NO134712B

NO134712B -

Info

Publication number: NO134712B
Application number: NO4984/71A
Authority: NO
Inventors: L B Hanson
Original assignee: Gardner Denver Co
Priority date: 1971-05-04
Filing date: 1971-12-30
Publication date: 1976-08-23
Also published as: GB1325240A; SE380867B; US3721304A; AU3533871A; FR2135537B1; ZA717403B; FR2135537A1; DE2205521C3; CA950893A; AU460374B2; JPS5248922B1; IT947550B; DE2205521B2; DE2205521A1

Description

Oppfinnelsen vedrorer en anordning for retningsinnstilling av The invention relates to a device for setting the direction of

et fjellbor for en borerigg omfattende en svingbar bom, en understøttende bjelke for fremmating av bormaskinen og bevegelig med nevnte bom, en dreibar forbindelse mellom bjel- a rock drill for a drilling rig comprising a pivotable boom, a supporting beam for advancing the drilling machine and movable with said boom, a rotatable connection between beam-

ken og bommen, innstillende drivorgan forbundet med bommen og bjelken for å innstille disse deler i onsket innbyrdes stilling og retningsfblende organ montert på bjelken og virksomme ved hjelp av tyngdekraften for å avgi signaler for styring av nevnte drivorgan for justering av bjelkene til en forutbestemt stilling. ken and the boom, adjusting driving means connected to the boom and the beam to set these parts in the desired position relative to one another and a directional deflecting member mounted on the beam and operating by means of gravity to emit signals for controlling said driving means for adjusting the beams to a predetermined position.

I sprengningsteknikken er det ofte onskelig å foreta kutt i grunnen etter forutbestemte plan som bestemmer grensene for et område. Dette er f.eks. onskelig ved dagbrudd-gruber og vei-skjæringer, hvorved tilveiebringes skrånende overflater som er stabile. På dette område er det blitt utviklet en teknikk som er kjent som presplitting eller preforskyvning, hvorved en serie parallelle hull med kort avstand mellom disse er boret til en forutbestemt dybde i planet for den onskede overflate. Disse presplittede hull lades med eksplosive ladninger, og den resulterende sprengningsoperasjon tilveiebringer et rent kutt i grunnen, med i alt vesentlig glatt og revnefri overflate. In the blasting technique, it is often desirable to make cuts in the ground according to predetermined plans that determine the boundaries of an area. This is e.g. desirable for opencast pits and road cuttings, whereby sloping surfaces are provided that are stable. In this area, a technique known as presplitting or predisplacement has been developed, whereby a series of parallel holes with a short distance between them is drilled to a predetermined depth in the plane of the desired surface. These presplit holes are charged with explosive charges, and the resulting blasting operation provides a clean cut in the ground, with a substantially smooth and crack-free surface.

I presplittboring er det spesielt viktig at de kort atskilte sprengningshull bores parallelt og i samme plan for å sikre at en jevn kloving fåes ved sprengning. Overbrudd og grove overflater som skyldes feilrettede hull, er kostbare på grunn av den ekstra fjernelse av masse som er nbdvendig. Videre vil det bli revner i overflaten, og inntrengning av fuktighet i disse revner resulterer i erosjon og ytterligere nedbryting på grunn av fryse- og opptiningsprosesser. In presplit drilling, it is particularly important that the shortly separated blast holes are drilled parallel and in the same plane to ensure that an even split is obtained during blasting. Overbreaks and rough surfaces resulting from misaligned holes are costly due to the additional mass removal required. Furthermore, there will be cracks in the surface, and penetration of moisture into these cracks results in erosion and further degradation due to freezing and thawing processes.

Hittil har retningsinnstillingen av den bærende konstruksjon jfor fjellboret ved boring av presplittsprenghull med et flytt-bart fjellboringsapparat for å sikre parallelle, kopiane hull vært en tidkrevende og kjedelig operasjon. Dessuten har noyaktigheten ved å "sikte inn" retningsstillingen for fjellborets senterlinje ved manuelt å operere ventilene som kontrollerer innstillingsorganene for borets understottende fremmatnings-bjelke, vært så begrenset at kun relativt grunne dybder av ar-beidet har kunnet utfores. Fblgelig har et storre antall dypere kutt i grunnen krevd gjentatte boreoperasjoner, sprengninger og massefjernelser for å oppnå den bnskede dybde av kuttet. Hitherto, the orientation of the supporting structure jfor the rock drill when drilling presplit blastholes with a movable rock drilling apparatus to ensure parallel, duplicate holes has been a time-consuming and tedious operation. Furthermore, the accuracy of "aiming in" the orientation of the rock drill's centerline by manually operating the valves that control the setting means for the drill's supporting feed beam has been so limited that only relatively shallow depths of the work have been possible. Typically, a larger number of deeper cuts in the ground have required repeated drilling operations, blasting and mass removal to achieve the desired depth of cut.

Anordninger er kjent i fjellsprengningsteknikken for orientering av en bor-understottelse for å bore et monster av parallelle hull. Devices are known in the rock blasting art for orienting a drill support to drill a monster of parallel holes.

Eksempler på slike anordninger omhandles i US-patenter nr. 3,374.975 og 3.481.409. Selv om de midler som beskrives i nevnte patenter, er hensiktsmessige for anvendelse ved en spesiell type boreapparatur for boring av et hullmonster i en tunnel e.l., er de ikke umiddelbart tilpassbare for anvendelse ved konvensjonelle, mobile borerigger som har forlengede bormatebjelker, hvilke er koblet til en understottelse ved hjelp av en forbindelse som muliggjbr dreiebevegelse om to Examples of such devices are dealt with in US patents no. 3,374,975 and 3,481,409. Although the means described in said patents are suitable for use with a special type of drilling equipment for drilling a hole monster in a tunnel etc., they are not immediately adaptable for use with conventional, mobile drilling rigs that have extended drilling feed beams, which are connected to a support by means of a connection which enables turning movement in two

akser. axis.

Dessuten er tidligere kjente retningsstyresystemer for boret for slike borerigger utsatt for feil, f.eks. på grunn av lekka-sje av hydraulisk fluidum fra seriekoblede posisjonsmotorer eller slitasje i de mekaniske koblinger for visse typer paral-lellbevegelsesmekanismer. Moreover, previously known directional control systems for the drill for such drilling rigs are prone to errors, e.g. due to leakage of hydraulic fluid from series-connected position motors or wear in the mechanical couplings for certain types of parallel motion mechanisms.

Med fjellboringsapparater ifolge foreliggende oppfinnelse kan en serie sprengningshull bores i en forutbestemt vinkel med hensyn til en loddlinje, hvor nevnte hull er praktisk talt parallelle og ligger i et forutbestemt plan. With rock drilling apparatus according to the present invention, a series of blast holes can be drilled at a predetermined angle with respect to a plumb line, where said holes are practically parallel and lie in a predetermined plane.

Nærmere bestemt vedrorer oppfinnelsen en retningsinnstillings-anordning for et fjellbor for en borerigg av det slag som er nevnt i denne fremstillings innledning, idet det nye og More specifically, the invention relates to a direction setting device for a rock drill for a drilling rig of the type mentioned in the introduction of this presentation, as the new and

karakteristiske er angitt i de etterfolgende krav. characteristics are specified in the following requirements.

I I I I

Med retningsinnstillingsanordningen ifolge oppfinnelsen kan ellers konvensjonelle, flyttbare fjellborerigger som har sving-bare, bommonterte bormatebjelker, langt hurtigere og noyaktige-re anbringes i stilling for boring av parallelle, kopiane hull i grunnen. With the direction setting device according to the invention, otherwise conventional, movable rock drilling rigs that have pivotable, boom-mounted drilling beams can be placed in position for drilling parallel, duplicate holes in the ground much faster and more accurately.

Selv om anordningen ifolge oppfinnelsen er beskrevet i kombinasjon med en fjellborerigg som anvendes primært for boring i overflaten av grunnen, kan anordningen også med fordel anvendes ved fjellboring ved grubedrift under jorden eller for tunnel-utsprengning. Although the device according to the invention is described in combination with a rock drilling rig that is used primarily for drilling in the surface of the ground, the device can also be advantageously used for rock drilling in underground mining or for tunnel blasting.

Til bedre forståelse av oppfinnelsen er denne beskrevet i det etterfolgende i forbindelse med utforelseseksempler vist på tegningene. Fig. 1 er et sideriss av en mobil fjellborerigg som innbe-fatter innstillingssystemet ifolge foreliggende oppfinnelse. Fig. 2 er et planriss av en detalj ved bomdreiemekanismen for fjellboreriggen i fig. 1. Fig. 3 er et riss av oppstillingen av den retningsfoiende enhet. Fig. 4 er et planriss av oppstillingen av den retningsfoiende enhet. Fig. 5 er et planriss av fjellboreriggen i fig. 1, som viser boremonsteret for en serie presplittsprengningshull. Fig. 6 er en skisse av et typisk tverrsnitt av en veiskjæring med skrånende sider. Fig. 7 er et sentralt lengdesnitt av den retningsfoiende enhet tatt langs linjen 7 - 7 i fig. 4. For a better understanding of the invention, it is described in the following in connection with exemplary embodiments shown in the drawings. Fig. 1 is a side view of a mobile rock drilling rig which includes the setting system according to the present invention. Fig. 2 is a plan view of a detail of the boom turning mechanism for the rock drilling rig in fig. 1. Fig. 3 is a drawing of the arrangement of the directional unit. Fig. 4 is a plan view of the arrangement of the directional unit. Fig. 5 is a plan view of the rock drilling rig in fig. 1, showing the drill sample for a series of presplit blast holes. Fig. 6 is a sketch of a typical cross-section of a road cutting with sloping sides. Fig. 7 is a central longitudinal section of the directional unit taken along the line 7 - 7 in fig. 4.

Fig. 8 er et snitt tatt langs linjen 8 - 8 i fig. 7. Fig. 8 is a section taken along the line 8 - 8 in fig. 7.

Fig. 9 er et skjema over den retningsfblende enhet og styre-jkretsen ifolge foreliggende oppfinnelse. Fig. 10 er et detaljriss av oppstillingen av den bærende kon-struksjonen. Fig. 9 is a diagram of the directional switching unit and the control circuit according to the present invention. Fig. 10 is a detailed view of the arrangement of the supporting structure.

Fig. 11 er en detalj tatt langs linjen 11 - 11 i fig. 7. Fig. 11 is a detail taken along the line 11 - 11 in fig. 7.

I fig. 1 og 2 er en mobil fjellborerigg vist, generalt betegnet med 10. Fjellboreriggen 10 inkluderer et vognunderstell 12 med beltetrekk 14 som er dreibart forbundet med en ramme 16. Rammen 16 bærer en bevegelig bom 18 ved hjelp av en brakett 20 som er dreibart forbundet med rammen 16 for bevegelser om en stort sett vertikal akse 22, og inkluderer en sjakkel 24 for dreiefeste av bommen til braketten 20. Bommen 18 kan heves om dreieforbindelsen 24 ved hjelp av en hydraulisk sylinder 26 og svinges om dreieaksen 22 for braketten 20 ved hjelp av en hydraulisk sylinder 28. In fig. 1 and 2, a mobile rock drilling rig is shown, generally denoted by 10. The rock drilling rig 10 includes a carriage chassis 12 with a belt drive 14 which is rotatably connected to a frame 16. The frame 16 carries a movable boom 18 by means of a bracket 20 which is rotatably connected to the frame 16 for movements about a largely vertical axis 22, and includes a shackle 24 for pivoting the boom to the bracket 20. The boom 18 can be raised about the pivot connection 24 by means of a hydraulic cylinder 26 and swung about the pivot axis 22 of the bracket 20 by means of a hydraulic cylinder 28.

Bommen 18 er av en teleskopisk type som allerede er kjent fra fjellboreteknikken og inkluderer en del 30 som kan beveges ut av delen 32. Ytterenden av bomdelen 30 bærer en posisjons-innstiller 34 dreibart koblet til nevnte del. En hydraulisk The boom 18 is of a telescopic type which is already known from the rock drilling technique and includes a part 30 which can be moved out of the part 32. The outer end of the boom part 30 carries a position adjuster 34 rotatably connected to said part. A hydraulic one

innstillingsmotor i form av en sylinder 36 kan dreie posisjonsinnstilleren 34 om en fbrste akse 38. Posisjonsinnstilleren omfatter en brakett 40 som gir montasje for en bjelke 42, langs hvilken en slagfjellbormotor 44 kan fores. Braketten 40 er montert på posisjonsinnstilleren 34 dreibar om en andre setting motor in the form of a cylinder 36 can rotate the positioner 34 about a first axis 38. The positioner comprises a bracket 40 which provides mounting for a beam 42, along which an impact rock drill motor 44 can be guided. The bracket 40 is mounted on the position adjuster 34 rotatable about a second

akse 46 som er perpendikulær på den fbrste dreieakse 38. Dreiebevegelse for braketten 40 med hensyn til posisjonsinnstilleren om aksen 46 utfores ved hjelp av hydraulikken 48, som omfatter en sylinder festet til braketten ved 50 og en stempelstang dreibart forbundet med posisjonsinnstilleren ved 52, fig. 10. axis 46 which is perpendicular to the first axis of rotation 38. Rotational movement of the bracket 40 with respect to the positioner about the axis 46 is carried out by means of the hydraulics 48, which comprises a cylinder attached to the bracket at 50 and a piston rod rotatably connected to the positioner at 52, fig. 10.

Matebjelken 42 inkluderer en hydraulisk matemotor 54 som er montert på bjelken, og som kan fore en slagbormotor 44 langs bjelken. Motoren driver en slagborstang 56 med skjær 58. Bore-stangen 56 styres langs bjelken av et sentreringsorgan 60. Fjellboreriggen 10 som er beskrevet ovenfor, er av en type som igenerelt er velkjent i jordboreteknikken og er tilpasset for å bore sprenghull i et stort antall retninger. Slike rigger er utstyrt med hydrauliske motorer slik som motorene 61, fig. The feed beam 42 includes a hydraulic feed motor 54 which is mounted on the beam, and which can guide an impact drill motor 44 along the beam. The motor drives a percussive drill rod 56 with a bit 58. The drill rod 56 is guided along the beam by a centering member 60. The mountain drilling rig 10 described above is of a type generally well known in earth drilling technology and is adapted to drill blast holes in a large number of directions . Such rigs are equipped with hydraulic motors such as the motors 61, fig.

1 og 5, hvorved de kan beveges omkring fra et arbeidssted til 1 and 5, whereby they can be moved around from one workplace to another

et annet. Det er vanlig å utstyre slike rigger med selvsten-dige kraftaggregat for å tilveiebringe en trykk-kilde eller, som tilfellet er med den som eksempel viste rigg 10, kan en flyttbar kompressor eller pumpe, ikke vist, være koblet til riggen ved hjelp av hensiktsmessige, bbyelige ledninger. Omforming av trykkenergi fra pneumatisk til hydraulisk form eller omvendt kan utfores ved hjelp av hensiktsmessige pumpe-anordninger på riggen. another. It is usual to equip such rigs with independent power units to provide a pressure source or, as is the case with the rig 10 shown as an example, a movable compressor or pump, not shown, can be connected to the rig by means of appropriate , flexible cords. Conversion of pressure energy from pneumatic to hydraulic form or vice versa can be carried out using appropriate pump devices on the rig.

I fig. 1, 3, 4 og 5 er fjellboreriggen 10 tilpasset for å inkludere et. styresystem for innstilling av bjelken 42 for å tilveiebringe en forutbestemt retning av borstangen 56, fig. 1. Denne forutbestemte retning er definert med hensyn til en referanse som, med retningsstyresystemet i foreliggende oppfinnelse, omfatter en loddlinje 64 eller en rett linje gjennom jordens gravitasjonssenter. In fig. 1, 3, 4 and 5, the rock drilling rig 10 is adapted to include a. control system for setting the beam 42 to provide a predetermined direction of the drill rod 56, fig. 1. This predetermined direction is defined with respect to a reference which, with the direction control system of the present invention, includes a plumb line 64 or a straight line through the earth's center of gravity.

I fig. 1, 3 og 4 inkluderer retningsstyresystemet i den foreliggende oppfinnelse retningsfoiende midler som omfatter et foleorgan montert på bjelken 42, og generelt angitt ved tallet 66. Foleorganet 66 har et stort sett sfærisk hus 68 som er montert på en brakett 70 festet til bjelken 42 over en hengsling 72. Hengsledelen av braketten 70 inkluderer en montasje-plate 74 som er festet til denne, og samvirkende med platen 75 for bevegelig å fastspenne foleorganet 66. Platen 76 er festet til platen 74 ved hjelp av bolter og muttere 78. In fig. 1. a hinge 72. The hinge part of the bracket 70 includes a mounting plate 74 which is attached thereto, and cooperates with the plate 75 to movably clamp the felt member 66. The plate 76 is attached to the plate 74 by means of bolts and nuts 78.

Som vist i fig. 4 og 5, er hengsledelen 72 bevegelig med hensyn til bjelken 42 ved hjelp av en dobbeltvirkende, hydraulisk sylinder 80 hvis stempel er festet til platen 74. Den motsatte ende av sylinderen 80 er dreibart festet til montasjebraketten ved 82. Den hydrauliske sylinder 80 er koblet til en hydraulisk sylinder 84, som vist skjematisk i fig..4, ved hjelp av ledninger 86 og 88. Den hydrauliske sylinder 84 er dreibart ;forbundet med rammen 16 i den ene ende,og stempelstengene er dreibart forbundet med braketten 20, som stotter bommen 18, As shown in fig. 4 and 5, the hinge member 72 is movable with respect to the beam 42 by means of a double-acting hydraulic cylinder 80 whose piston is attached to the plate 74. The opposite end of the cylinder 80 is pivotally attached to the mounting bracket at 82. The hydraulic cylinder 80 is coupled to a hydraulic cylinder 84, as shown schematically in fig..4, by means of lines 86 and 88. The hydraulic cylinder 84 is rotatably connected to the frame 16 at one end, and the piston rods are rotatably connected to the bracket 20, which supports boom 18,

jfig. 2. Sylindrene 80 og 84 er anbrakt i respektive posisjo- cf. 2. Cylinders 80 and 84 are placed in respective positions

ner og sammenkoblet ved hjelp av ledningene 86 og 88, slik at for-flytning av fluidum fra en av endene av sylinderen 84 som folge av dreiebevegelse av braketten 20,vil resultere i at fluidum presses inn i tilsvarende ende av sylinderen 80 for å frembringe samme bevegelse av sylinderen 80 og, folgelig, vinkelbevegelse av hengsledelen 72 om dens dreiepunkt, i alt vesentlig lik vinkelbevegelsen av bommen 18 om dreieaksen 22 av braketten 20. Slike anordninger av fluidumsylindere antas å være generelt velkjent innenfor teknikken som omfatter down and interconnected by means of lines 86 and 88, so that movement of fluid from one of the ends of cylinder 84 as a result of rotational movement of bracket 20 will result in fluid being forced into the corresponding end of cylinder 80 to produce the same movement of the cylinder 80 and, consequently, angular movement of the hinge member 72 about its pivot, substantially equal to the angular movement of the boom 18 about the axis of rotation 22 of the bracket 20. Such arrangements of fluid cylinders are believed to be generally well known in the art which include

servomekanismer, og hensikten med en slik anordning med hensyn til retningsstyresystemet i foreliggende oppfinnelse, er å tilveiebringe midler for å styre posisjonen av foleorganet 66 med hensyn til en referanse. Dette vil bli ytterligere for-klart senere. Ledningene 86 og 88 som sammenkobler sylindrene 8o og 84, er også forbundet med ledningene 90 og 92, som i servo mechanisms, and the purpose of such a device with respect to the directional control system of the present invention is to provide means for controlling the position of the feeler member 66 with respect to a reference. This will be further explained later. The wires 86 and 88 connecting the cylinders 80 and 84 are also connected to the wires 90 and 92, as in

sin tur er forbundet med en normalt lukket trestillingsventil 94, som er vist skjematisk i fig. 4. Ventilen 94 står i forbindelse med en hydraulisk fluidumkilde, ikke vist. Ventilen 94 kan dirigere trykkfluidum til en av endene av sylinderen 80 in turn is connected to a normally closed three-position valve 94, which is shown schematically in fig. 4. The valve 94 is in communication with a hydraulic fluid source, not shown. The valve 94 may direct pressurized fluid to one of the ends of the cylinder 80

for vinkelinnstilling av hengsledelen 72 av braketten 70 uavhen-gig av enhver bevegelse av bombraketten 20. I anordningen av riggen 10,som vist i fig. 1 og 2,er denne uavhengige posisjonsinnstilling av brakettdelen 72 mulig på grunn av at fluidumtrykket som virker på sylinderen 84, ikke er tilstrekkelig til å over-vinne holdekraften av bomsvingesylinderen 28. for angular adjustment of the hinge part 72 of the bracket 70 independent of any movement of the bomb bracket 20. In the arrangement of the rig 10, as shown in fig. 1 and 2, this independent position adjustment of the bracket part 72 is possible because the fluid pressure acting on the cylinder 84 is not sufficient to overcome the holding force of the boom swing cylinder 28.

I fig. 7, 8 og 11 inkluderer fole-enheten 66, som tidligere nevnt, et sfærisk hus 68 med indre hulrom 96 og en gjenget del 98 som er tilpasset for å motta en basisdel 100. Basisdelen lOO er tilpasset for et forlenget, rektangulært ror 102 som strekker seg nedad derifra. Basisdelen 100 inkluderer ytterligere fire sylindriske utboringer 104 atskilt med lik avstand fra hverandre langs forste og andre senterlinjer 106 og 108, som skjærer hverandre i rette vinkler. I boringene 104 er seter 110 for ventilkuler 114a 114b, 114c og 114d. In fig. 7, 8 and 11, the foil assembly 66 includes, as previously mentioned, a spherical housing 68 with an internal cavity 96 and a threaded portion 98 adapted to receive a base portion 100. The base portion 100 is adapted for an elongated rectangular rudder 102 which extending downwards therefrom. The base portion 100 includes a further four cylindrical bores 104 spaced equidistant from each other along first and second center lines 106 and 108, which intersect at right angles. In the bores 104 are seats 110 for valve balls 114a 114b, 114c and 114d.

Kuleventilene ligger over endene av passasjene 115 i setene ilt 110 for å hindre fluidum fra å gå gjennom passasjene inn i ;det indre hulrom 96. The ball valves are over the ends of the passages 115 in the seats 110 to prevent fluid from passing through the passages into the inner cavity 96.

i in

Foleorganet 66 inkluderer også midler som reagerer på gravitasjonskraften, og som omfatter en vekt 116 dreibart montert over ventilene 114a, 114b, 114c og 114d på en stotte 118, som har en i alt vesentlig sfærisk form bortsett fra det flate fot-parti 120. Stotten hviler på sokkelen 122 i basisdelen lOO, idet sokkelen 122 er plassert i skjæringspunktet for senterlinjene 106 og 108. Stotten 118 så vel som setene 110 holdes i basisdelen 100 ved hjelp av en plate 124 hensiktsmessig festet til basisdelen ved hjelp av gjengede festeanordninger 126. The felt member 66 also includes means that respond to the force of gravity, and which includes a weight 116 rotatably mounted above the valves 114a, 114b, 114c and 114d on a support 118, which has a substantially spherical shape except for the flat foot portion 120. The support rests on the base 122 in the base part lOO, the base 122 being located at the intersection of the center lines 106 and 108. The support 118 as well as the seats 110 are held in the base part 100 by means of a plate 124 suitably attached to the base part by means of threaded fastening devices 126.

Vekten 116 inkluderer også en kuppeldel 128 som står i inngrep med et fjærbelastet stempel 130,som er bevegelig i en avtrappet boring 132 i huset 68. Stempelet 130 er bevegelig i boringen 132 ved hjelp av trykkfluidum som innfores i hulrommet 96, mot virkningen av fjæren 134, hvorved vekten 116 fritt kan helle med hensyn til senterlinjen 136 for den sfæriske stotte 118. Senterlinjen 136 passerer gjennom krysningspunktet for senterlinjen 106 og 108 og er perpendikulær på senterlinjene 106 og 108. Stempelet 130 inkluderer en 0-ring 138 som danner tet-ning mellom stempelet og boringen 132. Trykkfluidum som virker på flaten 140, beveger stempelet oppad i boringen 132 inntil 0-ringen 138 passerer den nedre kant av de V-formede hakk 142, fig. 11, som tillater trykkfluidum å unnvike fra det indre hulrom 96 gjennom en klaring mellom stempelet 138 The weight 116 also includes a dome part 128 which engages a spring-loaded piston 130, which is movable in a stepped bore 132 in the housing 68. The piston 130 is movable in the bore 132 by means of pressure fluid introduced into the cavity 96, against the action of the spring 134, whereby the weight 116 can freely tilt with respect to the centerline 136 of the spherical support 118. The centerline 136 passes through the intersection of the centerlines 106 and 108 and is perpendicular to the centerlines 106 and 108. The piston 130 includes an O-ring 138 which forms a tight- ning between the piston and the bore 132. Pressure fluid acting on the surface 140 moves the piston upwards in the bore 132 until the 0-ring 138 passes the lower edge of the V-shaped notches 142, fig. 11, which allows pressurized fluid to escape from the inner cavity 96 through a clearance between the piston 138

og boringen 132 og ut gjennom hakkene 142. Fjæren 134 er av en forutbestemt storrelse for å tillate stempelet å bevege seg oppad i tilstrekkelig grad til å slippe dens hold på vekten 116 og tillate avgivelse av trykkfluidum fra det indre hulrom 96. Trykkfluidumet er tilfort det indre av huset 68 gjennom ledninger 144a, 144b, 144c og 144d i forbindelse med respektive ventiler 114a, 114b, 114c og 114c. and the bore 132 and out through the notches 142. The spring 134 is of a predetermined size to allow the piston to move upward sufficiently to release its hold on the weight 116 and allow release of pressure fluid from the inner cavity 96. The pressure fluid is supplied to the interior of housing 68 through lines 144a, 144b, 144c and 144d in connection with respective valves 114a, 114b, 114c and 114c.

Vekten 116 holdes i stilling som vist i fig. 7 ved hjelp av stempelet 130, som hindrer uonsket bevegelse av vekten når retningsfoleorganet 66 ikke er i bruk. Med trykkfluidum tilfort gjennom ledningene til passasjene 115 i ventilsetene 110, vil kuleventilene lbftes fra setene og komme i kontakt med flaten 146 på vekten og tillate trykkfluidum å strbmme inn i det indre hulrom 96. Trykkfluidum som virker på stempelet 130, i vil bevege dette oppad og frigi vekten 116. Når det retnings-folende organ er orientert slik at resultantgravitetskraften på jvekten 116 virker langs senterlinjen 136, som omfatter en re- j feranseakse for innstilling av foleorganet, slik at senterlinjen 136 er overensstemmende med en loddlinje, vil vekten være i balanse og forbli i den stilling som er vist i fig. 7. Hvis foleorganet imidlertid heller, vil resultantgravitets-kraf ten på vekten bevirke at denne kommer til anlegg mot én eller muligens to hosliggende kuleventiler som tvinger ventilene mot deres respektive seter og stenger trykkfluidumstrommen gjennom de respektive passasjer. Avstengningen av fluidumstrommen gir et signal i form av en trykkokning i de respektive ledninger som forer til de lukkede ventiler. Denne trykkokning anvendes som et kontrollsignal for å utfore posisjonsinnstillingen av bjelken 42 slik at den antar en forutbestemt retning i samsvar med operasjonen av styresystemet. En liten passasje 149 er tilveiebrakt i huset 68 for utslipp av trykkfluidumet som er innesluttet i det indre hulrom 96. The weight 116 is held in position as shown in fig. 7 by means of the piston 130, which prevents unwanted movement of the weight when the directional felt member 66 is not in use. With pressurized fluid supplied through the conduits to the passages 115 in the valve seats 110, the ball valves will be lifted from the seats and contact the face 146 of the weight and allow pressurized fluid to flow into the internal cavity 96. Pressurized fluid acting on the piston 130 will move it upward. and release the weight 116. When the direction-following member is oriented so that the resultant force of gravity on the weight 116 acts along the center line 136, which includes a reference axis for setting the feeling member, so that the center line 136 corresponds to a plumb line, the weight will be in balance and remain in the position shown in fig. 7. If, however, the felt member tilts, the resultant gravity force on the weight will cause it to come into contact with one or possibly two adjacent ball valves which force the valves against their respective seats and shut off the pressure fluid drum through the respective passages. The closure of the fluid drum gives a signal in the form of a pressure rise in the respective lines leading to the closed valves. This pressure increase is used as a control signal to perform the position adjustment of the beam 42 so that it assumes a predetermined direction in accordance with the operation of the control system. A small passage 149 is provided in the housing 68 for discharge of the pressure fluid contained in the inner cavity 96.

Styresystemet omfatter en trykkfluidumkrets som er vist skjematisk i fig. 9. Kretsen i fig. 9 inkluderer en trykkfluidum-tilfbrselsledning 150, som fortrinnsvis anvender komprimert luft som trykkfluidum, med en stengeventil 152. Tilfbrsels-ledningen 150 er tilkoblet hver av ledningene 144a, 144b, 144c og 144d for å tilfore trykkfluidum til de respektive ventiler 114a, 114b, 114c og 114d. Stromningsbegrensere 154 er anordnet for begrensning av fluidumstrommen til hver av ventilene. Systemet inkluderer også en hydraulisk krets som omfatter en posisjonsinnstillingssylinder 36 med ledninger 156 og 158 som forer til motsatte ender av denne og posisjonsinnstillingssylinder 48 med ledninger 160 og 162 som forer til dens motsatte ender. Ledningene som forer til posisjorisinn-stillingssylindrene 36 og 48, er tilkoblet en hydraulisk trykkfluidumkilde, slik som pumpen 164, og til et reservoir 166 avhengig av posisjonen av styreventilene 168 og 170, som er innskutt i kretsen. Ventilene 168 og 170 er representert skjematisk i fig. 9 og er av en type som kan utioses ved hjelp av trykkfluidum eller manuelt til posisjonene a og b og er The control system comprises a pressure fluid circuit which is shown schematically in fig. 9. The circuit in fig. 9 includes a pressure fluid supply line 150, which preferably uses compressed air as the pressure fluid, with a shut-off valve 152. The supply line 150 is connected to each of lines 144a, 144b, 144c and 144d to supply pressure fluid to the respective valves 114a, 114b, 114c and 114d. Flow restrictors 154 are arranged to limit the fluid flow to each of the valves. The system also includes a hydraulic circuit comprising a position setting cylinder 36 with lines 156 and 158 leading to opposite ends thereof and position setting cylinder 48 with lines 160 and 162 leading to opposite ends thereof. The lines leading to the position adjustment cylinders 36 and 48 are connected to a hydraulic pressure fluid source, such as the pump 164, and to a reservoir 166 depending on the position of the control valves 168 and 170, which are inserted in the circuit. The valves 168 and 170 are represented schematically in fig. 9 and is of a type that can be actuated using pressure fluid or manually to positions a and b and is

normalt i den blokkerte posisjon c som folge av balanserte ut-losningskrefter eller ingen utlosningskraft. Som vist i fig. normally in the blocked position c as a result of balanced release forces or no release force. As shown in fig.

I 9, er ventilene 114a og 114b respektivt koblet til posisjons-utloserne a og b i ventilen 168 for å styre operasjonen av po-jsisjonsinnstillingssylinderen 48,og ventilene 114d og 114c er respektivt knyttet til posisjonsutlbserne a og b i ventilen 170 for styring av operasjonen av posisjonsinnstillingssylinderen 36. Ventilene 168 og 170 og kretsavstengningsven-tilen 152 kan være hensiktsmessig plassert på bjelken 42 eller ved en betjeningsplass på understellet 12. 9, valves 114a and 114b are respectively connected to position actuators a and b in valve 168 to control the operation of position setting cylinder 48, and valves 114d and 114c are respectively connected to position actuators a and b in valve 170 to control operation of position setting cylinder 48 36. The valves 168 and 170 and the circuit shut-off valve 152 can be suitably located on the beam 42 or at an operating position on the chassis 12.

Styrekretsen i fig. 9 kan utlose posisjonsinnstillingssylinde-rene 36 og 48 slik at bjelken 42 og borstangaksen 62 antar en forutbestemt stilling eller retning. Med trykkfluidum tilfort ledningene 144a, 144b, 144c og 144d vil ventilene 114a, 114b, 114c og 114c tillate fluidum å stromme inn i det indre hulrom 96 av huset 68 for å bevirke stempellåsen 130 til å frigi vekten 116 slik at den kan helle om den sfæriske stotte 118. Hvis foleorganet er plassert slik at gravitasjonskraften som virker på vekten 116, i alt vesentlig folger senterlinjen 136, vil vekten forbli i stillingen i fig. 7, og alle kuleventiler vil være åpne. Stromningsbegrenserne 154 vil muliggjore et jevnt redusert trykk i alle ledninger, og med likt trykk på posisjonsutloserte a og b for ventilene 168 og 170, vil disse ventiler forbli lukket eller i posisjon c. The control circuit in fig. 9 can release the position setting cylinders 36 and 48 so that the beam 42 and the brush axis 62 assume a predetermined position or direction. With pressurized fluid supplied to conduits 144a, 144b, 144c, and 144d, valves 114a, 114b, 114c, and 114c will allow fluid to flow into interior cavity 96 of housing 68 to cause plunger lock 130 to release weight 116 so that it can tip over. spherical support 118. If the felt member is positioned so that the gravitational force acting on the weight 116 essentially follows the center line 136, the weight will remain in the position in fig. 7, and all ball valves will be open. The flow restrictors 154 will enable a uniformly reduced pressure in all lines, and with equal pressure on positions triggered a and b for the valves 168 and 170, these valves will remain closed or in position c.

Hvis retningen av gravitasjonskraften som virker på vekten 116, skulle forandre seg på grunn av bevegelse av bjelken 42, på hvilken foleorganet 66 er plassert, vil vekten helle og virke på en av kuleventilene 114a, 114b, 114c eller 114d for å blokkere trykkfluidumstrommen gjennom dens tilhbrende ledning. En trykkokning i denne ledning ville resultere i utlosning av den tilhbrende ventilutlbser som bevirker at en av ventilene 168 eller 170 forer trykkfluidum til respektive posisjonsinnstillingssylindere 48 eller 36 og derved utforer posisjonsinnstilling av bjelken 42. Det er mulig at for-andringen av dennes stilling vil kunne bevirke at vekten 116 ved sin helling griper inn i en kombinasjon av en av ventilene 114a eller 114b på senterlinjen 108 og en av ventilene 114c eller 114d på senterlinjen 106 samtidig, i hvilket If the direction of the gravitational force acting on the weight 116 were to change due to movement of the beam 42 on which the felt member 66 is located, the weight will tilt and act on one of the ball valves 114a, 114b, 114c or 114d to block the flow of pressurized fluid through it associated wire. A pressure build-up in this line would result in the release of the associated valve outlet which causes one of the valves 168 or 170 to supply pressure fluid to the respective position setting cylinders 48 or 36 and thereby perform position setting of the beam 42. It is possible that the change in its position will be able cause the weight 116 when tilted to engage a combination of one of the valves 114a or 114b on the centerline 108 and one of the valves 114c or 114d on the centerline 106 at the same time, in which

tilfelle begge ventiler 168 og 170 ville bli utlbst til å tilfore trykkfluidum til posisjonsinnstillingssylindrene 48 og 36 in which case both valves 168 and 170 would be released to supply pressurized fluid to the position adjusting cylinders 48 and 36

;samtidig. Overflaten 120 av stotten 118 vil bevirke en redusert tendens til at vekten heller når mindre avvikelser fra den ;simultaneous. The surface 120 of the support 118 will cause a reduced tendency for the weight to reach smaller deviations from the

samme vertikale orientering av senterlinjen 136 oppstår. Dette jinnvirker ikke på nøyaktigheten av foleorganet for de fleste vanlige anvendelser av boreriggen. the same vertical orientation of the centerline 136 occurs. This does not affect the accuracy of the feeler for most common applications of the drilling rig.

Som et eksempel antas at posisjonen av foleorganet 66" i monte-ringsbraketten for bjelken 42 er som vist i fig. 3. Hvis bjelken 42 svinges ut av vertikalen som indikert med prikkede linjer i fig. 9, vil vekten 116 helle og derved lukke kuleventilen 114a, hvorved fåes en trykkokning i ledningen 144a og ut-lbsning av styreventilen 168 til posisjonen a. I posisjon a ville ventilen 168 tilfore trykkfluidum til stempelstangsiden av sylinderen 48. Bjelken vil da svinge om aksen 46 tilbake til en stort sett vertikal stilling, hvorpå gravitasjonskraften som virker på vekten 116, vil bringe den til å gjeninnta stillingen i fig. 7 og derved tillate kuleventilen 114a å åpne og redusere trykket i ledningen 144a. Dette resulterer i at ventilen 168 skifter til den blokkerte posisjon c. Hvis bjelken 42 skulle svinges om aksen 46 i den motsatte retning, vil vekten helle og lukke ventilen 114b og derved utfore omskiftning av ventilen 168 til posisjon b for å fore trykkfluidum til den motsatte enden av sylinderen 48 inntil bjelken igjen er vertikal. As an example, it is assumed that the position of the felt member 66" in the mounting bracket for the beam 42 is as shown in Fig. 3. If the beam 42 is swung out of the vertical as indicated by dotted lines in Fig. 9, the weight 116 will tilt and thereby close the ball valve. 114a, thereby causing a pressure build-up in line 144a and release of control valve 168 to position a. In position a, valve 168 would supply pressure fluid to the piston rod side of cylinder 48. The beam would then swing around axis 46 back to a largely vertical position, whereupon the force of gravity acting on the weight 116 will cause it to resume the position of Fig. 7 and thereby allow the ball valve 114a to open and reduce the pressure in the line 144a. This results in the valve 168 shifting to the blocked position c. If the beam 42 were to swing about the axis 46 in the opposite direction, the weight will tilt and close the valve 114b thereby effecting the switching of the valve 168 to position b to supply pressurized fluid to the opposite end of the cylinder 48 until the beam is vertical again.

På tilsvarende måte, hvis bjelken blir dreiet om aksen 38 i den ene eller andre retning, vil kontrollsystemet bevirke at vekten 116 må helle til samvirke med enten kuleventilen 114c eller 114d, hvilket vil resultere i omskiftning av ventilen 170 til posisjon b eller a. Dette vil resultere i at sylin-derens 36 stempelstang blir beveget den ene eller andre vei og dreier bjelken tilbake til den vertikale posisjon. Similarly, if the beam is rotated about the axis 38 in one direction or the other, the control system will cause the weight 116 to tilt to cooperate with either the ball valve 114c or 114d, which will result in the valve 170 being switched to position b or a. This will result in the cylinder's 36 piston rod being moved one way or the other and turning the beam back to the vertical position.

Som tidligere nevnt, er en onsket anvendelse av retningsstyresystemet å muliggjore boring av en serie atskilte,parallelle sprengningshull for presplitting av en fjelloverflate. Fig. 6 viser et skjematisk tverrsnitt av en veiskjæring 172, 174, As previously mentioned, a desired application of the directional control system is to enable the drilling of a series of separate, parallel blast holes for presplitting a rock surface. Fig. 6 shows a schematic cross-section of a road intersection 172, 174,

178 gjennom terrenget 178. Presplitthullene 180, fig. 5, bores langs skjæringslinjen av skråningens 176 plan méd overflaten av terrenget 178 og er onsket å være parallelle. Vognunderstellet III er med fordel plassert som vist i fig. 5 med hensyn til skjæ-jringslinjen 182,og bjelken 42 er plassert slik at borstangaksen 62 ligger i skråningens 176 plan. Innstillingen av borstangen jkan forst gjores ved hjelp av konvensjonelle metoder, slik som j anvendelse av en nivåtransportor eller klinometer. Bjelken 42 er forst plassert for å tilveiebringe den onskede vinkel av borstangaksen 62 med vertikalen eller en loddlinje 64, fig. 1, ved manualt å utlose styreventilene 168 og 170 til å påvirke de respektive posisjonsinnstillingssylindere 48 og 36. 178 through the terrain 178. Presplit holes 180, fig. 5, are drilled along the line of intersection of the plane of the slope 176 with the surface of the terrain 178 and are desired to be parallel. The carriage chassis III is advantageously positioned as shown in fig. 5 with respect to the shear line 182, and the beam 42 is positioned so that the brush axis 62 lies in the plane of the slope 176. The setting of the drill rod can first be done using conventional methods, such as the use of a level protractor or clinometer. The beam 42 is first positioned to provide the desired angle of the brush axis 62 with the vertical or plumb line 64, fig. 1, by manually triggering the control valves 168 and 170 to actuate the respective position setting cylinders 48 and 36.

Når den onskede retning av borstangaksen 62 er blitt forutbestemt ved plassering av bjelken 42, anbringes foleorganet 66 slik at senterlinjen 136, fig. 7, er overensstemmende med en loddlinje. Dette kan utfores ved å losne fastspennings-platen 76 og innstille den rorformede forlengelse 102 med en hensiktsmessig indikator, slik som et klinometer eller en lodd-line festet til braketten 72. Den dreiede brakett 72 er også innstilt slik at senterlinjen 108 for foleorganet 66 er parallell med skjæringslinjen 182, og derfor også med skråningens 176 plan, ved å utlose ventilen 94 til å bevege sylinderen 80. Med foleorganet 66 korrekt innstilt til å ha senterlinjen 136 overensstemmende med en vertikal eller loddlinje, når det er onskelig å bevege bjelken fra senterposisjonen som vist i fig. 5, til å bore de ytterligere hull langs linjen 182, er styreventilene 168 og 170 manuelt utlost sammen med hensiktsmessige styreorgan for svinging og forlengelse av den teleskopiske bomdel 30 inntil bjelken 42 er i den omtrentlige posisjon for boring. Foleorganet 66 utloses så ved å åpne ventilen 152. Hvis foleorganet ikke er i en stilling som bringer senterlinjen 136 til overensstemmelse med vertikalen, vil vekten 116 helle for å utlose kontrollkretsen som beskrevet tidligere, inntil posisjonsinnstillingssylindrene 36 og 48 har orientert foleorganet 66, slik at senterlinjen 136 er vertikal. Operasjonen av posisjonsinnstillingssylindrene ved manuelt å opp-heve den automatiske utlosning av ventilene 168 og 170, kan være nodvendig inntil skjæret 58 er lokalisert over eksakt onsket plass. Imidlertid er den endelige retningsstilling av bjelken for å plassere borstangaksen 62 i den forutbestemte retning sikret ved styresystemet som er beskrevet her. Dessuten muliggjor noyaktigheten av retningsstillingen av bjelken for alle hullene 180 boring av dypere hull og således presplit-jting av dypere kutt uten fare for at feil klovinger'eller revner I i utvikles i fjelloverflaten. When the desired direction of the brush axis 62 has been predetermined by placing the beam 42, the felt member 66 is placed so that the center line 136, fig. 7, is consistent with a plumb line. This can be done by loosening the clamping plate 76 and adjusting the tubular extension 102 with an appropriate indicator, such as a clinometer or a plumb line attached to the bracket 72. The pivoted bracket 72 is also adjusted so that the center line 108 of the felt member 66 is parallel to the intersection line 182, and therefore also to the plane of the slope 176, by triggering the valve 94 to move the cylinder 80. With the feeler member 66 correctly adjusted to have the center line 136 coincide with a vertical or plumb line, when it is desired to move the beam from the center position as shown in fig. 5, to drill the additional holes along the line 182, the control valves 168 and 170 are manually released together with appropriate control means for swinging and extending the telescopic boom part 30 until the beam 42 is in the approximate position for drilling. The spool member 66 is then released by opening the valve 152. If the spool member is not in a position that brings the center line 136 into line with the vertical, the weight 116 will tilt to trip the control circuit as described earlier, until the position setting cylinders 36 and 48 have oriented the spool member 66 so that the center line 136 is vertical. The operation of the position setting cylinders by manually overriding the automatic release of the valves 168 and 170 may be necessary until the cutting edge 58 is located over the exact desired location. However, the final orientation of the beam to place the brush axis 62 in the predetermined direction is ensured by the control system described herein. Moreover, the accuracy of the orientation of the beam for all the holes 180 enables the drilling of deeper holes and thus the presplitting of deeper cuts without the risk of incorrect clefts or cracks developing in the rock surface.

i Som beskrevet i de foregående avsnitt, er foleorganet 66 innstilt slik at senterlinjen 108 er parallell med skjæringslinjen 182 og skråningens 176 plan. Denne innstilling opprettholdes med tilstrekkelig noyaktighet ved hjelp av trykkfluidumkretsen, som omfatter sylindrene 80 og 84, da bommen dreies om aksen 22 og er nbdvendig for å sikre riktig posisjonsinnstilling av As described in the previous paragraphs, the felt member 66 is set so that the center line 108 is parallel to the intersection line 182 and the plane of the slope 176. This setting is maintained with sufficient accuracy by means of the pressure fluid circuit, which includes the cylinders 80 and 84, as the boom is rotated about the axis 22 and is necessary to ensure the correct position setting of

bjelken ved hjelp av posisjonsinnstillingssylinderen 48. Dessuten er det nbdvendig, for at kuleventilene 114a, 114b, 114c og 114d skal opprettholde deres korrekte orientering med hensyn til bjelken 42, å hindre dreining av foleorganet 66 om aksen eller senterlinjen 136. For dette formål (se fig. 3 og 4) the beam by means of the position setting cylinder 48. Furthermore, in order for the ball valves 114a, 114b, 114c and 114d to maintain their correct orientation with respect to the beam 42, it is necessary to prevent rotation of the felt member 66 about the axis or center line 136. For this purpose (see fig. 3 and 4)

er det en spalte 186 i periferien av huset 68 i et plan gjennom senterlinjen 136. En sylindrisk pinne 188 montert på brakettdelen 72 stikker inn i spalten 186 i et plan perpendikulært på senterlinjen 136 og gjennom senteret av det sfæriske hus 68. Anordningen av pinnen 188 og spalten 186 muliggjbr bevegelse av foleorganet i enhver retning innenfor omhyllings-kurven av en konisk omdreiningsflate om senterlinjen 136 for den rorformede utvidelse 102, som vist i fig. 3 ved prikkede linjer. there is a slot 186 in the periphery of the housing 68 in a plane through the center line 136. A cylindrical pin 188 mounted on the bracket part 72 protrudes into the slot 186 in a plane perpendicular to the center line 136 and through the center of the spherical housing 68. The arrangement of the pin 188 and the gap 186 enables movement of the felt member in any direction within the enveloping curve of a conical surface of revolution about the centerline 136 of the tubular extension 102, as shown in fig. 3 by dotted lines.

Det er heller ikke nbdvendig at riggunderstellet 12 plasseres It is also not necessary for the rigging base 12 to be placed

med hensyn til skjæringslinjen 182,som vist i fig. 5, for å muliggjbre boring av en serie i alt vesentlig parallelle og kopiane hull. Ved å anordne styreventilen 94 i servokretsen 86, 88, kan brakettdelen 72 innstilles parallelt med skjæringslinjen 182, selv om understellet ikke er orientert som vist i fig. 5. En viss feil i posisjonsinnstillingen av braketten 72 som folge av dreiningen av bommen 18 vil oppstå på grunn av with respect to the intersection line 182, as shown in fig. 5, to enable the drilling of a series of essentially parallel and duplicate holes. By arranging the control valve 94 in the servo circuit 86, 88, the bracket part 72 can be set parallel to the cutting line 182, even if the chassis is not oriented as shown in fig. 5. A certain error in the position setting of the bracket 72 as a result of the rotation of the boom 18 will occur due to

det faktum at lik lineær bevegelse av stempelstengene for sylindrene 84 og 80 ikke kan gi lik vinkelmessig bevegelse av bommen 18 og brakettdelen 72 med hensyn til deres egne dreie-akser. Imidlertid er slike feil ikke av noen betydning innenfor grensene for den vinkelmessige bevegelse av bommen 18 om aksen 22 for konvensjonelle borerigger. the fact that equal linear movement of the piston rods of the cylinders 84 and 80 cannot provide equal angular movement of the boom 18 and the bracket member 72 with respect to their respective axes of rotation. However, such errors are not of any importance within the limits of the angular movement of boom 18 about axis 22 for conventional drilling rigs.

Som det vil fremgå fra foregående, kan retningsstyresystemet :ifolge oppfinnelsen anvendes for vesentlig å forbedre hastig-i heten og nøyaktigheten av boring av et flertall sprengnings-ihull, ikke bare for arbeidsoppgaver som beskrevet, men også for tunnelfrontboring og rom- og bergutgravning. Dessuten kan systemet ifolge den foreliggende oppfinnelse også med fordel anvendes for praktisk talt enhver type boreapparat som har bjelke som kan dreies om to akser perpendikulært på hverandre. As will be apparent from the foregoing, the directional control system according to the invention can be used to significantly improve the speed and accuracy of drilling a plurality of blast holes, not only for tasks as described, but also for tunnel face drilling and space and rock excavation. Moreover, the system according to the present invention can also be advantageously used for practically any type of drilling apparatus that has a beam that can be rotated about two axes perpendicular to each other.

Claims

1. Device for setting the direction of a rock drill for a drilling rig (10), comprising a pivotable boom (18), a supporting beam (42) for advancing the drilling machine and movable with said boom, a rotatable connection (34) between the beam and the boom, adjusting drive (36,48) connected to the boom and. the beam to set these parts in the desired relative position and direction-following member (66) mounted on the beam and operating with the help of gravity to emit signals for controlling said drive means for adjusting the beam to a predetermined position, characterized in that the directional -following body (66) comprises a weight (116) and pressure fluid valves (114) on which the weight (116) acts, so that pressure fluid signals are obtained which control valves (168, 170) in accordance with the inclination of the weight (116), as these valves (168, 170) are effective for controlling the supply of pressure fluid to the adjusting drive means (36, 48).

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the weight (116) acts on four pressure fluid valves (114a, 114b, 114c, 114d).

3. Device as stated in claim 2, characterized in that two of these valves (114c, 114d) for the felt member (66) are arranged on a first center line (106) and the other two valves (114a, 114b) are arranged on a second center line (108) which is perpendicular to the first line (106), and that the weight (116) of the felt member (66) is arranged so that it acts along a reference axis (136) which is perpendicular to the aforementioned first and second lines (106 , 108) in such a way that the reference axis (136) in a predetermined position of the drill rod (56) by means of the setting means (36, 48) coincides with the direction of the force of gravity acting on the weight (116).

4. Device as stated in claims 1-3, characterized in that the beam (42) comprises a fastening element (70) for the felt member (66), which enables this to be rotated in relation to the beam.

5. Device as set forth in claim 4, characterized in that the drilling rig (10) comprises a frame (16) which provides rotatable mounting for the boom (18) by means of a pressure fluid setting cylinder (84) and that the fastening element (70) for the felt member ( 66) comprises a hinge (72) which is carried by the beam (42) and a pressure-fluid setting cylinder (80), both of these cylinders (80, 84) being connected together for setting the hinge (72) by turning the boom (18) so that the central line (108) is held in a plane parallel to a plane through the axis of the drill rod (62).