NO147006B - Ultrasonisk deteksjonssystem. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår et ultrasonisk deteksjonssystem omfattende et antall ultralydomformere som er anordnet med samme innbyrdes avstand og nær hverandre slik at deres aktive overflater holdes innbyrdes fiksert for å danne ultrasoniske strålebuntmaksima (sløyfer) i bestemte preferanseretninger ved utvelgelse av en spesiell gruppe omformere fra det nevnte antall ultralydomformere og/eller anvendelse av passende faseforskyvninger på de signaler som skal tilføres til hver av omformerne, eller på de signaler som skal frembringes fra hver av omformerne.

Et sådant system anvendes eksempelvis i et såkalt elektronisk avsøkende sonarsystem som installeres på skip og benyttes for observasjon av undervannsomgivelsestilstander ved deteksjon av mål av interesse, såsom fiskestimer på sjø-bunnen, og ved fremvisning av de returnerte signaler på systemets indikator.

Slik det er velkjent, er det tilgjengelig forskjellige typer av oppstillinger av ultralydomformere for ultrasoniske deteksjonssystemer. Disse omfatter for eksempel: (1) En lineær oppstilling hvor et antall omformere er tett og regelmessig anbrakt med samme avstandsintervaller på en slik måte at utstrålings- eller mottagningsflaten for hver av omformerne holdes på en rett linje, (2) en ikke-lineær oppstilling, herunder en sirkulær, hvor et antall omformere er tett og regelmessig anbrakt på en krum linje, (3) en plan oppstilling hvor et antall omformere er tett og regelmessig anbrakt i et plan, (4) en ikke-plan oppstilling hvor et antall omformere er tett og regelmessig anbrakt i et krumt plan, og (5) en sylindrisk oppstilling hvor et antall omformere er tett og regelmessig anbrakt og anordnet på en slik måte at deres utstrålings- eller mottagningsflater holdes slik at de berører innersiden av en sylinderomkrets.

Metoden for forming av en mottagningsstrålebunt

med for eksempel en lineær oppstilling av ultralydomformere er velkjent. Dersom det antas at alle de mottagende omformere i en oppstilling energiseres samtidig, blir ekkosignaler som kommer tilbake fra en retning perpendikulært på linjen av omformere, avfølt av omformerne, slik at det dan-

nes en mottagningsstrålebunt i denne retning. Grunnen til at en rettet mottagningsstrålebunt dannes i den perpendiku-lære retning, er at ekkosignalene som returneres fra denne retning, adderes algebraisk slik at de forsterker hverandre. Ekkosignaler fra andre retninger adderes imidlertid algebraisk slik at de opphever hverandre.

Det er også velkjent at når for eksempel et antall mottagende omformere i en lineær oppstilling energiseres samtidig, blir sidesløyfer som peker i uønskede retninger uunngåelig dannet på begge sider av en hoved-mottagningsstrålebunt som peker i en bestemt søkerretning. Dersom disse sidesløyfer er forholdsvis store i forhold til stråle-bunten, blir ekkosignalene fra andre uønskede retninger såvel som fra en bestemt søkerretning mottatt og indikert på PPI-skjermen (planindikatorens fremvisningsskjerm). Alter-nativt blir falske signaler indikert i retninger hvor det i virkeligheten ikke eksisterer noen mål. Store sidesløyfer gjør det således meget vanskelig å oppnå signaler som nøyak-tig representerer omgivelesestilstander under vann, og er således en viktig grunn til operatørfeil når det gjelder å skjelne signalene fra ønskede mål på en indikator.

Det er således meget ønskelig at sidesløyfer blir undertrykket i størst mulig grad og holdt så små som mulig i forhold til en hovedstrålebunt.

Den samme type problemer oppstår også ved utsen-delse av ultralyd-bølgeenergi i en strålebuntform ved samtidig eksitering av et antall omformere i en lineær oppstilling. Dersom det på begge sider av en hoved-transmisjons-strålebunt dannes store sidesløyfer som peker i uønskede retninger, kommer ekkosignalene som skriver seg fra utsendt energi, tilbake fra uønskede retninger såvel som en søker-retning. Dette gjør det vanskelig å oppnå de signaler som nøyaktig representerer omgivelsestilstander under vann, i mottagningsmodusen. Store sidesløyfer forårsaker dessuten at mye strålingsenergi går tapt, og energiøkonomi for systemet blir følgelig ikke effektivt opprettholdt.

De samme tekniske problemer oppstår også når hvilken som helst av de ikke-lineære, sirkulære, plane, ikke-plane og sylindriske oppstillinger av ultralydomformere benyttes for å danne mottagnings- eller transmisjonsstrålebun-ter.

Sidesløyfer eller under-strålebunter blir frem-brakt på grunn av elektromagnetiske forstyrrelser mellom tilstøtende omformere. Det er tidligere kjent forskjellige anordninger for eliminasjon av forstyrrelser ved å begrense forplantningen av akustisk energi, dvs. begrense den akustiske kopling av akustisk energi som utstråles fra tilstø-tende omformere (US-PS 3 210 724 og 3 851 300 og DE-AS 2 718 772) . Ved anordningen ifølge US-PS 3 210 724 blir vegger av stål, som er elektrisk ledende, holdt på plass, ikke mellom tilstøtende omformere, men mellom strålingsele-menter som er koplet til omformerne. Stålet tjener altså ikke til å eliminere eventuelle elektromagnetiske forstyrrelser som frembringes mellom tilstøtende omformere. Ved anordningen ifølge US-PS 3 851 300 og DE-AS 2 718 772 opp-rettholdes henholdsvis balsatre og luft mellom tilstøtende omformere. Både balsatreet og luften tjener til å forbedre de akustiske egenskaper mellom omformerne, og eliminerer således ikke elektromagnetiske forstyrrelser derimellom.

Det er således et formål med oppfinnelsen å til-veiebringe et ultrasonisk deteksjonssystem som har en oppstilling av ultralydomformere som er konstruert slik at de undertrykker og holder dannede sidesløyfer på det lavest mulige nivå i forhold til en hovedstrålebunt.

Ovennevnte formål oppnås med et ultrasonisk deteksjonssystem av den innledningsvis angitte type som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at en avskjermingsanordning som er dannet av et elektrisk ledende og/eller magnetisk materiale, er anbrakt mellom hvilke som helst av to tilgrensende omformere, for å undertrykke sidesløyfer i det nevnte strålebuntmønster.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgen-de i forbindelse med utførelseseksempler under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et skjematisk blokkdiagram av et kjent, elektronisk avsøkende sonarsystem hvor den foreliggende oppfinnelse kan anvendes, fig. 2 viser et skjematisk planriss av et arrangement av en ultralydomformer-oppstilling som kan benyttes i det elektronisk avsøkende sonarsystem som er vist på fig. 1, og som skal benyttes for å forklare systemets virkemåte for dannelse av en mottagningsstrålebunt, fig. 3A og fig. 3B viser henholdsvis et planriss og et frontriss av en tidligere kjent omformeroppstillingsmontasje som kan benyttes i det elektronisk avsø-kende sonarsystem ifølge fig. 1, fig. 4A og 4B viser henholdsvis et frontriss og et sideriss av en innkapslet, magnetostriktiv ultralydomformer som kan benyttes for å danne den tidligere kjente omformeroppstillingsmontasje som er vist på fig. 3, fig. 5A og 5B viser henholdsvis et frontriss og et sideriss av en innkapslet, magnetostriktiv omformerenhet ifølge oppfinnelsen som kan benyttes for å danne en omformeroppstillingsmontasje som vist på fig. 3, fig. 6 viser en skjematisk representasjon av rettede eller- direktive mottagningsresponser eller strålemønstre for benyttelse for å forklare fordelaktige virkninger som oppnås ifølge oppfinnelsen, fig. 7A og 7B viser skjematiske representasjoner av direktive mottagningsresponser og fasekarakteristikkurver som er oppnådd med henholdsvis en tidligere kjent omformeroppstillingsmontasje og med et system ifølge oppfinnelsen, fig. 8A og 8B viser henholdsvis et planriss og et frontriss av en annen magnetostriktiv omformeroppstillingsmontasje som kan benyttes i det elektronisk avsøkende sonarsystem ifølge fig. 1, og fig. 9A og 9B viser henholdsvis et frontriss og et sideriss av en innkapslet, magnetostriktiv omformerenhet med en magnetisk avskjermingsplate på den ene side for benyttelse for å danne en omformerop<p>stillingsmontasje som vist på fig. 8. 1 alle figurer er samme henvisningstall benyttet for like komponenter.

Idet det nå henvises til fig. 1, 2 og 3, kanen oppstilling av omformere 1 (som vi^t på fig. 3) omfatte tjueto magnetostriktive ultralydomf ormere T-^, T2, T^, .... T__ som er tett og regelmessig anordnet langs omkretsen, av en bue som danner i hovedsaken halvparten av en sirkel. Hver av omformerne T-^, T2, T^, , T,- og Tg er koplet til inngangene til en faseinnstiller D-^. Hver av omformerne T2, T3, T^, T,-, Tg og T^ er koplet til inngangene til en f aseinnstiller D2. Hver av omformerne T3, T4, Tg, Tg, T7 og Tg er koplet til inngangene til en faseinnstiller D3. På samme måte er hver av omformerne (T4, T5, Tg, T?, Tg og Tg), (T5, Tg, T7# Tg, T9 og T1Q), (Tg, T?, Tg, Tg, T1Q og T^) ... (<T>1?,<T>l8, <T>19' T20' T21 og <T>22^ koPlet tii respektive av faseinnstillerne D^, D^, Dg, ... D-^-

Faseinnstillerne D-^, D2, ... D^ er av samme krets-utforming og kan være av den type som er vist på fig. 2 i US-PS 4 045 766 som ble utgitt 30. august 1977. Det henvises herved til beskrivelsen av denne krets (spalte 2, linje 47 til spalte 3, linje 11) i den grad en større for-ståelse av kretsens konstruksjon og virkemåte er nødvendig. Hver av faseinnstillerne fungerer slik at de anvender passende faseforsinkelser på ekkosignalene som oppfanges av hver av de seks omformere, for å bringe disse i fase, slik at det dannes en snever, rettet mottagningsstrålebunt. For eksempel forsinker faseinnstilleren D^ de ekkosignaler som oppfanges av den magnetostriktive ultralydomformer T^, i en tid som svarer til avstanden d-^ (som vist på fig. 2) mellom omformerne T^ og T^, og den forsinker også de av omformeren T^ mottatte ekkosignaler med det samme beløp. Den tidsfor-sinker også de ekkosignaler som oppfanges av omformerne T2 og T^, med det beløp som svarer til avstanden d2 (som vist på fig. 2) mellom henholdsvis omformerne T2 og T^ og omformerne T5 og Tg.

Utgangssignalene fra faseinnstilleren D^ inneholder følgelig bare de ekkosignaler som kommer tilbake fra en retning Følgelig dannes en mottagningsstrålebunt i retnin-gen 9-^. På nøyaktig samme måte danner faseinnstillerne D2, D^, .... D^ direktive mottagningsstrålebunter i respektive av retningene 62, 63, ... ^17* Faseinnstillernes D-^, D2, ... D-j^ utgangsklemmer er koplet til respektive innganger til forsterkere A^, A2, .... A^. Forsterkernes A^, A2, .... A, 7 utgangsklemmer er koplet til respektive av tilsvarende inngangsklemmer til en omkoplingskrets 2. Omkoplingskretsen 2 avleder fortløpende de signaler som fremkommer på hver av dennes innangsklemmer og overfører signalene via en forsterker 3 til lysstyrkemodulasjonsklemmen i et katodestrå-lerør CRT.

En pulsgenerator 4 frembringer periodisk en kort-varig puls med ultralydfrekvens og eksiterer samtidig alle omformere T-^, T2, .... T22' slik at det dermed utstråles ultralydbølgeenergi i et vidt område av retninger. Pulsgene-ratorens 4 utgang er koplet til inngangen til en avbøynings-bølgegenerator 5. Den ene utgang fra avbøyningsbølgegenera-toren 5 er koplet til en inngang til omkoplingskretsen 2, og de andre utganger er koplet til en avbøyningsanordning 6 for katodestrålerøret. Avbøyningsanordningen 6 omfatter horisontal- og vertikal-avbøyningsplater. Avbøyningsbølgegenerato-ren 5 frembringer sinus- og cosinusbølger hvis amplituder økes trinnvis ved hver syklus, og kopler disse bølger til henholdsvis horisontal- og vertikalavbøyningsplatene. Dette gjør det mulig for en elektronstråle å sveipe over PPI-indi-katorens skjerm i konsentriske sirkler med radier som fort-løpende økes trinnvis.

Katodestrålerøret CRT er innrettet til å lyse opp en flekk når et mottatt signal tilføres til lysstyrkemodulasjonsklemmen, på et tilsvarende parti over katodestrålerør-skjermen. Avbøyningsbølgegeneratoren 5 frembringer også og kopler et startsignal til omkoplingskretsen 2 for hver full-førelse av én sirkelavsøkning av katodestrålerørets elektronstråle .

Omkoplingskretsen 2 starter en omkoplingsoperasjon når ett av startsignalene tilføres til denne, og avleder suksessivt utgangssignalene fra forsterkerne A^, A,,, .... Avsøkningsoperasjonen i PPI-indikatoren utføres således i synkronisme med omkoplingskretsens"2 omkoplingsoperasjon, slik at retursignaler fra en retning fremvises i den tilsvarende retning og i det tilsvarende område over katodestråle-rørskjermen. Det skal bemerkes at respektive forforsterkere er innsatt mellom faseinnstillerne D^, D2, .... D^7 og omformerne, selv om disse for oversiktens skyld ikke er vist på fig. 1. For eksempel blir ekkosignalene som mottas av de seks omformere T-^, T2, ....Tg, først forsterket av forfor-

sterkerne og deretter tilført til f aseinnstilleren D-^.

Under drift blir det i synkronisme med hver utsen-delse av søkepulser av pulsgeneratoren 4 suksessivt og gjen-tatt dannet rettede mottagningsstrålebunter i respektive av retningene 9-^, 92, •••• eiv Ekkosignalene som forårsakes av den utstrålte energi, oppfanges av disse mottagningsstrålebunter og fremvises på PPI-indikatoren.

Idet det nå henvises til fig. 3 og 4, skal kon-struksjonen av en tidligere kjent, magnetostriktiv omformer-oppstillingsmontas je beskrives. En magnetostriktiv omformer 9 med viklede eksiteringsspoler (ikke vist) er innkapslet i form av et rektangulært parallellepiped ved benyttelse av urethanskum på en slik måte at dens utstrålings- eller mot-tagningsf late forblir udekket. Tjueto innkapslede omformere 8 er tett og regelmessig anbrakt rundt omkretsen av en bue som i hovedsaken danner en halvsirkel i en kappe (ikke vist), og er bundet i kappen ved anvendelse av Rho-C-gummi. Bin-dingen utføres på en slik måte at omformerne blir solid fast-holdt, og deres overflater dekkes av Rho-C-gummien som har samme transmisjonsegenskaper som sjøvann og som isolerer omformerne fra sjøvannet. På denne måte konstrueres en kjent omformeroppstillingsmontasje som vist på fig. 3.

Når denne konvensjonelle type oppstillingsmontasje benyttes i et elektronisk avsøkende sonarsystem som vist på fig. 1, og de seks omformere T-^, T2, T^, T^, T^, Tg som et eksempel energiseres samtidig, oppnås mottagnings-responskurver som vist med helt opptrukne linjer på fig. 6. På fig. 6 representerer den horisontale akse asimutvinklene og den vertikale akse representerer relativ respons. Sidesløyfer 16 fremkommer her på begge sider av en hovedmottagningsstrå-lebunt 15, og disse er som vist forholdsvis store i forhold til hovedstrålebunten 15. Slik som allerede omtalt, forårsaker sådanne store sidesløyfer ulemper ved utnyttelsen av systemet.

Idet det nå henvises til fig. 3 og 5, skal kon-struksjonen av en magnetostriktiv omformeroppstillingsmon-tas je som utnyttes i et deteksjonssystem ifølge oppfinnelsen, forklares. På samme måte som i den tidligere kjente anordning blir først en magnetostriktiv omformer 9 ved benyttelse av urethanskum først innkapslet i form av et rektangulært parallellepiped med sin strålings- eller mottagningsflate udekket. På den ene side av den innkapslede omformerenhet 10 blir en magnetisk avskjermingsplate 11 som er laget av permalloy, anbrakt og festet til omformerenheten. Deretter blir de innkapslede omformere med magnetiske avskjermingsplater 11 tett og regelmessig anbrakt i kappen langs omkretsen av en bue, og bindes i kappen ved benyttelse av Rho-C-gummi på en slik måte at omformerne 9 og de mellomliggende av-sk jermingsplater 11 holdes fiksert, og deres utstrålings-eller mottagningsflater dekkes av Rho-C-gummi.

Når en sådan omformeroppstillingsmontasje med magnetiske avskjermingsplater (fig. 3) benyttes i et elektronisk avsøkende sonarsystem som vist på fig. 1, og de seks omformere T-^, <T>2, <T>3, <T>4, T,. og Tg energiseres samtidig, oppnås mottagningsresponskurver som vist på fig. 6. En hoved-mottagningsstrålebunt er her den samme som den strålebunt 15 som dannes ved hjelp av det konvensjonelle system, men side-sløyfene 17 er representert ved stiplede linjer. Reduksjo-nen i amplitude av sidesløyfene er åpenbar. Det er blitt eksperimentelt bekreftet at toppen av responskurvene 17 med stiplede linjer kan holdes 3 - 4 dB lavere sammenliknet med toppen av de tilsvarende sidesløyferesponskurver med heltrukne linjer for anordningen ifølge den kjente teknikk.

Ifølge oppfinnelsen kan således sidesløyfer under-trykkes i større grad i forhold til en hovedstrålebunt enn de sidesløyfer som oppnås i de tidligere kjente systemer. Deteksjonssystemet ifølge oppfinnelsen kan således effektivt eliminere uvedkommende retursignaler og motta bare ønskede retursignaler, og gjør det således mulig å oppnå en mer nøy-aktig indikasjon av undervanns-omgivelsestilstander.

Ytterligere eksperimentelle målinger for oppnåelse av karakteristiske kurver er vist på fig. 7. På fig. 7 representerer horisontalaksen asimutvinklene og vertikalaksen representerer relative respons- og faseverdier. Fig. 7A illustrerer en mottagningsresponskurve 18 og en fasekarak-teristikkurve 19 som er oppnådd med en omformer som er innbygget i en konvensjonell omformeroppstillingsmontasje. Fig. 7B illustrerer en mottagningsresponskurve 20 og en fasekarak-teristikkurve 21 som er oppnådd med en omformer som har faste magnetiske avskjermingsplater innbygget i en omformeroppstil-lingsmontas je for benyttelse i et deteksjonssystem ifølge oppfinnelsen. Det er også blitt bekreftet at respons- og fasekarakteristikkurver som vist på fig. 7B oppnås når en eneste magnetostriktiv omformer som ikke er innbygget i en oppstillingsmontasj e, energiseres.

Det faktum at de karakteristiske kurver på fig. 7A er noe forvrengt og kurvene på fig. 7B er jevne uten noen forvrengning, fører til den slutning at det eksisterer en viss gjensidig interferens- eller forstyrrelsesvirkning mellom to tilstøtende omformere i en konvensjonell"omformeropp-stillingsmontas je . Sådan gjensidig interferensvirkning mellom to tilstøtende omformere elimineres i omformeroppstil-lingsmontas jen som benyttes i deteksjonssystemet ifølge oppfinnelsen. Generelt blir mottagningsresponskurver som er vist som eksempel med heltrukne linjer 15, 16 på fig. 6, oppnådd ved å kombinere et antall individuelle responskurver som oppnås med hver av en gruppe omformere. Forbedringen i undertrykkelse av sidesløyfer kan derfor anses å være et resultat av eliminasjon av gjensidig interferens mellom til-støtende omformere ved anordning av magnetiske avskjermingsplater derimellom.

Idet det nå henvises til fig. 8 og 9, skal kon-struksjonen av en omformeroppstillingsmontasje som benyttes i et elektronisk avsøkende sonarsystem som vist på fig. 1, forklares. Fire magnetostriktive omformere 9 anordnes i lengderetningen og på regelmessig måte på en linje, og inn-kapsles i form av et rektangulært parallellepiped ved benyttelse av urethanskum for å danne en omformerenhet 23. Trans-misjons- eller mottagningsflaten for hver omformer er udekket. På den ene side av den innkapslede omformerenhet blir en magnetisk avskjermingsplate 11 som er fremstilt av permalloy, plassert og festet til enheten. Eksiteringsspoler (ikke vist) som er viklet på hver av de fire omformere, er seriekoplet, og begge ender av de seriekoplede eksiteringsspoler er koplet til tilsvarende faseinstillere via forforsterkere. Tjueto innkapslede omformerenheter 23 med av-sk jermingsplater 11 anbringes tett bg regelmessig i et hus eller en kappe langs omkretsen av en bue som i hovedsaken danner en halvsirkel, og bindes i kappen ved benyttelse av Rho-C-gummi på en slik måte at omformerenhetene og avskjer-mingsplatene derimellom holdes fast på plass, og deres utstrålings- eller mottagningsflater dekkes av Rho-C-gummien.

Når det gjelder omformere som er innrettet langs

en rett linje, kan faseforskyvning av det mottatte signal oppnås ved benyttelse av den krets som er vist på fig. 1 i US-PS 4 117 487 med titelen "Electronically Scanned Echo Pulse Receiver". Faseforskyvning av det overførte signal

kan lett utføres ved benyttelse av forsinkelseskretser som er velkjente på området.

Omformeroppstillinger som skal benyttes i detek-sjohssystemer ifølge oppfinnelsen, er ikke begrenset til de som ér vist på fig. 3 og 9. Det kan også benyttes en lineær oppstilling, en ikke-lineær oppstilling, deriblant en sirkulær eller en ikke-plan oppstilling, deriblant en sylindrisk.

Avskjermingsplater fremstilt av permalloy som er anbrakt mellom to tilstøtende magnetostriktive omformere i de omformeroppstillingsmontasjer som benyttes i et system ifølge oppfinnelsen, kan erstattes av andre magnetiske eller ledende avskjermingsplater som er fremstilt av ferritt, kobber eller aluminium. Sådanne avskjermingsmaterialer i korn-form kan også benyttes og anbringes mellom hvilke som helst av to tilstøtende omformere.

Den foreliggende oppfinnelsen kan også benyttes i en ultrasonisk senderanordning-i et ultrasonisk deteksjonssystem. Den ultrasoniske senderanordning ifølge oppfinnelsen kan undertrykke sidesløyfer i større grad, og kan følge-lig effektivt utstråle ultralydenergi og effektivt motta de ønskede ekkosignaler fra forventede retninger. Dette fremmer nøyaktig fremvisning av undervanns-omgivelsestilstander på indikatoren. Hvilken som helst type av omformeroppstilling kan også benyttes i senderanordninger.

Den magnetostriktive omformeroppstilling som benyttes i overensstemmelse med oppfinnelsen i et elektronisk avsøkende sonarsystem ifølge fig. 1, kan erstattes av elek-trostriktive omformeroppstillinger av vilkårlig art. Forholdsvis store sidesløyfer som frembringes ved dannelse av et utstrålings- eller mottagnings-strålebuntmønster, kan anses å være et resultat av elektrostatisk, gjensidig interferens mellom hvilke som helst av to tilstøtende, elektro-striktive omformere i en omformeroppstilling. Forbedringen med hensyn til undertrykkelse av sidesløyfer til et lavere nivå frembringes ved innføring av elektrostatiske skjermer som er sammensatt av ledende materialer, såsom kobber eller aluminium, mellom hvilke som helst av to tilstøtende omformere. Det er kjent at magnetiske skjermer som er sammensatt av f.eks. permalloy og ferritt, også tjener som elektrostatiske skjermer.

I de foran omtalte utførelser er skjermer anbrakt bare på begge sider av en ultralydomformer, men skjermer kan også anbringes på over- og undersidene av en omformer, eller de kan anordnes for å omslutte omformeren.

Claims (6)

1. Ultrasonisk deteksjonssystem omfattende et antall ultra.lydomformere som er anordnet med samme innbyrdes avstand og nær hverandre slik at deres aktive overflater holdes innbyrdes fiksert for å danne ultrasoniske strålebuntmaksima (sløyfer) i bestemte preferanseretninger ved utvelgelse av en spesiell gruppe omformere fra det nevnte antall ultralydomformere og/eller anvendelse av passende faseforskyvninger på de signaler som skal tilføres til hver av omformerne, eller på de signaler som skal frembringes fra hver av omformerne, karakterisert ved at en avskjermingsanordning (11) som er dannet av et elektrisk ledende og/eller magnetisk materiale, er anbrakt mellom hvilke som helst av to tilgrensende omformere (9), for å undertrykke sidesløyferi det nevnte strålebuntmønster.

2. Ultrasonisk deteksjonssystem ifølge krav 1, karakterisert ved at det nevnte antall ultra-lyd omformere (9) er tett og regelmessig anbrakt langs omkretsen av en sirkel eller en bue på en slik måte at deres aktive overflater berører innersiden av dennes omkrets, og at avskjermingsanordningen omfatter et antall avskjermings-elementer som i hovedsaken fyller mellomrommet mellom tilgrensende ultralydomformerelementer.

3. Ultrasonisk deteksjonssystem ifølge krav 1, karakterisert ved at ultralydamformerne (9) er tett og regelmessig anbrakt langs omkretsen av i det minste en del av en sylinder på en slik måte at deres aktive overflater holdes i berøring med innersiden av dennes.omkrets, og at avskjermingsanordningen i hovedsaken fullstendig fyller mellomrommene mellom de individuelle ultralydomformerelementer .

4. Ultrasonisk deteksjonssystem ifølge krav 1, karakterisert ved at flere ultralydomformere (9) er tett og regelmessig anbrakt langs en rett linje, og at mellomrommene mellom de individuelle omformerelementer er i hovedsaken fullstendig fylt av den nevnte avskjermingsanordning.

5. Ultrasonisk deteksjonssystem ifølge ett av kravene 1-4, karakterisert ved at magnetostriktive ultralydomformere er benyttet som de nevnte ultralydomformere.

6. Ultrasonisk deteksjonssystem ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at omformerne (9) er stablet på hverandre for å danne en opp-stillingsenhet (f.eks. 23) ved hjelp av den omgivende av-sk jermingsanordning (11) innenfor en omformergruppe (fig. 9A, 9B) .