NO145045B

NO145045B - PULL MACHINE.

Info

Publication number: NO145045B
Application number: NO782893A
Authority: NO
Inventors: Herbert Holstein
Original assignee: Forst Maschf Oswald
Priority date: 1977-09-03
Filing date: 1978-08-25
Publication date: 1981-09-21
Also published as: NO145045C; IT7827274A0; ES473043A1; DE2739812A1; EP0001073B1; IT1098442B; EP0001073A1; NO782893L; PT68493A

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en trekkmaskin til innvendig bearbeiding av rør, omfattende en maskinvange og en på denne anordnet trekksleide som ved hjelp av en drivanordning kan forskyves i lengderetningen mellom en utgangsstilling og en endestilling, og som er forbundet med en tannstang som et drev som drives av en drivmotor, står i inngrep med, samtidig som tannstangen er opplagret i maskinvangen forskyvbart i dennes lengderetning og på føringsflater vinkelrett på denne retning, idet føringsflåtene på maskinvangen strekker seg hovedsakelig over hele lengden mellom trekksleidens utgangs- og endestilling. The present invention relates to a drawing machine for the internal processing of pipes, comprising a machine flange and a drawing slide arranged on this, which can be displaced in the longitudinal direction by means of a drive device between an initial position and an end position, and which is connected to a toothed rack as a driven drive of a drive motor, is in engagement with, at the same time that the toothed rack is stored in the machine yoke displaceably in its longitudinal direction and on guide surfaces perpendicular to this direction, as the guide rafts on the machine yoke extend mainly over the entire length between the draw slide's starting and end position.

Fra US patentskrift 3 046 846 er der kjent en slik trekkmaskin hvor der på undersiden av en meget lang trekksleide er anbragt en tannstang som et drev som kan drives av en drivmotor, står i inngrep med. Dette drev er slik anordnet at det befinner seg under trekksleiden under hele trekkoperasjonen. Tannstangen er festet til trekksleiden på jevne avstander over hele sin lengde. Derav følger at tannstangen alltid blir belastet veksel-vis på strekk og trykk. Da tannstangen videre bare er anbragt på undersiden av sleiden, er virkningene av en uunngåelig sideklaring ikke kompensert. From US patent 3 046 846 such a pulling machine is known, where a rack is placed on the underside of a very long pulling slide with which a drive which can be driven by a drive motor engages. This drive is arranged in such a way that it is located under the pulling slide during the entire pulling operation. The rack is attached to the drawbar at regular intervals along its entire length. It follows that the rack is always loaded alternately in tension and compression. As the rack is further only placed on the underside of the slide, the effects of an unavoidable lateral clearance are not compensated.

Fra US patentskrift 1 597 244 er der kjent en maskin til loddrett brosjing, idet brosjesleiden på baksiden er forsynt med en tannstang som et drev står i inngrep med. I denne utførelse strekker tannstangen seg bare over lengden av brosjesleiden. From US patent 1 597 244 there is known a machine for vertical broaching, the broaching slide on the back being provided with a rack with which a drive engages. In this embodiment, the rack only extends over the length of the brooch slide.

Fra US patentskrift 2 841 025 er der kjent en maskin til vannrett brosjing, hvor brosjesleiden har en tannstang som strekker seg over hele sleidens lengde, og som et drev står i inngrep med. Tannstangen er anordnet på baksiden av brosjesleiden og strekker seg igjen bare over dennes lengde. From US patent 2 841 025, a machine for horizontal broaching is known, where the broaching slide has a rack that extends over the entire length of the slide, and with which a drive engages. The toothed bar is arranged at the back of the brooch slide and again only extends over its length.

Fra US patentskrift 2 902 875 er der kjent en maskin til vannrett brosjing, hvis brosjesleide over hele sin lengde er forsynt med en tannstang som et drev står i inngrep med. Også From US patent 2 902 875 there is known a machine for horizontal broaching, whose broaching slide is provided over its entire length with a rack with which a drive engages. Also

her strekker tannstangen seg bare over brosjesleidens lengde. here the rack only extends over the length of the brooch slide.

Fra FR patentskrift 2 309 299 er der kjent en maskin til loddrett brosjing, hvis brosjesleide på baksiden har en tannstang som strekker seg over sleidens lengde, og som et drev står i inngrep med. From FR patent 2 309 299 there is known a machine for vertical broaching, whose broaching slide has a rack on the back which extends over the length of the slide, and with which a drive engages.

Trekkmaskiner av den innledningsvis nevnte art blir spesielt benyttet til bearbeidelse av meget lange rør, dvs. at trekksleidens slag, som må være noe lengre enn lengden av det rør' som skal bearbeides, kan bli lengre enn 10 meter. Hydrauliske drivanordninger eller drivanordninger med trapesgjengespindler eller kulesnekker er da uegnet. Ved hydraulisk drift av trykk-sleiden oppstår der for store svingninger som i praksis ikke kan dempes. Anvendelse av trapesgjengespindler kommer ikke i betraktning pga. den dårlige virkningsgrad. Kulesnekker har ikke tilstrekkelig levetid i et slikt tilfelle som følge av de ekstremt høye trekkrefter. Pulling machines of the kind mentioned at the outset are especially used for processing very long pipes, i.e. the stroke of the pulling slide, which must be somewhat longer than the length of the pipe to be processed, can be longer than 10 metres. Hydraulic drive devices or drive devices with trapezoidal thread spindles or ball screws are then unsuitable. During hydraulic operation of the pressure slide, too large oscillations occur which in practice cannot be dampened. The use of trapezoidal spindles is not considered because the poor efficiency. Ball screws do not have a sufficient service life in such a case as a result of the extremely high tensile forces.

Til grunn for oppfinnelsen ligger derfor den oppgave å utforme en trekkmaskin av den innledningsvis angitte art på en slik måte at de' konstruksjons- og fremstillingsmessig betingede toleranser blir kompensert selv ved meget lange slag av trekksleiden. The basis of the invention is therefore the task of designing a traction machine of the kind indicated at the outset in such a way that the tolerances due to construction and manufacturing are compensated even for very long strokes of the traction slide.

Denne oppgave blir ifølge oppfinnelsen løst ved at førings-flåtene for tannstangen er tildannet på selve tannstangen, at tannstangen bare på sitt endeparti er forbundet med trekksleiden, at drevet er anordnet i området for trekksleidens utgangsstilling før begynnelse av en trekkoperasjon, og at hele den drivende kraft fra drevet under hele trekkoperasjonen overføres til trekksleiden bare ved trekkrefter inne i tannstangen. According to the invention, this task is solved by the fact that the guide rafts for the toothed rack are formed on the toothed rack itself, that the toothed rack is only connected to the draw slide at its end, that the drive is arranged in the area of the draw slide's starting position before the beginning of a pulling operation, and that the entire driving power from the drive during the entire pulling operation is transferred to the pulling slide only by pulling forces inside the rack.

Som følge av trekkene i henhold til oppfinnelsen er det sikret at tannstangen under hele trekkoperasjonen bare påkjennes på trykk. Derved blir konstruksjonsklaringer i befestigelsen mellom trekksleiden og tannstangen fullstendig kompensert. Ved at tannstangen selv utgjør den direkte førte del, er det sikret at også konstruksjonsbetinget sideklaring mellom på den ene side tannstangen og på den annen side sleiden ikke har noen betydning. Vesentlig er det altså at tannstangen er ført direkte og ikke indirekte. Det trekk at drevet er anordnet i området for utgangs-stillingen av trekksleiden før begynnelse av en trekkoperasjon, gir den samme virkning med fullstendig klaringsfri føring og dermed fullstendig klaringsfri drift av trekksleiden. Som følge av det sistnevnte trekk blir der i forbindelse med det trekk at tannstangen bare er forbundet med trekksleiden i området for sin ene ende, entydig sikret at tannstangen alltid bare påkjennes på trykk. Dessuten blir trekksleiden spesielt kort som følge av trekkene ifølge oppfinnelsen. As a result of the pulls according to the invention, it is ensured that the toothed rack during the entire pulling operation is only subjected to pressure. Thereby, construction clearances in the attachment between the traction slide and the rack are completely compensated. By the fact that the rack itself constitutes the directly driven part, it is ensured that construction-related lateral clearance between the rack on the one hand and the slide on the other has no significance. It is therefore essential that the rack is guided directly and not indirectly. The fact that the drive is arranged in the area of the starting position of the draw slide before the start of a draw operation gives the same effect with completely clearance-free guidance and thus completely clearance-free operation of the draw slide. As a result of the latter feature, in connection with the feature that the rack is only connected to the pull slide in the area of one end, it is unambiguously ensured that the rack is always stressed only by pressure. Furthermore, the pull slide becomes particularly short as a result of the pulls according to the invention.

Ytterligere fordeler og trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse av et utførelseseksempel under henvisning til tegningen. Fig_ 1 er et sterkt skjematisk oppriss av en trekkmaskin. Fig. 2 er et grunnriss av en del av trekkmaskinen, som antydet ved pilene II-II på fig. 1. Fig. 3 er et vertikalt snitt gjennom trekkmaskinen etter linjen III-III på fig. 1 i meget større målestokk. Further advantages and features of the invention will be apparent from the subsequent description of an embodiment with reference to the drawing. Fig_ 1 is a highly schematic view of a drawing machine. Fig. 2 is a plan view of a part of the drawing machine, as indicated by the arrows II-II in fig. 1. Fig. 3 is a vertical section through the drawing machine along the line III-III in fig. 1 on a much larger scale.

Fig. 4 er et grunnriss av en del av tannstangen. Fig. 4 is a plan view of part of the rack.

Fig. 5 er et snitt gjennom tannstangen etter linjen V-V Fig. 5 is a section through the rack along the line V-V

på fig. 4. on fig. 4.

Fig. 6 er et snitt gjennom trekkmaskinen etter linjen VI-VI på fig. 1. Fig. 6 is a section through the drawing machine along the line VI-VI in fig. 1.

En maskinvange 1 som hviler på en fundament 2, er pga. A machine cage 1 that rests on a foundation 2, is due to

sin store lengde oppdelt i flere, f.eks. seks seksjoner, hvorav bare fire seksjoner 3-6 er antydet på fig. 1. Disse seksjoner er skrudd sammen med flenser i skjøtene 7. its great length divided into several, e.g. six sections, of which only four sections 3-6 are indicated in fig. 1. These sections are screwed together with flanges in the joints 7.

På maskinvangen er der anordnet en i lengderetningen for-skyvbar trekksleide 8, som kan forskyves fra den på fig. 1 viste utgangsstilling en slaglengde a på f.eks. 12 m til en stilling som ligger i nærheten av den ene ende av maskinvangen 1, A longitudinally displaceable draft slide 8 is arranged on the machine frame, which can be displaceable from the one in fig. 1 showed the starting position a stroke length a of e.g. 12 m to a position located near one end of the machine cage 1,

nærmere bestemt den ende som ligger til høyre på fig. 1. more specifically the end which is on the right in fig. 1.

På maskinvangen 1 er der videre stasjonært anordnet en spennbukk 9, som tjener til innspenning av et rør 10 (arbeids-stykke) . I den på fig. 1 viste utgangsstilling av trekksleiden 8 befinner denne spennbukk 9 seg i nærheten av trekksleiden og nærmere bestemt på den side av denne som vender bort fra trekksleidens forskyvningsvei. Sett fra trekksleiden 8 befinner der seg på den annen side av spennbukken 9 på maskinvangen 1 en eller flere settbukker 11 som røret 10 støtter seg på. Bortenfor settbukkene 11 er der på maskinvangen 1 anordnet en sponsamlekasse 12 som røret 10 ender i. For å tillate tilpasning til forskjellig lange rør 10 er settbukkene 11 og sponsamlekassen 12 på vanlig måte forskyvbare langs maskinvangen 1, idet de dog kan festes på ønsket sted for tilpasning til en bestemt rørlengde. A clamping stand 9, which serves to clamp a pipe 10 (workpiece), is also stationary on the machine bracket 1. In the one in fig. 1 shows the starting position of the draw slide 8, this tensioning stand 9 is located near the draw slide and more precisely on the side of it that faces away from the draw slide's displacement path. Seen from the pulling slide 8, on the other side of the clamping stand 9 on the machine bracket 1, one or more set stands 11 are located on which the pipe 10 rests. Beyond the set trestles 11, there is arranged on the machine frame 1 a sponge collection box 12 in which the pipe 10 ends. To allow adaptation to pipes 10 of different lengths, the set trestles 11 and the sponge collection box 12 are displaceable along the machine frame 1 in the usual way, although they can be fixed in the desired place for adaptation to a specific pipe length.

Den ene ende av en trekkstang 12a kan spennes fast i trekksleiden 8, og den annen ende bærer et trekkhode 12b, altså det egentlige trekkverktøy. Ved en bevegelse av trekksleiden 8 et stykke svarende til slaglengden a fra den på fig. 1 viste utgangsstilling til den motsvarende endestilling som ligger ved den høyre ende av maskinen på fig. 1, blir trekkverktøyet trukket gjennom røret 10 under tildannelse av spor svarende til formen av trekkverktøyet. Når spennbukken 9 samtidig er utformet som delingsinnretning, kan røret 10 etter trekking av et eller flere spor dreies en på forhånd fastlagt vinkel slik at en rekke spor kan fremstilles i røret. Når trekkstangen 12a med trekk-hodet 12b selv er dreibar under trekkoperasjonen, kan der fremstilles skruespor i røret 10. Disse trekk ved trekkmaskiner er tidligere kjent. One end of a pulling rod 12a can be clamped in the pulling slide 8, and the other end carries a pulling head 12b, i.e. the actual pulling tool. In the event of a movement of the draw slide 8 a distance corresponding to the stroke length a from that in fig. 1 showed the starting position to the corresponding end position which is located at the right end of the machine in fig. 1, the pulling tool is pulled through the pipe 10 while forming tracks corresponding to the shape of the pulling tool. When the tensioning trestle 9 is also designed as a dividing device, the pipe 10 can be turned after drawing one or more tracks by a predetermined angle so that a number of tracks can be produced in the pipe. When the pulling rod 12a with the pulling head 12b is itself rotatable during the pulling operation, screw grooves can be produced in the tube 10. These features of pulling machines are previously known.

Driften av trekksleiden 8 finner sted via en tannstang 13, som på sin underside har en skråfortanning 14. Aksial forskyvning av tannstangen 13 finner sted via et likeledes med en skråfortanning 15 forsynt drev 16, som er anordnet under tannstangen 13 i maskinvangen 1 og er fast montert på en drivaksel 17, som ved hjelp av rullelagre 18, 19 og 20 er dreibart opplagret i maskinvangen 1 uten spillerom i aksialretningen, og slik at den ikke kan forskyves i aksialretningen. Driften av drivakselen 17 og dermed drevet 16 og videre tannstangen 13 finner sted ved hjelp av en drivmotor 21 som er anbragt på yttersiden av maskinvangen 1. Driften finner sted via en snekke/tannhjuls-transmisjon 22, hvis tannhjul 23 slik det er antydet på fig. 3 er dreiefast forbundet med den ytre ende av drivakselen 17 ved hjelp av en not- og fjærforbindelse 24. Drevet 16 er anordnet i nærheten av spennbukken 9 mellom denne og trekksleiden 8 i dennes endestilling, som er vist på fig. 1. The operation of the traction slide 8 takes place via a toothed rack 13, which on its underside has an inclined toothing 14. Axial displacement of the toothed rack 13 takes place via a drive 16, also provided with an inclined toothing 15, which is arranged under the toothed rack 13 in the machine bracket 1 and is fixed mounted on a drive shaft 17, which by means of roller bearings 18, 19 and 20 is rotatably stored in the machine bracket 1 without clearance in the axial direction, and so that it cannot be displaced in the axial direction. The operation of the drive shaft 17 and thus the drive 16 and further the rack 13 takes place by means of a drive motor 21 which is placed on the outside of the machine frame 1. The operation takes place via a worm/gear transmission 22, whose gear 23 as indicated in fig. . 3 is rotatably connected to the outer end of the drive shaft 17 by means of a tongue-and-groove connection 24. The drive 16 is arranged near the clamping stand 9 between this and the traction slide 8 in its end position, which is shown in fig. 1.

Tannstangen 13 består av flere enkeltstykker, hvorav The rack 13 consists of several individual pieces, of which

bare to enkeltstykker 25, 26 er vist på fig. 4. De til hinannen grensende endeflater 27, 28 av de to enkeltstykker 25, 26 strekker seg parallelt med den på fig. 4 stiplet antydede skråfortanning 14. De to endeflater 27, 28 er anordnet på en innbyrdes avstand på høyst noen tiendedels millimeter, altså under levning av en smal fuge 29, som på fig. 4 er vist sterkt forstørret. I de to enkeltstykker 25, 26 er der i området for de mot hinannen vendende endeflater 27, 28 tildannet delboringer 30, 31 og 32, 33 som ved sammensetning av enkeltstykkene 25 og 26 under levning av fugen 29 setter seg sammen til fulle only two individual pieces 25, 26 are shown in fig. 4. The mutually bordering end surfaces 27, 28 of the two individual pieces 25, 26 extend parallel to that in fig. 4 oblique serrations 14 indicated by dashed lines. The two end surfaces 27, 28 are arranged at a mutual distance of no more than a few tenths of a millimeter, i.e. leaving a narrow joint 29, as in fig. 4 is shown greatly enlarged. In the two individual pieces 25, 26, partial bores 30, 31 and 32, 33 have been formed in the area of the mutually facing end surfaces 27, 28, which, when the individual pieces 25 and 26 are assembled while leaving the joint 29, assemble completely

sylindriske boringer. I disse vertikalt forløpende boringer er der satt inn sylinderstifter 34 som ved transport av trekksleiden 8 fra den på fig. 1 viste utgangsstilling til den ytre endestilling, altså under trekkoperasjonen som er antydet med cylindrical bores. In these vertically extending bores, cylinder pins 34 are inserted which, when transporting the traction slide 8 from the one in fig. 1 showed the initial position to the outer end position, i.e. during the pulling operation indicated by

pilen 35, overfører opptredende trekkrefter mellom enkeltstykkene 25, 26. Disse sylinderstifter 34 overfører dessuten de sidekrefter som opptrer i området for fugen 29, og som skyldes at fugen 29 svarende til forløpet av skråfortanningen 14 ikke strekker seg vinkelrett, men i en vinkel på mindre enn 90° the arrow 35, transmits tensile forces occurring between the individual pieces 25, 26. These cylinder pins 34 also transmit the lateral forces that occur in the area of the joint 29, and which are due to the fact that the joint 29 corresponding to the course of the bevel teeth 14 does not extend perpendicularly, but at an angle of less than 90°

med lengderetningen av tannstangen 13 og dermed forskyvnings-retningen 35 for denne. with the longitudinal direction of the rack 13 and thus the displacement direction 35 for this.

To og to naboenkeltstykker 25, 26 er på sin overside forbundet ved en forbindelseslaske 36, som er satt inn i motsvarende, med hinannen fluktende uttagninger 37, 38 i enkeltstykkene 25, 26, samtidig som forbindelsesslaskene dels er fiksert i forhold til hvert av enkeltstykkene 25, 26 ved hjelp av passtifter 39, dels er festet til enkeltstykkene ved hjelp av skruer 40. Two and two neighboring single pieces 25, 26 are connected on their upper side by a connecting strip 36, which is inserted into corresponding, mutually flush recesses 37, 38 in the single pieces 25, 26, at the same time that the connecting strips are partially fixed in relation to each of the single pieces 25 , 26 by means of dowel pins 39, partly attached to the individual pieces by means of screws 40.

Via disse forbindelseslasker 36 blir de strekkrefter som opptrer på tannstangen 13 ved tilbakebevegelse av trekksleiden 8 til dens utgangsstilling, overført fra et enkeltstykke 25 til det annet enkeltstykke 26. Sylinderstiftene 34 er sikret mot å falle ut i sin aksialretning ved hjelp av en sikringsskrue 41 som er skrudd inn i et av enkeltstykkene 25. Via these connecting lugs 36, the tensile forces that occur on the toothed rack 13 when the pulling slide 8 is moved back to its starting position are transferred from one single piece 25 to the other single piece 26. The cylinder pins 34 are secured against falling out in their axial direction by means of a securing screw 41 which is screwed into one of the individual pieces 25.

Tannstangen 13, nærmere bestemt dennes enkeltstykker 25, The rack 13, more specifically its individual pieces 25,

26, har øvre føringsflater 42, 43, sideføringsflater 44, 45 26, has upper guide surfaces 42, 43, side guide surfaces 44, 45

og nedre føringsflater 46, 47, som ligger an mot motsvarende føringsflater 48, 49 resp. 50, 51 og 52, 53 i maskinvangen 1, slik at tannstangen 13 både på oversiden, undersiden og i sideretningen, dvs. på tvers av tannstangens forskyvningsretning 35, er fast ført og støttet i maskinvangen 1. Som følge av denne føring er det sikret at de trykkrefter som utøves på tannstangen 13 ved en trekkoperasjon, ikke kan føre til utknekking av tannstangen, til tross for dennes store lengde som er minst lik slaglengden a av trekksleiden 8 og således f.eks. 12 m. and lower guide surfaces 46, 47, which rest against corresponding guide surfaces 48, 49 resp. 50, 51 and 52, 53 in the machine bracket 1, so that the rack 13 both on the upper side, the underside and in the lateral direction, i.e. across the displacement direction of the rack 35, is firmly guided and supported in the machine bracket 1. As a result of this guidance, it is secured that the compressive forces exerted on the rack 13 during a pulling operation cannot lead to buckling of the rack, despite its large length which is at least equal to the stroke length a of the rack 8 and thus e.g. 12 m.

De nedre føringsflater 52, 53 og sideføringsflåtene 50, 51 The lower guide surfaces 52, 53 and the side guide rafts 50, 51

i maskinvangen er utformet i en motsvarende formet føringsrenne 54, som på undersiden har en ytterligere uttagning 55 for skråfortanningen 14. Denne foreligger bare på undersiden av enkeltstykkene 25, 26 mellom de tilgrensende nedre føringsflater 46, in the machine frame is designed in a correspondingly shaped guide channel 54, which on the underside has a further recess 55 for the bevel toothing 14. This only exists on the underside of the individual pieces 25, 26 between the adjacent lower guide surfaces 46,

47 og rager derfor ut nedenfor disse. 47 and therefore protrudes below these.

De øvre føringsflater 48, 49 i maskinvangen 1 er utformet på undersiden av føringslister 56, 57, som rager delvis inn over føringsrennen 54 og er fastskrudd til maskinvangen 1. The upper guide surfaces 48, 49 in the machine bracket 1 are formed on the underside of guide strips 56, 57, which partly protrude above the guide channel 54 and are screwed to the machine bracket 1.

Umiddelbart over drevet 16 er de øvre føringsflater 48, 49 på maskinvangen 1 tildannet på en føringsplate 58, som for opp- Immediately above the drive 16, the upper guide surfaces 48, 49 of the machine bracket 1 are formed on a guide plate 58, which for up-

nåelse av større stivhet overdekker føringsrennen 54 fullstendig, reaching greater rigidity completely covers the guide channel 54,

og som, slik det er vist på fig. 2, strekker seg over en.del av lengden av maskinvangen 1. Både føringsplaten 58 og førings-listene 56, 57 er skrudd fast på maskinvangen 1 ved hjelp av skruer 59. and which, as shown in fig. 2, extends over part of the length of the machine bracket 1. Both the guide plate 58 and the guide strips 56, 57 are screwed to the machine bracket 1 using screws 59.

I føringsflåtene på maskinvangen 1 og/eller i førings- In the guide floats on the machine bracket 1 and/or in the guide

flatene på tannstangen 13 kan der være tildannet flate uttagninger 60 som står i forbindelse med smøreoljenipler 61, slik at en god smøring av disse meget lange mot hinannen liggende førings-flater er sikret. the surfaces of the rack 13 can be formed with flat recesses 60 which are in connection with the lubricating oil nipples 61, so that a good lubrication of these very long guide surfaces lying against each other is ensured.

Trekksleiden er ført på føringer 62, 63 på maskinvangen 1 The traction slide is guided on guides 62, 63 on the machine bracket 1

for forskyvning i lengderetningen, men ikke i sideretningen. for displacement in the longitudinal direction, but not in the lateral direction.

Som antydet på fig. 1 er den ende av tannstangen 13 som As indicated in fig. 1 is the end of the rack 13 which

ligger til høyre på fig. 1, med den tilhørende endeflate skrudd fast til et fremspring 64 som rager ned i føringsrennen 54, is on the right in fig. 1, with the associated end surface screwed to a projection 64 which projects down into the guide channel 54,

det vil si at der også ved en trekkoperasjon ved overføring av kreftene til trekksleiden 8 bare opptrer trykkrefter. that is to say that also during a pulling operation when the forces are transferred to the pulling slide 8 only pressure forces occur.

For fullstendighets skyld skal det tilføyes at førings- For the sake of completeness, it should be added that the

rennen 54 naturligvis er gjennomhullet i området for drevet 16, The chute 54 is naturally perforated in the area of the drive 16,

slik at drevet 16 kan komme i inngrep med tannstangen 13. so that the drive 16 can engage with the rack 13.

Claims

1. Drawing machine for the internal processing of pipes, comprising a machine yoke (1) and a drawing slide (8) arranged on this, which can be displaced in the longitudinal direction by means of a drive device between an initial position and an end position, and which is connected by a toothed rack (13 ) with which a drive (16) driven by a drive motor (21) engages, while the toothed rack (13) is stored in the machine bracket (1) displaceably in its longitudinal direction and on guide surfaces (42_53) perpendicular to this direction, as the guide fins on the machine yoke (1) extend mainly over the entire length between the draw slide's starting and end position, characterized by the fact that the guide fins (42-47) for the rack (13) are formed on the rack itself, that the rack (13) is only connected at its end with the pull slide (8), that the drive (16) is arranged in the area for the pull

the slide's initial position before the start of a pulling operation, and that the entire driving force from the drive (16) during the entire pulling operation is transferred to the pulling slide (8) only by pressure forces inside the toothed rack.

2. Traction machine as specified in claim 1, characterized in that the toothed rack (13) consists of interconnected individual pieces (25, 26), whose facing end surfaces (27, 28) support each other via cylinder pins (34) forming a narrow joint (29), the cylinder pins being arranged in cylindrical segment-shaped partial bores (30-33) which are taken out in the end surfaces of the individual pieces, and which are assembled in pairs to form full cylindrical bores.

3. Pulling machine as stated in claim 2, characterized in that the joints (29) extend parallel to the teeth of the rack.

4. Traction machine as specified in claim 1, characterized in that the toothing on the toothed rack (13) and the drive (16) is designed as oblique toothing (14 or 15).

5. Traction machine as specified in claim 1, characterized in that the guide floats (48-53) on the machine yoke (1) are formed in a guide chute (54) which is open to the traction slide and between its end positions is partially covered by guide strips (56, 57) .

6. Traction machine as specified in claim 5, characterized in that the guide channel (54) in the area of the drive (16) is covered by a guide plate (58).