NO144600B

NO144600B - PROCEDURE FOR EXPOSURE AND RECOVERY OF UNDERWATER VESSELS OR EQUIPMENT THROUGH A DIVERS FIRE IN A PARENT VESSEL OR FIXED CONSTRUCTION, AND FIXED OR LIQUID CONSTRUCTION FOR EXECUTION

Info

Publication number: NO144600B
Application number: NO77773354A
Authority: NO
Inventors: Chengi Kuo
Original assignee: Univ Strathclyde
Priority date: 1976-10-01
Filing date: 1977-09-30
Publication date: 1981-06-22
Also published as: CA1090200A; GB1597477A; DE2744100A1; FR2366167A1; NO144600C; NO773354L; NL7710702A

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte til utsetting og opphenting av undervannsfartøy eller -utstyr gjennom en dykkerbrønn i et moderfartøy eller en fast konstruksjon, hvor dykkerbrønnen er fylt med vann til et nivå svarende hovedsakelig til nivået for sjøen rundt moderfartøyet og undervannsfartøyet eller -ustyret settes ut eller hentes opp i et rom som befinner seg over og er avgrenset av sjøoverflaten inne i dykkerbrønnen. Oppfinnelsen angår også en fast eller flytende konstruksjon til utsetting og opphenting av slike undervannsfartøyer eller The present invention relates to a method for launching and retrieving underwater vessels or equipment through a diving well in a mother vessel or a fixed structure, where the diving well is filled with water to a level corresponding mainly to the level of the sea around the mother vessel and the underwater vessel or equipment is launched or is picked up in a space located above and bounded by the sea surface inside the diving well. The invention also relates to a fixed or floating construction for launching and retrieving such underwater vessels or

-utstyr. -equipment.

I det følgende og i kravene skal uttrykket "sjø" oppfattes som omfattende ansamlinger av saltvann og ferskvann. In the following and in the requirements, the term "sea" shall be understood as comprehensive accumulations of salt water and fresh water.

Det er tidligere kjent å sette ut og hente opp undervanns-fartøyer og -utstyr i en vannansamling som befinner seg inne i et fartøy eller en konstruksjon og står i forbindelse med sjøen som omgir fartøyet, gjennom en åpning fullstendig neddykket under sjø-flaten. En slik utsettings- eller opphentingsanordning kalles et basseng eller en dykkerbrønn (moonpool) og består vanligvis av en vertikal sjakt som strekker seg oppover i fartøyet og er åpen ved den nedre ende. Undervannsfartøyet og -utstyret settes ut gjennom sjøoverflaten i den vertikale sjakt og kan føres ut gjennom åpningen ved den nedre ende av sjakten ut til den omgivende sjø. Ved kjente utførelser er den øvre ende av sjakten åpen mot atmosfæren. It is previously known to launch and retrieve underwater vessels and equipment in a body of water that is located inside a vessel or a structure and is connected to the sea surrounding the vessel, through an opening completely submerged below the sea surface. Such a launching or retrieval device is called a pool or a diving well (moonpool) and usually consists of a vertical shaft that extends upwards in the vessel and is open at the lower end. The underwater vessel and equipment are launched through the sea surface in the vertical shaft and can be taken out through the opening at the lower end of the shaft out to the surrounding sea. In known designs, the upper end of the shaft is open to the atmosphere.

Sjøflaten inne i dykkerbrønnen endrer nivå, dvs. den stiger The sea level inside the diving well changes level, i.e. it rises

og synker, et stykke avhengig av sjøens tilstand og spesielt bølge-frekvensen. Ved en bølgebevegelse med en spesiell frekvens som ikke nødvendigvis svarer til den tyngste sjø, kan amplituden av vannstandsendringen inne i dykkerbrønnen bli adskillig større enn bølge-amplituden på sjøen. Dette kan resultere i fare for livet eller ødeleggelse eller tap av fartøy og utstyr og således forhindre utsettings- og opphentingsoperasjoner. and sinks, somewhat depending on the state of the sea and especially the wave frequency. In the case of a wave movement with a particular frequency that does not necessarily correspond to the heaviest sea, the amplitude of the water level change inside the diving well can be considerably greater than the wave amplitude on the sea. This can result in danger to life or destruction or loss of vessels and equipment and thus prevent launching and retrieval operations.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å gi anvisning på en fremgangsmåte til utsetting og opphenting av undervannsfartøy eller -utstyr gjennom en dykkerbrønn, hvor problemene med vannstandsendring i dykkerbrønnen er redusert eller unngått, og å skaffe en fast eller flytende konstruksjon med en dykkerbrønn som tjener til å redusere eller unngå problemet med vannstandsendring. The purpose of the present invention is to provide instructions for a method for launching and retrieving underwater vessels or equipment through a diving well, where the problems with water level changes in the diving well are reduced or avoided, and to provide a fixed or floating construction with a diving well that serves to to reduce or avoid the problem of water level change.

Følgelig omfatter den foreliggende oppfinnelse på den ene side en fremgangsmåte av den innledningsvis angitte art, karakterisert ved at undervannsfartøyet eller -utstyret utsettes eller opphentes fra et lukket rom som befinner seg over og er avgrenset av sjøoverflaten inne i dykkerbrønnen, idet det lukkede rom er helt eller nesten lufttett, slik at vannstandsendring i dykkerbrønnen unngås eller reduseres betraktelig sammenlignet med et lignende system hvor toppen av dykkerbrønnen er åpen mot atmosfæren. Accordingly, the present invention includes, on the one hand, a method of the type indicated at the outset, characterized in that the underwater vessel or equipment is launched or retrieved from a closed space located above and bounded by the sea surface inside the diving well, the closed space being completely or almost airtight, so that water level changes in the diving well are avoided or reduced considerably compared to a similar system where the top of the diving well is open to the atmosphere.

Fra NO-PS 136 084 er der kjent et system hvor en dykkerklokke sjøsettes og innhentes fra et dokkingskammer som hele tiden er fullstendig fylt med vann. Der finnes ikke noe luftrom over vannet, slik dette er nødvendig for en dykkerbrønn som dykkerklokken skal sjøsettes og opphentes til. From NO-PS 136 084 there is known a system where a diving watch is launched and retrieved from a docking chamber which is completely filled with water at all times. There is no air space above the water, as is necessary for a diving well to which the diving bell is to be launched and retrieved.

I NO-PS 137 042 er der beskrevet en sjøsettingssjakt som kan lukkes nedentil ved hjelp av en luke. Publikasjonen viser imidlertid ingen dykkerbrønn som er avtettet for å skaffe et lukket rom over vannivået i sjakten, for derved å redusere nivå-endringen av vannet i dykkerbrønnen. NO-PS 137 042 describes a launching shaft which can be closed at the bottom by means of a hatch. However, the publication does not show any diving well that is sealed to provide a closed space above the water level in the shaft, thereby reducing the level change of the water in the diving well.

UK-PS 1 226 319 vedrører et apparat til sjøsetting av en dykkerklokke gjennom en dykkerbrønn. Publikasjonen sier imidlertid ingenting om hvorvidt dykkerbrønnen er lukket eller ikke, men mest sannsynlig er det at dykkerbrønnen er åpen ved den øvre ende. UK-PS 1 226 319 relates to an apparatus for launching a diving bell through a diving well. However, the publication does not say anything about whether the diving well is closed or not, but it is most likely that the diving well is open at the upper end.

Således gir ingen av de nevnte publikasjoner noen ansporing til å løse problemet med nivåendring i en dykkerbrønn ved hjelp av avlukking av den øvre ende av dykkerbrønnen. Thus, none of the aforementioned publications gives any incentive to solve the problem of level change in a diving well by means of shutting off the upper end of the diving well.

Ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen skaffes der altså With the method according to the invention, there is thus obtained

en lukket vannsøyle som på grunn av det lufttette eller så å si lufttette, lukkede rom over søylen, vil ha en redusert vannstands-bevegelse i forhold til den omgivende sjø eller ingen vannstandsendring i det hele tatt. Under vanskelige forhold vil det derfor være mulig å sette ut og hente opp et undervannsfartøy eller undervannsutstyr inne i det lukkede rom under omstendigheter hvor dette ville være utelukket dersom dykkerbrønnen var blottlagt mot atmosfæren. a closed column of water which, due to the airtight or so to speak airtight, closed space above the column, will have a reduced water level movement in relation to the surrounding sea or no water level change at all. Under difficult conditions, it will therefore be possible to launch and retrieve an underwater vessel or underwater equipment inside the closed space under circumstances where this would be impossible if the diving well were exposed to the atmosphere.

På den annen side skaffer den foreliggende oppfinnelse en fast eller flytende konstruksjon for utførelse av fremgangsmåten, karakterisert ved at dykkerbrønnen er lukket ved sin øvre ende for dannelse av et lukket rom som befinner seg over og er avgrenset av overflaten av den vannsøyle som befinner seg i dykkerbrønnen, og at det lukkede rom er lufttett eller nesten lufttett, slik at vannstandsendring i dykkerbrønnen unngås eller reduseres betraktelig sammenlignet med et lignende system hvor den øvre ende av dykkerbrønnen er åpen mot atmosfæren. On the other hand, the present invention provides a fixed or floating structure for carrying out the method, characterized in that the diving well is closed at its upper end to form a closed space which is located above and is bounded by the surface of the water column located in the diving well, and that the closed space is airtight or almost airtight, so that water level changes in the diving well are avoided or reduced considerably compared to a similar system where the upper end of the diving well is open to the atmosphere.

Fortrinnsvis er dykkerbrønnen lukket ved den øvre ende Preferably, the diving well is closed at the upper end

ved et hus på dekket eller underlaget som den øvre ende av dykker-brønnen munner ut i, idet huset inneholder organer til sjøsetting og opphenting av fartøy eller utstyr. by a house on the deck or surface into which the upper end of the diver's well opens, as the house contains organs for launching and retrieving vessels or equipment.

Den nedre del av dykkerbrønnen kan være forlengbar The lower part of the diving well can be extendable

nedover til et sted under konstruksjonens bunn. down to a place below the bottom of the structure.

I det følgende vil utførelsesformer for oppfinnelsen bli beskrevet i form av eksempler under henvisning til tegningen. Fig. 1 er et skjematisk riss av et moderfartøy ifølge den foreliggende oppfinnelse. Fig. 2 er et skjematisk riss av et annet moderfartøy ifølge den foreliggende oppfinnelse. Fig. 3 og 4 anskueliggjør et halvt neddykkbart fartøy i henholdsvis hevet stilling og arbeidsstilling. Fig. 5 er et skjematisk riss av en fast konstruksjon i henhold til den foreliggende oppfinnelse. Fig. 6 er en kurve som viser dempeeffekten av deksler med lukkeanordninger som ikke er helt tette. In the following, embodiments of the invention will be described in the form of examples with reference to the drawing. Fig. 1 is a schematic diagram of a mother vessel according to the present invention. Fig. 2 is a schematic view of another mother vessel according to the present invention. Fig. 3 and 4 illustrate a semi-submersible vessel in a raised position and a working position, respectively. Fig. 5 is a schematic view of a fixed construction according to the present invention. Fig. 6 is a curve showing the dampening effect of covers with closing devices that are not completely tight.

På fig. 1 har et moderfartøy 10 til bruk ved utsetting og opphenting av undervannsfartøy eller -utstyr 12 et basseng eller en dykkerbrønn 14 i form av en fortrinnsvis vertikal sjakt som er ført nedover gjennom moderfartøyet fra et åpent dekk 16 til et hull i bunnen av skroget og fylt med sjøvann til nivået 18 for sjøen som moderfartøyet flyter på. Et deksel eller lukke i form av et hus 20 er plassert over dykkerbrønnen 14 på det sted av dekket 16 hvor den åpne ende av dykkerbrønnen munner ut, idet huset 20 er avlukket fra den omgivende atmosfære slik at der inne i huset og i den del av dykkerbrønnen som befinner seg over nivået 18 av vannsamlingen i brønnen, dannes et helt eller så å si lufttett, lukket rom 22 hvis virkning er å dempe eller eliminere den heving og senkning av vannflaten inne i dykkerbrønnen som ville forekomme på grunn av bølge-frekvensen dersom dykkerbrønnen var åpen mot atmosfæren. In fig. 1 has a mother vessel 10 for use when launching and retrieving underwater vessels or equipment 12 a pool or a diving well 14 in the form of a preferably vertical shaft which is led down through the mother vessel from an open deck 16 to a hole in the bottom of the hull and filled with seawater to level 18 for the sea on which the mother vessel floats. A cover or closure in the form of a housing 20 is placed over the diving well 14 at the place of the cover 16 where the open end of the diving well opens out, the housing 20 being sealed off from the surrounding atmosphere so that inside the housing and in the part of the diving well which is located above the level 18 of the water collection in the well, a completely or so to speak airtight, closed space 22 is formed whose effect is to dampen or eliminate the raising and lowering of the water surface inside the diving well which would occur due to the wave frequency if the diving well was open to the atmosphere.

Huset 20 har en dør eller luke 24 som er lufttett når den The housing 20 has a door or hatch 24 which is airtight when it reaches it

er lukket, og eventuelle åpninger eller ventilatorer (ikke vist) i huset kan lukkes og holdes lukket i det minste når dykkerbrønnen skal is closed, and any openings or ventilators (not shown) in the housing can be closed and kept closed at least when the diving well is to

brukes, og når bølgene rundt moderfartøyet har de mest ugunstige frekvenser. is used, and when the waves around the mother vessel have the most unfavorable frequencies.

Huset inneholder løfteutstyr 26 ved hjelp av hvilket et fartøy eller utstyr 12 kan settes ut eller hentes opp gjennom dykkerbrønnen. The housing contains lifting equipment 26 with the help of which a vessel or equipment 12 can be set out or retrieved through the diving well.

Den nedre ende av dykkerbrønnen kan ha divergerende form. The lower end of the diving well can have a divergent shape.

Etter valg kan den nedre ende av dykkerbrønnen være forlengbar, som vist ved 28, til en dybde under kjølen av moderfartøyet 10. By choice, the lower end of the diving well may be extendable, as shown at 28, to a depth below the keel of the mother vessel 10.

Ved den annen utførelsesform, som er vist på fig. 2, er den øvre ende av bassenget eller dykkerbrønnen 14' lukket av et deksel i form av en luke, dekk eller lokk 32 som fortrinnsvis består av gjennomsiktig materiale for observasjonsformål, og som har en åpning 30 med en hovedsakelig lufttett pakning, som vaieren 34 av løfte-utstyret 26' for utsetting og opphenting av fartøy eller utstyr, og også forsyningskabler kan føres gjennom. En slik luke, dekk eller lokk kan f.eks. være i to deler 30a, 30b der som vist ved stiplede linjer glir eller svinger horisontalt fra hverandre for å blottlegge dykkerbrønnen. Ved denne utførelsesform kan utsettingen og opp-hentingen,av fartøy eller utstyr 12' finne sted under ugunstige forhold, fordi vannstandsendringen i dykkerbrønnen vil bli betydelig dempet på grunn av det helt eller nesten lufttette rom under luken når denne er lukket, men tilbakevendingen av fartøyet eller utstyret til dekket kan måtte utsettes dersom forholdene på det tidspunkt er ugunstige for åpning av luken. Den nedre ende av dykkerbrønnen kan være forlengbar nedover som ved den første utførelsesform og/eller ha en divergerende form. In the second embodiment, which is shown in fig. 2, the upper end of the pool or diving well 14' is closed by a cover in the form of a hatch, deck or cover 32 which preferably consists of transparent material for observation purposes, and which has an opening 30 with a substantially airtight seal, as the wire 34 of the lifting equipment 26' for launching and picking up vessels or equipment, and supply cables can also be passed through. Such a hatch, cover or lid can e.g. be in two parts 30a, 30b which, as shown by dashed lines, slide or swing horizontally apart to expose the diving well. With this embodiment, the launch and retrieval of the vessel or equipment 12' can take place under unfavorable conditions, because the water level change in the diving well will be significantly dampened due to the completely or almost airtight space under the hatch when it is closed, but the return of the vessel or the equipment for the deck may have to be postponed if the conditions at that time are unfavorable for opening the hatch. The lower end of the diving well can be extendable downwards as in the first embodiment and/or have a divergent shape.

Ved en tredje utførelsesform, som er vist på fig. 3 og 4, er moderfartøyet et halvt nedsenkbart fartøy 40 og har en dykkerbrønn 14" som beskrevet i forbindelse med fig. 1, dvs. brønnen munner ut i et hus 20". Det vil forstås at der isteden kunne ha vært anordnet en dykkerbrønn lukket med et dekk, lokk eller luke som beskrevet i forbindelse med fig. 2. Den sylindriske del som utgjør dykkerbrønnen 14", strekker seg under dekket 16" av det halvt nedsenkbare fartøy, men bare så langt at den, når det halvt nedsenkbare fartøy befinner seg i hevet stilling, rager over vannflaten, idet et slikt arrangement reduserer moderfartøyets motstand mot å fløtes gjennom vannet på vei til arbeidsstedet. In a third embodiment, which is shown in fig. 3 and 4, the mother vessel is a semi-submersible vessel 40 and has a diving well 14" as described in connection with Fig. 1, i.e. the well opens into a housing 20". It will be understood that where instead a diving well could have been arranged closed with a cover, lid or hatch as described in connection with fig. 2. The cylindrical part constituting the diving well 14" extends below the deck 16" of the semi-submersible vessel, but only so far that, when the semi-submersible vessel is in the raised position, it projects above the surface of the water, such an arrangement reducing the mother vessel's resistance to being floated through the water on its way to the work site.

Før det halvt nedsenkbare fartøy tas i bruk, senkes det til driftsstillingen, og den nedre ende av dykkerbrønnen blir senket ned i og delvis fylt med sjøvann, slik at der over overflaten av sjøen inne i dykkerbrønnen skaffes et lukket rom. Before the semi-submersible vessel is put into use, it is lowered to the operating position, and the lower end of the diving well is sunk into and partially filled with seawater, so that a closed space is provided above the surface of the sea inside the diving well.

Ved den fjerde utførelsesform, som er vist på fig. 5, har en fast konstruksjon i form av en rigg 50 en dykkerbrønn 14'" som munner ut i et hus 20'" som beskrevet i forbindelse med fig. 1. In the fourth embodiment, which is shown in fig. 5, a fixed construction in the form of a rig 50 has a diving well 14'" which opens into a house 20'" as described in connection with fig. 1.

Det skal forstås at der isteden kunne ha vært anordnet en dykkerbrønn som f.eks. var lukket ved hjelp av et dekk, lokk eller luke som beskrevet i forbindelsé med fig. 2. It should be understood that instead a diving well could have been arranged, e.g. was closed by means of a cover, lid or hatch as described in connection with fig. 2.

Ved alle utførelsesformer er der inne i dykkerbrønnen skaffet et lufttett eller nesten lufttett lukket rom som er anordnet over og er begrenset av overflaten av sjøen. Virkningen av det lufttette eller nesten lufttette lukkede rom er å redusere eller, eliminere vann-standsbevegelser av sjøen inne i dykkerbrønnen i forhold til bølgene på den åpne sjø, idet virkningen - idet minste delvis - skyldes en økning - om enn liten - av lufttrykket inne i det lukkede rom i forhold til atmosfæretrykket. På denne måte kan utsetting og opphenting av undervannsfartøy eller -utstyr fra eller til det lukkede rom utføres under sjøforhold hvor slike operasjoner ville være farlige eller umulige fra en åpen dykkerbrønn på grunn av de kritiske dønninger. In all embodiments, an airtight or nearly airtight closed space is provided inside the diving well which is arranged above and is limited by the surface of the sea. The effect of the airtight or nearly airtight closed space is to reduce or eliminate water-level movements of the sea inside the diving well in relation to the waves on the open sea, the effect being - at least partially - due to an increase - albeit small - of the air pressure inside in the closed space in relation to the atmospheric pressure. In this way, the launch and retrieval of underwater vessels or equipment from or to the closed space can be carried out under sea conditions where such operations would be dangerous or impossible from an open diving well due to the critical swells.

Det lukkede rom kan settes under trykk ved innføring av trykk-luft eller andre gasser. The closed space can be pressurized by introducing compressed air or other gases.

Ved utførelsesformene på fig. 2 - 5 er deler maken til dem In the embodiments of fig. 2 - 5 are parts equal to them

som er vist ved utførelsesformen på fig. 1, betegnet med samme henvisningstall med tilføyelsen av apostrofer. which is shown by the embodiment in fig. 1, denoted by the same reference number with the addition of apostrophes.

Der er utført laboratorieforsøk i en bølgetank hvor et åpent rør ble plassert vertikalt med den nedre ende neddykket i vannet i tanken. Der ble generert en rekke bølgefrekvenser, og avlesninger av vannstandsendringen i den åpne sylinder ble gjort. Laboratory tests have been carried out in a wave tank where an open tube was placed vertically with the lower end immersed in the water in the tank. A number of wave frequencies were generated there, and readings of the water level change in the open cylinder were made.

Toppen av røret ble deretter dekket med en plate, og vannstandsendringen opphørte, idet vannnivået forble stabilt for hver generert bølgefrekvens. Lufttrykket inne i det -lukket rom ble av lest på et manometer. Der ble gjort avlesninger på forskjellige nedsenknings-dybder og brukt rør av ulike dimensjoner. The top of the tube was then covered with a plate and the water level change ceased, the water level remaining stable for each wave frequency generated. The air pressure inside the closed room was read on a manometer. Readings were taken at different immersion depths and pipes of different dimensions were used.

Forsøksresultatene fremgår av tabellene 1 - 4. The test results are shown in tables 1 - 4.

Forsøkene viste at når dekselet ble plassert over dykker-brønnen, antok rommet mellom vannet og dekselet et trykk til- The tests showed that when the cover was placed over the diver's well, the space between the water and the cover assumed a pressure of

nærmet lik atmosfæretrykket. Trykket vil vise svake fluktuasjoner fordi vann-nivået inne i dykkerbrønnen vil innta det gjennomsnittlige nivå for den ytre sjøgang og variasjonene i sjøgangen vil på sin side endre vann-nivået. Det er beregnet at trykkvariasjonen vil være i størrelsesorden 1,0 meter vannsøyle. Slike trykkvariasjoner vil kunne tåles av personer som befinner seg i rommet. nearly equal to atmospheric pressure. The pressure will show slight fluctuations because the water level inside the diving well will take on the average level for the outer sea passage and the variations in the sea passage will in turn change the water level. It is calculated that the pressure variation will be of the order of 1.0 meter water column. Such pressure variations will be tolerable by people in the room.

Under normale driftsforhold vil der bare befinne seg noen få personer i det lukkede rom, og i lengre arbeidsperioder er det nødvendig å sikre kontinuerlig tilførsel av oksygen til rommet. Ved hjelp av dobbelte dører med en mellomliggende luftsluse i luken eller huset kan trafikk inn og ut foregå uten å påvirke tetningen av det lukkede rom. Under normal operating conditions, there will only be a few people in the closed room, and during longer working periods it is necessary to ensure a continuous supply of oxygen to the room. By means of double doors with an intermediate air lock in the hatch or the house, traffic in and out can take place without affecting the sealing of the closed space.

Fig. 6 viser resultatene av de forsøk som ble utført for å undersøke virkningen av et deksel over dykkerbrønnen som ikke danner en fullstendig tetning. Under forsøket ble et sirkulært rør med diameter 10,16 cm dykket ned til en dybde på 24,1 cm. Rundt røret ble der generert bølger med frekvens 0,93 Hz. Denne frekvens ble valgt fordi den ligger nær resonansbetingelsene med en amplitude for vannstandsendringen i røret som nærmet seg et maksimum ved åpent rør. I diagrammet representerer den vertikale akse forholdet mellom den observerte amplitude og den maksimale amplitude for vannstandsendringen (dvs. når røret er åpent mot atmosfæren). Den horisontale akse representerer forholdet mellom den flate som er blottlagt mot atmosfæren og rørets tverrsnitt, dvs. i praksis arealet av vannflaten. Under forsøket ble røret først lukket helt før graden av forsegling ble redusert over enden av røret. Av resultatene kan man trekke den slutning at effektiviteten av tetningen når det gjelder reduksjon av vannstandsbevegelsene for vannet, avtar raskt med en forøkelse i lekkarealforholdet, og at virkningen når det blottlagte areal kommer opp i 7 % av tverr-snittsarealet, er så å si den samme som om der ikke ble benyttet noen tetning. Resultatene er ansett å være typiske, og ved forhold som ligger lenger bort fra resonansbetingelsene, dvs. når man med åpen rørende har en lavere absolutt amplitude for vannstandsendringen, er virkningen den samme. Fig. 6 shows the results of the tests carried out to investigate the effect of a cover over the diving well which does not form a complete seal. During the experiment, a circular tube with a diameter of 10.16 cm was submerged to a depth of 24.1 cm. Waves with a frequency of 0.93 Hz were generated around the pipe. This frequency was chosen because it is close to the resonance conditions with an amplitude for the water level change in the pipe that approached a maximum with an open pipe. In the diagram, the vertical axis represents the ratio between the observed amplitude and the maximum amplitude of the water level change (ie when the pipe is open to the atmosphere). The horizontal axis represents the ratio between the surface exposed to the atmosphere and the pipe's cross-section, i.e. in practice the area of the water surface. During the experiment, the tube was first fully closed before the degree of sealing was reduced over the end of the tube. From the results, it can be concluded that the effectiveness of the seal in terms of reducing water level movements for the water decreases rapidly with an increase in the leak area ratio, and that the effect when the exposed area reaches 7% of the cross-sectional area is, so to speak, the same as if no seal was used. The results are considered to be typical, and at conditions that lie further away from the resonance conditions, i.e. when with an open pipe end you have a lower absolute amplitude for the water level change, the effect is the same.

Det kan derfor konkluderes med at det lukkede rom over dykkerbrønnen bør være lufttett for oppnåelse av maksimal dempe-effekt, men der kan oppnås en betydelig vannstandsendringsdempning med et lukket rom som er nesten lufttett. I praksis vil en lekkasje-flate på ca. 1 % av overflatearealet av sjøen i dykkerbrønnen redusere amplituden av vannstandsendringen til omtrent en tredjedel av den amplitude som fås med åpen dykkerbrønn. It can therefore be concluded that the closed space above the diving well should be airtight to achieve the maximum damping effect, but a significant water level change damping can be achieved with a closed space that is almost airtight. In practice, a leakage surface of approx. 1% of the surface area of the sea in the diving well reduce the amplitude of the water level change to approximately one third of the amplitude obtained with an open diving well.

Det vil forstås at også andre utførelsesformer for oppfinnelsen er mulige i tillegg til dem som er beskrevet ovenfor. F.eks. kan der i et lasterom i et moderfartøy være anordnet en tank som munner ut i sjøen slik at den er fylt til nivået for den omgivende sjø. It will be understood that other embodiments of the invention are also possible in addition to those described above. E.g. a tank can be arranged in a hold of a mother vessel that opens into the sea so that it is filled to the level of the surrounding sea.

For å lukke den øvre ende av tanken for å skaffe et lufttett eller nesten lufttett lukket rom i tanken avgrenset av overflaten av sjøen i tanken, benyttes der et deksel eller et lokk. Uttrykket basseng eller dykkerbrønn (moonpool) som er brukt i denne beskrivelse, skal også dekke en slik utførelsesform. To close the upper end of the tank to provide an airtight or almost airtight closed space in the tank delimited by the surface of the sea in the tank, a cover or lid is used. The term pool or diving well (moonpool) used in this description shall also cover such an embodiment.

Det skal bemerkes at de utførelsesformer som er beskrevet ovenfor, bare passer til fartøy eller utstyr som er fasttjoret og heves fra og senkes i sjøen fra dykkerbrønnen. It should be noted that the embodiments described above are only suitable for vessels or equipment that are moored and raised from and lowered into the sea from the diving well.

Moderfartøyet eller konstruksjonen vil være utført med innretninger som skinner, trekkanordninger eller andre mekaniske organer som benyttes for heving og senking av undervannsfartøyer eller -utstyr. The mother vessel or structure will be made with devices such as rails, traction devices or other mechanical organs used for raising and lowering underwater vessels or equipment.

Claims

1. Procedure for launching and retrieving underwater vessels or equipment (12, 12') through a diving well (14, 14', 14'1, 14'") in a mother vessel (10, 10', 40) or a fixed structure (50), where the diving well is filled with water to a level corresponding mainly to the level of the sea around the mother vessel and the underwater vessel or equipment (12, 12') is set out or picked up in a space located above and bounded by the sea surface (18, 18 ', 18", 18' ") inside the diving well, characterized in that the underwater vessel or equipment (12, 12') is launched or retrieved from a closed space (22) which is located above and is bounded by the sea surface inside the diving well, the closed space (22) is completely or almost airtight, so that water level changes in the diving well (14, 14', 14", 14'") are avoided or considerably reduced compared to a similar system where the top of the diving well is open to the atmosphere.

2. Method as stated in claim 1, characterized in that the closed space (20) is sealed with a leak area that does not exceed 1% of the sealing area above the diving well.

3. Method as stated in claim 1, characterized in that the closed space (22) is sealed airtight.

4. Fixed or floating structure for use when launching and retrieving an underwater vessel or underwater equipment (12, 12'), the structure (10, 10', 40, 50) comprising a diving well (14, 14', 14", 14') ") which is open at the lower end for guiding vessels or equipment (12, 12') into or out of the diving well, and which is filled with water to a level corresponding mainly to the level of the sea around the structure, characterized in that the diving well is closed at its upper end (20, 32, 20", 20'") to form a closed space (22) which is located above and is bounded by the surface (18, 18', 18") of the water column located in the diving well (14, 14', 14"), and that the closed space (22) is airtight or nearly airtight, as that water level changes in the diving well (14, 14', 14", 14' ") are avoided or reduced considerably compared to a similar system where the upper end of the diving well is open to the atmosphere.

5. Construction as stated in claim 4, characterized in that the cover (20, 20", 20'") which forms the closed space includes a house on the deck (16) or substrate into which the upper end of the diving well opens , and that the housing (20, 20", 20'") contains organs (26, 26", 26'") for launching and retrieving underwater vessels or equipment (12, 12").

6. Construction as stated in claim 5, characterized in that the housing (20, 20", 20'") has a door or hatch (24, 24", 24'") which is airtight when closed.

7. Construction as set forth in one of claims 4-6, characterized in that the lower end (28, 28') of the diving well can be extended downwards to a place below the bottom of the construction.

8. Construction as stated in claim 4, characterized in that the closed space (22) has a leakage area that does not exceed 1% of the sealing area above the diving well when the water is at its normal level in it.

9. Construction as stated in one of claims 5-8, characterized in that the diving well (14, 141, 14", 14'") has a constant cross-section over the entire height.