NO136745B - - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører transport eller flytting av platematerial, f.eks. glassplater fra et første sted til et annet sted, for eksempel i forbindelse med stabling av plater, som føres etter hverandre langs et transportbånd til en stableplass, eller for å fjerne platene en etter en fra stablen og overføre disse platene til et transportbånd som fører dem til videre behandling, idet man anvender et separat utløsnings- eller frigivelseskammer avgrenset i en sugehette anvendt for overføring av platematerialet ved hjelp av sugevirkning utøvet fra sugehetten.

Det er i US patentskrift 3.272.351 omhandlet en innretning for behandling av kryssfinerplater og hvori fig. 2 viser en kryss-finerplate som deles langs midten ved hjelp av en sag 4 og føres fremover på en rekke belter 2. De to plater føres inn i en stableanordning som omfatter to vakuum-transportører 5 og 6 som er lange, smale konstruksjoner montert over banen for platene og parallelt med beltene 2. En av disse vakuumtransportører er illustrert i fig. 3, 4 og 5 og omfatter hver et vakuum-kammer hvor belter 51 løper langs kammerets nedre kanter. Disse belter virker til å drive platen mens den suges til tettende inngrep med disse belter (se spalte 7, linjer 61 - 64). Den eneste luft-

strøm som kan finne sted foregår gjennom selve finerplaten som er porøs.

Hver av disse vakuum-transportører har form av en lang spalte som strekker seg i fremføringsretningen for finerplatene med tettende belter ved sidene av spaltene idet finerplatene trekkes mot spaltene ved sugevirkning. Inne i den langstrakte spalte mellom beltene forefinnes det et komplisert ventilsystem med roterende ventiler for å forsegle spalten når noen finerplate ikke transporteres. Ventilene åpnes i rekkefølge ved forkanten av finerplaten for å tillate utøvelse av suget. Dette er best illustrert i fig. 7.

Fig. 4 og 5 viser en bryter-hevarm 41 forbundet med en bryter 40. Undertrykket påvirker en utløsnings-klaffventil 30 vist i fig. 5 og som normalt stenger for den venstre side av vakuum-kammeret. Klaffventilene ved de to vakuum-transportører er montert på en felles aksel slik at de arbeider sammen når en finerplate befinner seg i stable-posisjon.

Når en finerplate skal slippes brytes undertrykket over den fulle lengde av transportøren ved åpning av ventilene 30. Der er ikke noe spesielt eller separat utløsningskammer over stable-posisjonen som ved den foreliggende oppfinnelse.

US patentskrift 3.272.351, viser heller ikke drevne valser som står ut fra undersiden av sugehetten slik at en begrenset luft-strøm tillates over den plate som transporteres. Dette er særlig viktig når det transporteres glassplater som ikke er porøse,

til forskjell fra den anordning som er kjent fra det nevnte patentskrift, idet man ikke kan utnytte porøsiteten i platene for at kantene av platen kan holdes i tettende inngrep med beltene.

Trekket med utstående valser er i og forseg kjent fra US patentskrift 3.391.926 hvor det i fig. 2 vises valser 9 som står noe ut fra undersiden av en sugehette 5.

Det er en hovedhensikt med denne oppfinnelse å tilveiebringe et forbedret apparat for overføring av platematerial ved et suge-arrangement, hvori plater løftes og overført.ved hjelp av sugevirkning utøvet på oversiden av platene.

Oppfinnelsen vedrører således et apparat for overføring av platematerial, særlig glassplater, fra et første sted til et annet sted, omfattende en sugehette med åpen bunn og som strekker seg langs en overføringsbane mellom de nevnte steder, en serie drivvalser anordnet i den åpne bunn av sugehetten slik at de kommer i kontakt med oversiden av en plate som suges mot drivvalsene ved hjelp av et undertrykk i sugehetten, slik at platen derved føres fremover langs overføringsbanen, samt innretninger som påvirkes av platens bevegelse til å redusere suget i sugehetten for å frigi en plate fra valsene, og det særegne ved apparatet i henhold til oppfinnelsen er at det omfatter et separat frigivelseskammer avgrenset i sugehetten i nabostilling til det andre sted med innretninger i forbindelse med frigivelseskammeret for å redusere eller avbryte suget i dette.

Det er foretrukket at drivvalsene er montert på tvers av transport-banen. Drivvalsene kan være sylindriske valser eller kan være valser forsynt med segmenter med øket diameter, og disse segmentene er anbragt i avstand fra hverandre .slik en plate som overføres er i kontakt med minst to av disse segmentene på hver valse.

Sugeanordningen består av en sugehette hvor det i bunnen er innrammet flere drivvalser idet hetten har en åpen bunn gjennom hvilken drivvalsene stikker noe frem.

Drivvalsene kan være sylindriske ruller montert tett inntil de

ytre drivvalsene som støter til endeveggene av sugehetten, idet de begrensede åpninger mellom tilstøtende valser og mellom de ytre drivvalsene og endeveggene av hetten skaper en strupeinnretning som hindrer en uønsket stor luftstrøm når det ikke er en plate tilstede under drivvalsene.

I denne utførelse hvor drivvalsene er montert i bunnen av en sugehette, kan det være montert en gjennomhullet luft-strupningsplate tvers over hetten over valsene og flere fleksible klaffer henger ned fra strupningsplaten mot drivvalsene for å stenge av mellomrommene mellom tilstøtende drivvalser fra hverandre, idet strupningsplaten er forsynt med åpninger som er forbundet med hvert avstengt mellomrom. Sugehetten er så delt opp i flere sugekammere hvert forbundet med en av drivvalsene og hvert sugekammer er forbundet til et vanlig sugekammer som finnes på den andre siden av strupningsplaten i sugehetten.

Vanligvis blir plater, f.eks. glassplater, ført fremover i rekke-følge på et transportbånd og ankommer til det første sted i rekkefølge og hvor det finnes løfteanordninger virksomme for å

løfte platen slik at den gripes av drivelementene.

Når drivelementene har overført platen til det andre sted, f.eks. der hvor den skal stables, blir sugingen avbrutt slik at platen kan slippes fra drivelementene og ved en anordning er det suge-kontrollanordninger som er virksomme for å avbryte sugingen når en plate er blitt overført til et annet sted slik at platen faller ned fra drivelementene ved dette andre sted.

En del utførelser kan inkludere utløsningsanordninger som er anordnet slik at de blir utløst ved bevegelse av en plate til det andre stedet, og ventilinnretninger som kontrolleres ved utløsningsanordningene for avbryting av sugingen i, i det minste, en del av sugehetten slik at platen kan frigjøres når den når det andre stedet. Det er foretrukket at utløsningsanordningene omfatter en bryterinnretning som er anbragt i platens bane og ventilinnretninger bestående av en dempende del anbragt i et hull som forbinder hetten til en sugekanal.

Et alternativ er en luftpassasjeanordning med liten motstand anbragt ved siden av en drivvalse ved begynnelsen av banen gjennom sugehetten, slik at sugingen settes på når en plate danner en bro over den nevnte luftpassasjeanordning ved siden av den nevnte valse, men frigjøres når den bakerste kant av platen passerer den nevnte valse, for derved å avsette platen på det andre stedet. Det er foretrukket at det er anskaffet en selektiv virksom innretning for å begrense den nevnte luftpassasje-anordning når en plate skal føres forbi det andre stedet uten å frigjøre platen ved det andre stedet. Det kan ordnes slik at den nevnte valse i sugehetten består av to skiver anbragt i avstand fra hverandre og med en justerbar demperdel mellom dem, idet demperdelen kan justeres for å forandre strupningen av luftstrømmen mellom skive-delene. Et alternativ er at avstanden mellom den.nevnte ene valse og den neste valse i sugehetten er vesentlig større enn avstanden mellom andre valser i hetten og at en justerbar demperdel er anbragt i dette store mellomrommet.

For at valsene skal frigjøre en plate mens sugingen opprettholdes for en annen plate, kan det monteres en plate tvers over hetten over valsene, sugebaner som er anbragt i stillinger i avstand fra kammeret under platen og avstengningsanordninger som kan plasseres mellom en valgt valse og platen mellom de nevnte suge-banene slik at de deler opp sugekammeret under platen og hindrer sugingen i å bli avbrutt i en del av kammeret når sugingen blir avbrutt i en annen del av kammeret. Avstengningsanordningene kan bestå av flere dreibare klaffer, som hver er plassert over en valse og selektivt bevegelig for å lukke rommet mellom valsene og platen, klaffen som blir flyttet til lukket posisjon velges slik at den delen av kammeret, hvori sugingen er frigjort, har en lengde som avhenger av lengden av platen som flyttes. Alternativt består avstengingsanordningene av en glidende avstengningsdel anbragt mellom toppen av valsene og den nevnte plate og justerbar i posisjon langs raden av valsen.

I det minste den siste valsen ved det andre stedet kan være anordnet for vertikal bevegelse til en høyde under de andre drivvalsene, idet utløsningsanordninger, f.eks. en grensebryter, er anbragt for å utløses ved en plante som flyttes mot det andre stedet og starter senkningen av den siste driwalsen slik at platen settes av på det andre stedet.

Ved det andre stedet kan det anbringes mottagelsesanordninger,

som platene faller ned på, og disse mottagelsesanordningene er anbragt i en understøttelse som kan heves for å motta en plate som er løsnet fra drivelementene og senkes for å senke platen til et ønsket nivå slik at platen kan lagres.

Ved en utvidelse av apparaturen kan det være flere stableplassér over hvilke drivelementene strekker seg, apparaturenheter som inkluderer løsneanordninger ved hvert plasseringssted selektivt virksomme for ved stablestedene å bygge opp flere stabler basert på selektiv plate-størrelse.

Oppfinnelsen kan også benyttes ved fjerning av plater fra en stabel, som blir hevet trinnvis idet platene trekkes fra toppen av stabelen, ved at de heves nær til drivvalsene før sugingen settes på, for å trekke hver plate i sin tur mot drivvalsene som derved flytter platene vekk fra toppen av stablen mot et annet sted.

For å gjøre oppfinnelsen klarere forstått vil nå en del utførelser av denne bli beskrevet ved hjelp av eksempler, med henvisning til de vedlagte tegninger, hvor anordningen i henhold til oppfinnelsen er vist i forbindelse med forskjellige utførelses-former for overføringsapparatur. Fig. 1 er et sideriss av en utførelse av et apparat for overføring av glassplater fra en første transportinnretning til en annen transportinnretning.

Fig. 2 er et frontriss av apparatet i fig. 1.

Fig. 3 viser sugeinnretningene i apparatet vist i figurene 1 og 2 sett fra undersiden. Fig. 4 viser på lignende måte som i fig. 3 en modifikasjon av apparatet i fig. 1 til 3. Fig. 5 er et sideriss, delvis i snitt, av en annen utførelsesform for et apparat for overføring av glassplater fra en transportinnretning til en annen transportinnretning.

Fig. 6 er et frontriss av apparatet i fig. 5.

Fig. 7 er et gjennomskåret siderissav et annet apparat for overføring av glassplater. Fig. 8 er et sideriss, delvis i snitt, av ennå et apparat for overføring av glassplater. Fig. 9 viser anvendelse av en utførelse av sugeapparatet for overføring av glassplater til et stablested.

Fig. 10 viser apparatet i fig. 9 sett ovenfra.

Fig. 11 viser tilsvarende fig. 9 et annet apparat for overføring av glassplater til et stablested. Fig. 12 er et sideriss som viser en annen utførelse av et apparat benyttet for selektiv stabling av plater ved flere stablesteder. Fig. 13 er et sideriss av en del av en annen utførelse av apparatet benyttet med et stablearrangement som vist i fig. 12.

Fig. 14 er et halvt planriss av en del av utførelsen vist i fig.

13 sett ovenfra.

Fig. 15 er en skjematisk fremstilling av styreinnretningene som benyttes ved utførelsen vist i fig. 13 og 14. Fig. 16 er et sideriss av en ytterligere utførelse av apparatet for bruk ved stabling av glassplater. Fig. 17 er et sideriss av ennå en utførelse av apparatet for bruk ved stabling av glassplater.

Fig. 18 er et perspektivriss av en del av apparatet vist i fig.

17, og

Fig. 19 viser en alternativ konstruksjon for den del av apparatet som er vist i fig. 17.

På tegningene vil samme betegnelser indikere samme eller tilsvarende deler.

Med henvisning til fig. 1 og 2 er det vist en transportinnretning for glassplater bestående av en serie av roterbare valser som drives på kjent måte og ved kjente anordninger føres glassplatene, understøttet derpå, horisontalt til et overføringssted, generelt indikert ved 2. De siste valsene 1 danner et første sted hvorfra glassplatene skal overføres til et annet sted dannet av de første valsene indikert ved 14 på en annen transportinnretning. Transportvalsene 1 og 14 bæres av et underlag 13. Valsene 14

er også drevet for å transportere en plate, når denne er flyttet til valsene, hurtig vekk fra overføringsstedet. Et vertikalt justerbart stablebord eller lignende kan plasseres under overføringsstedet 2 slik at glassplatene når -det ønskes, kan bli overført fra transportvalsene 1 til stabelen eller tatt vekk fra

stablen og flyttet til transportvalsene 14.

Ved overføringsstedet er det montert en serie av drevne horisontale valser 3 som er montert i lagringer som henger ned fra en bjelke 4 slik at undersiden av valsene 3 er adskilt langs og over banen for bevegelsen av glassplatene. Alle valsene 1, 3 og 14 kan være av kjent form, vanligvis er de sylindriske og har med mellomrom anbragt utstående ringer av passende material f.eks. gummi som griper glassplatene som tilføres. Periferiene av valsene som er i kontakt med glassplatene er således periferien av de utstående ringene. Valsene kan imidlertid være av vanlig sylindrisk form.

Ved overføringsstedet i mellomrommet mellom hvert par av påfølgende drivvalser 3 er et sugekammer 5 hvis nedre ende er formet som vist på fig. 1 for å passe tett inntil, men ikke å være i kontakt med periferien av valsene 3. Den nedre ende av hvert sugekammer har en utspent hettelignende form som vist på fig. 2. Hvert sugekammer har en bunnvegg formet av horisontale plater 6, vist på fig. 3 med huller 7. Undersiden av hver plate er i en høyde litt over, f.eks. 1,2 mm over høyden av det laveste punktet av periferiene av valsene 3. Sugekamrene 5 forbindes gjennom respektive kanaler 8 til en felles sugemanifold forbundet ved en kanal 10 til en vifteenhet, som ikke er vist.

Valsene 3 bringes til å rotere på vanlig måte. F.eks. kan det være en kjedeforbindelse mellom valsene 3 og valsene har passende kjededrev 11, fig. 2, for å skaffe en vanlig drivforbindelse,

mens en av valsene har en utstående drivaksel som bærer en drivanordning 12. Bjelken 4 understøttes fra underlaget 13 ved hjelp av stag som er utelatt for å få en klar tegning.

Glassplatene blir ført med mellomrom etter hverandre på drivvalsene i transportanordningen 1 til overføringsstedet. Sug som virker på sugekamrene 5 forårsaker at en glassplate S, idet den føres inn under valsene 3 ved det første sted dannet ved endevalsene 1 av drivanordningen, fastholdes ved sugning med sin overside i kontakt med periferiene av rullene 3. Nærværet av platen nær .bunnen av sugekamrene fretnbringsr asi begr3m$.i:u,g den luftstrøm som oppstår, på grunn av den begrensede åpning mellom glassplaten og bunnen av det første sugekammeret, slik at et redusert trykk skapes over platen og forårsaker at platen blir løftet mot de første valsene og deretter holdes mot valsene 3, som drives for å flytte denne platen som skal avsettes på valsene 14 ved det andre sted mens platen føres under det effektive området for suget og faller på grunn av sin egen tyngde ned på oversiden av valsene 14. Alternativt, når platen er like under overføringsstedet, kan sugingen bli avbrutt en kort stund for å slippe platen ned på lagringstablen.

Høyden av oversiden av valsene 3 over nivået for valsene 1 er

avhengig av anvendelsen av- apparatet. Hvis apparatet bare skal overføre glassplater med en bestemt tykkelse er differansen i nivå mellom de øvre punkter av periferiene av valsene 1 og de laveste punkter av periferiene av valsene 3 teoretisk bare lik platens tykkelse, men i praksis litt større enn denne. Hvis apparatet skal overføre plater av forskjellig tykkelse uten justering av nivået av valsene 3 for hver tykkelse, så vil differansen i nivå være litt større enn tykkelsen av den tykkeste plate som skal overføres. Hvis apparatet skal utføre et forutbestemt løft av platen, f.eks. overføre den over en hindring,

må differansen i nivå settes i samsvar med dette.

Der hvor differansen i nivå ikke er altfor stor er det sug som

normalt utøves på glassplaten tilstrekkelig til å effektuere en begynnende løfting av platen til inngrep med drivvalsene 3. Hvis imidlertid nivådifferansen er for stor til at sugingen kan bevirke en begynnende løfting, må det anskaffes anordninger for å starte den begynnende løfting av platen opp til et område hvor sugingen kan virke, dvs. tilstrekkelig nær undersiden av sugekammeret for å skaffe nødvendig redusert trykk til å trekke platen inn i inngrep med drivvalsene 3. F*eks. kan den siste valse eller valsene i transportanordningen 1 monteres for en vertikal bevegelse for å løfte en plate understøttet på disse, opp til nærheten av sugingen ved overføringsstedet idet forkanten av platen beveges inn under det første sugekammer.

Frigjøringen av platen fra valsene 3 kan bli utført bare ved hjelp

av tyngdekraften når platen beveges ut av det effektive område for suget og faller under sin egen vekt f.eks. ned på valsene 14. Alternativt kan avsetningen av platen bli utført mekanisk, f.eks. ved hjelp av en valse eller valser montert på enden av overføringsstedet, i nabostilling til det andre stedet, litt under nivået for valsene 3 slik at de tar platen vekk fra sugevirkningen og fjerner luftbegrensningen for således å avbryte sugningen. En slik nedstrømsanbragt valse eller valser kan monteres på en bjelke 4 litt under nivået .av valsene 3 eller den kan monteres i en hjelperamme, som kan flyttes vertikalt relativt til bjelkene 4 for å senke disse valsene og derved ta platen vekk fra valsene 3. Bevegelsen av en slik hjelperamme kan startes ved en grensebryter, som settes i funksjon av en forkant, eller brytes ved bakkanten av platen som overføres når denne føres forbi nedstrømsenden av overføringsstedet. Alternativt kan sugingen bli avbrutt fra i hvert fall det eller de nedenfor anbragte sugekammere eller når platen er under disse kamrene. Denne avbryting av sugingen kan styres, f.eks. av en grensebryter, som aktiveres av den fremførte plate og virker for å åpne kammeret eller kamrene til atmosfæren. I en annen metode for å utføre avsetningen av en plate kan dette gjøres pneumatisk ved en passende plassert luftdyse eller dyser eller til og med ved reversering av luftstrømmen gjennom minst det eller de .nedstrømsplasserte kammere 5 slik at luft blåses gjennom bunnen av disse kamrene og avbryter sugingen og tillater derved platen å falle ned. Denne luftstrøm fra disse kamrene vil også hjelpe til med å puffe platen nedover mot valsene 14 ved det andre sted.

Fig. 4 illustrerer en modifisert form av bunnplaten i sugekammeret. I stedet for å være forsynt med hull 7 i like stor avstand fra hverandre, er hver bunnplate i hvert kammer formet med en spalte 15, som strekker seg parallelt til valsene 3. Flg. 4 viser også ekstra valser 16 som er montert inne i sugekamrene 5 med periferier som står litt ut gjennom spaltene 15 slik at de laveste punktene av periferiene av valsene 16 er i samme nivå som de nedre punktene av valsene 3. De ekstra valsene 16 er ved noen anvendelser ønskelige for å hindre kontakt mellom oversiden av en glassplate som overføres og sugekammeret 5, særlig når platene er relativt tynne og derfor fleksible. Valsene 16 blir drevet med samme drivanordnirig som valsene 3 eller de kan være medløpsvalser.

Når disse valsene 16 er medløpsvalser kan det vanligvis oppnås

en bedre fremføring av glassplaten, når disse valsene anbringes med sine laveste punkter av periferiene i et nivå bare litt over de laveste punktene av periferiene av valsene 3.

Fig. 5 og 6 viser en ytterligere utførelse av overføringsapparatet som består av en serie av valser 17 tilsvarende valsene 3 og montert slik at de kan drives sammen i en rekke av sugekammere 18 med vanlig hetteform. Hver valse 17 er montert i sitt eget sugekammer i et nivå slik at periferiene av valsene stikker litt ut gjennom åpningene 19 i bunnplatene av disse sugekamrene. Sugekamrene er adskilt fra hverandre i hetten ved skillevegger 18a og ringene på valsene stikker litt ut gjennom bunnplatene i sugekammeret.

Valsene blir drevet ved en passende kjedeforbindelse rundt kjededrevene 20 på akslene for valsene, idet disse kjededrevene er montert på utsiden av sugehetten. En aksel bærer en drivanordning 21 med forbindelse til ytre drivanordning.

Sugekamrene 18 er forbundet til et felles-kammer 22 som fører

til en sugekanal 23 og taket av hvert av de individuelle sugekamrene 18 er tilformet med en strømningsbegrensende sliss 24

av passende størrelse for å hindre uønsket kraftig luftstrøm når det ikke er en glassplate tilstede under sugekamrene. Når en plate er tilstede bevirker suget til kanalen 23 at det skapes et redusert trykk rundt valsene 17 slik at platen blir holdt ved sug mot disse valsene og beveges fremover til det andre sted.

Fig. 7 viser en ytterligere utførelsesform for et overførings-apparat tilsvarende det i fig. 5 og 6. De individuelle sugekamrene er utelatt og drivvalsene 17 er plassert i en felles sugehette 18b, som danner den nedre utvidelse av et felles-kammer 22, som fører til sugekanalen 23. I denne utførelse er drivvalsene 17 vanlig sylindriske valser og plassert tett inntil hverandre med de ytre drivvalser inntil endeveggene i sugehetten. Den begrensede åpning mellom de tilstøtende valsene 17 og de ytre valsene og endeveggene av sugehetten skaper en begrenset luft-strøm og hindrer derved uønsket kraftig luftstrøm når det ikke er en plate under valsene 17. Gapene mellom periferiene av tilstøtende valser 17 og mellom disse valsene og endeveggene av hetten er av en størrelse slik at begrensningen av luftstrømmen gitt ved dette er av samme størrelsesorden som gitt ved åpningen mellom oversiden av en glassplate som overføres og de nedre kanter av veggene av sugehetten 18. Valsene 17 kan stikke frem ut fra bunnen av sugehetten i en avstand av ca. 1.2 mm. Når en glassplate er under en del av hetten og effektivt stenger et mellomrom mellom tilstøtende valser blir det skapt et redusert trykk i mellomrommet avgrenset av valsene og glassplaten og platen blir holdt mot rullene 17 ved sugevirkning.

Fig. 8 viser hvordan det forenklede apparat i fig. 7 kan bli modifisert for å fremskaffe mer separat sugeforbindelse til mellomrommene mellom tilstøtende valser. En strupningsplate 24

med strupningshull 24a er plassert over mellomrommene mellom tilstøtende valser og mellom endevalsene og endeveggene av hetten 18. Et flertall fleksible klaffer 24b er montert og henger ned fra platen 24 for så å hvile på drivvalsene 17. På denne måte blir mellomrommene mellom tilstøtende valser 17 og mellom oppstrøms-og nedstrøms-valser og tilstøtende endevegger av hetten 18 effektivt skilt fra hverandre. Klaffene 24b er tilstrekkelig stive til å hindre en uønsket luftstrøm mellom hver klaff og valsen som de hviler på.

Fig. 9 og 10 illustrerer stabling av platene ved bruk av slik apparatur. Glassplater blir sendt langs en valsetransportør 25

til en posisjon under overførings-apparatet generelt betegnet med 26. Denne overføringsapparatur har samme konstruksjon som illustrert i fig. 1 til 3. Ved det første sted på transportøren 25 under overføringsapparaturen 26 blir glassplatene sugd mot valsene 3 og forflyttes derved i en retning normalt på sin fremføringsretning på transportanordningen 25 til et annet sted, som utgjør et stablested generelt betegnet med 27.

Ved stablingsplassen 27 er det et mottagerbord 28 over hvilket endevalsene 23 er montert på en vertikalt bevegbar ramme 29, som

kan beveges ved en påvirkningsmekanisme slik at valsene 3 på

rammen 29 stikker litt ut under nivået for det laveste punkt av periferiene av de andre valser 3. Idet en glassplate blir ført i retningen av pilen mot stablingsplassen griper platens forkant inn under valsene på rammen 29,som mekanisk tar den vekk fra sugevirkningen av overføringsapparaturen og således avbryter sugingen og tillater platen å falle ned mot mottagerbordet. En stasjonær stopper 30, som har en gummiforside, er plassert

for å ta imot forkanten av platen som slippes ned på bordet.

Dette stanser platenes bevegelse og sikrer i en viss grad at

platene kommer på plass i stablen på stablebordet. Drivforbindelsene for valsene på rammen 29 er anordnet for å kunne tilpasse seg den vertikale bevegelse av rammen.

I stedet for å benytte valser på rammen 29 kan det anbringes

andre anordninger for å avbryte sugingen. Platene kan slippes ned ved å avbryte sugingen i nedstrøms-sugekamrene.

Under drift blir glassplater ført etter hverandre langs transportanordningen 25 til det første sted under overføringsapparaturen 26 hvor en grensebryter 40, som påvirkes av forkanten av hver plate, stopper driften av transportanordningen 25. Suging blir så utført i overføringsapparaturen 26 slik at platen blir løftet og ved suging holdt fast mot valsene 3, som nå blir drevet til å overføre platen til det andre sted ved stableplassen. Platene faller etter hverandre ned på mottagerbordet 28 og når hver plate avsettes på transportanordningen 25 blir denne startet igjen for å bringe den neste plate under sugeoverføringsapparaturen. Idet hver plate faller ned på mottagerbordet blir dette bordet senket trinnvis tilsvarende tykkelsen av en plate om gangen slik at hver plate avsatt fra overføringsapparaturen faller bare en kort avstand og en stabel av plater blir gradvis bygd opp på bordet.

Når en stabel er fullført blir den fjernet fra bordet for pakking eller lagring og bordet blir heist opp igjen til sin øverste posisjon for dannelse av en ytterligere stabel. I tillegg til stopperanordningen 30 kan det benyttes andre anordninger, f.eks. luftstråler for å plassere de påfølgende platene etter hverandre

når de tildannes i en stabel og hvis det ønskes kan det blåses

et materiale som skiller dem fra hverandre, f.eks. tremel, på

oversiden av hver plate når den stables, for således å unngå abrasjon mellom platene. Transportanordningen 25 kan føre enkle plater etter hverandre eller den kan føre porsjoner av plater plassert side ved side på transportbåndet, idet hver porsjon består av flere plater. I dette tilfelle plukker overførings-apparaturen samtidig opp alle platene i en porsjon og overfører disse platene etter hverandre til stablestedet. Fig. 11 illustrerer et stablingsarrangement hvori transportanordningen 25 er i linje med overføringsapparaturen og stablestedet. Med dette arrangement er transportanordningen 25 kontinuerlig virksom og sugingen er kontinuerlig utført på overføringsapparaturen, som er arrangert slik at dets valser 3 fører platene fremover med samme hastighet som hastigheten av platene på transportanordningen 25. Fig. 12 illustrerer en selektiv stableanordning hvori overførings-apparaturen 26 strekker seg over flere stableplasser, indikert

ved 31, 32 og 33 hvor platene blir selektivt stablet etter størrelsen. Hvert sted har en detektoranordning 34, som måler størrelsen av en plate som føres av overføringsapparaturen 26 ved inngrep mellom forkanten og bakkanten av platen. Hver detektoranordning er forbundet til et kontrollsted hvis måleresultat er forbundet med anordninger for å drive en vertikalt bevegelig ramme 35, som bærer endevalsene 3 over hvert sted slik at disse valsene er bevegelige fra en hevet stilling på linje med resten av overføringsvalsene 3 til en lavere posisjon under nivået av det laveste punktet av periferiene av de andre overføringsvalsene 3. Når en detektoranordning 34 måler at platen som flyttes er av

en størrelse som er bestemt for et bestemt stablested, senker kontrollanordningene som den er forbundet'til, den tilsvarende ramme 35 slik at platen tas bort fra sugingen over stablestedet og plasseres på dette sted.

Stedet for selektiv avsetning av platene kan bli automatisk

styrt eller kontrollert ved en driftsanordning fra et kontroll-panel. Et av stablestedene kan bli reservert, for mangelfulle eller beskadigte plater og en automatisk inspeksjonsinnretning kan anordnes i overføringsapparaturen for å oppdage slike plater

og å styre apparaturen slik at slike plater blir plassert ved det reserverte stedet.

Det er vanlig å avsette plater ved passende steder basert på en selektiv størrelse. Det er foretrukket minst to lagersteder for hver platestørrelse slik at plater av en gitt størrelse kan fortsettes å bli ført til det ene sted, mens en stabel av plater av denne størrelse blir fjernet fra det andre stedet.

Overføringsapparaturen 26 i fig. 9 og 10 kan ha en hvilken som helst av formene illustrert i fig. 1 til 3 eller fig. 1, 2 og 4 eller fig. 5 og 6 eller fig. 7 eller fig. 8.

På tegningene i fig. 9, 10, 11 og 12 vises mekaniske anordninger for å avbryte sugingen og frigjøre en plate. Imidlertid viser fig. 13, 14 og 15 en foretrukket utførelse, hvori avsetningen av en glassplate blir utført ved å kontrollere det sug som utøves på platen. Fig. 13 viser deler av en overføringsapparatur for bruk i en selektiv stableanordning av den type som er vist i fig. 12, hvori et flertall av stablesteder er benyttet. Delen av apparaturen som er vist i fig. 13 er for bruk over et av stablestedene, lignende overføringsapparatur er anbragt over hvert av de andre stablestedene. Under bruk blir en rekkefølge av glassplater beveget i retningen av pilen ved hjelp av drivvalsene 3. Platene blir holdt mot de nedre periferiene av valsene 3 ved suging. Valsene 3 er montert inne i et sugekammer med et tak

50. Åpningene 51 og 52 er anbragt i taket over valsene og sugingen blir utført ved disse åpningene fra en hette (ikke vist) på lignende måte som i fig. 7 og 8. Valsene 3 er plassert tett slik at åpningene mellom valsene skaffer en begrenset luftstrøm når det ikke er noen glassplate under valsene. Montert på undersiden av taket 50 er et antall klaffer 53 montert slik at de kan svinge på akslene 49, som kan rotere selektivt og holdes i posisjon ved fjærbolter 54 (fig. 14) slik at en klaff er senket, som indikert ved 53a, for å ligge tett inntil valsen under den og derved effektivt stenge av en del av sugekammeret mellom klaffen 53a og en bestemt låseklaff 54 som er plassert ved enden av sugekammeret tett over en av valsene 3. Klaffen 53 som er senket er valgt i overensstemmelse med lengden av den glassplate som overføres slik at avstanden mellom klaffene 54 og 53a er omtrent lik lengden av en plate. Mens en glassplate føres under valsene 3 blir den holdt mot valsene ved suging som eksisterer på begge

sider av klaffen 53a på grunn av de to åpningene 51 og 52.

Idet platen beveges fremover bryter forkanten av platen en

bryter 55 (fig. 15) som starter en pneumatisk sylinder som kontrollerer en roterbar demper 56 plassert i åpningen 51. Demp-eren 56 beveges slik at den avbryter sugingen gjennom åpningen 51 og luften strømmer så forbi platen og mellom valsene 3 for å redusere vakuumet i delen av sugekammeret mellom klaffene 53a og 54. Bryteren 55 er plassert slik at vakuumet blir frigjort når platen ligger umiddelbart under delen av sugekammeret mellom klaffene 53a og 54. På denne måte kan påfølgende plater bli sluppet i en bestemt posisjon ned på et stablebord eller en tralle 57 for så å danne en stabel av plater 58 med forkanten av platene mot stopperanordningen 30 som indikert på fig. 15.

Når vakuumet mellom klaffene 53a og 54 blir redusert er luft-strømmen inn i denne delen av sugekammeret meget kraftig og har en effekt som består i å skyve platen nedover. Hensikten med å dele opp sugekammeret i to deler ved å senke en av klaffene 53

er den at når sugingen blir redusert i en del av sugekammeret til venstre for den nedsenkede klaffen, blir sugingen opprettholdt i kammeret til høyre for den nedsenkede klaffen på grunn av åpningen 52. Følgelig, mens en plate faller ned på stabelen så blir andre plater til høyre for den nedsenkede klaffen fremdeles holdt mot valsene ved suging. Hvis en plate som beveges forbi valsene ikke skal lagres på stabelen, så blir demperdelen 56

ikke beveget for å redusere sugingen slik at platen fortsetter å bli holdt ved suging og beveges videre til en lignende overførings-apparatur over det neste stablestedet.

Som vist i et plansnitt i fig. 14 inkluderer apparaturen et antall horisontale kanaler som er anordnet side ved side i en integrerende enhet, hver kanal er som vist på fig. 13. Fig. 14 viser bare halve bredden av hele apparaturen og denne halvpart inkluderer fire kanaler 60, 61, 62 og 63. Vertikale skillevegger 64, 65

og 66 strekker seg horisontalt og skaffer separate sugekammere for de forskjellige kanalene. Demperdelene 56 for hver kanal er

montert på en felles aksel og akselen 49 for de roterende klaffene 53 strekker seg over hele kanalen. På denne måte er posisjonen av demperdelene 56 og klaffene 53 alltid den samme i hver kanal.

Ved å dele opp sugeområdet i et antall av adskilte trange

kanaler kan man behandle glassplater av forskjellig bredde. Mellomrommene mellom skilleveggene 64, 65 og 66 er halvparten

av den smaleste platebredde som kan behandles slik at det for alle plater som benyttes vil minst halvparten av platens overflate være utsatt for sugekraft.

Fig. 15 viser mekaniske skyvere 70 som beveges ved dobbeltvirkende pneumatiske sylindere 71. Skyverne 70 griper bakkanten av hver plate idet den har falt ned på stabelen 58 for på den måte å

unngå en tilbakeskyving fra den faste stopperanordning 30. Sylinderne 71 er forsynt med luftrør 72, som er forbundet til

en fireveis solenoidventil 73. Solenoidventilen 73 er forbundet til en lufttilførsel ved rør 74 via et filter 75, regulator 76

og et smøreapparat 77. Bryteren 55 er forbundet med en styreenhet 78 forbundet med en likestrømskilde via koblingspunkter 79. Styreenheten 78 gir en output ved koblingspunktene 80 for kobling til en solenoidventil som styrer driften av demperanordningen 56

i avhengighet med driften av bryteren 55. En annen forsinket output blir gitt ved tilkoblingspunktene 81 forbundet til en solenoidventil 73 for å styre driften av de pneumatiske sylindere 71.

Eksemplet vist i fig. 16 er hovedsakelig likt det som er vist

i fig. 8. Hver valse 3 i hetten, unntatt den første valse 3a er forbundet med en fleksibel klaff 80 som er i kontakt med periferien av valsen for å gi et separat sugekammer med en separat sugeutøvning for hver valse. Den første valsen 3a er en drivvalse, men den er smal og har ringer. Over valsen 3a er en åpning 81 som skaffer en liten luftmotstand. Under drift,

idet glassplaten føres under valsene i retning av pilen A, danner den en bro mellom åpningen av den første valsen 3a og den neste valsen 3, for derved å gi en begrenset luftstrøm slik at sugingen kan utøves over alle valsene og platen blir holdt mot disse ved suging. Når bakkanten av platen passerer forbi den første valsen 3a og slutter å gi en slik begrenset luftstrøm tillater åpningen 81 en stor luftstrøm slik at vakuumet reduseres over de andre

valsene og glassplaten faller ned på stabelen 58. Justerings-klaffer 53 etter størrelsen blir anbragt av samme grunn som tidligere beskrevet med referanse til fig. 13. Hver klaff 53

er innebygget i et separat kammer og når den er senket ned stenger den av et hull i sideveggen av kammeret. På denne måte blir sugingen ikke frigjort for alle valsene som holder en plate vinkelrett på den nedsenkede klaff. En justerbar begrensnings-anordning 82 er anbragt over åpningen 81 med lav motstand slik at den nødvendige luftstrøm kan bli justert. En demperdel 56

er anbragt i åpningen 81 slik at når det er nødvendig at en plate sendes videre uten å plasseres på stabelen 81 kan demperdelen 56 beveges ved en pneumatisk sylinder for å begrense åpningen 81. Den tidligere beskrevne utkoblingseffekten vil ikke forekomme. Fig. 16 viser også luftdyser 83 for å dirigere luft mellom toppen av stabelen 58 og den neste platen som faller ned på stabelen. Fig. 17 viser en ytterligere utførelse hvori sugingen blir frigjort ved passering av bakkanten av platen over den første valsen i sugekammeret. Driften er vanligvis lik den som er beskrevet for fig. 16. I dette tilfelle er demperdelen anbragt på den første valse 3b som er vist tydligere på fig. 18. Valsen 3b består av to fritt roterbare skiver 85 og 86 med ventildemperplaten 87 plassert mellom dem. En pneumatisk sylinder 88 og en veiv-forbindelse er anbragt for å bevege platen 87 mellom åpen og 'lukket posisjon. En justerbar åpning 90 med liten motstand er anordnet over den første valsen 3b. Med demperdelen 87 åpen passerer luftstrømmen platen 87 når bakkanten av platen er klar av denne, for derved å redusere vakuumet over valsene 3 og tillater platen å falle ned på stabelen. Når demperdelen er lukket eller nesten lukket gir denne en høy motstand mot luftstrømmen og platen vil ikke falle ned. I dette tilfelle er de tidligere beskrevne justerbare klaffene 53 etter størrelsen erstattet av en justerbar stang 91 som bærer en stengeanordning 92 på enden. Staven beveges aksialt for å lokalisere stengeanordningen 92 ved det aktuelle stedet avhengig av lengden av platen som benyttes. Stengeanordningen 92 skiller derved sugekammeret i to deler. En del har hullet 90 og den andre delen har det justerbare sugehullet 93 på den motsatte side av sperreanordningen 92. Sugingen blir ikke redusert i den andre delen av sugekammeret når platen faller ned på stabelen.

I utførelsen som vist på fig. 17 og 18 blir ikke valsen 3b drevet.

I en alternativ konstruksjon kan valsen 3b på fig. 17 og 18 bli erstattet av arrangementet vist i fig. 19. I dette tilfelle blir valsen 3c drevet og er en jevn sylinder lik de andre valsene 3. Den er imidlertid plassert et stykke fra de neste valsene tilstrekkelig til å skaffe en lav motstand for luften og demperventilplaten 9 4 er plassert mellom den første og den andre valsen slik at den kan drives for å øke luftmotstanden når en plate skal overføres og ikke blir sluppet ned. Driften av den modifiserte utførelse vist i fig. 19 er på den annen side den samme som allerede er beskrevet i fig. 17.

Det vil bli forstått at eksemplene i fig. 16 til 19 kan bli

benyttet for selektiv stabling med flere stableplasser av den type som vist i fig. 12. Videre inkluderer en fullstendig apparatur et antall parallelle kanaler med skillevegger som gir separate sugekammere plassert tvers over transportbåndet, slik det er beskrevet i fig. 14. -

Oppfinnelsen angir således en forbedret overføringsapparatur for glassplater og som er særlig anvendbar i automatiske lagerhus for selektiv lagring av glassplater etter deres størrelse.

Claims (1)

1. Apparat for overføring av platematerial, særlig glassplater, fra et første sted til et annet sted, omfattende en sugehette med åpen bunn og som strekker seg langs en overføringsbane mellom de nevnte steder, en serie drivvalser anordnet i den åpne bunn av sugehetten slik at de kommer i kontakt med oversiden av en plate som suges mot drivvalsene ved hjelp av et undertrykk i sugehetten, slik at platen derved føres fremover langs overførings-banen, samt innretninger som påvirkes av platens bevegelse til å redusere suget i sugehetten for å frigi en plate fra valsene, karakterisert ved at det omfatter et separat frigivelseskammer (18) avgrenset i sugehetten i nabostilling til det andre sted med innretninger (56) i forbindelse med frigivelseskammeret for å redusere eller avbryte suget i dette.