NO139819B

NO139819B - TRANSPORT DEVICE FOR HEAVY LOAD UNITS

Info

Publication number: NO139819B
Application number: NOK770530A
Authority: NO
Inventors: Einar Pedersen
Original assignee: Total Transportation
Priority date: 1977-02-17
Filing date: 1977-02-17
Publication date: 1979-02-05
Also published as: NO770530L; GB1568332A; NO139819C

Description

Oppfinnelsen vedrbrer en transportanordning for tunge lastenheter som f.eks. storre skipsseksjoner ved skipsverft eller lektere om bord i såkalte lash-skip, omfattende et antall vogner som kan beveges mellom understottelsesvanger eller lignende for lastenhetene ved hjelp av et boyelig trekkorgan som er fort over vendehjul, hvorav minst ett kan drives roterende, hvilke vogner omfatter minst en hovedvogn forsynt med en hydraulisk pumpeanordning som er forbundet med det boyelige trekkorgan, og et antall lastbærende vogner forsynt med hydrauliske lofteorganer som er hydraulisk forbundet med pumpeanordningen. The invention relates to a transport device for heavy load units such as e.g. larger ship sections at shipyards or barges on board so-called lash ships, comprising a number of carriages that can be moved between support beams or the like for the cargo units by means of a flexible traction device that is fast over turning wheels, of which at least one can be operated rotating, which carriages include at least a main carriage provided with a hydraulic pump device which is connected to the bendable traction means, and a number of load-carrying carriages provided with hydraulic loft means which are hydraulically connected to the pump device.

Fra norsk patentskrift nr. 136 453 er det kjent en trans-portanordning av den ovennevnte type hvor pumpeanordningen hovedsakelig består av en sylinder med et deri glidbart an- From Norwegian patent document no. 136 453, a transport device of the above-mentioned type is known, where the pump device mainly consists of a cylinder with a sliding

ordnet stempel. Stemplet og sylinderen er indirekte forbun- arranged stamp. The piston and the cylinder are indirectly connected

det med hver sin ende av det boyelige trekkorgan. Drivkraft overfores til pumpeanordningen ved vekselvis stramming og slakking av trekkorganet, hvorved stemplet utover en frem- that with each end of the flexible pulling member. Driving force is transferred to the pump device by alternately tightening and loosening the pulling member, whereby the piston outwards a forward

og tilbakegående pumpebevegelse i sylinderen. Trekkorganets kraftoverfbrende strammebevegelse oppnås ved at et eller flere av trekkorganets vendehjul beveges ved hjelp av en hydraulisk donkraft. and reciprocating pump movement in the cylinder. The force-transmitting tightening movement of the traction element is achieved by moving one or more of the traction element's turning wheels with the help of a hydraulic jack.

En mangel ved den kjente transportanordning er at pumpeanordningen på hovedvognen må spesialkonstrueres og blir derfor uforholdsmessig dyr. En ytterligere omkostningsbkende faktor er den hydrauliske donkraft som skal til for å bevege vende-hjulet og ikke minst det egne hydrauliske system som donkraf- A shortcoming of the known transport device is that the pump device on the main carriage must be specially constructed and is therefore disproportionately expensive. A further cost-reducing factor is the hydraulic jack power required to move the turning wheel and, not least, the own hydraulic system that jacks

ten fordrer. i ten demands. in

Videre er det en ulempe at pumpeanordningen er av den resi-prokerende type. Dette medforer at de lastbærende vogners loftesylindere tilfores hydraulisk trykkmedium på en inter-mittent måte. Dette medforer igjen at lasten loftes rykkvis, med derav folgende ekstrabelastninger. Furthermore, it is a disadvantage that the pump device is of the reciprocating type. This means that the load-carrying wagons' loft cylinders are supplied with hydraulic pressure medium in an intermittent manner. This in turn means that the load is lifted jerkily, with consequent additional loads.

Oppfinnelsens hensikt er således å tilveiebringe en transportanordning av den innledningsvis nevnte type som ikke er be-heftet med ovennevnte mangler og ulemper. Dette oppnås ifolge oppfinnelsen som angitt i kravene. The purpose of the invention is thus to provide a transport device of the type mentioned at the outset which is not affected by the above-mentioned shortcomings and disadvantages. This is achieved according to the invention as stated in the claims.

Til bedre forståelse av oppfinnelsen skal den beskrives nær-mere under henvisning til de utforelseseksempler på oppfinnelsen som er vist på tegningen. Fig. 1 og IA viser en transportanordning ifolge oppfinnelsen med manuell styring av hovedvognen. Fig. 2 og 2A viser en modifikasjon av transportanordningen på fig. 1 med automatisk styring av hovedvognen. Transportanordningen vist på fig. 1 og IA loper på skinner 1 og består hovedsakelig av en hovedvogn 2 som er forbundet med loftevogner 3, hvilke vogner er bevegelig på hjul langs skinnene ved hjelp av et boyelig trekkorgan 4 fort over vendehjul 5 og 6 som er drivbart forbundet med motorer 7, henholdsvis 8. Trekkorganet 4 er endelost og er i hovedvognen 2 fort over to fast opplagrede vendehjul 9 og 10 og et mellom disse fast opplagret drivhjul 11. Drivhjulet 11 er forsynt med en bremsetrommel 12 som kan fastholdes av bremsesko 13 som i sin tur er påvirkelige av hydrauliske bremsesylindere 14. Drivhjulet 11 er via en kjedeoverfbring 15 eller lignende forbundet med en hydraulisk pumpe 16 av en roterende type som kan pumpe hydraulisk medium i begge retninger avhengig av rota-sjonsretningen. For a better understanding of the invention, it shall be described in more detail with reference to the embodiments of the invention shown in the drawing. Fig. 1 and IA show a transport device according to the invention with manual control of the main carriage. Fig. 2 and 2A show a modification of the transport device in Fig. 1 with automatic control of the main carriage. The transport device shown in fig. 1 and IA run on rails 1 and mainly consist of a main carriage 2 which is connected to loft carriages 3, which carriages are movable on wheels along the rails by means of a flexible traction device 4 quickly over turning wheels 5 and 6 which are drivably connected to motors 7, respectively 8. The traction device 4 is endless and is in the main carriage 2 fast over two fixedly supported turning wheels 9 and 10 and a fixedly supported driving wheel 11 between them. The driving wheel 11 is provided with a brake drum 12 which can be retained by brake shoes 13 which in turn are actuated of hydraulic brake cylinders 14. The drive wheel 11 is connected via a chain transmission 15 or similar to a hydraulic pump 16 of a rotary type which can pump hydraulic medium in both directions depending on the direction of rotation.

Hovedvognen er videre forsynt med en skinnebrems 17 som er vist i stbrre detalj på fig. IA sett i skinnenes lengderet-ning, skinnebremsen 17 består hovedsakelig av to armer 18 som nær midten er dreibart forbundet med hverandre og som på knipetanglignende måte kan beveges ved hjelp av en hydraulisk sylinder plassert mellom armenes ovre ender. Armenes nedre ender fatter om skinnen 1 og vil ved tilforsel av trykkmedium til sylinderen 19 gripe fast skinnen 1 og således forhindre The main carriage is further provided with a rail brake 17 which is shown in greater detail in fig. Seen in the longitudinal direction of the rails, the rail brake 17 mainly consists of two arms 18 which are rotatably connected to each other near the middle and which can be moved in a pincer-like manner by means of a hydraulic cylinder placed between the upper ends of the arms. The lower ends of the arms grasp the rail 1 and, when pressure medium is supplied to the cylinder 19, will grip the rail 1 and thus prevent

hovedvognen i å kunne beveges. Trykkmedium til sylinderen 19 the main carriage in being able to move. Pressure medium for the cylinder 19

og til bremsesylindrene 14 tilfores fra pumpen 16 via en manuell styreventil 20. Styreventilen har to stillinger, en forste i hvilken trykkmedium tilfores bremsesylindrene 14 and is supplied to the brake cylinders 14 from the pump 16 via a manual control valve 20. The control valve has two positions, a first in which pressure medium is supplied to the brake cylinders 14

for tilsetting av bremseskoene 13, men ikke til skinnebremsen for adding the brake shoes 13, but not to the rail brake

17, og en andre i hvilken trykkmedium tilfores skinnebremsen for tilsetting av denne og videre til bremsesylindrene 14 17, and a second in which pressure medium is supplied to the rail brake for addition to this and further to the brake cylinders 14

for frigjbring av bremseskoene 13 fra inngrep med bremsetrom-melen 12. for releasing the brake shoes 13 from engagement with the brake drum 12.

Lbftevognene 3 omfatter hydrauliske lbfteorgan her vist i form The lifting carriages 3 comprise hydraulic lifting means shown here in form

av en sylinder 21 med tilhbrende stempel 22. De to sider av stemplet er forbundet hydraulisk med hver sin side av pumpen 16. Rotasjon av pumpen i en retning vil således bevirke hev- of a cylinder 21 with associated piston 22. The two sides of the piston are connected hydraulically to each side of the pump 16. Rotation of the pump in one direction will thus cause heav-

ning av stemplet 22, mens rotasjon av pumpen i motsatt retning forer til en senkning av stemplet. Trykksiden, dvs. undersi- ning of the piston 22, while rotation of the pump in the opposite direction leads to a lowering of the piston. The pressure side, i.e. the underside

den av stemplene 22, er hydraulisk forbundet med en akkumulator 23 som har til hensikt å utjevne eventuelle trykkpulser, er-statte eventuell lekkasje på trykksiden samt i visse situa- of the pistons 22, is hydraulically connected to an accumulator 23 which aims to equalize any pressure pulses, replace any leakage on the pressure side as well as in certain situations

sjoner forsyne skinnebremsen 17 med trykkmedium. tions supply the rail brake 17 with pressure medium.

Når transportanordningen ifolge oppfinnelsen skal brukes til å flytte en last, kjbres forst vognene inn under lasten, som When the transport device according to the invention is to be used to move a load, the carriages are first pushed under the load, which

hviler på lastevanger 25, med senkede lbftesylindere. Styreventilen 20befinner seg herunder i motsatt stilling av den som er vist på fig. 1, slik at trykkmedium tilfores bremsesylindrene 14 for tilsetting av bremseskoene 13. Dermed er drivhjulet 11 låst, hvilket igjen vil si at det boyelige trekkorgan 4 er låst i forhold til hovedvognen 2, slik at hovedvognen og lbftevognene kan kjbres på skinnene i bnsket retning ved hjelp av en av motorene 7 eller 8. rests on load carriers 25, with lowered lbfte cylinders. The control valve 20 is below in the opposite position to that shown in fig. 1, so that pressurized medium is supplied to the brake cylinders 14 for the addition of the brake shoes 13. Thus the drive wheel 11 is locked, which in turn means that the flexible traction member 4 is locked in relation to the main carriage 2, so that the main carriage and lift carriages can be driven on the rails in the desired direction by using one of the engines 7 or 8.

Når vognene er brakt i stilling under lasten 24, beveges styreventilen manuelt ti<l den stilling som er vist på fig. 1. When the carriages have been brought into position under the load 24, the control valve is moved manually to the position shown in fig. 1.

Dette medforer at drivhjulsbremsen 13, 14 går av, og skinne bremsen 17 går på ved hjelp av trykkmedium fra akkumulatoren 2 3. Deretter startes drivmotor 7, slik at trekkorganet 4 settes i bevegelse. Imidlertid forhindrer skinnebremsen 17 hovedvognen 2 fra å bevege seg, hvilket medforer at trekkorganets 4 bevegelse driver drivhjulet 11 som i sin tur driver pumpen 16 i pilretning A. Dette forer til at trykkmedium tilfores loftestemplenes underside, slik at stemplene beveges oppover og lofter lasten 24 opp fra vangene 25. This means that the drive wheel brake 13, 14 goes off, and the rail brake 17 goes on with the help of pressure medium from the accumulator 2 3. The drive motor 7 is then started, so that the traction member 4 is set in motion. However, the rail brake 17 prevents the main carriage 2 from moving, which means that the movement of the traction member 4 drives the drive wheel 11, which in turn drives the pump 16 in the direction of arrow A. This causes pressure medium to be supplied to the underside of the lifting pistons, so that the pistons move upwards and lift the load 24 up from the prisons 25.

Når lasten 24 er loftet tilstrekkelig hoyt, skiftes styreventilen 20 til motsatt stilling av den som er vist på fig. 1. Trykket fra loftesylindrene og akkumulatoren tilfores derved bremsesylindrene 14 for tilsetting av bremseskoene 13. Samtidig fristilles skinnebremsen 17. Trekkorganet 4 er nå When the load 24 is lifted sufficiently high, the control valve 20 is changed to the opposite position of that shown in fig. 1. The pressure from the loft cylinders and the accumulator is thereby supplied to the brake cylinders 14 for the addition of the brake shoes 13. At the same time, the rail brake 17 is released. The traction device 4 is now

igjen låst i forhold til hovedvognen 2, og ved å benytte en av motorene 7, 8 kan lasten kjbres på skinnene 1. again locked in relation to the main carriage 2, and by using one of the motors 7, 8 the load can be moved onto the rails 1.

Når lasten er kommet til foronsket sted, stoppes den benyttede drivmotor. Deretter skiftes styreventilen 20, slik at skinnebremsen tilsettes og drivhjulsbremsen frigjores. Deretter kjo-res drivmotor 8 slik at pumpen 16 drives i pilretning B med det resultat at lasten 24 senkes. When the load has arrived at the intended location, the drive motor used is stopped. The control valve 20 is then changed, so that the rail brake is applied and the drive wheel brake is released. The drive motor 8 is then run so that the pump 16 is driven in the direction of arrow B with the result that the load 24 is lowered.

Når lasten er plassert på det foronskede sted og lbftestemplene 22 er brakt til nedre stilling, kan styreventilen 20 igjen skiftes for å sette til drivhjulsbremsen og frigjbre skinnebremsen, hvoretter vognene kan kjbres ut fra under lasten og gjenta ovennevnte operasjoner. When the load has been placed in the pre-forked place and the lifting pistons 22 have been brought to the lower position, the control valve 20 can be changed again to apply the drive wheel brake and release the rail brake, after which the carriages can be driven out from under the load and repeat the above operations.

Utfbrelseseksemplet på transportanordningen ifolge oppfinnelsen vist på fig. 2 og 2A skiller seg hovedsakelig fra utfbrelseseksemplet på fig. 1 ved at styreventilen skiftes automatisk istedenfor manuelt. Dette medforer mindre modifikasjoner i noen av de på fig. 1 inngående deler, hvilke på fig. 2 er gitt samme henvisningstall på fig. 1, men med en apostrof i tillegg. The embodiment of the transport device according to the invention shown in fig. 2 and 2A mainly differ from the embodiment in fig. 1 in that the control valve is changed automatically instead of manually. This entails minor modifications in some of those in fig. 1 constituent parts, which in fig. 2 is given the same reference number in fig. 1, but with an apostrophe in addition.

Hovedvognens 2 vendehjul 9', 10' for trekkorganet 4 er i dette tilfelle bevegelig festet til hovedvognen. Vendehjulene er festet til den ene ende av hver sin vippearm 26 som er sving-bart festet til hovedvognen 2. Mellom de andre ender av vip-pearmene er det anordnet en pumpesylinder 27 som er hydraulisk forbundet med en skifteinnretning på styreventilen 20'. Mellom vendehjulene 9', 10' er det anordnet en strekkfjær 28 som soker å fore vendehjulene mot hverandre mot strekkvirkningen av trekkorganet 4. The main carriage's 2 turning wheels 9', 10' for the traction member 4 are in this case movably attached to the main carriage. The turning wheels are attached to one end of each rocker arm 26 which is pivotally attached to the main carriage 2. Between the other ends of the rocker arms there is arranged a pump cylinder 27 which is hydraulically connected to a shift device on the control valve 20'. Between the turning wheels 9', 10', a tension spring 28 is arranged which seeks to orient the turning wheels against each other against the tensioning action of the pulling member 4.

I tillegg til den hydrauliske skifteinnretning for styreventilen 20' inngår det i det hydrauliske system ytterligere kom-ponenter, hvis funksjon er angitt med symboler som vil være velkjent for fagmannen og som derfor ikke skal beskrives nær-mere her. In addition to the hydraulic shift device for the control valve 20', the hydraulic system includes further components, the function of which is indicated by symbols which will be well known to the person skilled in the art and which will therefore not be described in more detail here.

Når transportanordningen på fig. 2 skal benyttes til å trans-portere en tung lastenhet 24, kjbres forst vognene 2 og 3 inn under lasten med senkede loftestempler 22. Styreventilen 20' befinner seg da i den stilling som vist på figuren. Når vognene er kommet på plass, startes begge drivmotorene 7 og 8 for å strekke trekkorganet 4. Derved beveges vendehjulene 9', 10' fra hverandre mot virkningen av fjæren 28, og pumpesylinderen 27 gir trykk til skifteinnretningen 29 på styreventilen 20', slik at denne skifter. Herved fores trykk fra akkumulatoren 23 til skinnebremsen 17, mens drivhjulsbremsen 13, 14 utlbses. Ved kun å la drivmotor 7 fortsette å arbeide vil trykkmedium tilfores lbftestemplenes 22 underside, slik at lasten 24 lbftes. Når lasten er loftet tilstrekkelig, startes også drivmotor 8 på nytt, slik at trekkorganet 4 strammes og forer vendehjulene 9', 10' fra hverandre. Derved fores trykk fra pumpesylinderen 27 til skifteinnretningen 29, hvilket medforer at styreventilen 20' skifter, slik at pumpebremsen (dvs. drivhjulsbremsen) går på mens skinnebremsen fristilles. Lasten kjbres så til det forbnskede sted ved hjelp av en av drivmotorene 7, 8. Her benyttes så begge drivmotorene til å stramme trekkorganet, slik at styreventilen 20' skifter for å tilsette skinnebremsen og frigjbre pumpebremsen. Deretter brukes drivmotor 8 til å drive pumpen 16, slik at lbftestemplene 22 og lasten 24 senkes. Med lbftestemplene i nedre stilling strammes trekkorganet på nytt ved hjelp av drivmotorene 7 og 8, hvorved skinnebremsen frigjbres mens pumpebremsen går på, slik at transportanordningen er klar til å gjenta ovennevnte operasjoner. When the transport device in fig. 2 is to be used to transport a heavy load unit 24, the carriages 2 and 3 are first pushed under the load with lowered loft pistons 22. The control valve 20' is then in the position shown in the figure. When the carriages have arrived in place, both drive motors 7 and 8 are started to stretch the traction member 4. Thereby the turning wheels 9', 10' are moved apart against the action of the spring 28, and the pump cylinder 27 gives pressure to the shifting device 29 on the control valve 20', so that this one changes. In this way, pressure is supplied from the accumulator 23 to the rail brake 17, while the drive wheel brake 13, 14 is released. By only allowing drive motor 7 to continue working, pressure medium will be supplied to the underside of the lifting pistons 22, so that the load 24 is lifted. When the load is lifted sufficiently, the drive motor 8 is also started again, so that the traction member 4 is tightened and guides the turning wheels 9', 10' apart. Thereby, pressure is fed from the pump cylinder 27 to the shift device 29, which causes the control valve 20' to shift, so that the pump brake (i.e. the drive wheel brake) goes on while the rail brake is released. The load is then driven to the desired location using one of the drive motors 7, 8. Here, both drive motors are then used to tighten the traction device, so that the control valve 20' shifts to apply the rail brake and release the pump brake. Drive motor 8 is then used to drive pump 16, so that the lbftes pistons 22 and the load 24 are lowered. With the lbftes pistons in the lower position, the pulling member is tightened again by means of the drive motors 7 and 8, whereby the rail brake is released while the pump brake is applied, so that the transport device is ready to repeat the above operations.

Det vil for fagmannen være klart at systemet for automatisk skifting av styreventilen vil kunne modifiseres på en rekke måter. Således behbver vendehjulene 9', 10' ikke å være opp-hengt i vippearmer og via disse påvirke pumpesylinderen 27, men kan være direkte festet til pumpesylinderen, f.eks. ved at denne inntar strekkfjærens 28 plass. Pumpesylinderen kan også innrettes til å utfore strekkfjærens funksjon, f.eks. ved at den ene side av stemplet påvirkes av en gass under trykk, mens den andre side av stemplet er forbundet med skifteinnretningen 29. Pumpesylinderen kan også være forbundet med kun ett av vendehjulene, mens det andre er fast opplagret i vognen 2. It will be clear to the person skilled in the art that the system for automatically changing the control valve will be able to be modified in a number of ways. Thus, the turning wheels 9', 10' do not need to be suspended in rocker arms and via these influence the pump cylinder 27, but can be directly attached to the pump cylinder, e.g. in that this takes the tension spring's 28 place. The pump cylinder can also be arranged to perform the function of the tension spring, e.g. in that one side of the piston is affected by a gas under pressure, while the other side of the piston is connected to the shifting device 29. The pump cylinder can also be connected to only one of the impellers, while the other is firmly stored in the carriage 2.

Claims

1. Transport device, preferably for heavy load units, comprising a number of carriages that can be moved between support beams or similar for the load units by means of a flexible traction device that is fast over turning wheels, at least one of which can be operated rotating, which carriages comprise at least one main carriage provided with a hydraulic pump device connected to the bendable traction device and a number of load-carrying wagons equipped with hydraulic lift devices which are hydraulically connected to the pump device, characterized in that the bendable traction device (4) is end-mounted and is connected around a drive wheel (11) in a rotationally fixed manner with the pump device (16) ), that the main carriage (2) is provided with a releasable brake device (12, 13, 14) for the drive wheel (11) and a brake resp. locking device (17) for the main carriage and that the main carriage (2) is provided with means (9 ' , 10 1 , 20, 20 ' ,) which cause the drive wheel (11) braking device (12, 13, 14) to be released when the main carriage (2) brake device (17) is added, and vice versa.

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the drive wheel's brake device (12, 13, 14) and the main carriage's brake resp. locking device (17) each is provided with at least one hydraulic addition cylinder (14, 19) which is hydraulically connected to a control device (20, 20') which causes pressure supply to the drive wheel brake's at least one addition cylinder (14) and pressure relief for the main carriage brake's at least one addition cylinder (19), and vice versa.

3. Transport device according to claim 2, characterized in that said means comprise at least one, for the bendable traction means (4), on the main carriage (2) movably arranged turning wheel (9', 10'), which turning wheel is moved against the effect when the traction means (4) is tightened by an elastic member and causes the control device (20') to shift, so that the main carriage's braking device is applied at the same time as the drive wheel's braking device is released, or vice versa.

4. Transport device according to claim 3, characterized in that the movable turning wheel(s) (9', 10') is connected to a hydraulic pump cylinder (27) which is hydraulically connected to a shift device (29) on the control valve (20').

5. Transport device according to claim 3 or 4, characterized in that it comprises two drive motors (7,3) arranged to be able to simultaneously drive the pulling member (4) in separate directions to effect said tightening.