NO135077B

NO135077B -

Info

Publication number: NO135077B
Application number: NO293873A
Authority: NO
Inventors: C Ryzner
Original assignee: Pfleiger Maschinenfabrik Paul
Priority date: 1972-07-28
Filing date: 1973-07-19
Publication date: 1976-10-25
Also published as: DK140030C; FI57171B; GB1390583A; FR2194894B1; FR2194894A1; NO135077C; JPS5527965B2; DK140030B; SE399308B; FI57171C; JPS5058476A

Description

Denne oppfinnelse angår en anordning for å fastslå stillingen av et arbeidsstempel i en trykkmediumdrevet aktuator, særlig for aktuatorer for betjening av spjeldventiler i tankskip, med en indikeringsinnretning og med en trykkledning og en returlopledning for trykkmediet, hvor trykkledningen kan forbindes med returledningen i avhengighet av aktuatorstempelets stilling ved hjelp av en forbindelsesledning. This invention relates to a device for determining the position of a working piston in a pressure medium-driven actuator, in particular for actuators for operating butterfly valves in tankers, with an indicating device and with a pressure line and a return line for the pressure medium, where the pressure line can be connected to the return line depending on the actuator piston's position using a connecting cable.

I GB-PS 1 222 8^0 er beskrevet en anordning til å fastslå endestillingen av et trykkmediumdrevet aktuatorstempel i en servomotor for gravemaskiner, hvor sylinderens trykkledning og returledning kan være koblet til et anviserapparat som reagerer på trykket i de to ledninger, og hvor en forbindelsesledning er anordnet i aktuatorstempelet mellom trykksiden og retursiden. Denne trykkledning er stengt under arbeidsslaget og frigjores i endestillingene ved hjelp av en ventil, således at trykket kan jevnes ut mellom trykksiden og retursiden, og gjennom hvilken ventil endestillingen anvises av indikeringsinnretningen. En anordning av denne art, som arbeider etter trykkprinsippet, er mindre fordelaktig på In GB-PS 1 222 8^0, a device is described for determining the end position of a pressure medium-driven actuator piston in a servo motor for excavators, where the cylinder's pressure line and return line can be connected to an indicating device which reacts to the pressure in the two lines, and where a connecting line is arranged in the actuator piston between the pressure side and the return side. This pressure line is closed during the working stroke and is released in the end positions by means of a valve, so that the pressure can be equalized between the pressure side and the return side, and through which valve the end position is indicated by the indicating device. A device of this kind, which works according to the pressure principle, is less advantageous on

flere måter. Hvis aktuatorstempelet brukes til lofting av en last og kommer opp i endestilling, oppheves trykket ved åpning av ventilen i aktuatorstempelet, således at lasten trekker stempelet tilbake, hvoretter trykket bygges opp påny i den da stengte forbindelsesledning med. den folge at stempelet igjen forskyves til endestillingen. Dette vil gjenta seg og folgen vil nødvendigvis bli en skadelig "flimring" i endestillingen. På den annen side ville det ikke være mulig å several ways. If the actuator piston is used to lift a load and comes up to the end position, the pressure is lifted by opening the valve in the actuator piston, so that the load pulls the piston back, after which the pressure is built up again in the then closed connection line with. it follows that the piston again moves to the end position. This will repeat itself and the result will necessarily be a harmful "flickering" in the final position. On the other hand, it would not be possible to

fore aktuatorstempelet ut av en endestilling mot en bestemt motstand., fordi pumpen da praktisk talt ,er kortsluttet. force the actuator piston out of an end position against a certain resistance, because the pump is then practically short-circuited.

Pumpen transporterer trykkmediet gjennom den i endestillingen åpne forbindelsesledning mellom trykksiden og retursiden, dvs. at pumpen arbeider praktisk talt uten trykk i krets-løpet, således at den heller ikke kan benyttes til drift av flere servomotorer. En sådan anordning er derfor forst og fremst uegnet i tankskip, hvor der kan finnes opp til 200 aktuatorer for drift av de enkelte ventiler, hvilket ville kreve et tilsvarende antall pumper^ dette er ikke praktisk mulig og heller ikke de tap som da måtte opptre i trykkmediet, kan godtas. The pump transports the pressure medium through the connecting line between the pressure side and the return side, which is open in the end position, i.e. the pump works practically without pressure in the circuit, so that it cannot be used to operate several servo motors either. Such a device is therefore primarily unsuitable in tankers, where there can be up to 200 actuators for operating the individual valves, which would require a corresponding number of pumps^ this is not practically possible, nor are the losses that would then occur in the print medium, can be accepted.

På tankskip benyttes for indikering av stillingen et gjennomstromnings-måleapparat anbragt i trykkledningen som forer trykkmediet til aktuatoren, hvilket> apparat ved hjelp av aktuatorens oppfangningsvolum fastslår spjeldets stilling som overfores til en indikator. Stillingsanvisning som beror på gjennomstromningsprinsippet, er lite fordelaktig på grunn av den kostbare fremstilling og montering, ettersom gjennom-strømnings -måleapparater i seg selv er forholdsvis kostbare, samtidig som der også kreves et omstendelig utstyr for over-foring av turtallene som svarer til oppfangningsvolumet fra gjennomstromnings-måleapparatet til indikatoren. Videre er nøyaktigheten og påliteligheten begrenset, da anviser-indikatoren som folge av de lange ledninger og betydelig kompressibilitet i trykkmediet ofte ikke viser den virkelige verdi, men en innstillingsverdi. On tankers, a flow-measuring device placed in the pressure line that carries the pressure medium to the actuator is used to indicate the position. This device, using the actuator's collection volume, determines the damper's position, which is transmitted to an indicator. Positioning instructions based on the flow-through principle are not advantageous due to the expensive manufacture and assembly, as flow-through measuring devices themselves are relatively expensive, while also requiring cumbersome equipment for transferring the revolutions that correspond to the collection volume from the flow meter to the indicator. Furthermore, the accuracy and reliability are limited, as the pointer indicator often does not show the real value, but a setting value, as a result of the long cables and significant compressibility of the pressure medium.

Hensikten med oppfinnelsen er derfor å tilveiebringe en anordning av den innledningsvis nevnte art som er enkel i oppbygning og pålitelig og noyaktig i drift, men som er uten de ulemper som de kjente anordninger har. The purpose of the invention is therefore to provide a device of the kind mentioned at the outset which is simple in structure and reliable and accurate in operation, but which is without the disadvantages of the known devices.

Denne oppgave er ifølge oppfinnelsen lost ved at forbindelsesledningen, som har mindre gjennomstrømnings-tverrsnitt enn trykk- og returledningen, er åpen under aktuatorstempelets innstillingsbevegelse og stengt i dette stempels endestillinger, og at indikeringsinnretningen er en i og for seg kjent i trykk- og/eller returledningen anordnet innretning som registrerer gjennomstrømningen. According to the invention, this task is solved by the fact that the connection line, which has a smaller flow cross-section than the pressure and return line, is open during the setting movement of the actuator piston and closed in the end positions of this piston, and that the indicating device is one in and of itself known in pressure and/or the return line is equipped with a device that records the flow through.

Forbindelsesledningen kan' være utfort ved en enkel boring i aktuatorstempelet, således at dettes anlegg mot sylinderveggen i én stilling sperrer boringen og hindrer gjennomstrømning. Skulle stempelet på grunn av en eller annen hindring blokkeres i en mellomstilling, vil gjennornstromningen gjennom forbindelsesboringen mellom.trykk- og retursiden bli ^mindre, hvilket registreres av indikeringsinnretningen som kan være anordnet i trykk- eller returledningen i en betydelig avstand fra aktuatoren. En sådan indikator kan f.eks. bestå av et fjærbelastet stempel med en indikator- eller anviserstift og er av velkjent art og enkel oppbygning. På denne måte fåes en ytterst enkel og driftssikker anordning som dertil sorger for en meget noyaktig innstilling av stempelets endestillinger. The connecting line can be extended by a simple bore in the actuator piston, so that its contact with the cylinder wall in one position blocks the bore and prevents flow. Should the piston be blocked in an intermediate position due to some obstacle, the return flow through the connection bore between the pressure and return side will be reduced, which is registered by the indicating device which may be arranged in the pressure or return line at a considerable distance from the actuator. Such an indicator can e.g. consist of a spring-loaded piston with an indicator or pointer pin and is of a well-known type and simple structure. In this way, an extremely simple and reliable device is obtained which also ensures a very precise setting of the end positions of the piston.

Ytterligere utforelser og trekk fremgår av under-kravene. Further designs and features appear in the sub-requirements.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved. eksempler under henvisning til tegningene, hvis fig. 1 viser en forste utforelse for anvisning av endestillingen, hvor en aktuator er vist skjematisk i snitt med sitt arbeidsstempel i en mellomstilling og ledningssystemet til indikeringsinnretningen bare vist skjematisk, fig. 2 svarer til fig. 1 .og viser situasjonen med aktuatorstempelet i den ene endestilling, fig. 3 viser en annen utforelse ~for indikering av endestillingene, og fig. h viser et lengdesnitt av et endeparti av stempelet ved. utforelsen ifolge fig. 1 og 2. The invention shall be explained in more detail by examples with reference to the drawings, if fig. 1 shows a first embodiment for indicating the end position, where an actuator is shown schematically in section with its working piston in an intermediate position and the wiring system of the indicating device only shown schematically, fig. 2 corresponds to fig. 1 .and shows the situation with the actuator piston in one end position, fig. 3 shows another embodiment for indicating the end positions, and fig. h shows a longitudinal section of an end part of the piston at. the embodiment according to fig. 1 and 2.

På fig. 1 og 2 er vist en aktuator 1 som ifolge eksem-pelet er utfort som en dobbeltvirkende, trykkpåvirket motor, og som tjener til å frembringe en begrenset dreiebevegelse for betjening av f.eks. et ikke vist ventilspjeld. I et hus 2 er der anordnet et aktuatorstempel 3 som består av to stempel-elementer som virker mot hver sin side, og en tannstang h som er forbundet med stempelelementene. Tannstangen 'f er i inngrep med. et tannhjul 5 som er kilt fast på en ventilspjeldaksel 6, og som er lagret i huset 2. For å dreie tannhjulet 5 påvirkes stempelet 3 fra den ene eller den anhen side med trykkvæske. Ifolge det viste koblingsskjema fores trykkvæsken gjennom en trykkledning 7j 7' og stempelets 3 slagbevegelse bevirker at trykkvæsken presses ut på-stempelets motsatte side gjennom en returledning 8',' 8. For vekselsidig pådrag av arbeidsstempelet er der anordnet en lf/2-veisventil 9, ved hjelp av hvilken ventil ledningsavsnittet 7' fra aktuatoren kan kobles til returledningen 8 og ledningsavsnittet 8' til trykkledningen 7. På et tankskip er ventilen 9 f.eks. anordnet i kontrollpulten, mens aktuatoren 1 kan være anordnet i en avstand på omtrent hundre meter på det ventilspjeld som skal drives. In fig. 1 and 2 show an actuator 1 which, according to the example, is designed as a double-acting, pressure-actuated motor, and which serves to produce a limited turning movement for operating e.g. a valve damper not shown. In a housing 2 there is arranged an actuator piston 3 which consists of two piston elements which act against each other, and a rack h which is connected to the piston elements. The rack 'f is engaged with. a gear 5 which is wedged on a valve damper shaft 6, and which is stored in the housing 2. To turn the gear 5, the piston 3 is influenced from one side or the other with pressure fluid. According to the connection diagram shown, the pressure fluid is fed through a pressure line 7j 7' and the impact movement of the piston 3 causes the pressure fluid to be pushed out on the opposite side of the piston through a return line 8',' 8. For alternating application of the working piston, an lf/2-way valve 9 is arranged , by means of which valve the line section 7' from the actuator can be connected to the return line 8 and the line section 8' to the pressure line 7. On a tanker, the valve 9 is e.g. arranged in the control desk, while the actuator 1 can be arranged at a distance of approximately one hundred meters on the valve damper to be operated.

I stempelet 3 finnes en akseparallelt forlopende, gjennomgående boring 10 som forbinder sylinderens 1 trykkside med retursiden. Boringens 10 diameter er mindre enn ledning-enes 7'? 8' effektive diameter og er under hensyntagen til aktuatorens innstillingstid således dimensjonert at det, til tross for denne forbindelse mellom trykksiden og retursiden av stempelet 3? er mulig å pådra aktuatoren med et trykk som er tilstrekkelig til ominnstilling av spjeldet, samtidig som boringen 10 tillater gjennomstrømning til retursiden, hvis f.eks. stempelet 3 på grunn av en eller annen hindring ved ventilspjeldet blir stående i den på fig. 1 viste mellomstilling. In the piston 3, there is an axis-parallel, continuous bore 10 which connects the pressure side of the cylinder 1 with the return side. The bore's 10 diameter is smaller than the line's 7'? 8' effective diameter and, taking into account the actuator's setting time, is so dimensioned that, despite this connection between the pressure side and the return side of the piston 3? it is possible to apply a pressure to the actuator that is sufficient to readjust the damper, while the bore 10 allows flow through to the return side, if e.g. the piston 3 due to some obstacle at the valve flap remains in the one in fig. 1 showed an intermediate position.

Hvis spjeldet skal drives videre hhv. stenges, vil If the damper is to be operated further or closed, will

den på fig. 1 viste stilling av ventilen 9>ved dreining av ventilspjeldakselen 6,av stempelet 3 forskyves mot hoyre til den når sin endestilling. Under denne bevegelse presses trykkvæsken fra aktuatorens 1 returside ut gjennom ledningen 8', 8. the one in fig. 1 shown position of the valve 9> by turning the valve damper shaft 6, the piston 3 is displaced to the right until it reaches its end position. During this movement, the pressure fluid from the return side of the actuator 1 is pushed out through the line 8', 8.

I denne returledning 8 er der anordnet en indikeringsinnretning (indikator) 11 som reagerer på den gjennomstromning som skjer gjennom ledningen 8' og f.eks. kan besta av et fjærbelastet stempel som er innsatt i ledningen. 8 og utstyrt med- en anviserstift. Gjennomstrømningen som skjer gjennom returledningen 8' som folge av fortrengningen av trykkvæsken, for-skyver dette stempel mot belastningsfjærens kraft og frigjbr en stromningsvei i returledningen og anviser samtidig ved hjelp av d.en fremstikkende anviserstift at der er strømning i returledningen. In this return line 8 there is arranged an indication device (indicator) 11 which reacts to the flow through the line 8' and e.g. may consist of a spring-loaded piston inserted into the wire. 8 and equipped with an indicator pin. The flow that occurs through the return line 8' as a result of the displacement of the pressure fluid displaces this piston against the force of the load spring and frees a flow path in the return line and at the same time indicates by means of a protruding indicator pin that there is flow in the return line.

Når arbeidsstempelet 3 når sin endestilling, som er vist på fig. 2, stoter'den med sin endeflate■mot en tetningsring 12 som er anordnet på innersiden av aktuatorens endevegg 13, således at boringen 10 i stempelet stenges i denne-endestilling. Dermed avbrytes forbindelsen mellom stempelets trykkside og returside. Således er der ingen gjennomstromning When the working piston 3 reaches its end position, which is shown in fig. 2, it abuts with its end surface against a sealing ring 12 which is arranged on the inner side of the actuator's end wall 13, so that the bore 10 in the piston is closed in this end position. This breaks the connection between the piston's pressure side and return side. Thus, there is no flow through

i returledningen 8' etter at arbeidsstempelet 3 har stanset, in the return line 8' after the working piston 3 has stopped,

og der finnes heller intet trykktap i trykkledningen. Stempelet i indikatoren 11, som er utstyrt med et strupe-element, trekkes i denne endestilling av aktuatorstempelet 3 tilbake ved hjelp av sin belastningsfjær, således at anviserstiften trekkes inn, hvilket betyr at trykkvæske ikke lenger strommer gjennom denne ledning og at ventilspjeldet er stengt. and there is also no pressure loss in the pressure line. The piston in the indicator 11, which is equipped with a throat element, is pulled back in this end position by the actuator piston 3 by means of its load spring, so that the indicator pin is pulled in, which means that pressure fluid no longer flows through this line and that the valve damper is closed.

En sådan indikeringsinnretning er i og for seg kjent, og der kan også benyttes andre kjente indikatorer som reagerer på svak stromning. Such an indicating device is known in and of itself, and other known indicators which react to weak currents can also be used.

Når arbeidsstempelet 3 befinner seg i den på fig. 1 viste stilling og ventilspjeldet kommer bort i en hindring, f.eks. et fremmedlegeme i ledningen eller en utboyning av ventilspjeldakselen som folge av stot fra transportmediet, således at fullstendig avstengning av spjeldet ikke er mulig, forblir aktuatorstempelet 3 i den viste mellomstilling og der vil til å begynne med ikke fortrenges noe trykkvæske gjennom returledningen 8' som kunne påvirke indikatoren. I denne stilling kommer forbindelsesboringen 10 til å virke, idet den tillater gjennomstromning fra trykksiden til retursiden med den folge at indikatoren 11 vil reagere. Dermed vil det angis at der er stromning i returledningen, hhv. at aktuatorstempelet ikke befinner seg i endestillingen, dvs. at ventilen ikke er stengt. When the working piston 3 is in the one in fig. 1 shown position and the valve damper gets lost in an obstacle, e.g. a foreign body in the line or a deflection of the valve damper shaft as a result of shock from the transport medium, so that complete closure of the damper is not possible, the actuator piston 3 remains in the intermediate position shown and there will initially be no pressure fluid displaced through the return line 8' which could affect the indicator. In this position, the connecting bore 10 comes into operation, as it allows flow through from the pressure side to the return side with the result that the indicator 11 will react. This will indicate that there is current in the return line, or that the actuator piston is not in the end position, i.e. that the valve is not closed.

Ved omstilling av ventilen 9 for bevegelse i motsatt retning kobles ledningspartiet 7' til returledningen 8 og der^ med til indikatoren 11 som er anordnet i returledningen på nedstromssiden av ventilen 9 i kontrollpulten, mens ledningsavsnittet 8' forbindes med trykkledningen 7.1 aktuatorens motsatte endevegg 1<*>+ er der anordnet en tetningsring 12' som i stempelets 3 stilling, som svarer til full åpningsstilling av ventilspjeldet, stenger boringen 10, således at indikatoren under denne motsatt rettede bevegelse av stempelet virker på samme måte som forklart ovenfor. ;Tetningene 12 kan være av metall eller mykt materiale, f.eks. i form av en 0-ring som er anbragt i en ringrille eller på en fremstikkende metalleppe. Tetningsringene kan eventuelt ;t' ;også være anordnet på stempelets 3 endeflater, således at de presses mot vedkommende endevegg av sylinderen for avstengning av forbindelsesledningen 10. ;Ved utforelsen ifolge fig. 1 og 2 er der i aktuatorens endevegg 13 innsatt en anslagsskrue 15 for innstilling av stempelets 3 slagbevegelse. Denne anslagsskrue 15 er på an-slagsflaten forsynt med den nevnte ring 12, således at der, uansétt innstillingen av stempelets 3 endestilling, skjer en pålitelig indikering av endestillingen. ;Mens aktuatorstempelet 3 ved utforelsen ifolge fig. 1 ;og 2 selv tjener som ventil for forbindelsesledningen 10 mel- ;lom trykksiden og retursiden, har utforelsen som er vist på ;fig. 3 en ventil i forbindelsesledningen med et ventillegeme 17 som er belastet ved en fjær 16, og som påvirkes fra stempelet ;3. Ved denne utforelse er forbindelsesledningen 10 mellom trykkledningen 7' og returledningen 8' utfort i form av boring- ;er i aktuatorhuset. Ventillegemet 17, som tilhorer ventilen, ;og som er innsatt i denne forbindelsesledning 10, er fort' gjennom sylinderens vegg, således at det rager inn i stempelets 3 bevegelsesbane. På stempelets 3 tannstangparti i sylinder-boringen er der tilsvarende de to endestillinger av stempelet utformet hakk 18 som'ventillegemet 17 smekker inn i når stempelet 3 har nådd den ene eller annen endestilling med den folge at forbindelsesledningen 10 sperres, som vist på fig. 3. ;I mellomstillingene holdes ventillegemet 17 loftet åv stempelets tannstangparti, således at forbindelsesledningen 10 åpnes for gjennomstromning. Virkemåten er derfor den samme som for anordningen ifolge fig. 1 og 2. ;Som det fremgår av fig. 3? kan forbindelsesledningen ;10 også være lagt utenfor innstillingsmotoren, og den i forbindelsesledningen anordnede sperreventil kan f.eks. være påvirkbar ved kammer på ventilspjeldakselen eller en stempelstang hvis innstillingsmotoren har en stempelstang som .over en arm.driver ventilspjeldets aksel. Ved omstilling av bevegelsesslaget kan man ved. omstilling av elementet som driver sperre-ventilen på en enkel måte tilpasse anvisningen av stillingen. ;I og for seg kunne det være tilstrekkelig med anordningen av én forbiforingsledning 31 med tilbakeslagsventil 3<*>f ved bare én ende av stempelet 3 for å oppnå en entydig bestem-melse av stempelets stilling. En'symmetrisk anordning som vist, resulterer imidlertid i en klarere indikering, da en forveksling hva stempelets med forbiforingsledningen forsynte ende angår, er utelukket. When changing the valve 9 for movement in the opposite direction, the line section 7' is connected to the return line 8 and therewith to the indicator 11 which is arranged in the return line on the downstream side of the valve 9 in the control desk, while the line section 8' is connected to the pressure line 7.1 the opposite end wall of the actuator 1< *>+ there is arranged a sealing ring 12' which in the position of the piston 3, which corresponds to the fully open position of the valve flap, closes the bore 10, so that the indicator during this opposite movement of the piston works in the same way as explained above. The seals 12 can be made of metal or soft material, e.g. in the form of an 0-ring which is placed in an annular groove or on a protruding metal lip. The sealing rings can optionally also be arranged on the end surfaces of the piston 3, so that they are pressed against the relevant end wall of the cylinder to shut off the connecting line 10. In the embodiment according to fig. 1 and 2, a stop screw 15 is inserted in the end wall 13 of the actuator for setting the impact movement of the piston 3. This stop screw 15 is provided on the stop surface with the aforementioned ring 12, so that, regardless of the setting of the end position of the piston 3, a reliable indication of the end position occurs. While the actuator piston 3 in the embodiment according to fig. 1 and 2 itself serves as a valve for the connecting line 10 between the pressure side and the return side, has the embodiment shown in fig. 3 a valve in the connecting line with a valve body 17 which is loaded by a spring 16, and which is influenced from the piston; 3. In this embodiment, the connection line 10 between the pressure line 7' and the return line 8' is extended in the form of bores in the actuator housing. The valve body 17, which belongs to the valve, and which is inserted into this connection line 10, is pushed through the wall of the cylinder, so that it projects into the movement path of the piston 3. On the pinion part of the piston 3 in the cylinder bore, corresponding to the two end positions of the piston, a notch 18 is formed into which the valve body 17 snaps when the piston 3 has reached one or the other end position with the result that the connecting line 10 is blocked, as shown in fig. 3. In the intermediate positions, the valve body 17 is held above the toothed part of the piston, so that the connecting line 10 is opened for flow. The operation is therefore the same as for the device according to fig. 1 and 2. As can be seen from fig. 3? the connecting line ;10 can also be laid outside the setting motor, and the shut-off valve arranged in the connecting line can e.g. be influenced by cams on the valve damper shaft or a piston rod if the setting motor has a piston rod which .over an arm.drives the valve damper shaft. When changing the stroke of movement, you can readjustment of the element that drives the shut-off valve in a simple way to adapt the instruction to the position. In and of itself, the arrangement of one bypass line 31 with non-return valve 3<*>f at only one end of the piston 3 could be sufficient to achieve an unambiguous determination of the position of the piston. A symmetrical arrangement as shown, however, results in a clearer indication, as confusion as regards the end of the piston provided with the bypass line is excluded.

Et mer detaljert eksempel er vist på fig. som viser stempelets 3 endeparti i snitt. Ved stempelets ende-flate finnes en aksial avtrappet boring som forbindelsesledningen 10 munner ut i og i hvilken der er innsatt den fjær-belastede tilbakeslagsventil 3<!>+ som holdes på plass av en innsats 35) hvis midtre parti er forsynt med gjenger som er skrudd inn i stempelets boring. På begge sider av gjengepartiet danner innsatsen 35 med. boringens vegg ringformede rom i stempelet og forbiforingsledningen 31 munner ut i disse rom. A more detailed example is shown in fig. which shows the 3 end parts of the piston in section. At the end face of the piston there is an axial stepped bore into which the connecting line 10 opens and into which the spring-loaded non-return valve 3<!>+ is inserted which is held in place by an insert 35) whose middle part is provided with threads which are screwed into the bore of the piston. On both sides of the threaded portion, the insert forms 35 med. the wall of the bore ring-shaped space in the piston and the bypass line 31 opens into these spaces.

Forbindelsesledningen 10 loper gjennom en ved hjelp av ventillegemet ikke avstengbar boring i tilbakeslagsventilens 3^ The connecting line 10 runs through a hole in the non-return valve 3^ that cannot be closed off by means of the valve body

ventilsete,-'hvor boringen munner ut i en ringnot på den ene side av innsatsen 35 som ligger an mot ventilsetet som igjen er i forbindelse med. en aksial boring i innsatsen. I denne aksiale boring er der ved dennes ytre ende skrudd, inn en dyse \N 36 som er dimensjonert etter de gjeldende forhold, f.eks. med valve seat, where the bore opens into an annular groove on one side of the insert 35 which rests against the valve seat which is in turn in connection with. an axial bore in the insert. In this axial bore, at its outer end, a nozzle \N 36 is screwed in, which is dimensioned according to the current conditions, e.g. with

hensyn til aktuatorstempelets innstillingstid. Ved dette ut-forelseseksempel er tetningsringen 12, som under anlegget mot stempelets endevegg stenger forbindelsesledningens 10 munning 32, anordnet i innsatsen 35 som rager noe utenfor stempelets ende, således at forbiforingsledningens 31 munning 33 1 alle tilfelle forblir åpen. consideration of the setting time of the actuator piston. In this design example, the sealing ring 12, which closes the mouth 32 of the connecting line 10 during installation against the end wall of the piston, is arranged in the insert 35 which protrudes slightly beyond the end of the piston, so that the mouth 33 of the bypass line 31 remains open in all cases.

Forbindelsesledningen 10 kan også være utformet i sylinderveggen, som vist på fig. 3? og der finnes da to sperreventiler i forbindelsesledningen, av hvilke den ene stenger når aktuatorstempelet har nådd endestillingen, mens den annen ventil står åpen og omvendt. Forbiforingsledningen med til-bakeslagsventiler kan være koblet på samme måte, og hva led-ningenes anordning angår, kan ledningsmunningene 32, 32' for sperreventilene være utfort på den måte som vist på fig. 1 og 2. Forbindelsesledningen 10 kan også være lagt utenfor motoren mellom ledningspartiene 7' og 8' og være forsynt med tilsvarende sperreventiler og forbifbringsledninger, idet sperreventilene kan påvirkes fra et element som drives ved hjelp av aktuatorstempelet. The connection line 10 can also be designed in the cylinder wall, as shown in fig. 3? and there are then two shut-off valves in the connecting line, one of which closes when the actuator piston has reached the end position, while the other valve is open and vice versa. The bypass line with non-return valves can be connected in the same way, and as far as the arrangement of the lines is concerned, the line openings 32, 32' for the shut-off valves can be extended in the manner shown in fig. 1 and 2. The connecting line 10 can also be laid outside the engine between the line sections 7' and 8' and be provided with corresponding shut-off valves and bypass lines, the shut-off valves being actuated from an element that is driven by means of the actuator piston.

Ved. den hensiktsmessige utformning av en anordning til å fastslå stillingen av et dobbeltvirkende stempel, benyttes stromningsmotstanden i de eksisterende ledninger til måle-formål, idet motstanden påvirkes av stempelet selv eller av et av stempelet drevet element. Da signalet avledes direkte fra stempelet, oppnås en pålitelig anvisning av den virkelige verdi, og da man har en f orbind.elsesledning mellom trykksiden og retursiden i aktuatorens område, er det overflodig med en ytterligere ledning for fjernindikering av stillingen. By. the appropriate design of a device to determine the position of a double-acting piston, the flow resistance in the existing lines is used for measuring purposes, the resistance being affected by the piston itself or by an element driven by the piston. As the signal is derived directly from the piston, a reliable indication of the real value is obtained, and as there is a connection line between the pressure side and the return side in the area of the actuator, it is abundant with an additional line for remote indication of the position.

Sådanne indikatorer ifolge oppfinnelsen, særlig for indikering av endestillinger, kan komme til anvendelse på de forskjelligste områder, hvor stillingen av et dobbeltvirkende stempel skal fastslåes. Oppfinnelsen er ikke begrenset til de ovenfor beskrevne eksempler. I stedet for stromningspulser kan der f.eks. benyttes trykkpulser for indikering av mel-lomstillinger. Dessuten kan forbindelsesledningen være anordnet eller utformet utenfor eller innenfor indikatoren. Videre er det mulig å kombinere endestillingsindikatorene med. innretninger for indikering av mellomstillingene. Signal-giveren hhv. indikatoren kan være anordnet i trykkledningen eller i returledningen eller i begge disse ledninger. Such indicators according to the invention, especially for indicating end positions, can be used in the most diverse areas, where the position of a double-acting piston is to be determined. The invention is not limited to the examples described above. Instead of current pulses, there can e.g. pressure pulses are used to indicate intermediate positions. Moreover, the connecting line can be arranged or designed outside or inside the indicator. Furthermore, it is possible to combine the end position indicators with devices for indicating the intermediate positions. The signal transmitter or the indicator can be arranged in the pressure line or in the return line or in both of these lines.

Claims

1. Device for determining the position of the working piston in a pressure medium-driven actuator, in particular for actuators for operating butterfly valves in tankers, with an indicating device and with: a pressure line and a return line for the pressure medium, where the pressure line can be connected to the return line depending on the position of the actuator piston at by means of a connecting line, characterized in that the connecting line (10), which has a smaller flow cross-section than the pressure line and the return line (7, 8), is open during the setting movement of the actuator piston (3) and closed in the end positions of this piston (3), and that the indicating device (11) is a device known per se, arranged in the pressure and/or return line (7, 8) which registers the flow through.

2. Device according to claim 1, characterized in that the connecting line (10) is arranged in the housing (2) of the actuator motor (1) or outside the same and that the valve (17) which opens or closes the connecting line (10), is indirectly operated by the actuator piston (3) by means of . one of these driven elements or directly by means of a joint. which protrudes into the path of the actuator piston (3)'s setting movement.

3. Device according to requirements ^characterized in that the connecting line (10) is fast in the longitudinal direction through the working piston (3) and is lockable in the end positions of the actuator piston when it abuts against the end walls of the actuator motor cylinder (13, 1<*>0. h .

Device according to claim 3> characterized in that a set screw (15) is arranged on at least one of the end walls of the actuator motor cylinder which limits the piston stroke.

5. Device according to one of claims 1 to h, characterized in that in at least one of the end positions of the actuator motor piston (3) during the pressure applied to the side for this end position, a channel (31) is released between the pressure side and the return side which leads past the connecting line's ( 10) blocking.

6. Device according to claim 5> grade i-s' e r t by. that the channel (31) which leads past the valve (12, 32} 17) which opens or closes the connection line (10), is equipped with. a spring-loaded check valve (3^-).

7. Device according to claim 5°gD?characterized in that the channel (31) at a connection line (10) passing through the actuator piston (3) opens outside the seal for the opening of the connection line. in the cylinder of the actuator motor.

8. Device according to claim 7, characterized in that the connecting line (10) is extended by the end of the piston to receive the non-return valve (3^) and a screw-in insert (35) which rests against the valve seat of the non-return valve (.3<*>+), through which insert (35) the connecting line (10) is fast, both the channel (31) and the end part of the connecting cable (10) is designed in the insert (35).