NO142021B

NO142021B - AUTOMATIC MACHINE FOR AA KNITTED TRAAD AROUND A GOOD

Info

Publication number: NO142021B
Application number: NO763477A
Authority: NO
Inventors: Yves Pujol
Original assignee: T E M St D Applic Des Techn El
Priority date: 1975-10-13
Filing date: 1976-10-12
Publication date: 1980-03-10
Also published as: HU175165B; CA1095554A; NO763477L; GB1569276A; DK456876A; BG28031A3; YU251476A; ES452699A1; IE44297L; FR2334300B1; DE2645525A1; GR61685B; DE2645525C2; BE847176A; FI762911A; CH616829A5; IE44297B1; FR2334300A1; NL7611249A; LU75990A1

Description

Den foreliggende oppfinnelse går ut på en periodisk arbeid-ende automatisk maskin som gjør det mulig i hver syklus å knytte en tråd, f.eks. en hyssing eller lignende, rundt en bestemt gjenstand. Den har særlig anvendelse innen pølseproduksjons-teknikken og gjør det mulig å ombinde allerede fylte pølseskinn med en selvsperrende knute av halvstikktypen. The present invention is based on a periodic work-ending automatic machine which makes it possible in each cycle to tie a thread, e.g. a string or similar, around a specific object. It has particular application within the sausage production technique and makes it possible to tie together already filled sausage skins with a self-locking knot of the half-stitch type.

For tiden finnes der ingen maskin som er helt tilfredsstil-lende når det gjelder å lage knuter av halvstikktype, og binding av pølser utføres derfor manuelt, noe som krever betydelig mann-skap til å utføre et kjedsommelig arbeide. Currently, there is no machine that is completely satisfactory when it comes to making knots of the half-stitch type, and the tying of sausages is therefore carried out manually, which requires considerable manpower to carry out a tedious job.

Oppfinnelsen tar sikte på å tilfredsstille dette behov og skaffe en automatisk maskin som arbeider uten menneskelig inn-grep for å utføre funksjonen. The invention aims to satisfy this need and provide an automatic machine that works without human intervention to perform the function.

En annen hensikt med oppfinnelsen er å skaffe en maskin Another purpose of the invention is to provide a machine

som kan arbeide med høy takt, av størrelsesorden 20 stk./min. I tilfellet av pølsebinding er denne takt passende for produksjons-takten for en fyllemaskin av stempeltype som ligger foran i produksjonskjeden og utfører fyllingen av pølseskinnet. which can work at a high rate, of the order of 20 pcs./min. In the case of sausage binding, this rate is suitable for the production rate of a piston-type filling machine which is located at the front of the production chain and performs the filling of the sausage skin.

Enda en hensikt er å skaffe en maskin som er istand til å arbeide uten svikt i et fuktig miljø som det der foreligger ved pølsefremstilling. Another aim is to provide a machine which is able to work without failure in a moist environment such as that which exists in sausage production.

For enkelthets skyld skal betegnelsen tråd i det følgende benyttes for et hvilket som helst egnet bindeorgan, som tekstil-tråd, hyssing, snor, myk metalltråd etc. For the sake of simplicity, the term thread shall be used in the following for any suitable binding agent, such as textile thread, twine, cord, soft metal thread, etc.

Maskinen ifølge oppfinnelsen omfatter anordninger til frem-ma tning av tråd og er karakterisert ved at den omfatter: - to rør som bæres av et stativ og danner et hulrom egnet til å oppta gjenstanden som skal bindes, samt er plassert butt i butt og forbundet med drivorganer til å føre dem fra eller mot The machine according to the invention includes devices for feeding thread and is characterized in that it includes: - two tubes which are carried by a stand and form a cavity suitable for receiving the object to be tied, and are placed butt in butt and connected with drive means to move them from or towards

hverandre, each other,

- en rotor som bæres av det ene av rørene og er lagret for rotasjon for å kunne dreie seg om det, og som er forbundet med drivorganer til å dreie den, - et trådklemmeorgan som bæres av rotoren og står i forbindelse med drivanordninger som kan forskyve den i forhold til rotoren stort sett parallelt med rørenes akse mellom en tilbaketrukket stilling og en fremskjøvet stilling, og er forsynt med et klemelement som står i forbindelse med manøvreringsorganer som kan bevege det for å klemme eller frigjøre tråden, - a rotor carried by one of the tubes and stored for rotation in order to turn about it, and connected to drive means for turning it, - a wire clamp means carried by the rotor and connected to drive means which can displace it is, relative to the rotor, substantially parallel to the axis of the tubes between a retracted position and an advanced position, and is provided with a clamping element which is in communication with actuating means which can move it to clamp or release the wire,

- et trådholdeorgan som er plasert i nærheten av rørene i - a wire holding member which is placed near the pipes i

en mellomstilling mellom - regnet i lengderetningen - trådklemmeorganets tilbaketrukne og fremskjøvne stilling og står i forbindelse med drivanordninger som kan bevege det radialt i forhold til rørene, slik at det legger seg mot ett av dem og holder tråden tilbake, eller for å fjerne det fra røret og frigjøre tråden, an intermediate position between - counted in the longitudinal direction - the retracted and advanced position of the thread clamping device and is in connection with drive devices that can move it radially in relation to the tubes, so that it rests against one of them and holds the thread back, or to remove it from the tube and release the thread,

- et skilleorgan som er ført i en bane som forløper i nærheten av trådklemmeorganet ved en bestemt vinkeistilling av dette, slik at skilleorganet blir istand til å gripe tampen av tråden mellom klemmeorganene og rørene, samt står i forbindelse med drivanordninger til å bevege det i den nevnte bane, - et knipeorgan som er innrettet til å stille seg i trådklemmeorganets bane og knipe tråden ved slutten av syklusen for å tillate den å gripes av trådklemmeorganet påny, samt står i forbindelse med manøvreringsanordninger som gjør det mulig å lukke eller åpne det, - et kappeorgan som står i forbindelse med drivorganer som kan bringe minst ett klippeblad hos kappeorganet til enten å plasere seg i trådens bane mellom klemmeorganets bane og det ene rør for å kappe tråden, eller å trekkes tilbake utenfor trådens bane, - en styreinnretning egnet til å utløse eller avbryte de nevnte drivorganers og manøvreringsorganers funksjoner på passende tidspunkter i syklusen. - a separating member which is guided in a path that runs close to the thread clamping member at a certain angular position thereof, so that the separating member is able to grasp the thread of the thread between the clamping members and the tubes, and is connected to drive devices to move it in the said path, - a pinching means which is arranged to position itself in the path of the thread clamping means and pinch the thread at the end of the cycle to allow it to be gripped by the thread clamping means again, and is in connection with maneuvering devices which make it possible to close or open it, - a cutting device which is in connection with drive devices which can bring at least one cutting blade of the cutting device to either position itself in the path of the wire between the path of the clamping device and the one tube in order to cut the wire, or to be withdrawn outside the path of the wire, - a control device suitable for triggering or interrupting the functions of said actuators and actuators at appropriate times in the cycle.

Virkemåten av de omtalte innretninger vil bli beskrevet The operation of the mentioned devices will be described

mer detaljert senere i forbindelse med et utførelseseksempel som gjør det mulig å forstå oppfinnelsen bedre. Spesielt i tilfellet av binding av pølser er maskinen fortrinnsvis innrettet til å knytte et dobbelt halvstikk. Styreinnretningen er da innrettet in more detail later in connection with an embodiment which makes it possible to understand the invention better. Especially in the case of tying sausages, the machine is preferably arranged to tie a double half-stitch. The steering device is then adjusted

til på passende tidspunkt i hver syklus å bevirke rotasjon av rotoren omtrent ialt 900° for å danne de to stikk, to forskyvninger av trådklemmeorganet frem og tilbake, en manøver til to, at appropriate times in each cycle, effect rotation of the rotor approximately a total of 900° to form the two stabs, two displacements of the wire clamping means back and forth, a maneuver to

klemming og løsning av tråden, en bevegelse av holdeorganet frem og tilbake, en bevegelse av skilleorganet frem og tilbake i dets bane, en lukning og en åpning av knipeorganet, en forskyvning av kappeorganet med retur til tilbaketrukket stilling og en adskil-lende bevegelse av de to rør med retur til sammenført stilling. clamping and loosening of the thread, a movement of the holding member back and forth, a movement of the separating member back and forth in its path, a closing and an opening of the pinching member, a displacement of the sheath member with return to a retracted position and a separating movement of the two pipes with return to joined position.

Som det vil forstås bedre siden, lager maskinen således et halvstikk knyttet rundt gjenstanden (f.eks. pølsen) og er så parat for en ny syklus. As will be better understood later, the machine thus creates a half stitch tied around the object (e.g. the sausage) and is then ready for a new cycle.

Ved en foretrukken utførelsesform, særlig for arbeide i fuktig miljø, omfatter drivanordningene og manøvreringsanord-ningene for de forskjellige organer enkelt- eller dobbeltvirkende pneumatiske jekker, hvorav den som driver rotoren, står i forbindelse med en tannstang-tannhjulsutveksling. Styreinnretningen er selv av pneumatisk utførelse og omfatter pneumatiske ventiler og en pneumatisk logikk som sikrer avviklingen av syklusen. En slik maskin utén noen som helst elektrisk komponent er istand til å arbeide uten svikt i fuktig miljø, særlig under de vanske-lige forhold som hersker i en fetevarebedrift. In a preferred embodiment, particularly for working in a humid environment, the drive devices and maneuvering devices for the various organs comprise single- or double-acting pneumatic jacks, of which the one that drives the rotor is in connection with a rack and pinion gear exchange. The control device itself is of pneumatic design and includes pneumatic valves and a pneumatic logic that ensures the completion of the cycle. Such a machine, without any electrical component whatsoever, is able to work without failure in a humid environment, especially under the difficult conditions that prevail in a fatty goods company.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av den føl-gende beskrivelse, hvor der henvises til tegningen som viser et utførelseseksempel. Fig. 1 viser en utførelsesform for maskinen ifølge oppfinnelsen i vertikalt lengdesnitt etter linjen B-B på fig. 2. Fig. 2 viser den samme maskin i sideriss og delvis ( i høyre halvdel) gjennomskåret etter den brukkede linje A-A på fig. 1 og med et parti (i venstre halvdel) bortskåret. Fig. 3 viser maskinen i grunnriss og delvis (i venstre halvdel) i snitt etter den brukkede linje C-C på fig. 2. Fig. 4 og 5 viser en detalj av et organ i maskinen i henholds-vis lengdesnitt og oppriss. Fig. 6 og 7 viser i detalj et annet organ av maskinen hen-holdsvis sett forfra og i snitt etter den brukkede linje D-D på fig. 6. Further features of the invention will be apparent from the following description, where reference is made to the drawing showing an exemplary embodiment. Fig. 1 shows an embodiment of the machine according to the invention in vertical longitudinal section along the line B-B in fig. 2. Fig. 2 shows the same machine in side view and partially (in the right half) cut through along the broken line A-A in fig. 1 and with a part (in the left half) cut away. Fig. 3 shows the machine in plan view and partially (in the left half) in section along the broken line C-C in fig. 2. Fig. 4 and 5 show a detail of an organ in the machine in longitudinal section and elevation, respectively. Figs. 6 and 7 show in detail another part of the machine respectively seen from the front and in section along the broken line D-D in fig. 6.

Sluttelig viser fig. 8, 9, 10 og 11 skjematisk en funksjons-syklus for maskinen. På disse figurer er de enkelte elementer Finally, fig. 8, 9, 10 and 11 schematically show a functional cycle for the machine. On these figures are the individual elements

.vist forenklet eller deformert for å lette forståelsen. .shown simplified or deformed for ease of understanding.

Den maskin som er vist som eksempel på tegningen, omfatter et stativ eller hus 1 som stort sett har parallelepipedisk form, og som bærer de forskjellige organer. I dette hus er der festet et rør 2, og ved den ene ende av dette er der lagret et dermed koaksialt bevegelig rør 3. Dette kan f.eks. ha liten lengde og bæres av en skive 4 som kan forskyves ved hjelp av små pneumatiske jekker 5 og 6 for å fjerne de to rør fra hverandre (til strekpunktert stilling på fig. 1) eller nærme dem til hverandre. The machine which is shown as an example in the drawing comprises a stand or housing 1 which is largely parallelepipedal in shape, and which carries the various organs. In this housing, a pipe 2 is attached, and at one end of this, a coaxially movable pipe 3 is stored. This can e.g. have a short length and are carried by a disk 4 which can be displaced by means of small pneumatic jacks 5 and 6 to remove the two pipes from each other (to the dotted line position in fig. 1) or bring them closer to each other.

I røret 3 er der utformet to uttagninger 7 for å levne gjennom-gang for tråden og hindre at denne blir kilt fast ved slutten av syklusen når de to rør påny nærmes til hverandre. Disse uttagninger er selvsagt overflødige hvis utkastningen av det ombundne objekt foretas før rørene nærmes til hverandre. In the tube 3, two recesses 7 have been designed to allow passage for the thread and prevent it from being wedged at the end of the cycle when the two tubes approach each other again. These withdrawals are of course redundant if the ejection of the bound object is carried out before the pipes approach each other.

For å lette forståelsen av tegningen er tråden 8 inntegnet To facilitate the understanding of the drawing, thread 8 is drawn

i en av de stillinger den inntar under denne syklus. in one of the positions it occupies during this cycle.

Rundt røret 2 roterer en rotor 9 opplagret for rotasjon på utvendige trinser 10. Rotoren drives i rotasjon med en jekk 11 via en transmisjon 12 bestående av drev og tannstang. Around the pipe 2 rotates a rotor 9 stored for rotation on external pulleys 10. The rotor is driven in rotation with a jack 11 via a transmission 12 consisting of a drive and rack.

Rotoren 9 bærer et trådklemmeorgan 13 som er lagret i rotoren og dreier seg med den. Organet er vist i detalj på fig. The rotor 9 carries a wire clamping device 13 which is stored in the rotor and rotates with it. The organ is shown in detail in fig.

4 og 5. 4 and 5.

Dette trådklemmeorgan utgjøres av et første klemmeelement . 13a og et annet element 13b som legger seg mot det første og forskyves av en enkeltvirkende pneumatisk jekk 14 med returfjær. Tråden kan klemmes fast mellom elementene 13a og 13b. This wire clamping device consists of a first clamping element. 13a and another element 13b which rests against the first and is displaced by a single-acting pneumatic jack 14 with a return spring. The wire can be clamped between the elements 13a and 13b.

Forøvrig forskyves hele dette organ med en dobbeltvirkende pneumatisk jekk 15, likeledes lagret i rotoren. Trådklemmeorganet 13 kan således forskyves mellom et tilbaketrukket stilling i rotoren og en fremskjøvet stilling (vist på fig. 1 og 4). Incidentally, this entire body is displaced with a double-acting pneumatic jack 15, likewise stored in the rotor. The wire clamping member 13 can thus be displaced between a retracted position in the rotor and an advanced position (shown in Figs. 1 and 4).

Matningen av jekkene 14 og 15 med trykkluft skjer dels via tre bøyelige ledninger anbragt i en slange 16 som vikler seg av og på tromler forbundet med rotoren 9 og transmisjonen 12, og dels via en dreiesleide i tilslutning til transmisjonen. Det skal bemerkes at dreiesleidene i tilfellet av åt gjenstanden som skal bindes, har liten diameter og røret 2 derfor likeledes har liten diameter, vil kunne anbringes direkte på rotoren, så man unngår å bruke bøyelige ledninger med slange. The jacks 14 and 15 are supplied with compressed air partly via three flexible lines placed in a hose 16 which winds on and off drums connected to the rotor 9 and the transmission 12, and partly via a turning slide connected to the transmission. It should be noted that the swivel slides in the case of the object to be tied have a small diameter and the pipe 2 therefore also has a small diameter, will be able to be placed directly on the rotor, so that you avoid using flexible cables with hose.

I nærheten av forenden av røret 2 er der anbragt et trådholdeorgan 18 plasert på et sted av den langsgående strekning mellom den tilbaketrukne og den fremskjøvne stilling av trådklemmeorganet, som vist på fig. 1. Holdeorganet er forbundet med en dobbeltvirkende pneumatisk jekk 19 som kan bevege det radialt i forhold til røret 2, enten for å bringe det i anlegg mot røret som vist på fig. 2, eller for å fjerne det fra dette. In the vicinity of the front end of the tube 2, a thread holding member 18 is placed at a place in the longitudinal section between the retracted and the advanced position of the thread clamping member, as shown in fig. 1. The holding member is connected to a double-acting pneumatic jack 19 which can move it radially in relation to the pipe 2, either to bring it into contact with the pipe as shown in fig. 2, or to remove it from this.

I den første stilling er holdeorganet 18 innrettet til å holde tråden tilbake, slik det er vist på fig. 2, mens det i den annen stilling er fjernet fra røret og levner fri passasje for trådklemmeorganet uansett dettes stilling (fremskjøvet og selvsagt også tilbaketrukket stilling). In the first position, the holding member 18 is arranged to hold back the thread, as shown in fig. 2, while in the other position it has been removed from the pipe and leaves free passage for the wire clamping device regardless of its position (advanced and of course also retracted position).

Videre har et skilleorgan 20, som er vist i detalj på fig. Furthermore, a separator 20, which is shown in detail in fig.

6 og 7, føring på en søyle 21 og kan forskyves med en dobbeltvirkende pneumatisk jekk 22. Skilleorganet omfatter en krumt nebb, hvis spiss 20a beveger seg i en bane (T^- T2 på fig. 2) som tangerer ytterveggen av røret 2 og også tangerer trådklemmeorganet når dette befinner seg i en bestemt vinkelstilling, slik det er vist på fig. 2. Trådklemmeorganet er forøvrig forankret som vist i detalj på fig. 4, for å tillate nebbet å passere meget nær dets indre stang. 6 and 7, guide on a column 21 and can be displaced with a double-acting pneumatic jack 22. The separator comprises a curved beak, the tip 20a of which moves in a path (T^- T2 in Fig. 2) which is tangential to the outer wall of the pipe 2 and also tangents the wire clamping member when it is in a specific angular position, as shown in fig. 2. The wire clamping device is otherwise anchored as shown in detail in fig. 4, to allow the beak to pass very close to its inner bar.

Nebbet vil dermed ved sin passasje gripe tråden på den strekning hvor den er strukket mellom røret og trådklemmeorganet. The beak will thus, during its passage, grasp the thread in the section where it is stretched between the tube and the thread clamping device.

Det skal bemerkes at den ovennevnte vinkelstilling av trådklemmeorganet er nøyaktig fiksert ved stans av rotoren for-årsaket av stopporganer anordnet til dette formål. I det viste eksempel utgjøres disse organer, som vist ved 23 på fig. 2 og 3, av en stoppetapp som drives av en liten pneumatisk jekk, og som en skulder på rotoren legger seg imot når tappen er i utskjøvet stilling. It should be noted that the above-mentioned angular position of the wire clamping means is precisely fixed when the rotor is stopped because of stop means arranged for this purpose. In the example shown, these organs are constituted, as shown at 23 in fig. 2 and 3, of a stop pin which is operated by a small pneumatic jack, and against which a shoulder on the rotor rests when the pin is in the extended position.

Skilleorganet 20 bærer et knipeorgan 24 som er anordnet på den konkave side av nebbet for å stille seg i veien for trådklemmeorganet når skilleorganet forskyves. Dette knipeorgan utgjøres av en fast kjeve 24a og en bevegelig kjeve 24b som drives av en dobbeltvirkende pneumatisk jekk 25. Når de fjernes fra hverandre, levner de to kjever tilstrekkelig plass til at trådklemmeorganet 13 kan passere mellom dem. I lukkestilling legger kjeven 24b seg mot kjeven 24a. The separating member 20 carries a pinching member 24 which is arranged on the concave side of the beak to stand in the way of the thread clamping member when the separating member is displaced. This clamping device consists of a fixed jaw 24a and a movable jaw 24b which is operated by a double-acting pneumatic jack 25. When they are removed from each other, the two jaws leave sufficient space for the wire clamping device 13 to pass between them. In the closed position, the jaw 24b rests against the jaw 24a.

Således vil skilleorganets nebb ved slutten av det oppad-gående slag etter å ha grepet tråden, komme i en stilling hvor dets konkave side med meget god tilnærmelse blir konsentrisk med rørene, så der fås en ringsegmentformet passasje for trådklemmeorganet mellom nebbet og rørene. Under sin dreiebevegelse vil trådklemmeorganet i utskjøvet stilling følge banen cj~ C2 Thus, at the end of the upward stroke, after having gripped the wire, the beak of the separation device will come into a position where its concave side becomes concentric with the tubes with a very good approximation, so that a ring segment-shaped passage for the wire clamping device is obtained between the beak and the tubes. During its turning movement, the wire clamping member in the extended position will follow the path cj~ C2

på fig. 7, idet det passerer mellom gripeorganets sider og selvsagt tar med seg tråden som skal passere mellom kjevene. Dette gjør det mulig å knipe tråden ved slutten av syklusen for dels å trekke den forreste tamp av tråden frem for å stramme knuten og dels å sikre at trådklemmeorganet fanger tråden påny for den etterfølgende syklus. on fig. 7, as it passes between the sides of the gripper and of course takes with it the thread which must pass between the jaws. This makes it possible to pinch the thread at the end of the cycle to partly pull the front tamp of the thread forward to tighten the knot and partly to ensure that the thread clamping means catches the thread again for the subsequent cycle.

Det skal påpekes at et stillbart anslag 26 forbundet med skilleorganet (i det viste eksempel montert på dettes førings-søyle) gjør det mulig å stille inn skilleorganets slag og der- It should be pointed out that an adjustable stop 26 connected to the separator (in the example shown mounted on its guide column) makes it possible to set the stroke of the separator and there-

med lengden av trådens forreste tamp utenfor knuten. with the length of the front tamp of the thread outside the knot.

Et kappeorgan, vist ved 27 på fig. 2 og 3, gjør det mulig å kappe tråden. Organet har et blad 27a som under virkningen av en pneumatisk jekk 28 kan stille seg i trådens vei mellom røret 2 og trådklemmeorganets bane. Selvsagt kan der benyttes et organ i form av en saks med to blader. A casing member, shown at 27 in fig. 2 and 3, makes it possible to cut the thread. The device has a blade 27a which, under the action of a pneumatic jack 28, can position itself in the path of the wire between the tube 2 and the path of the wire clamping device. Of course, an organ in the form of a pair of scissors with two blades can be used.

Tråden kommer fra et nøste eller en rull i en hespe 29 og The thread comes from a skein or a roll in a hook 29 and

har føring i føringsringer frem til arbeidssonen. has guidance in guide rings up to the work zone.

Mellom to føringer etter hespen er der anbragt en stramme-anordning. Denne omfatter en pneumatisk tang 30 som gjør det mulig å stoppe avspolingen av tråden, og en fremtrekksinnretning 31 for tråden anbragt etter tangen. Eksempelvis kan denne an-ordning utgjøres av en pneumatisk jekk som på enden av stempel-stangen bærer en rørstuss som tråden går igjennom. A tensioning device is placed between two guides after the buckle. This includes a pneumatic tongs 30 which makes it possible to stop the unwinding of the thread, and a pulling device 31 for the thread placed after the tongs. For example, this arrangement can be made up of a pneumatic jack that carries a pipe socket at the end of the piston rod through which the thread passes.

Maskinen er supplert med en pneumatisk styreinnretning som utløser eller avbryter funksjonene av de forskjellige jekker på passende tidspunkter av syklusen. Denne innretning, som er av helt ut konvensjonell type innen pneumatisk styreteknikk, kan innbefatte trykklufpåvirkede ventiler som er antydet ved 32 på The machine is supplemented by a pneumatic control device that triggers or interrupts the functions of the various jacks at appropriate times of the cycle. This device, which is of a completely conventional type in pneumatic control technology, may include compressed air actuated valves which are indicated at 32 on

fig. 1 og 2, og anbragt foran en ventilsleide 33 forsynt med åpninger for på passende tidspunkt å gi signaler til påvirkning av ventilene. Sleiden drives av transmisjonen 12, slik at den forskyver seg lineært i løpet av en syklus. fig. 1 and 2, and placed in front of a valve slide 33 provided with openings to give signals to actuate the valves at appropriate times. The slide is driven by the transmission 12 so that it moves linearly during one cycle.

Etter at maskinens konstruksjon og funksjonen av de forskjellige organer nå er beskrevet, vii maskinens virkemåte bli beskrevet under henvisning til de skjematiske figurer 8, 9, 10 After the construction of the machine and the function of the various organs have now been described, the operation of the machine will be described with reference to the schematic figures 8, 9, 10

og 11. Her gjenfinnes henvisningstall svarende til dem som er and 11. Here you will find referral numbers corresponding to those that are

benyttet foran. used in front.

De følgende funksjoner er anskueliggjort på fig. 8: The following functions are visualized in fig. 8:

Ved begynnelsen av syklusen gripes tråden 8 av trådklemmeorganet, som befinner seg i fremskjøvet stilling. Etter en dreining på omtrent 200° - 270° (alt etter lengden av den tamp man vil oppnå) går trådklemmeorganet 13 til tilbaketrukket stilling, og holdeorganet 18 legger seg mot røret 2. Etter å ha pas-sert holdeorganet trer trådklemmeorganet 13 ut, skilleorganet 20 går opp, og dets nebb griper tråden på veien. Trådklemmeorganet 13 fortsetter så sin rotasjon. Holdeorganet 18 forlater røret 2 og frigjør passasjen. Ved slutten av omdreiningen passerer trådklemmeorganet mellom skivene hos det med skilleorganet forbundne knipeorgan 24. At the beginning of the cycle, the thread 8 is gripped by the thread clamping member, which is in the advanced position. After a turn of approximately 200° - 270° (depending on the length of the tamp you want to achieve), the thread clamping member 13 moves to a retracted position, and the holding member 18 rests against the pipe 2. After passing the holding member, the thread clamping member 13 extends, the separating member 20 goes up, and its beak grabs the wire on the way. The thread clamping member 13 then continues its rotation. The holding member 18 leaves the pipe 2 and frees the passage. At the end of the rotation, the thread clamping member passes between the discs of the pinching member 24 connected to the separating member.

Omslyngningen er fullført. Knipeorganet 24 lukker seg og griper tråden, klemmeorganet åpner seg og frigjør tråden og går så til tilbaketrukket stilling. The wrapping is complete. The pinching member 24 closes and grips the thread, the clamping member opens and releases the thread and then moves to the retracted position.

De følgende funksjoner er anskueliggjort på fig. 9: The following functions are visualized in fig. 9:

En gjenstand, f.eks. en pølse, innføres i rørene 2 og 3 (pølseskinnet som skal bindes, er antydet ved 34). Denne inn-føring bevirker et pneumatisk signal som beordrer funksjonen til stramning av knuten. Rørene 2 og 3 går fra hverandre, rotoren foretar en omdreining baklengs (omtrent 900°). Den pneumatiske tang 30 ved inngangen strammer trådstykket 8a på den foranliggende strekning. Skilleorganet 20 går ned sammen med knipeorganet 24, som bevirker trekk i endetampen 8b: knuten blir dermed plasert på gjenstanden og strammet rundt denne ved de sam-hørende virkninger av knipeorganet 24 og strammeorganet 31. Det regulerbare slag hos jekken som driver skilleorganet 20 med knipeorganet 24, bestemmer lengden av endetampen 8b. An item, e.g. a sausage, is introduced into tubes 2 and 3 (the sausage skin to be tied is indicated at 34). This introduction causes a pneumatic signal which orders the function to tighten the knot. Pipes 2 and 3 separate, the rotor makes a revolution backwards (approximately 900°). The pneumatic pliers 30 at the entrance tightens the piece of wire 8a on the preceding stretch. The separating member 20 descends together with the pinching member 24, which causes a pull in the end clamp 8b: the knot is thus placed on the object and tightened around it by the combined effects of the pinching member 24 and the tightening member 31. The adjustable stroke of the jack that drives the separating member 20 with the pinching member 24, determines the length of the end tamp 8b.

De følgende funksjoner er anskueliggjort på fig. 10 og 11: The following functions are visualized in fig. 10 and 11:

Den pneumatiske tang 30 og knipeorganet 24 åpner seg for å frigjøre trådstykkene 8a og 8b foran og bak. Trådklemmeorganet 13 trer ut. Røret 3 går tilbake mot røret 2, mens uttagningene 7 hindrer tråden i å komme i beknip. Rotoren starter en ny arbeidsrotasjon. Trådklemmeorganet 13 i åpen tilstand tar trådstykket 8a med. Når den trådlengde som befinner seg mellom dette trådklemmeorgan og knuten, når den ønskede verdi, lukker trådklemmeorganet 13 seg for å klemme den tamp som er forbundet med spolen, og som skal bli endetampen for den nye knute, og kappeorganet går inn i trådens bane og kapper tråden. Strammejekken 31 går tilbake til hvilestilling. Trådklemmeorganet gjeninn- The pneumatic pliers 30 and the pinching member 24 open to release the wire pieces 8a and 8b at the front and back. The wire clamping member 13 comes out. The tube 3 goes back towards the tube 2, while the outlets 7 prevent the thread from getting tangled. The rotor starts a new work rotation. The wire clamping device 13 in the open state takes the wire piece 8a with it. When the thread length between this thread clamping means and the knot reaches the desired value, the thread clamping means 13 closes to clamp the tamp connected to the spool, which is to become the end tamp for the new knot, and the cutting member enters the path of the thread and cuts the thread. The tensioning jack 31 returns to its rest position. The wire clamping device re-

tar sin tilbaketrukne stilling i rotoren. Én ny syklus begynner. takes its retracted position in the rotor. One new cycle begins.

Lengden av den tilkappede endetamp 8a innstilles ved inn-stilling av kappeorganets stilling langs trådens bane. The length of the capped end tamp 8a is adjusted by adjusting the position of the capped member along the path of the thread.

Den omknyttede gjenstand kan trekkes ut automatisk eller manuelt gjennom enden av røret 2 eller av røret 3. I tilfellet av arbeide i et salteri bevirker innføringen av en pølse som skal bindes, utskyvning av den foregående. Takten av knutestram-ningen kan bestemmes av en betjeningsperson eller ved hjelp av en automatisk forbindelse med den foranliggende fyllemaskin. The tied object can be pulled out automatically or manually through the end of the tube 2 or of the tube 3. In the case of working in a saltery, the introduction of a sausage to be tied causes the displacement of the previous one. The rate of knot tightening can be determined by an operator or by means of an automatic connection with the filling machine in front.

Den beskrevne maskin kan benyttes i alle tilfeller hvor The described machine can be used in all cases where

det ønskes å binde en selvsperrende knute rundt en vilkårlig gjenstand. For anvendelse i spesielt oksyderende eller fuktige miljøer utføres komponentene i syntetiske materialer eller i oksydasjonsfaste metaller. Fraværet av elektriske komponenter og av komponenter med gnidende virkning, som kammer eller lignende gjør maskinen ytterst velskikket for å arbeide uten svikt i slike miljøer. it is desired to tie a self-locking knot around an arbitrary object. For use in particularly oxidizing or humid environments, the components are made of synthetic materials or oxidation-resistant metals. The absence of electrical components and of components with a rubbing effect, such as a chamber or the like, makes the machine extremely suitable for working without failure in such environments.

Claims

1. Automatic machine for periodically tying one knot at a time using a thread (8), twine or the like around a specific object, in particular around sausage skins for the production of sausages, comprising devices for feeding with thread, characterized in that it comprises: - two tubes (2, 3) which are carried by a stand and form a cavity suitable for receiving the object (34) to be tied, and are placed butt in butt and connected by drive means (4, .5, 6) to lead them from or towards each other, - a rotor (9) which is carried by one (2) of the pipes and is stored for rotation in order to be able to turn about it, and which is connected to drive means (11, 12) to turn it , - a wire clamping device (18) which is carried by the rotor (9) and is in connection with drive devices (19) which can displace it in relation to the rotor largely parallel to the axis of the pipes (2, 3) between a retracted position and an advanced position , and is provided with a clamping element (13b) which is in connection with maneuvering means (14) which can move it to clamp or release the thread, - a thread holding member (18) which is placed near the pipes (2, 3) in an intermediate position between - counted in the longitudinal direction - the retracted and advanced position of the thread clamping member (13) and is connected with drive devices (15) which can move it radially in relation to the tubes (2, 3), so that it rests against one (2) of them and holds the thread (8) back, or to remove it from the tube and release the thread , - a separator (20) which is guided in a path that runs close to the wire clamping means (13) at a certain angular position of this, so that the separating means (20) is able to grasp the tip of the wire between the clamping means (13) and the tubes (2, 3), as well as being in connection with drive devices (22) to move it in the aforementioned path, - a pinching device (24) which is arranged to stand in the path of the thread clamping device (13) and pinch the thread at the end of the cycle to allow it to be gripped by the wire clamping means again, as well as being connected etc. with maneuvering devices (25) which make it possible to close or open it, - a cutting means (27) which is in connection with driving means (28) which can bring at least one cutting blade (27a) of the cutting means to either position itself in the path of the thread between the path of the clamping member (13) and the one tube (2) to cut the thread, or to withdraw outside the path of the thread, - a control device suitable for triggering or interrupting the functions of the aforementioned drive members and maneuvering members at appropriate times in the cycle.

2. Machine as stated in claim 1, characterized in that it is designed to form a double half-stitch around the object, the control device (32, 33) being designed to cause a rotation of the rotor (9) at appropriate times in each cycle approximately 900° and to form the two loops, two displacements of the wire clamping means (13) back and forth with a maneuver to clamp and release the wire, one movement of the holding means (18) back and forth, a displacement of the separation means (22) back and forth along its path, a closing and an opening of the clamping member (24), a displacement of the sheath member (27) with return to the retracted position, and a relative movement of the two tubes (2, 3) from each other with return to adjacent score.

3. Machine as stated in claim 1 or 2, characterized in that the aforementioned drive and maneuvering devices comprise single- or double-acting pneumatic jacks, of which the (11) that drives the rotor (9) is connected to a rack-and-pinion drive transmission ( 12), and the pneumatic control device itself comprises signaling pneumatic valves (32, 33) and a pneumatic logic.

4. Machine as specified in claim 1, 2 or 3, characterized in that the pinching member (24) is carried by the separating member (20) in such a way that it stands in the path of the wire clamping member (13) during the displacement of the separating member (20), and consists of a fixed and a movable jaw (24a, resp. 24b) which allow the wire clamping means (13) to pass between them when separated, and lie against each other when closed.

5. Machine as set forth in claim 4, characterized in that the separating member (20) comprises a curved beak on the concave side of which the pinching member (24) is placed, and has such guidance that the end (20a) of the beak follows a path that is tangential to the tubes (2 , 3) circumference to hook the piece of wire during the passage, and that the beak at the end of the movement positions itself so that its concave curvature becomes concentric with the tubes (2, 3) with a good approximation and there is left a ring segment-shaped passage for the wire clamping device (13) between the beak and tubes.

6. Machine as stated in claims 4 and 5, characterized in that a stop (26) with an adjustable position is connected to the separator (20) in order to set its path and thus regulate the length of the thread tamp outside the knot.

7. Machine as set forth in one of claims 1-6, characterized in that a thread tensioning device (30, 31) is arranged after the thread feeding device (29) to participate in the tightening of the knot and comprises organs for exerting a tensile effect on the thread.

8. Machine as specified in one of claims 1-7, characterized by a stop device (2, 3) for the rotor, designed to precisely fix a stop position for this corresponding to the angular position of the clamping member (13) where the separating member (20) enters function to grip the thread.