NO141686B - Apparat for rensing av skipsskrog og andre neddykkede flater - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et apparat for rengjøring av skipsskrog og andre neddykkede flater, og dette apparat er særlig beregnet for rengjøring av tankskips-skrog som omfatter svære flater som er plane eller bare svakt krumme.

Apparatet er av den art som omfatter en understøttelseskonstruk-sjon som bærer hjul for bevegelse av konstruksjonen langs flaten, og med flere dreibare, runde børster som hver omfatter bust som skal rengjøre flaten og et midtre 'rom uten bust, og som drives

av drivinnretninger anbragt på understøttelseskonstruksjonen.

I slike apparater blir den kraft som er nødvendig for å sikre at hjulene holder seg på veggen skaffet enten ved hjelp av en eller flere propeller eller ved hjelp av en turbin.

I henhold til foreliggende oppfinnelse blir hjulene holdt mot veggen ved hjelp av den tiltrekningskraft som skyldes.det sterke sug fra sirkelformede børster , og oppfinnelsen går videre ut på

å hindre at børstene knuses.

I henhold til oppfinnelsen er dette oppnådd ved at børstene er festet til en aksial del som kan gli i sin lengderetning og ligger mot understøttelseskonstruksjonen gjennom en fjær som er innrettet til å trykkes sammen når den aksiale del glir på grunn av dreiningen av børsten, idet bustene i hver børste er anordnet i bunter som er fordelt i rekker som strekker seg i retning fra det midtre rom mot omkretsen av børsten, slik at det frem-kommer kanaler som vider seg ut mot omkretsen av børsten og som fører vann fra det midtre rom til omkretsen av børsten, hvorved det oppnås den dobbelte fordel at det blir passende klebing mellom hjulene og flaten , og det unngås at børste-busten legger seg for meget overende. Fjærene blir nemlig trykket sammen når børstene dreies, slik at de vil overføre til understøttelseskonstruksjonen og dermed til hjulene, en forut-bestemt del, avhengig av forspenningen i fjærene, av den tiltrekningskraft i retning mot flaten som skyldes dreiningen av børstene.

Under henvisning til vedføyde tegninger skal det nå beskrives

et eksempel på et undervanns-børsteapparat i henhold til oppfinnelsen.

Fig. 1 viser et grunnriss .av apparatet i en første utførelses-form. Fig. 2 og 3 viser sideriss, delvis i snitt, av den børste som er vist i fig. 1, henholdsvis før børstene settes i drift og under dreiningen av børstene. Fig. h viser apparatet sett underfra, i en annen utførelsesform. Fig. 5 og.6 viser sideriss, delvis i snitt av dette apparat, tilsvarende dem som er vist i fig. 2 og 3» Fig. 7 viser et prinsipp-riss av innretningen for tilførsel og bortføring av det hydrauliske driv-fluidum for børstene. Fig. 8 viser en av børstene sett underfra, for å vise hvorledes busten i børsten er fordelt.

Apparatet omfatter en plate 1 som bærer tre sirkelformede børster

5, 6 og 7 og tre hjul 2, 3 og h hvorav to er fri og ett driver

og styrer. Hjulene og børstene er fordelt som hjørnene i en sekskant for derved å oppnå likevekt og en så jevn fordeling som mulig av kreftene.

Hver børste drives ved hjelp av en hydraulisk motor som utgjør

en del av apparatet og som er betegnet 8, 9 og 10 på tegningene.

De tre børster blir drevet med samme hastighet og med samme om-dreiningsretning, bestemt i avhengighet av skråretningen for de kanaler som dannes mellom bust-rekkene, slik som vist i fig.10.

Når børstene ikke dreies og når hjulene hviler på en plan vegg, f.eks. veggen 11 som representerer den flate som skal gjøres ren, fig. 2 og 5j er børstene anbragt slik at de ligger i en avstand på 20 - 4-0 mm fra veggen.

I den utførelsesform som er vist i fig. 1 - 3» er børstene

festet til hylser 135 f.eks. for børsten 5» som kan gli i forhold til platen 1. Eksempelvis kan hylsene 13 gli på drivakslen 12.

Når børstene glir i retningen for tiltrekning, vil de klemme

sammen de forspente fjærer, f.eks.- 14 for børsten idet forspenningen er valgt slik at det unngås at busten klemmes sammen og at det sikres et passende trykk av hjulene mot den.flate som skal børstes, fig. 3«

I den utførelsesform som er vist i fig. 4 - 6, kan børstene ikke -gli i forhold til platen 1, men denne kan gli i forhold til hjulene. Akslen for hvert av hjulene er nemlig fast forbundet med en stang, f.eks. 15 for hjulet 2, som kan gli i forhold til platen 1 under sammenklemming av en forspent fjær 16. Når børstene dreier seg., vil følgelig en del av deres tiltrekningskraft bli overført til hjulene, idet denne del svarer til verdien av sammentrykningen av fjærene 16, slik at resultatet blir det samme som det som ble oppnådd i en anordning som-visti fig. 1-3.

For å dreie børstene er det forutsatt å bruke hydrauliske motorer 8-10 som bæres på platen 1 og tilføres olje eller annet hydraulisk fluidum gjennom et mykt rør 19 (HT) i fig. 7 som er lagt inn i et annet mykt rør 18 (LT) som tjener til å føre oljen etter at den har strømmet gjennom motoren, for tilbakeføring til oljekilden og ny bruk.

Diameteren for røret 18 er, under hensyn til den spesifikke vekt av oljen, beregnet slik at hele røranordningen kan flyte, slik at vekten av anordningen ikke forstyrrer mulighetene for forskyv-ning av hele apparatet i vannet.

Endene av hver røranordning er forbundet med oljekilden 28 henholdsvis med hver sin motor 8,9,10 og 27.

Da det er det ytre rør som fører oljen tilbake til kilden, oppnås det den ytterligere fordel at oljen blir kjølet ved hjelp av sjøvannet gjennom veggen i røret 18.

Fig. 8 viser fordelingen av bust-buntene i en børste som anses å gi de mest tilfredsstillende resultater.

Det særegne ved denne fordeling er at alle bunter 29 er fordelt langs partier av spiraler 22 som åpner seg utover mot kanten av børsten, slik at det mellom dem dannes krumme strømnings-kanaler 30 som vider seg utover og som, når børsten dreier seg i retningen for pilen 23, leder vannstrålene utover fra midten av børsten, idet midten av børsten utgjør et kavitasjons-område hvor det ikke er noen bust og hvor det oppstår et kraftig sug.

I dette eksempel består hver av . hørs te-bunt ene , som er vist ved hjelp av sirkler 29, av toogtyve buster av -0,6 mm ståltråd eller av tretti buster av 1 mm nylontråd, idet lengden av trådene er k0 - 50 mm.

Utover fra midten av børsten er det først fire sirkler 25 som hver inneholder det samme antall bunter, f.eks. trettiseks jevnt fordelt, deretter fire sirkler 26 som også hver inneholder samme antall bunter, men dette er større enn i de første sirkler, f.eks. dobbelt så stort.

"Fig. 8 viser at bust-buntene i en børste er fordelt både langs de konsentriske sirkler 25 og 26 og langs to sett krumme linjer som ikke skjærer hverandre, hvorav linjene 31 i det første sett går fra den innerste sirkel til den ytterste og hver omfatter en bunt på hver sirkel, og linjene 32 i det annet sett går fra en sirkel som ligger mellom den innerste og den ytterste til den ytterste sirkel, mellom linjene 31 i det første sett,

Diameteren av børsten kan eksempelvis være 4-00 mm med et tomrom i midten med en diameter på 120 mm.

Den skiven som bærer busten er utført av tre, plast eller hård-gummi. Børstene blir fortrinnsvis dreiet med en hastighet som svarer til 700-1200 omdreininger pr. minutt.

I den utførelse av børsten som er vist, vil det med et omdrei-ningstall på 800 pr. minutt oppnås et trykk på hver børste på 220 kg, d.v.s. en samlet tiltrekningskraft på 660 kg som over-føres dels gjennom børstene for å sikre at rengjøringen blir effektiv og dels gjennom hjulene slik at det oppnås fremføring og styring av apparatet.

Drivhjulet 4 drives ved hjelp av en hydraulisk motor 27 som. til-føres energi på samme måte som drivmotorene for børstene.

For at apparatet skal kunne håndteres lett av en dykker, kan

det midt på apparatet festet en flottør som gir apparatet en positiv oppdrift, f.eks. en flottør av skum-polyuretan.

Claims (7)

1. Apparat for rengjøring av en neddykket flate, omfattende en understøttelseskonstruksjon som bærer hjul for bevegelse av konstruksjonen langs flaten, og med flere dreibare, runde børster som hver omfatter bust som skal rengjøre flaten og et midtre rom uten bust, og som drives av drivinnretninger anbragt på understøttelseskonstruksjonen, karakterisert ved at børstene (5?6,7) er festet til en aksial del (13) som kan gli i sin lengderetning og ligger mot understøttelseskonstruksjonen (1) gjennom en fjær (14) som er innrettet til å trykkes sammen når den aksiale del glir på grunn av dreiningen av børsten, idet bustene i hver børste er anordnet i bunter (29) som er fordelt i rekker som strekker seg i retning fra det midtre rom mot omkretsen av børsten, slik at det frem-kommer kanaler (30) som vider seg ut mot omkretsen av børsten og som fører vann fra det midtre rom til omkretsen av børsten.

2. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at bustbuntene (29) i hver børste er jevnt fordelt i konsentriske sirkler (25,26), idet antallet av bunter er det samme i de forskjellige sirkler.

3- Apparat som angitt i krav 2, karakterisert ved at børsten har to rekker konsentriske buntsirkler (25, 26), idet antallet av bustbunter (29) er det samme i alle sirklene i hver rekke, mens sirklene i forskjellige rekker har forskjellig antall av bustbunter. h.

Apparat som angitt i krav 3, karakterisert ved at børsten i retning utover fra det midtre rom omfatter fire sirkler (25) som følger etter hverandre og hvor hver har trettiseks bustbunter, og deretter fire sirkler (26) som følger etter hverandre og hver har syttito bustbunter.

5. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at bustbuntene (29) er anbragt i skjæringspunktene mellom konsentriske sirkler og to sett krumme linjer (31, 32) som ikke skjærer hverandre, idet linjene i det første sett (31) går fra den innerste til den ytterste sirkel og linjene i det annet sett (32) ligger mellom de krumme linjer i det første sett og strekker seg fra en sirkel som ligger mellom den innerste og den ytterste sirkel- til den ytterste sirkel.

6. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at konstruksjonen bærer hydrauliske motorer (2,9,10) for dreining av børstene og at disse motorer tilføres energi gjennom et felles rør (19) som inneholdes i et felles rør (18) for tilbakeføring av drivoljen, idet diameteren av tilbakeføringsrøret er beregnet slik at innholdet av olje i rørene sikrer at hele røranordningen kan flyte.

7. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at den aksiale del omfatter en krave (13) som kan gli på en aksel (12) som er lagret i , understøttelseskonstruksjonen (1) og som drives ved hjelp av drivinnretningene..