NO146353B - Anlegg til krymping av en krympefolie omkring paa en palle oppstablet gods - Google Patents

Description

Anordning for å tilveiebringe rotasjonsbevegelser.

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for ved et dreibart organ å tilveiebringe trinnvise rotasjonsbevegelser mellom to bestemte endestillinger og for å gi et øket begynnelsesmoment ved løsgj ør-ing av en med nevnte organ forbundet spindel i sammenligning med tiltrekningsmomentet for samme, hvor nevnte organ omfatter et fortannet hjul og nevnte anordning omfatter to matepaler, hvorav den ene er beregnet på å drive det fortannede hjul i retning med urviseren, og den annen er beregnet på å drive hjulet i retning mot urviseren, samt en trykkmediumpåvirket drivmotor med en stempelstang som beveges frem og tilbake med konstant slaglengde, og er anordnet til under denne frem- og tilbakegående bevegelse å- på-, virke det ene av to med nevnte matepaler samvirkende vektstangorganer for å tilveiebringe forskjellige rotasjonsretninger av det fortannede hjul, idet de to matepaler er lagret på vektstenger på et felles bæreorgan som er lagret konsentrisk med det fortannede hjul og som er roterbart i begge rotasjonsretninger om samme akse som det fortannede hjul.

En anordning av en lignende type er

beskrevet i U.S. patentskrift nr. 1 077 501, hvor imidlertid matepalene og stempelstangen er omstillbare i forhold til hver-andre vinkelrett på sin arbeidsbevegelses-retning. Videre kjennes fra U.S. patent-skrifter nr. 2 467 574 og 2 746 305 anordninger ved hvilke matepaler er dreibart lagret på en vektstang som påvirkes av

ankeret i en elektromagnet resp. av en fjærkraft.

Det som utmerker foreliggende oppfinnelse er imidlertid at nevnte bæreorgan ved hjelp av en hydraulisk eller pneumatisk manøvreringssylinder og en manøvrerings-stang er stillbart til forskjellige stillinger, så at stempelstangen påvirker forskjellige punkter på de respektive vektstangorganer med'ledsagende påvirkning av korrespon-derende matepal og med tilveiebringelse av forskjellige momenter og forskjellige frem-matningsretninger av det dreibare organ.

Ved anordninger av den foreliggende art har man således de ønskemål, at man med én og samme drivmotor dels skal kunne drive matepalene for dreining av det fortannede hjul både i retning med urviseren og i retning mot urviseren, og dels skal kunne gi den påvirkede matepal øket startmoment.

Ved kjente anordninger for å åpne og stenge med spindel forsynte ventiler har man anvendt en av en særskilt servomotor påvirket matepal for det fortannede hjuls dreining i en retning og en av en annen servomotor påvirket matepal for dreining av hjulet i motsatt retning, hvilket for-dyrer anlegget. Ved de kjente anordninger har det heller ikke lykkes å løse problemet med med en og samme servomotor å gi en matepal størst dreiemoment ved start. Dette sistnevnte er meget viktig, da det dreiemoment som kreves for avstengning av en ventil er utilstrekkelig for åpning av samme. Når man da også har tatt hen-syn til dels vekselventiler og dels at de fleste ventiler med stigende spindel nå fremstilles med vertikaltetning i spindel-gjennomgangen, bør altså den ideelle motor for dette formål kunne utvikle et i forhold til de nødvendige tiltreknings-momenter i passende grad øket startmoment i begge omdreiningsretninger.

Ved foreliggende oppfinnelse oppnår man dels den fordel at man med en og samme drivmotor kan påvirke enten den matepal som gir det fortannede hjul en omdreiningsretning med urviseren, eller den matepal som gir det fortannede hjul en omdreiningsretning mot urviseren, og dels den fordel at man oppnår et øket startmoment i begge omdreiningsretninger.

Oppfinnelsen er nærmere beskrevet i det følgende under henvisning til tegnin-gen som viser en anordning i henhold til oppfinnelsen i planriss med et lokk fjernet og deler delvis brutt bort.

Under henvisning til figuren omfatter anordningen for å tilveiebringe trinnvise, roterende bevegelser et hus 1 som kan luk-kes av et ikke vist lokk ved hjelp av skruer som griper inn i hull 2. I huset 1 er der dreibart lagret et fortannet hjul 3 som er forsynt med et sentralt hull 4 for å oppta en spindel som skal dreies i den ene eller annen retnine. Mellom det fortannede hjul 3 og husets 1 bunn er dreibart lagret en ringformig konsoll 5. Konsollen 5 er forsynt med to armer 6 og 7, som strekker seg i motsatte retninger i et radialplan i forhold til det fortannede hjuls 3 akse. Hver arm 6 og 7 bærer en vinkelvektstang 8 resp. 9, som er dreibare om tapper 10 og 11 parallelle med det fortannede hjuls 3 omdreiningsakse. Hver vinkelvektstang 8 og 9 bærer i sin tur matepaler 12, 13, som er svingbare om tapper 14, 15 på vedkommende vinkelvektstang 8 og 9. Hver matepal 12 og 13 er fjærbelastet i retning mot det fortannede hjul ved hjelp av trykk - fjærer henholdsvis 16 og 17. Trykkfiæren 17 er vist mere i detalj med stiplede linjer. Et stoppeorgan 18 er anordnet på den ringformige konsoll 5 ved armenes forbindel-sespunkt, så at det danner støtte for mate-palenes 12, 13 baksider.

En strekkfjær 19 er med sine ender forankret på tapper 20, 21 på vinkel vekt-stengene 8, 9 for fjærende å holde matepalene i den stilling som er vist i figuren ute av inngrep med det fortannede hjul 3.

En drivmekanisme 22 med en frem- og tilbakegående stang 23, f. eks. en stempelstang, er anbrakt i et feste 24 på huset 1, så at enden av stempelstangen 23 strekker seg inn i det indre av huset 1 i et plan gjennom langstrakte inngrepsflater 25 og 26 på vinkelvektstengene 8 og 9.

Den ringformige konsoll 5 er forsynt med et øre 27 som over en manøvrerings-stang 28 er leddforbundet med en manøv-reringssylinder 29 anordnet til å påvirke den ringformige konsoll 5 med dens armer 6, 7 og matepalmekanismer i forhold til stempelstangen 23.

Den ringformige konsoll 5 er videre forsynt med en stoppeknast 30 på sin om-krets. En toarmet vektstang 31 som er svingbar om en tapp 32 er anordnet til å gripe inn med stoppeknasten 30 ved hjelp av den ene eller annen av vektstangens to hakeformige ender. Fjærorganer 33 er anordnet til normalt å holde vektstangen 31 i uvirksom stilling. En aksel 34 med et fortannet hjul 35 som griper inn med det førstnevnte fortannede hjul 3 er manøv-rerbart forbundet med vektstangen 31 for å svinge sistnevnte i den ene eller annen retning i avhengighet av bevegelsesretnin-gen av det første fortannede hjul 3.

Det er her å merke at de langstrakte inngrepsflater 25, 26 på matepalmekanis-menes vinkelvektstenger henholdsvis 8 og 9 ligger hovedsakelig radielt i forhold til svingeaksene 10 og 11, så at stempelstangen 23 kan bringes i berøring med vedkommende vinkelvektstang 8 eller 9 i forskjellige avstander fra sistnevntes svinge-akser, og derved utøve forskjellige dreie-momenter på vinkelvektstengene og følge-lig forskjellige arbeidskrefter på vedkommende matepal. Dessuten er det mulig å velge en viss bevegelsesstrekning for matepalen 12 eller 13 ved hjelp av vinkelvekt-stangens 8 eller 9 stilling i forhold til stempelstangen 23. På denne måte kan forskjellige matebevegelser av matepalen 12 eller 13 oppnås på tross av at stempelstangen 23 har et konstant arbeidsslag. Dette forhold innebærer en vesentlig fordel, da servomotoren kan konstrueres på en enklere måte.

Anordningen virker på følgende måte: Når drivmotoren 22 igangsettes, gis sam-tidig impuls til manøvreringssylinderen 29 som ved hjelp av manøvreringsstangen eller armen 28 dreier den ringformige konsoll 5 i en forutbestemt retning. Den med hake utformede vektstang 31 er av de samvirkende tanhjul 3 og 35 påvirket til å inn-|ta en bestemt sperrestilling for stoppeknasten 30 på den ringformige konsoll 5 i avhengighet av det fortannede hjuls 3 dreieretning.

Når den ringformige konsoll 5 dreier seg til den nevnte sperrestilling, forflytter |matepalmekanismen seg i forhold til stempelstangen 23 til et punkt på matepal-mekanismens langstrakte inngrepsflater

25 eller 26 i en slik avstand fra den respektive svingeakse at den minste fremmatningsbevegelse oppnås. Hensiktsmessig er

matepalmekanismene således utformet at

de i denne stilling mater det fortannede

hjul 3 to tenner frem. Etter at servomoto-rens stempelstang har utført noen arbeidsslag, påvirker manøvreringssylinderen 29

den ringformige konsoll 5, så at den sistnevnte dreier seg til en stilling hvor stempelstangen 23 påvirker matepalmekanismen i et punkt på den langstrakte inn-grepsflate 25 eller 26 beliggende nærmere

den respektive vinkelvektstangs svingeakse, så at fremmatningsbevegelsen blir

lengere og matepalen mater det fortannede hjul 3 tre tenner frem.

Herved er den med krok forsynte vektstang 31 blitt automatisk påvirket til å

innta en slik stilling at den nevnte om-stilling av den ringformige konsoll 5 til-lates.

Claims (3)

1. Anordning for ved et dreibart organ å tilveiebringe trinnvise rotasjonsbevegelser mellom to bestemte endestillinger og

for å gi et øket begynnelsesmoment ved løsgj øring av en med nevnte organ forbundet spindel (i hullet 4) i sammenligning med tiltrekningsmomentet for samme, hvor nevnte organ omfatter et fortannet hjul (3) og nevnte anordning omfatter to matepaler (12, 13), hvorav den ene (13) er beregnet på å drive det fortannede hjul i retning med urviseren, og den annen (12) er beregnet på å drive hjulet i retning mot urviseren, samt en trykkmediumpåvirket drivmotor (22) med en stempelstang (23) som beveges frem og tilbake med konstant slaglengde, og er anordnet til under denne frem- og tilbakegående bevegelse å påvirke det ene av to med nevnte matepaler (12, 13) samvirkende vektstangorganer (8, 9) for å tilveiebringe forskjellige rotasjonsretninger av det fortannede hjul (3), idet de to matepaler (12, 13) er lagret på vektstangen på et felles bæreorgan (5, 6, 7) som er lagret konsentrisk med det fortannede hjul (3) og som er roterbart i begge rotasjonsretninger om samme akse som det fortannede hjul (3), karakterisert ved at nevnte bæreorgan (5, 6, 7) ved hjelp av en hydraulisk eller pneumatisk manøvreringssylinder (29) og en manøvreringsstang (28) er stillbart til forskjellige stillinger, så at stempelstangen (23) påvirker forskjellige punkter på de respektive vektstangorganer (8, 9) med ledsagende påvirkning av korresponder-ende matepal og med tilveiebringelse av forskjellige momenter og forskjellige frem-matningsretninger av det dreibare organ.

2. Anordning som angitt i påstand 1, karakterisert ved at nevnte bæreorgan (5, 6, 7) er anordnet til ved driv-motorens (22) start å stilles i en slik stilling at stempelstangen (23) påvirker vedkommende vektstangorgan (8, 9) i et punkt som gir matepalen den minste fremmat-ri'ingsbevegelse og dermed største kraft.

3. Anordning som angitt i påstand 2, karakterisert ved at stempelstangen (23) og bæreorganet (5, 6, 7) er anordnet til å bli omstilt i forhold til hver-andre etter at servomotoren har utført noen arbeidsslag, så at stempelstangen (23) påvirker vedkommende vektstangorgan (8, 9) i et punkt som gir matepalen den største fremmatningsbevegelse men mindre kraft.