse elementene er glidbart anordnet på maskinens ramme. F. eks. er skif teelementet 47 glidbart anordnet på bærelagrene 49 og

50. På sammiei måte er skifteelementet 48

glidbart anordnet på et par bæreelementer hvorav ett er vist i fig. 3 og er betegnet med henvisningstallet 51.

For å gi skifteelementet 47 en frem- og itilbakegående bevegelse er det anordnet en styremekanisme som omfatter et ledd 52 som er dreibart forbundet med skifteelementets 47 endedel 54 med tappen 53. En lignende leddmekanisme er forbundet med skifteelementet 48 ved dettes høyre ende. Leddet 52 er forbundet med en oscillerende drivarm 56 med tappen 55, og drivarmen 56 er dreibart forbundet med den vertikale støtten 3 ved 57 og med den tilsvarende støtten på den andre siden av maskinen. En stang 58 er med en regulerbar dreiefor-bindelse 59 forbundet med armen 56 og er forbundet med kamledd 61 med en tapp 60, hvilket kamledd 61 er dreibart anordnet på en fast aksel 111 anbragt i maskinens ramme, og kamleddet 61 er på midten forsynt med en kamfølger 63. Kaimfølgeren 63 løper i et spor 64 utformet i kammen 65 som er anordnet på drivakseliem 28.

En dreiebevegelse av hoveddrivakselen 28 gir en svingebevegelse til kamfølgeren 63 om tappen 62 og via leddene 61, 58, 56, 52 gis en frem- og tilbakegående rettlinjet bevegelse til skifteelementene 47 og 48.

For å gi skifteelementene 47 og 48 en oscillerende vinkelbevegelse rundt deres ho-vedaksel som senter, er det anordnet oscil-lasjonsstyreinnretninger i henhold til oppfinnelsen. Slike styreinnretninger kan væ-re utført som en styreleddanordning som omfatter veivarmen 66 som er festet til en-dedelen 54 på skifiteelementet 47 og stangen 67 som med tappen 68 er festet til veivarmen 66 og med tappen 69 til 'veivarmen 70, som er dreibar rundt en fast tapp 71 og ved den andre enden er forsynt med en kam-følger 72. Kamfølgeren 72 løper på kamfla-ten til styrekammen 73.

Fordi styrekammen 73 er festet til og dreibar sammen med hovedakselen 28 vil en dreining av akselen og styrekammen re-sultere i en styret bevegelse av kamfølge-ren 72 og av styreleddanordningen. En slik

■bevegelse er oscillerende og tilveiebringes for å svinge skiftefingeren, som er anordnet på skifteelementene 47 og 48 inn og ut av inngrep med pakningsgruppene, idet die passerer fra høyre til venstre gjennom maskinen.

Skifteelement 48 er forsynt med en leddanordning som er identisk med den som er beskrevet ovenfor i forbindelse med skifteelementet 47. En rotasjon av skifiteiele-•mentet 48 styres derfor av en styrearm 75 som med en forlengelse 76 er forbundet med leddet 77 som. igjen er forbundet med den oscillerende styrearmen 70 over tappen 78. Vinkeloscillasj onen av skifteelementene 47 og 48 skjer derfor samtidig og synkront, men disse elementene dreier seg i motsatte retninger, som vist i fig. 3.

For å kunne styre bevegelsen til hver gjenstandsgruppe er det på en endedel 54 på skifteelementet 47 festet en finger 79. Denne finger omfatter en sideveis plasert forlengelse 79A som er festet .til fingeren 79. Skifteelementet 79 er en skyvefinger fordi det beveger seg bak pakningen som det er tilordnet og tjener til å skyve pakningen fra høyre mot venstre når skifteelementet beveger seg. En oscillasjon av fingeren rundt hovedaksen, til skifteelementet 47 beveger selvfølgelig fingeren vekk fra den tilsvarende pakningen. F. eks. slik som vist i fig. 3, når skifteelementet 47 'dreies med urviseren, svinger fingeren 79 med urviseren fra den stillingen som er vist i fig. 3 og frigjør pakningen P2. En etterfølgende bevegelse av skifteelementet 47 mot høyre som vist i fig. 1 vil klargjøre anordningen for den neste skifteoperasjonen. Når det beveges mot høyre og deretter dreies mot urviseren, som vist i fig. 3, vil skifteeilementet 47 føre skyvefingeren 79 inn bak en pakning som er plasert i det område som er betegnet med Pl. Deretter beveges skifteelementene 47 og 48 og derved også pakningen fra den posisjonen som er vist som Pl til den posisjonen som er vist som P2 i fig. 1.

For å sikre korrekte bevegelser av emnet som' ligger på lemnebæreren 44, er det til skyvefingeren 79 festet en emnestyrefinger 80. Denne fingeren beveger seg bak skyvekanten til emnet som er anbragt på emnebæreren 44 og tvinger emnet til å bevege seg sammen med gjenstandsgruppen som skal pakkes og som beveges av fingeren 79 og dens horisontalt anbragte fremspring 79A.

For å kunne bevege hver pakning trinnvis videre mot venstre er det anbragt eks-tra skyvefingre. F. eks. som vist i fig. 1 og i f orbindelse med skifteelementet 47, er det anbragt skyvefingre 81, 82 og 83 for skyv-ing av pakningene P3, P4 og P5. Dissei fingrene 81, 82 og 83 er festet til en bjelke 84 som er understøttet på midten av et bæreelement 85 som er festet til skifteelementet 47. Som det går frem av fig. 1 kan bære-elementet 85 beveges frem og tilbake mellom skifteelementets 47 bærelagre 49 og 50.

Fordi skyvefingrene, som ovenfor beskrevet, alle utfører en skyveoperasjon for pakningene, idet disse beveges trinnvis for-over gjennom maskinen og fordi det er nødvendig å stoppe bevegelsen av pakningene med en styreoperasjon, utgjøres et vesentlig trekk ved oppfinnelsen av førings-fingrene som er plasert foran hver pakning og som hver utgjør den andre fingeren i hvert fingerpar som omfatter en skyve- og en føringsfinger. F. eks., som vist i fig. 1 og i forbindelse med skifteelementet 47, er en føringsfinger 86 skrudd på skyvefingeren 81. Føringsfingeren 86 er den andre fingeren i et fingerpar som omfatter en skyvefinger 79 og ien føringsfinger 86. Man vil se at føringsfingeren 86 er påskrudd og er regulerbar for derved å kunne tilpasses forskjellige størrelser av gjenstandene som skai pakkes og forskjellige størrelser av pakningsemnene. På lignende måte er før-ingsfingeren 87 skrudd på fingeren 82 og samarbeider med skyvefingeren. 81 slik at det dannes et fingerpar som kan gripe en av pakningsgruppene, som f. eks. P3 som vist i fig. 1. Likeledes er en føringsfinger 88 skrudd på fingeren 83 og samvirker med skyvefingeren 82, og føringsfingeren 89 er festet helt ytterst til venstre på bjelken 84 og dens hensikt er å stoppe pakningen P5 etter at den er blitt beveget av transport-fingieren 83.

Av det som hittil er beskrevet i forbindelse med skifteelementet 47 går det klart frem at pakningen leveres fra hvert skiftefingerpar ettersom hele operasjonen skrider frem fra en stasjon til en annen.

Fordi skiftefingrene som er anordnet på skifteelementet 48 er identiske med skiftefingrene som er beskrevet ovenfor, er disse særskilte fingrene ikke vist i detalj på tegningen og en detaljert beskrivelse ier her heller ikke nødvendig.

Som vist i fig. 1, er det klart at styrearmen 67 må dreies over en vesentlig vinkel ettersom bevegelsen skrider frem fra en stasjon til en annen. Fortrinnsvis vil de ekstreme stillinger være omtrent like langt fra den vertikale stillingen for styrearmen 67. Den effektive lengden til styrearmen 67 er derfor størst ved dens midtre, vertikale stilling og den utgj ør et minimum ved dens ekstreme taevegelsesgrenser. Den effektive lengden til armen 67 til enhver tid er armens virkelige lengde multiplisert med co-sinus til den vinkel armen ier forskjøvet fra sin perpendikulære eller normale stilling i forhold til skifteelementet 47. For å fjerne enhver feil i styrebevegelsen av elementene som utgj ør styreleddanordningen og i henhold til oppfinnelsen, er kammen 73 forsynt med en utsparing over området som er betegnet med 90 og 90A som vist I fig. 5A. Enhver feil som kan oppstå på grunn av den variable effektive lengden til radius til styrearmen 67 elimineres således av utspar-ingeen 90 og 90A i kammen 73.

Som vist i fig. 1, er stasjonen P2 en

brettestasjon. For å kunne brette et emne under gjenstandene som skal pakkes, er skyvefingeren 79 anordnet direkte på delen 54 på skifteelementet 47, og de andre skyve- og føringsfingre bæres alle av bære-elementene 84 og 85. På denne måten frem-bringes det plass, slik at endene av emnet kan brettes under hver pakningsgruppe, slik det best er vist i fig. 3.

Av fig. 7 og 8 ser man at emnet omfatter en toppvegg A, sidevegger B og C og et par med bunnoverlappingsv egger D og E. Veggen D er forsynt med flere låsefliker F som kan føres inn i uttakene G. Den esken som er beskrevet i U.S. patent nr. 2 786 572 er av den hovedtypen som maskinen i henhold til oppfinnelsen kan anvendes for.

Slik det går f rem av f ig. 3 brettes bunnoverlappveggene D og E under pakningen F2.

For bretting av veggene B og C i emnet

nedover gjenstandsgruppen ved stasjon P2, er det anordnet et bretteapparat som vist i fig. 6. Et slikt bretteapparat omfatter et par armer 91 og 92 festet til en aksel 93 som ier bevegelig opphengt i anordningen 94 og 95 som igjen er f estet til maskinens ramme. Midtveis mellom armene 91 og 92 er det løst anordnet en arm 96 som med en fjær 97 kan presses mot pakningen. Operasjonsbevegelsen til akselen 93 frem-skaffes av et ledd som er dreibart festet til den regulerbare stangen 100 med tappen 99. Stangen 100 er med tappen 101 dreibart

festet 'til fcamanleggsarmen 102 som i den ene enden er dreibart opphengt i en tapp 103 og som ligger an mot en drivkam 104. Kammen 104 er f estet til og dreibar sammen med drivakselen 28.

Av beskrivelsen ovenfor vil det gå frem at letter at emnet er beveget til stasjonen P2 umiddelbart over den tilsvarende flas-kegruppen vil armene 91 og 92 bevege seg fra en ekstrem øvre stilling nedover med urviseren som vist i fig. 6 for å svøpe sidene B og C til omslaget nedover rundt gjenstandsgruppen som skal pakkes. I mellomtiden ligger armen 96 an mot toppen A til pakningen og holder omslaget sikkert fast mot toppen av pakningen ved hjelp av fjæren 97.

Etter at sidene B og C av omslaget er

brettet nedover som vist i fig. 6, er det nød-vendig å brette bunnoverlappveggene D og

E innover som vist i fig. 3. F. eks. kan veggen E beveges av brettearmen 105 som på enden er forsynt med en. brettestang 106.

Brettearmen 105 er dreibart lagret rundt

en tapp 107 og kan dreies med leddet 108

som i sin tur er f orbundet med veivarmen

110 med tappen 109, hvilken veivarm 110 er dreibart anordnet på akslene 111 som bæres av rammen. En passende kamf ølger som løper på bunnbrettekammen 112 tilveie-bringer en styret brettebe veg else av ledd-anordndngen som er beskrevet ovenfor. På samme måte kan bunnveggen D brettes innover med armen 113 som er dreibart festet ved 119 og styrt av tappen 114, leddet 115, tappen 116, veivarmen 117 og således av kammen 118. Kammen 118 er festet til og dreibar sammen med akselen 28. Etter at overlappingisveggene D og E er brettet til den stillingen som er vist 1 fig. 3, holdes disse med veggene i stilling med passende føringer som tjener til å holde pakningen slik det er vist i fig. 3 helt til låseoperasjo-nener fullført ved stasjon P5. Den særskilte låseoperasjonen som brukes for festing av veggene D og E er nærmere beskrevet i U.S. patent nr. 2 751 730.

I fig. 9 er vist den nøyaktige tidsrekke-følgen av ide operasjonene som må gjøres

av masikinen i henhold til oppfinnelsen.

Ser man på tidsskjema og tar hensyn til at

den stillingen av delene som er vist i fig. 1

tilsvarer. O-stillingen, går det klart frem'at

skifteelementene beveges mot deres ekstreme høyre stilling i en jevn operasjon og

når de1 når den stilling tvinges de til inngrep med pakningsgruppene ved hjielp av

styreelementet som beveges i inngrep og

etterpå ut av inngrepet med pakningsgruppen. I mellomtiden trekker papirmateren

ned et emne til bruk på den suksessive pakningsgruppen, idet anordningen når sin

midtra stilling og fortsetter mot sin ekstreme venstre bevegelsesstilling. Samtidig

bretter sidebretterne omslagsidene nedover

og bunnbretterne arbeider i rekkefølge, og

overlapper bunnveggene D og E, hvorved

det er klart at veggen E må brettes over litt

før brattingen av veggen D. Kurven 112—

118 er vist som en enkelt kurve, men det

vil av det ovenstående gå frem at disse to

kammene er forskutt litt i forhold til hverandre.

Claims (6)

1. Pakkemaskin med trinnvis bevegelse

av en gruppe gjenstander som skal pakkes, hvilke gjenstander eller grupper av gjenstander beveges gjennom pakkemaskinen av skifteelement forsynt med grlpefingre hvis innbyrdes parvise avstand i det vesentlige tilsvarer dimensjonene til gjenstandene eller gruppen av gjenstander som skal pakkes, karakterisert ved at skif-teielementet (47), som er glidbart og roterbart lagret i bærelagre (49, 50), er forbundet både med oscillerbare drivanordnlnger (52, 56) for frembringelse av frem- og tilbakegående bevegelse langs dets hovedakse, og med oscillerbare styreorgan (67, 70) som gir skifteieilementet (47) oscillerende vinkelbevegelse om elementets hovedakse, synkront med den frem-, og tilbakegående bevegelse.

2. Pakkemaskin ifølge påstand 1, karakterisert ved at de oscillerbare styreorgan (67, 70) er slik anordnet at en styrearm (67) er plasert i en vesentlig per- pendikulær stilling i forhold til skifteelementet (47) når styrearmen (67) er omtrent midtveis mellom sine bevegelsesgren-ser, mens en styringsmekanisme (73) er anordnet for kompensering av enhver va-riasjon i styrearmens (67) effektive lengde under armens arbeidsslag.

3. Pakkemaskin ifølge påstand 1, karakterisert ved at flere skif tefinger-par (79A, 86; 81, 87; 82, 88; 83, 89) er anordnet på skifteelementet (47), idet fingrene; i hvert fingerpar. har en innbyrdes avstand som i det vesentlige tilsvarer skifteelementets (47) slaglengde.

4. Pakkemaskin ifølge påstand 1, karakterisert ved en emnestyrefinger (80) som kan beveges sammen med skifteelementet (47) og gripe et emne (30) på en emnebæner (44) for derved å tilveiebringe en bevegelse av emnet (30) samtidig som tilhørende gjenstandsgruppe beveges, hvilken emnebærer, (44) er anordnet over gjenstandenes bevegelsesbane under en beholder (29) for lagring av omslagsemnene (33) som ved en mateinnretnlng (34) kan trekkes ned på emnebæreren (44).

5. Pakkemaskin ifølge påstand 4, karakterisert ved at en av skiftefingrene 1 hvert par er en skyvefinger (79A,' 81, 82, 83) som er slik anordnet at den svinger, inn i bevegelsesbanen til gjenstandene som skal pakkes, mens skifteelementet (47) inntar en ytterstilling nær de innkommende gjenstander og den andre av skiftefingrene i hvert par (86, 87, 88, 89) er anordnet foran tilhørende skyvefinger (79A, 81, 82, 83) for stopping av gjenstandenes bevegelse ved slutten av skifteelementets (47) slag.

6. Pakkemaskin ifølge påstand 1, karakterisert ved at et skifteelement (47, 48) og tilhørende fingre (79A, 86) er anordnet på hver side av bevegelsesbanen til gjenstandene som skal pakkes, idet skifteelementene (47, 48) er synkront vinkel-oscillerbare i motsatte retninger og synkront bevegbare frem og tilbake i samme retning.