NO137226B

NO137226B - TOP EDGE BAND FOR CURTAINS.

Info

Publication number: NO137226B
Application number: NO3749/72A
Authority: NO
Inventors: William Wood; John Sellers; Michael Carroll; Mary Griffiths
Original assignee: French & Sons Thomas
Priority date: 1971-10-21
Filing date: 1972-10-19
Publication date: 1977-10-17
Also published as: DK132859C; US3799213A; ZA727071B; AU4753372A; CA1001544A; IE37124L; NL7213960A; SE379629B; HK23276A; FR2156896A1; NO137226C; FR2156896B1; BE790154A; ES224211U; JPS4850870A; AU460952B2; DK132859B; IE37124B1; GB1384548A; DE2251546A1

Description

Elektromekanisk bremse. Electromechanical brake.

Foreliggende oppfinnelse vedrører en elektromekanisk bremse, spesielt til bruk for verktøymaskiner, hvor hastigheten av bremsens løfte- og bremsebevegelse er re-gulerbar. The present invention relates to an electromechanical brake, especially for use with machine tools, where the speed of the brake's lifting and braking movement is adjustable.

Ved de kjente bremser fremkalles bremsetrykket ved hjelp av trykkfjærer, som via et vektstangsystem presser bremseklossene mot bremseskiven. Bremseklosse-nes løftebevegelse fremkalles ved hjelp av en løftemagnet eller løftemotor, hvorved tiden for løftebevegelsen er nøyaktig fast-lagt. Da bremsevirknangen setter inn ved at løftekraften som overvinner trykkfjær-ene plutselig fjernes, vil bremse virkningen bli rykkvis og tidsforløpet for bremseklosse-nes bevegelse kan ikke kontrolleres. Det kan derved på grunn av bremsestanganord-ningens elastisitet opptre uønskede sving-ninger i bremsekraften. With the known brakes, the brake pressure is induced by means of pressure springs, which via a lever system press the brake pads against the brake disc. The lifting movement of the brake pads is induced by means of a lifting magnet or lifting motor, whereby the time for the lifting movement is precisely determined. When the braking effect kicks in when the lifting force that overcomes the compression springs is suddenly removed, the braking effect will be jerky and the time course for the movement of the brake pads cannot be controlled. Due to the elasticity of the brake rod device, unwanted fluctuations in the braking force can thereby occur.

Det er også kjent bremser, hvor løfte-organet forsinkes ved dertil egnede dempe-organer i den strømløse bremsebevegelse. Disse dempemidler er imidlertid vanligvis utsatt for en viss slitasje, eller dempevirk-ningen blir ikke kontsant på grunn av tem-peratursvingninger. Tiden for påsetting av slike bremser er derfor variabel, noe som gjør det utelukket å benytte dem der hvor det kreves en nøyaktig bremsing. Brakes are also known, where the lifting member is delayed by suitable damping members in the powerless braking movement. However, these damping means are usually exposed to a certain amount of wear, or the damping effect is not constant due to temperature fluctuations. The time for applying such brakes is therefore variable, which makes it impossible to use them where precise braking is required.

Ved de kjente bremser må bremseløfte-anordningen dessuten være konstant innkoblet for å holde bremsen åpen. Ved stor prosentuell innkoblingsvarighet vil dette føre til en utillatelig oppvarming av an-ordningen. With the known brakes, the brake lifting device must also be constantly engaged to keep the brake open. In the case of a large percentage of switch-on duration, this will lead to an inadmissible heating of the device.

Foreliggende oppfinnelse har til hen-sikt å tilveiebringe en elektromekanisk The present invention aims to provide an electromechanical

bremse, hvor såvel løfte, som innbrems-ningsbevegelsen skjer uten dempemidler med tidsmessig nøyaktig definert forløp. Videre skal bremse-løftemotoren forbli strømløs også ved åpen bremse, slik at det selv ved varig løftet bremse ikke kan opptre noen oppvarming. brake, where both the lifting and the braking movement take place without damping means with a precisely defined course in time. Furthermore, the brake-lift motor must remain de-energized even when the brake is open, so that no heating can occur even when the brake is permanently lifted.

Den elektromekaniske bremse ifølge oppfinnelsen omfatter bremseklosser, som er lagret i bremse-løftestenger, som ved fjærtrykk presses mot en bremseskive og som løftes ved hjelp av en bremse-løfte-motor. Oppfinnelsen består i at det mellom bremseløftestengene og løftemotoren er innkoblet en selvspennende drivanordning hvorved sistnevnte drivanordning kan dri-ves i én dreieretning for løftebevegelsen og i motsatt retning for bremsebevegelsen. The electromechanical brake according to the invention comprises brake pads, which are stored in brake-lifting rods, which are pressed by spring pressure against a brake disc and which are lifted by means of a brake-lifting motor. The invention consists in that a self-tensioning drive device is connected between the brake lift rods and the lift motor, whereby the latter drive device can be driven in one direction of rotation for the lifting movement and in the opposite direction for the braking movement.

Vedlagte tegninger viser to utførelses-eksempler av oppfinnelsesgjenstanden. Fig. 1 viser den skjematiske anordning av bremsens mekaniske deler ifølge det første utførelseseksempel. Fig. 2 viser koblingen av de dertil-hørende elektriske deler. Fig. 3 viser en variant av den elektriske The attached drawings show two design examples of the object of the invention. Fig. 1 shows the schematic arrangement of the brake's mechanical parts according to the first embodiment. Fig. 2 shows the connection of the associated electrical parts. Fig. 3 shows a variant of the electric one

kobling. coupling.

I fig. 1 står 1 for bremseskiven, som er forsynt med bremseklosser 2, som ved hjelp av hengsler 3 er dreibart lagret på hver sin stang 4. Bremsevektstengene 4 er svingbart anordnet ved 5. Det er videre anordnet en trekfcstang 6, som går tvers gjennom bremsestengene 4, hvorved det i trekkstangens ender er anordnet trykkf jærer 7, som om-slutter trekkstangen 6. Fjærene 7 er på den ene side avstøttet mot stoppeknaster 6' på stangen 6 og på den annen side mot bremsestengene 4, som således sammen med bremseklossene 2 presses mot bremseskiven. In fig. 1 stands for the brake disc, which is provided with brake pads 2, which by means of hinges 3 are rotatably stored on each rod 4. The brake weight rods 4 are pivotably arranged at 5. There is also arranged a drawbar 6, which runs transversely through the brake rods 4 , whereby compression springs 7 are arranged at the ends of the tie rod, which enclose the tie rod 6. The springs 7 are on the one hand supported against stop cams 6' on the rod 6 and on the other hand against the brake rods 4, which are thus pressed together with the brake pads 2 against the brake disc.

Videre er det anordnet en drivmotor A drive motor is also provided

8, som via selvspennende drivhjul 9 er for- 8, which via self-tensioning drive wheel 9 is

bundet med primærsiden av en elektromag- tied with the primary side of an electromag-

netisk tannkobling 10. Den sistnevnte om- netic tooth coupling 10. The latter re-

fatter en magnetspole 10.1 og en meget flat trapesformet fortanning 10.2 og er konstruert slik at de to koblingsdeler ved innkobling av magnetspolen 10,1 går i inn- holds a magnetic coil 10.1 and a very flat trapezoidal toothing 10.2 and is designed so that the two connecting parts engage when the magnetic coil 10.1 is connected

grep over fortanningen 10,2 og mot virk- grip over the toothing 10.2 and against the

ningen av en fjær 10.3. Ved virkningen av trykkfjæren 10.3 og valget av fortanning 10.2 er det sørget for en sikker utløsning av koblingen ved strømbrudd i magnetspolen 10.1. Den sekundære koblingsdel overfører dreiemomentet til en svingbart lagret vekt- ning of a spring 10.3. By the action of the pressure spring 10.3 and the choice of toothing 10.2, a safe release of the coupling is ensured in the event of a power failure in the magnetic coil 10.1. The secondary coupling part transfers the torque to a pivotably stored weight-

stang 11 som bærer to omdreiningstapper 12. Disse er leddforbundet med den ene ende av hver sin stang 13, som strekker seg parallelt med trekkstangen 6 og via stopp- rod 11 which carries two pivot pins 12. These are articulated with one end of each respective rod 13, which extends parallel to the drawbar 6 and via stop-

ringer 14 og overf ør ingsf jærer 15 overfører løftekraften på bremsevektstengene 4. I forbindelse med den sekundære koblings- rings 14 and transfer spring 15 transfer the lifting force to the brake weight rods 4. In connection with the secondary coupling

del står en kurveskive 16 som virker på de topolete kontakter 17 og 18. part there is a cam disc 16 which acts on the two-pole contacts 17 and 18.

Den elektriske styring fremgår av fig. 2. The electrical control can be seen from fig. 2.

RST betegner trefase-strømnettet til mat- RST denotes the three-phase mains for food

ning av bremseløftemotoren 8, + og — er uttakene fra likestrømkilden til apparat- ing of the brake lift motor 8, + and — are the outlets from the direct current source to the device

spolene. I denne strømkrets er det anord- the coils. In this circuit, there are devices

net et spenningsrelé 19 med en arbeids- net a voltage relay 19 with a working

kontakt 19.1 og en relébryter 20 med to hovedvenderkontakter 20 .1 og en hjelpearbeidskontakt 20 . 2 samt en kontrollbryter 21 til betjening av bremsen. Hjelpearbeidskontakten 20. 2 tjener til kobling av magnetspolen 10 .1 til tannkoblingen 10. 22 er en strømventli. contact 19.1 and a relay switch 20 with two main inverter contacts 20 .1 and an auxiliary work contact 20 . 2 and a control switch 21 for operating the brake. The auxiliary working contact 20.2 serves to connect the magnetic coil 10.1 to the toothed coupling 10. 22 is a current valve.

Den ovenfor omtalte anordning arbei- The device mentioned above works

der som følger: where follows:

Ved innkobling av nettspenningen akti- When switching on the mains voltage, the

viseres spennings-reléet 19 og slutter sin arbeidskontakt 19.1 uten virkning. Når bremsen skal løftes, sluttes kontrollbryteren 21. Derved aktiviseres relébryteren 20 og kobler med sin hjelpearbeidskontakt 20 . 2 the voltage relay 19 is displayed and closes its working contact 19.1 without effect. When the brake is to be lifted, the control switch 21 is closed. This activates the relay switch 20 and connects with its auxiliary working contact 20. 2

inn tannkoblingens 10 magnetspole 10.1. insert the tooth coupling's 10 magnetic coil 10.1.

Via kontaktene 20 .1 og sluttkontaktene 17 Via contacts 20 .1 and end contacts 17

kobles bremseløftemotoren 8 inn til løfting. the brake lift motor 8 is switched on for lifting.

Da koblingen 10 er inkoblet under virkning Since the coupling 10 is engaged during action

av magnetspolen 10 .1, svinges vektstangen 11 i urviserens retning, hvorved stopp- of the magnetic coil 10 .1, the barbell 11 is swung in a clockwise direction, whereby stop-

ringene 14 og over f øringsfj ærene 15 via stengene 13 først jevnt avlaster bremseklossene og disse til slutt løftes. Kurve- the rings 14 and above the guide springs 15 via the rods 13 first evenly relieve the brake pads and these are finally lifted. Curve-

skiven 16 bryter i denne stilling kontaktene 17, slik at motoren blir stående strømløs. the disk 16 breaks the contacts 17 in this position, so that the motor remains de-energized.

For å sette igang bremsen åpnes først To start, the brake is opened first

kontrollbryteren 21, hvorved relébryteren 20 kobles ut. Hjelpearbeidskontakten 20 . 2 the control switch 21, whereby the relay switch 20 is switched off. Auxiliary work contact 20 . 2

åpnes. Tannkoblingens 10 magnetspole 10.1 er imidlertid kortsluttet over strøm-ventilen 22 og den sluttede kontakt 19.1, is opened. However, the magnetic coil 10.1 of the tooth coupling 10 is short-circuited across the current valve 22 and the closed contact 19.1,

slik at magnetfeltet først opprettholdes og koblingen 'således forblir innkoblet en stund. so that the magnetic field is initially maintained and the link thus remains engaged for a while.

Over hovedvenderkontaktene 20.1 og sluttkontaktene 18 mottar bremseløftemotoren 8 spenning til bremsing. Den dreier vektstangen 11 mot urviserens retning, hvorved bremseklosesne med en bestemt hastighet legger seg an mot bremseskiven, hvoretter trykket fra fjærene 7 etter hvert gjør seg gjeldende fullt ut ved avlastningen av fjær- Via the main inverter contacts 20.1 and the end contacts 18, the brake lift motor 8 receives voltage for braking. It turns the weight rod 11 in a clockwise direction, whereby the brake pads come into contact with the brake disc at a certain speed, after which the pressure from the springs 7 is gradually exerted in full by the relief of the spring

ene 15. 'Avstanden er selvsagt valgt slik at fjærene 15 til slutt har fri klaring mellom bremsevektstengene 4 og stoppringene 14. one 15. The distance is of course chosen so that the springs 15 finally have free clearance between the brake weight rods 4 and the stop rings 14.

I denne stilling brytes innbremsingsbeveg- In this position, the braking movement is interrupted

elsen ved sluttkontaktene 18. else at the end contacts 18.

Hvis nettspenningen faller ut ved løftet If the mains voltage drops out during lifting

bremse, er det nødevndig at bremsen likevel faller inn straks. I dette tilfelle faller spen-ningsreléet 19 og bryteren 19.1 ut. Magnet- brake, it is essential that the brake nevertheless engages immediately. In this case, the voltage relay 19 and the switch 19.1 fail. Magnet-

spolen 10.1 blir da strømløs uten dempings- the coil 10.1 then becomes de-energized without damping

krets og tannkoblingen bryter straks for-bindelsen mellom drivhjulet 9 og vektarmen 11. Innbremsing følger derved straks un- circuit and the toothed clutch immediately breaks the connection between the drive wheel 9 and the weight arm 11. Braking therefore immediately follows

der påvirkning av fjærene 7. where the influence of the springs 7.

Ifølge en modifikasjon som vist i fig. 3 According to a modification as shown in fig. 3

er det til styring av bremse-løftemotoren 8 anordnet en relébryter 23.1 for løfte-rota- a relay switch 23.1 is arranged to control the brake-lift motor 8 for lift-rotate

sjonen og en relébryter 24.1 for bremse-rotasjonen. Kontrollbryteren 21 har to kontakter 21.1 og 21.2. Den ene kontakten 21.1 ligger i spolestrømkretsen og den andre i strømkretsen for koblingsspolen 10.1. tion and a relay switch 24.1 for the brake rotation. The control switch 21 has two contacts 21.1 and 21.2. One contact 21.1 is in the coil current circuit and the other in the current circuit for the switching coil 10.1.

Det iskal nevnes at den beskrevne anordning også kan benyttes i forbindelse med løfte- og heisanlegg. It should be mentioned that the device described can also be used in connection with lifting and elevator systems.

Claims

1. Electromechanical brake with brake pads, which are stored in brake-weight-

rods and which by spring pressure are pressed against a brake disc and lifted by means of a brake lift motor, characterized in that there is a self-locking drive wheel (9) connected between the brake weight rods and the brake lift motor, which drive wheel can be operated for lifting movement by rotation in one direction and for braking movement when rotating in the opposite direction.

2. Electromechanical brake as stated in claim 1, characterized in that a contact control (16, 17, 18) cooperates with the operating device (13) for the brake weight bars (4) and cuts the current to the motor (8) when the brake is lifted and in brake position.

3. Electromechanical brake as stated in claims 1-2, characterized in that the contact control includes contacts (17, 18) for disconnecting the brake lift motor (8), said contacts being located directly in the motor's current circuit.

4. Electromechanical brake as stated in claims 1-2, characterized in that the contacts (17, 18) for switching off the lifting or brake movement is in the coil current circuits for the relevant relay switches (23, 24).

5. Electromechanical brake as specified in claim 1, characterized in that an electromagnetic coupling (10) is arranged between the worm drive (9) and the brake weight rods (4) which is switched on by means of a magnetic coil (10.1) and switched off by spring action ( 10.3).

6. Electromechanical brake as stated in claims 1 and 5, characterized in that the magnetic coil (10.1) of the electromagnetic coupling (10) is switched on by means of a auxiliary work contact (20.2) for the relay switch (20).

7. Electromechanical brake as specified in claims 1 and 5-6, characterized in that the magnetic coil is at least periodically so delayed by a parallel-connected short-circuit circuit with a current valve that the electromagnetic coupling only falls out when the brake-lift motor has finished the braking movement .

8. Electromechanical brake as specified in claims 1 and 5-7, characterized in that a control switch (21) is provided which is equipped with two contacts (21.1) and 21.2), whereby one contact (21.1) is in the coil current circuit and the other in the switching current circuit (fig. 3).