NO146405B

NO146405B - WINDOW OR DOOR CONSTRUCTION

Info

Publication number: NO146405B
Application number: NO772163A
Authority: NO
Inventors: Ernst J Schweizer
Original assignee: Schweizer Ag Metallbau Zuerich
Priority date: 1976-06-23
Filing date: 1977-06-20
Publication date: 1982-06-14
Also published as: NO146405C; NO772163L; SE433374B; YU153677A; CH608268A5; SE7707224L

Description

Anordning ved fjernstyring for vinsj med Device for remote control for winch with

hydraulisk drivsystem av den hydrostatiske type. hydraulic drive system of the hydrostatic type.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning ved The present invention relates to a device by

fjernstyring for vinsj med hydraulisk drivsystem av den hydrosta- remote control for winch with hydraulic drive system of the hydrostatic

tiske type. tic type.

Normalt foregår styring av en hydraulisk vinsj ved hjelp Normally, steering of a hydraulic winch takes place with help

av et styrehåndtak anbrakt på selve vinsjen på siden av dennes manøvreringsventil, men det er ofte ønskelig å kunne foreta styr- of a control handle placed on the winch itself on the side of its maneuvering valve, but it is often desirable to be able to control

ingen fra et sted som ligger i avstand fra selve vinsjen. Det er da velkjent å innkoble et fjernstyringsanlegg som overfører beveg- none from a location that is at a distance from the winch itself. It is then well known to switch on a remote control system that transmits movement

elsene fra en manøversøyles styrehåndtak over til nianøverventilen eller dennes styrehåndtak. Dette kan skje ved hjelp av elektrisk, pneumatisk eller hydraulisk overføring. En elektrisk overføring vil imidlertid være innviklet og kostbar og anvendes derfor ikke i praksis. Til pneumatisk overføring kreves det et separat trykk- the others from a control column's control handle over to the nine-maneuver valve or its control handle. This can be done by means of electric, pneumatic or hydraulic transmission. However, an electrical transmission would be complicated and expensive and is therefore not used in practice. For pneumatic transmission, a separate pressure

luftanlegg som også virker fordyrende, og de hittil kjente hydrauliske fjernstyringsanlegg har hatt den ulempe at det kreves temme-lig stor kraft for å betjene dem. Likeledes er det en ulempe ved de kjente hydrauliske fjernstyringsanlegg at de svært ofte kommer ut av balanse, det vil si at midtstillingen for manøverventilen ikke tilsvarer midtstillingen for fjernatyringshåndtaket, og om-vendt. Likeledes har man den ulempe at det kan være vanskelig å innstille manøverventilen til mellomstillinger, for eksempel ved betjening med redusert hastighet. air systems which are also expensive, and the hitherto known hydraulic remote control systems have had the disadvantage that quite a lot of power is required to operate them. Likewise, it is a disadvantage of the known hydraulic remote control systems that they very often get out of balance, that is to say that the center position of the maneuvering valve does not correspond to the center position of the remote control handle, and vice versa. Likewise, it has the disadvantage that it can be difficult to set the maneuvering valve to intermediate positions, for example when operating at a reduced speed.

Formålet med oppfinnelsen er å skaffe en fjernstyrt, hydraulisk vinsj, hvor det trenges svært liten kraft for betjening av manøverventilen, og hvor det sikres at denne ventils stilling alltid vil befinne seg i riktig stilling i forhold til fjernstyringens betjeningshåndtak, også i vilkårlige mellomstillinger. The purpose of the invention is to provide a remote-controlled, hydraulic winch, where very little force is needed to operate the maneuvering valve, and where it is ensured that this valve's position will always be in the correct position in relation to the remote control's operating handle, also in arbitrary intermediate positions.

I tysk patent nr. 964.098 er det foreslått en regulerings-innretning for en hydraulisk pumpe, med mekanisk forbindelse mellom en servomaskin og pumpens reguleringsorgan. Forslaget omfatter ikke noe fjernstyringsoverføring tilsvarende til det den foreliggende oppfinnelse tar sikte på og den servomaskin som er foreslått egner seg heller ikke for fjernstyringsformålet ifølge oppfinnelsen idet servomaskinen ikke kan sikre nøyaktig overføring av bevegelsen fra et fjernstyringshåndtak til manøverventilen under alle arbeidsforhold. Servomaskinen ifølge nevnte forslag inneholder to innbyrdes bevegelige deler som er forbundet med hverandre dels ved hjelp av et hydraulisk kretsløp og dels ved hjelp av en leddarmmekanisme. Riktignok oppnår man nullstilling av den styrende del etter å ha påvirket den styrte del, men vel å merke i avhengighet av leddarmmekanismen. Ifølge oppfinnelsen tar man sikte på å oppnå en sikrere og nøyaktigere overføring av den styrende bevegelse under alle arbeidsforhold. In German patent no. 964,098, a control device for a hydraulic pump is proposed, with a mechanical connection between a servo machine and the pump's control device. The proposal does not include any remote control transmission corresponding to what the present invention aims at and the servo machine that is proposed is also not suitable for the remote control purpose according to the invention, as the servo machine cannot ensure accurate transmission of the movement from a remote control handle to the maneuvering valve under all working conditions. The servo machine according to the aforementioned proposal contains two mutually movable parts which are connected to each other partly by means of a hydraulic circuit and partly by means of an articulated arm mechanism. Admittedly, you achieve zeroing of the controlling part after influencing the controlled part, but note that this depends on the articulated arm mechanism. According to the invention, the aim is to achieve a safer and more accurate transmission of the controlling movement under all working conditions.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning ved .fjernstyring for vinsj med hydraulisk drivsystem av den hydrostatiske type, hvor vinsjens manøverventil som kan betjenes manuelt, omfatter en i en aksialboring i et ventilhus aksialforskyvbar ventilsleide som av en hydraulisk fjernstyring kan bringes til å innta de ønskete stillinger for heising, stopp og låring, hvilken fjernstyring omfatter en av vinsjens hovedkretsløp uavhengig drivpumpe, idet det separate kretsløp som inneholder nevnte drivpumpe inneholder en styreventil omfattende to innbyrdes bevegelige deler, hvorav den ene styrende del kan beveges ved hjelp av fjernstyringens betjeningsinnretning og den annen styrte del kan ^qj^eges i avhengighet av den styrende del og sørge for nullstilling av styreventilen ved foretatt bevegelse av den styrte del. Den foreliggende oppfinnelse er kjennetegnet ved at et lukket servostyresystem med avlastning i manøverventilens nullstilling er innkoblet mellom det separate kretsløp og et sekundærstempel for forskyvning av manøverventilens sleide, idet det separate kretsløp via styreventilens styrte del danner en mekanisk forbindelse med et dobbeltvirkende primærstempel i en servosylinder i det lukkete servostyresystem og den styrte del ved enhver forskyvning av den-styrende del, ved hjelp av drivmedium i det separate kretsløp medbringes av og derved automatisk nullstilles i forhold til den styrende del. The present invention relates to a device for remote control of a winch with a hydraulic drive system of the hydrostatic type, where the winch's maneuvering valve, which can be operated manually, comprises an axially displaceable valve slide in an axial bore in a valve housing, which can be brought into the desired positions by a hydraulic remote control for hoisting, stopping and lowering, which remote control includes one of the winch's main circuits independent drive pump, the separate circuit containing said drive pump contains a control valve comprising two mutually movable parts, one of which can be moved using the remote control's operating device and the other controlled part can be ^qj^eged in dependence on the controlling part and provide for zero setting of the control valve when movement of the controlled part is made. The present invention is characterized by the fact that a closed servo control system with relief in the maneuver valve's zero position is connected between the separate circuit and a secondary piston for displacing the maneuver valve's slide, the separate circuit via the controlled part of the control valve forming a mechanical connection with a double-acting primary piston in a servo cylinder in the closed servo control system and the controlled part are carried away by any displacement of the controlling part by means of drive medium in the separate circuit and are thereby automatically set to zero in relation to the controlling part.

Grunnen til at det for fjernstyringen anvendes en drivpumpe som er uavhengig av vinsjens hovedkretsløp er at. dette kretsløp bør være tilnærmelsesvis trykkløst i vinsjens stoppstilling og derfor i denne stilling ikke kan prestere det for fjernstyringen nødvendige drivtrykk. The reason why a drive pump is used for the remote control which is independent of the winch's main circuit is that. this circuit should be virtually depressurized in the stop position of the winch and therefore in this position cannot perform the drive pressure required for the remote control.

Ved det beskrevne arrangement ifølge oppfinnelsen er det tatt hensyn til det særlige forhold, at manøverventilen skal kunne innstilles trinnløst og så å si momentant innenfor hele sitt inn-stillingsområde, for at det skal bli mulig å oppnå en effektiv ut-nyttelse av vinsjen. Kår dette for eksempel er en heisevinsj på In the described arrangement according to the invention, account has been taken of the special condition that the maneuvering valve must be able to be set steplessly and so to speak instantaneously within its entire setting range, so that it will be possible to achieve an efficient use of the winch. If this, for example, has a hoist winch on it

et 3kip, er det rimelig å forlange at en last som henger i vinsjen skal kunne senkes omtrent på sitt avsetningssted, idet.alene den siste del av bevegelsen bør foregå med lav hastighet (krypehastig-het), og videre er det i praksis nødvendig, dels at den lave hastighet kan avpasses etter forholdene, dels at omstillingen til denne hastighet skjer så å si i samme øyeblikk som fjernstyringshåndtaket betjenes. Dette er sikret ved arrangementet-ifølge oppfinnelsen, ettersom det lukkete servostyresystem, som.skal bli nærmere beskrevet i det etterfølgende, bevirker at enhver bevegelse av styreventilen bort fra dennes midtstilling eller nullstilling straks bevirker en tilsvarende bevegelse av manøverventilens sleide bort fra dennes midtstilling eller s toppstilling. ::. a 3 kip, it is reasonable to demand that a load hanging in the winch should be able to be lowered approximately at its place of deposit, as only the last part of the movement should take place at a low speed (creep speed), and furthermore it is necessary in practice, partly that the low speed can be adapted to the conditions, partly that the changeover to this speed takes place, so to speak, at the same moment as the remote control handle is operated. This is ensured by the arrangement - according to the invention, as the closed servo control system, which will be described in more detail in the following, means that any movement of the control valve away from its middle position or zero position immediately causes a corresponding movement of the maneuvering valve's slide away from its middle position or top position. ::.

Ved at det lukkete servostyresystem er avlastet i manøver-ventilens nullstilling kan man uten vanskeligheter etter ønske betjene manøverventilen enten manuelt eller ved fjernstyring sam-tidig som man kan sikre at fjernstyringshåndtaket alltid kan stå As the closed servo control system is relieved in the maneuver valve's zero position, the maneuver valve can be operated without difficulty either manually or by remote control at the same time as it can be ensured that the remote control handle can always stand

i samme stilling ved vinsjens "stopp"-stilling. in the same position at the winch's "stop" position.

I en foretrukket utførelsesform for vinsjen ifølge oppfinnelsen omfatter den styrte del en stempelstang og to dobbeltvirkende hydrauliske stempler som er fast forbundet med hverandre-og er opptatt i hver sin sylinderboring, hvorav det ene stempel er innrettet til å bevege seg i den ene eller annen retning ved hjelp av drivmedium fra det separate kretsløp, når den styrende del i styreventilen beveges ut fra sin nullstilling i forhold til den styrte del, mens det annet stempel er innrettet til å bringes i bevegelse og å levere trykkvæske til forskyvning av vinsjens manøverventil. In a preferred embodiment of the winch according to the invention, the controlled part comprises a piston rod and two double-acting hydraulic pistons which are firmly connected to each other and are occupied in each cylinder bore, of which one piston is arranged to move in one direction or another by means of drive medium from the separate circuit, when the controlling part in the control valve is moved out of its zero position in relation to the controlled part, while the other piston is arranged to be set in motion and to supply pressure fluid for displacing the winch's maneuvering valve.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av det et-terfølgende, hvori det er henvist til et utførelseseksempel vist på de medfølgende tegninger, hvor: Pig. 1 viser i et perspektivriss et manøvreringssystem for laste- og losseutstyr på et skip, bestående av en cargovinsj og to vinsjer for topping og bomsvingning. Further features of the invention will be apparent from what follows, in which reference is made to an embodiment shown in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows in a perspective view a maneuvering system for loading and unloading equipment on a ship, consisting of a cargo winch and two winches for topping and boom swing.

Pig. 2 viser et snitt gjennom en styresøyle som inngår i systemet ifølge fig. 1. Pig. 2 shows a section through a steering column which is part of the system according to fig. 1.

Pig. 3 viser i større målestokk et snitt gjennom et servo-arrangement som anvendes i systemet ifølge fig. 1 og 2. Pig. 3 shows on a larger scale a section through a servo arrangement used in the system according to fig. 1 and 2.

Pig. 4 viser et utsnitt av et snitt gjennom manøverventi-len. Pig. 4 shows a section of a section through the maneuvering valve.

Idet det henvises til fig. 1 inneholder vinsjutstyret en elektrisk motor 10, som over en tannhjulstransmisjon 12 og en kob-ling 13 driver en hydraulisk pumpe 11, som gjennom rørledninger 14, 15 er forbundet med en cargovinsj 16 og to kombinerte topping-og bomsvingevinsjer 17 og 18, hvor bare disses manøverventiler er inntegnet. Referring to fig. 1, the winch control contains an electric motor 10, which via a gear transmission 12 and a coupling 13 drives a hydraulic pump 11, which is connected through pipelines 14, 15 to a cargo winch 16 and two combined topping and boom swing winches 17 and 18, where only their maneuvering valves are drawn in.

Vinsjene har hver sin manøverhendel 19, som over en ikke synlig leddarmmekanisme er forbundet med manøversleiden i det indre av ventilhuset 20. På toppen av ventilhuset 20 er det dessuten anbrakt en hydraulisk sylinder 21 for fjernmanøvrering av ventilen. The winches each have their own operating lever 19, which is connected to the operating slide in the interior of the valve housing 20 via an invisible joint arm mechanism. A hydraulic cylinder 21 is also placed on top of the valve housing 20 for remote operation of the valve.

Elektromotoren 10 driver dessuten en servopumpe 22, som gjennom en ledning 23 mottar hydraulisk drivmedium fra returled-ningen 15, og leverer drivmediet under trykk til en ledning 24. Denne ledning fører hen til og forgrener seg til to styresøyler 25, 26, som er anbrakt på et sted som ligger i avstand fra vinsjene 16, 17 og 18, og som har hvert sitt manøverhåndtak 27 og 28. Den ene styresøyle 25 med håndtaket 27 tjener til å fjernstyre cargo-vinsjen 16, mens den annen styresøyle 26 med sitt håndtak 28 tjener til å fjernstyre de to topping- og bomsvingevinsjer 17 og 18. Por å oppnå denne sistnevnte styring av to vinsjer med et eneste håndtak, er derfor dette håndtak anordnet svingbart såvel i verti-kalretningen som i horisontalretningen. The electric motor 10 also drives a servo pump 22, which through a line 23 receives hydraulic drive medium from the return line 15, and delivers the drive medium under pressure to a line 24. This line leads to and branches to two steering columns 25, 26, which are placed in a place which is at a distance from the winches 16, 17 and 18, and which each has its own maneuvering handle 27 and 28. One steering column 25 with the handle 27 serves to remotely control the cargo winch 16, while the other steering column 26 with its handle 28 serves to remotely control the two topping and boom swing winches 17 and 18. In order to achieve this latter control of two winches with a single handle, this handle is therefore arranged to be pivotable both in the vertical direction and in the horizontal direction.

Ved det i fig. 2 viste snitt gjennom en styresøyle er ledningen 24 tilsluttet en nippel 29, som er forbundet med en bøye-lig høytrykkslange 30. Denne fører frem til en servostyreventil 31, som er aksialt forskyvbar på en srtempelstang 32 tilhørende en servosylinder 33. Servostyreventilenr31^kan føres frem og tilbake i sin aksialretning ved hjelp åy en -styrestang 34, som over en ikke vist leddarmforbindelse er forbundet med manøverhåndtaket 28. By that in fig. 2 shows a section through a steering column, the line 24 is connected to a nipple 29, which is connected to a flexible high-pressure hose 30. This leads to a servo control valve 31, which is axially displaceable on a piston rod 32 belonging to a servo cylinder 33. The servo control valve 31 can be moved back and forth in its axial direction by means of a guide rod 34, which is connected to the maneuvering handle 28 via an articulated arm connection, not shown.

Det i fig. 3 viste snitt går<N->g'j!ennom servostyreventilen 31 og den tilhørende servosylinder. Den bøyelige høytrykkslange 30 er gjennom en nippel 35 forbundet medden boring 56, som fører inn til en sentraltliggende ringutsparing. 37, som ligger mellom to andre ringutsparinger 38 og 39• Stempels/tangen 32 løper gjennom en aksial boring 40 i servostyreventiien<N>og avtetter derved disse tre ringutsparinger 37, 38 og 39 fra -hverandre. De to ringutsparinger 38 og 39 står gjennom ikke viste kanaler i forbindelse med en returledning som fører tilbake til pumpen 22. That in fig. The section shown in 3 passes through the servo control valve 31 and the associated servo cylinder. The flexible high-pressure hose 30 is connected through a nipple 35 to the bore 56, which leads into a centrally located annular recess. 37, which lies between two other ring recesses 38 and 39• The piston/tong 32 runs through an axial bore 40 in the servo control valve<N> and thereby seals these three ring recesses 37, 38 and 39 from each other. The two ring recesses 38 and 39 stand through channels not shown in connection with a return line leading back to the pump 22.

I stempelstangen 32 finnes det to atskilte kanaler 41 og 42 med hver sin tverrboring 43 og 44, som er således anbrakt at de i ventilens midtstilling skaffer forbindelse raellloivi den sentrale ringutsparing 37 og hver sin a<y>\ri.ngutsparingene 38 og 39. Dersom servostyreventilen føres ut fra midtstillingen, vil den ene tverrboring, for eksempel boringen 43," komme i forbindelse hare med den sentrale ringutsparing 37, mens den annen tverrboring kommer i forbindelse bare med den ene av de^ytre ringutsparinger 58 og 39. Virkningen herav vil bli forklart senere. In the piston rod 32, there are two separate channels 41 and 42, each with a cross bore 43 and 44, which are arranged in such a way that in the middle position of the valve they provide a connection to the central ring recess 37 and each to the ring recesses 38 and 39. If the servo control valve is moved out from the center position, one cross bore, for example the bore 43", will come into contact with the central ring recess 37, while the other cross bore comes into contact only with one of the outer ring recesses 58 and 39. The effect of this will be explained later.

Stempelstangen 32 strekker seg aksialt gjennom servosylinderen 33. Dennes indre er utformet med et første kammer, som av et på stempelstangen 32 fastgjort stempel 47 er oppdelt i to delkammere 45 og 46. Den ene kanal 41 i: stempelstangen 32 munner ut i det ene delkammer 45 gjennom en åpning 48, mens den annen kanal 42 munner ut i det annet delkammer 46 gjennom en åpning 49. Servosylinderen 33 inneholder dessuten et annet kammer som likeledes er oppdelt i to delkammere 50 og 51-> nemlig ved hjelp av et på stempelstangen 32 fastgjort stempel 52,. Dette stempel glir dessuten på en føringsstang 53 med en'aksial boring 54, hvorfra det fører to små boringer 55 og 56 til, hyer sin side av stemplet 52, når dette befinner seg i sin midtstiSLling. Så snart stemplet føres ut av midtstillingen, vil den ene av disse boringer imidlertid lukkes. The piston rod 32 extends axially through the servo cylinder 33. Its interior is designed with a first chamber, which is divided by a piston 47 attached to the piston rod 32 into two sub-chambers 45 and 46. One channel 41 in the piston rod 32 opens into the one sub-chamber 45 through an opening 48, while the other channel 42 opens into the second sub-chamber 46 through an opening 49. The servo cylinder 33 also contains another chamber which is likewise divided into two sub-chambers 50 and 51 -> namely by means of a on the piston rod 32 attached piston 52,. This piston also slides on a guide rod 53 with an axial bore 54, from which it leads two small bores 55 and 56 to the side of the piston 52, when this is in its middle position. However, as soon as the piston is moved out of the center position, one of these bores will be closed.

Fra delkammerne 50 og 51 fører det ut to ledninger 57 og 58 som begge er ført hen til den foran omtalte hydrauliske sylinder 21 på toppen av den tilhørende manøverventils hus, idet led-ningene 57 og 58 er tilsluttet henholdsvis over og under et stempel 59 i denne sylinder 21, se fig. 4. Dette stempel er forbundet med ventilens manøversleide 65. From the sub-chambers 50 and 51, two lines 57 and 58 lead out, both of which are led to the above-mentioned hydraulic cylinder 21 on top of the associated maneuvering valve's housing, the lines 57 and 58 being respectively connected above and below a piston 59 in this cylinder 21, see fig. 4. This piston is connected to the valve's maneuvering guide 65.

Arrangements virkemåte er som følger: The way the event works is as follows:

Når håndtaket 28 og dermed også servootyreventilen 31 befinner seg i stoppstillingen, leverer servopumpen. 22 drivmedium til den sentrale ringutsparing 37, hvorfra det gjennom de to tverrboringer 43 og 44 er forbindelse til begge ringutsparingene 38 og 39. Dersom håndtaket 28 imidlertid føres ut fra denne stoppstilling til midtstilling, for eksempel mot venstre side i fig. 3» vil boringen 44 bli satt i forbindelse bare med den sentrale ringut-. sparing 37 og boringen 43 i forbindelse bare med den høyre ringutsparing 39. Dette bevirker at det føres trykkmedium til kanalen ;.42 og dermed til delkammeret 46 på høyre side . av stemplet 47, hvilket medfører at stempelstangen 32 beveges mot venstre i fig. 3. Herved presses trykkmedium ut av. det venstre delkammer 51 og gjennom ledningen 58 til sylinderen 21, hvis stempel for eksempel be veges slik at manøverventilens sleide føres mot heisestilling. Dersom servostyreventilen 31 stanses et lite stykke ut fra sin midts tilling, vil stempelstangens bevegelse fortsette inntil de to tverrboringer 43 og 44 atter har sin opprinnelige beliggen-het i forhold til ringutsparingene 37, 38 og 39» slik at det gjen-oppstår likevekt i systemet. Stempela tangen føres med andre ord ,et tilsvarende lite stykke ut fra sin midlatilling og blir deret-..ter stående. Dette vil igjen medfare at det kun blir tilført en .liten mengde trykkolje til sylinderen 21, og at den tilhørende manøversleide kun. føres et lite stykke bort fra sin midtstilling. -Manøversleiden vil bli beveget et stykke som ér proporsjonalt med •det stykke som servostyreventilen beveges, og det vil således kunne innstilles til vilkårlige mellomstillinger. Når stemplet 52 går tilbake til sin midtstilling eller 'stoppstilling, vil de to boringer 55 og 56 bevirke at det oppnås .avlastning av en eventuell trykkforskjell mellom de to delkammere 50 og 51 på hver sin alde av stemplet. Herved- oppnås automatisk en sentrering av systemet. Det kan nevnes at såvel mariøverventi-lens sleide som manøverhåndtakene 27 og 28 er utstyrt .med motsatt-rettete fjærer som forsøker å holde de nevnte .deler i midtstillingen. When the handle 28 and thus also the servo otyre valve 31 is in the stop position, the servo pump delivers. 22 drive medium to the central ring recess 37, from which through the two transverse bores 43 and 44 there is a connection to both ring recesses 38 and 39. If, however, the handle 28 is moved from this stop position to the middle position, for example towards the left side in fig. 3", the bore 44 will be connected only to the central ring outlet. recess 37 and the bore 43 in connection only with the right ring recess 39. This causes pressurized medium to be fed to the channel 42 and thus to the partial chamber 46 on the right side. of the piston 47, which means that the piston rod 32 is moved to the left in fig. 3. In this way, pressure medium is pressed out. the left sub-chamber 51 and through the line 58 to the cylinder 21, whose piston for example be is weighed so that the slide of the maneuvering valve is guided towards the lifting position. If the servo control valve 31 is stopped a short distance from its middle position, the movement of the piston rod will continue until the two cross bores 43 and 44 again have their original position in relation to the ring recesses 37, 38 and 39", so that equilibrium is restored in the system . In other words, the plunger is moved a correspondingly small distance from its center position and remains there. This will again mean that only a small amount of pressure oil is supplied to the cylinder 21, and that the associated maneuvering guide only. is moved a short distance away from its central position. -The maneuver slide will be moved a distance that is proportional to •the distance the servo control valve is moved, and it will thus be possible to set it to arbitrary intermediate positions. When the piston 52 returns to its middle position or stop position, the two bores 55 and 56 will cause relief of any pressure difference between the two sub-chambers 50 and 51 on each side of the piston to be achieved. In this way, a centering of the system is automatically achieved. It may be mentioned that both the mariøver valve's slide and the maneuvering handles 27 and 28 are equipped with oppositely directed springs which try to keep the aforementioned parts in the middle position.

I forbindelse med ringutsparingen 37 finnen det en over-strønmingsventil i form av en kule 60 i en boring. "Denne kule presses normalt av en trykkfjær 62 mot sitt sete. Ved et passende, overtrykk, for eksempel 20 kg/cm , løftes kulen fra setet, og trykkolje kan da gjennom en boring 63 passere til en av ringut-' In connection with the ring recess 37, there is an overflow valve in the form of a ball 60 in a bore. "This ball is normally pressed against its seat by a compression spring 62. At a suitable overpressure, for example 20 kg/cm, the ball is lifted from the seat, and pressure oil can then pass through a bore 63 to one of the ring out-'

sparingene 3b og 39. Disse stur som tidligere omtalt i forbindelse med returlt?pet til pumpen. Returløpet foregår fortrinnsvis gjennom en ledning 64, fig. 1, som er tilsluttet bovedpumpens returledning 15. savings 3b and 39. These are as previously mentioned in connection with the return pipe to the pump. The return run preferably takes place through a line 64, fig. 1, which is connected to the house pump's return line 15.

Som et eksempel på avvikelser fra de beskrevne utførel-sesformer for oppfinnelsen skal det nevnes, at det i stedet for en aksialt forskyvbar servostyreventil 31 kan anvendes en drciesleide-ventil, hvis ventillegeme har cn innskjæring til å sette en trykk-mediumtilførselsåpning i forbindelse med den ene eller den annen av to åpninger som farer til hver sin av kanalene 41 og 42. Den annen åpning settes da gjennom en annen innskjæring i forbindelse med en åpning som fører til returløpet til pumpen. As an example of deviations from the described embodiments of the invention, it should be mentioned that instead of an axially displaceable servo control valve 31, a Drciesleide valve can be used, the valve body of which has an incision to place a pressure medium supply opening in connection with it one or the other of two openings that go to each of the channels 41 and 42. The other opening is then put through another incision in connection with an opening that leads to the return pipe to the pump.

Claims

1. Remote control device for a winch with a hydraulic drive system of the hydrostatic type, where the winch's maneuvering valve can. operated manually, comprises an axially displaceable valve slide (65 fig. 4) in an axial bore in a vcntil housing which can be brought into the desired positions for lifting, stopping and lowering by a hydraulic remote control, which remote control comprises a drive pump independent of the main circuit of the winch, as the separate circuit which contains said drive pump contains a control valve comprising two mutually movable parts, of which one controlling part can be moved with the help of the remote control's operating device and the other controlled part can be moved in dependence on a controlling part and ensure zero setting of the control valve when the controlled part is moved, characterized in that a closed servo control system with relief in the maneuver valve's zero position is connected between the separate circuit and a secondary piston (59) for displacing the maneuver valve's slide (65)" as the separate circuit via the controlled part of the control valve . (32, 47) form a mechanical connection with a double-acting primary piston (52) in a servo cylinder (33) in the closed servo control system and the controlled part (32, 47) at any displacement of the control part, by means of drive medium in the separate circuits are carried by and thereby au-

is automatically reset to zero in relation to the controlling part.

2. Device in accordance with claim 1, characterized in that the controlled part comprises a piston rod (32) and two double-acting hydraulic pistons (47, 52) which are firmly connected to each other and are occupied in each cylinder bore, of which one piston ( 47) is arranged to move in one direction or another with the help of drive medium from the separate circuit, when the controlling part in the control valve (31) is moved out of its zero position in relation to the controlled part, while the other piston (52 ) is designed to be set in motion and to supply pressure fluid to displace the winch's maneuvering valve.