NO134107B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO134107B
NO134107B NO2249/71A NO224971A NO134107B NO 134107 B NO134107 B NO 134107B NO 2249/71 A NO2249/71 A NO 2249/71A NO 224971 A NO224971 A NO 224971A NO 134107 B NO134107 B NO 134107B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
roller
wire
felt
removal
take
Prior art date
Application number
NO2249/71A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO134107C (en
Inventor
J H Mosterd
Original Assignee
Moba Bv Apparatenbouw
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moba Bv Apparatenbouw filed Critical Moba Bv Apparatenbouw
Publication of NO134107B publication Critical patent/NO134107B/no
Publication of NO134107C publication Critical patent/NO134107C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16Sorting according to weight
    • B07C5/24Sorting according to weight using moving weighing mechanisms, e.g. moving along a circular path
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02Packaging or unpacking eggs
    • B65B23/06Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
    • B65B23/08Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons using grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

Anordning ved langvirepapirmaskiner. Device for long wire paper machines.

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning ved langvire-papirmaskiner hvor den masse-bane som er dannet på viren manuelt eller automatisk overføres til en filt for videreføring. The present invention relates to a device for long-wire paper machines where the mass path formed on the wire is manually or automatically transferred to a felt for further processing.

Ved åpne papirmaskiner blir som kjent massebanen tatt av manuelt og ført over på en lavere-liggende filt som fører banen videre. With open paper machines, as is known, the pulp web is removed manually and transferred to a lower-lying felt that carries the web further.

Med innføringen av selvavtagermaski-nene ble det kjent en anordning hvor en filt, som var anordnet over viren henhv. guskvalsen med sin underside griper massebanen for avtagning og videreføring. An-vendelsen av denne anordning er dog i det vesentlige begrenset til lettere papirer. Da det på de fleste langviremaskiner fremstil- With the introduction of the self-retracting machines, a device became known where a felt, which was arranged over the wire or the gusset roller with its underside grips the pulp web for removal and continuation. The use of this device is, however, essentially limited to lighter papers. Since on most long-wire machines, the production

les forskjellige papirer er det også nødven- read different papers, it is also necessary

dig å kunne bruke håndavtagning. Maskine- you to be able to use handshake. Machine-

ne må derfor forholdsvis ofte omstilles fra den ene art avtagning til den annen. Hvis det f. eks. er blitt arbeidet med automatisk avtagning og det så skal gås over til håndavtagning, må overfilten fjernes fra området for massebanen og legges om til en annen stilling. Herunder må først filtspen-ningen løses. Deretter må avtagervalsen, ne must therefore relatively often be converted from one type of removal to another. If it e.g. work has been done with automatic removal and it is then to be switched to manual removal, the overfelt must be removed from the area for the pulp web and moved to another position. Below, the felt tension must first be resolved. The take-off roller must then,

som delvis er omgitt av overfilten forbi-gående tas ut og igjen settes inn etter om-legningen av overfilten. De nødvendige monteringsarbeider er omstendelige og medfører store driftsavbrudd og tap. which is partially surrounded by the over-felt is temporarily taken out and re-inserted after the re-laying of the over-felt. The necessary assembly work is time-consuming and entails major operational interruptions and losses.

Videer er det kjent langvirepapirmaskiner hvor den fibermassebane som er dannet på viren overføres manuelt eller automatisk ved hjelp av en filt til videre-føring og hvor det på bærelegemer som er Videer, there are known long-wire paper machines in which the fibrous pulp path formed on the wire is transferred manually or automatically by means of a felt for further conveying and where on carrier bodies which are

parvis anordnet ved enden av viren nær gusk-valsen, og hvis høydestilling kan end- arranged in pairs at the end of the wire near the gusk roller, and whose height can be

res og som dessuten kan svinges ut, er anordnet en avtagervalse som delvis er omsluttet av en overfilt. Ved denne kjente anordning er det foran avtagervalsen an- res and which can also be swung out, a take-off roller is arranged which is partially enclosed by an overfelt. With this known device, in front of the take-off roller there is

en ledevalse på en slik måte at filten og eventuelt sugekassen omslutter en del av gusk-valsekrumningen og slik at det opp- a guide roll in such a way that the felt and possibly the suction box encloses part of the gusk roll curvature and so that it

står en flateberøring som gjør avtagerfla- there is a surface contact that makes the take-off surface

ten større og avtagningen mer effektiv. For å kunne utføre denne svingebevegelse av avtagervalsen må avstanden fra avtagervalsen og den foran denne anordnede suge-kasse til guskvalsen gjøres større. greater and the removal more efficient. In order to be able to carry out this swinging movement of the take-off roller, the distance from the take-off roller and the suction box arranged in front of it to the gusset roller must be increased.

Foreliggende oppfinnelse går ut på å forenkle skiftingen fra den ene slags avtagning til den annen, å innskrenke drifts-avbruddene til det minst mulige og skaffe en anordning som gjør det mulig å foreta en rask /skifting samtidig som anordnin- The present invention aims to simplify the changeover from one type of removal to the other, to reduce operational interruptions to the minimum possible and to provide a device which makes it possible to make a quick changeover at the same time as the device

gene for hver slags avtagning stadig er klar for drift og uten at det er nødvendig å ut- genes for each type of removal are always ready for operation and without it being necessary to

føre monteringsarbeider. carry out assembly work.

En anordning for langvirepapirmaski- A device for long wire paper machin-

ner av den ovenfor nevnte art er i henhold til oppfinnelsen karakterisert ved at det i bærelegemene er pendlende lagret en valse som ligger utenfor filten og kan svin- ners of the above-mentioned kind are, according to the invention, characterized in that a roller is oscillatingly stored in the support bodies, which lies outside the felt and can swindle

ges under påvirkning av trykkluft, slik at, avtagervalsen med overfilten ved automa- is under the influence of compressed air, so that the take-off roller with the overfelt during automatic

tisk avtagning, eller trykkvalsen ved manuell avtagning etter innsvingningen i arbeidsstilling samvirker med viren henhv. technical removal, or the pressure roller in the case of manual removal after swinging into the working position interacts with the wire or

med guskvalsen. with the gas roller.

Med en slik anordning er det mulig etter valg og på kort tid ved enkel svingning å oppnå nettopp den tilstand som til enhver tid ønskes for den ene eller den annen slags avtagning. Ved svingning blir overfilten enten bragt ut av området for massebanen eller omvendt til arbeidsstilling. Anordning for de to slags avtagnin-ger er anordnet på de svingbare legemer og er således straks klar for innsats. Monteringsarbeider er ikke nødvendige og pro-duksjonstap unngås praktisk talt. With such a device, it is possible by choice and in a short time by simple swinging to achieve precisely the condition that is desired at any time for one or the other type of removal. When swinging, the overfelt is either brought out of the area for the pulp web or vice versa into the working position. Arrangements for the two types of removal are arranged on the swiveling bodies and are thus immediately ready for use. Assembly work is not necessary and production losses are practically avoided.

Oppfinnelsen går videre ut på at bærelegemene er hengslet på bærere og kan svinges ved hjelp av en hydraulisk innretning eller på annen måte f. eks. ved hjelp av en elektromotor over et snekkedrev og videre at bærerne er forbundet med stasjonære hengelagre fortrinnsvis gjennom hydraulisk drevne inretninger som tjener til å løfte og senke bærelegemene og til å ut-øve et trykk ved avtagning av massebanen. The invention further provides that the support bodies are hinged on carriers and can be swung using a hydraulic device or in another way, e.g. by means of an electric motor over a worm drive and further that the carriers are connected to stationary suspension bearings preferably through hydraulically driven devices which serve to raise and lower the carrier bodies and to exert pressure when removing the mass web.

Herved blir anordningen i størst mulig utstrekning mekanisert og det er mulig å styre bevegelsene ved hjelp av trykknapper e. 1. Ved overgang fra den ene slags avtagning til den annen kan valsene løftes, svinges og igjen senkes. In this way, the device is mechanized to the greatest extent possible and it is possible to control the movements using push buttons e. 1. When changing from one type of removal to the other, the rollers can be lifted, swung and lowered again.

Ved skifting fra den ene slags avtagning til den annen kommer overfilten i to forskjellige stillinger og det samme er til-felle med innretninger for stramming av filten. Etterstrammingen kan foregå i for-bindelse med styringen av anordningen. When changing from one type of removal to the other, the upper felt comes in two different positions and the same is the case with devices for tightening the felt. The post-tightening can take place in connection with the control of the device.

For løfting, senking og svingning av legemene ved hel-hydraulisk drift, drift ved hjelp av elektromotor eller ved blandet bruk av drivanordninger, samt for å stramme innretningene for overfilten er anordnet kombinerte styreanordninger med sikker-hetskobling for regulering av rekkefølgen av tidspunktene for de forskjellige bevegel-ser. Derved unngås feilkoblinger og bevegelsene kommer i riktig rekkefølge. For lifting, lowering and swinging the bodies in full-hydraulic operation, operation with the help of an electric motor or in the mixed use of drive devices, as well as for tightening the devices for the blanket, combined control devices with a safety connection are arranged to regulate the sequence of the times for the different movement. In this way, incorrect connections are avoided and the movements come in the correct order.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til vedføyde tegninger. Fig. 1 viser skjematisk et sideriss av anordningen i henhold til oppfinnelsen ved hydraulisk drift, i stillingen for automatisk avtagning. Fig. 2 viser skjematisk samme anordning som i fig. 1, i stilling for avtagning med hånd. Fig. 3 viser skjematisk et sideriss av en anordning i henhold til oppfinnelsen i en annen utførelsesform med blandet, d.v.s. delvis hydraulisk og delvis elektromotor-drift, i stilling for automatisk avtagning. Fig. 4 viser samme anordning som i fig. 3, i stilling for avtagning med hånd. The invention shall be described in more detail with reference to the attached drawings. Fig. 1 schematically shows a side view of the device according to the invention during hydraulic operation, in the position for automatic removal. Fig. 2 schematically shows the same device as in fig. 1, in position for removal by hand. Fig. 3 schematically shows a side view of a device according to the invention in another embodiment with mixed, i.e. partly hydraulic and partly electric drive, in position for automatic removal. Fig. 4 shows the same device as in fig. 3, in position for removal by hand.

På bærerne 1, fig. 1 og 2, er det anordnet legemer som kan svinge om dreieaksen 2 og som tjener til lagring av avtagervalsen On the carriers 1, fig. 1 and 2, bodies are arranged which can pivot about the pivot axis 2 and which serve to store the take-off roller

9 som delvis er omgitt av overfilten 4 og av 9 which is partly surrounded by the top felt 4 and by

trykkvalsen 12 som er forsynt med pendellagre 10. Avtagervalsen 9 kan innstilles i føringer ved hjelp av gjengete spindler 5. Trykkvalsen 12 kan i sin arbeidsstilling pendle om dreieaksen 13 under påvirkning av pneumatiske be- og av-lastingsinnret-ninger 11.1 hvilestilling og ved svingning av legemene hindres pendlingen ved hjelp av sett-bolter 32. Legemene 3 er forsynt med segmentformete fortanninger 33 som står i tanninngrep med et tanninngrep med et tannhjul 34. Ved hjelp av en aksel 35 sikres det at svingningen på de to sider av maskinen foregår samtidig og parallelt. På legemet 3 er det på tapper 30 lagret stempel-stenger for hydrauliske innretninger 28 som bevirker svingning av legemene 3. Stillingen til enhver tid av legemene 3, tilsva-rende arten av avtagningen, er sikret ved hjelp av sett-bolter 31. De hydrauliske innretninger 28 kan svinge om lagrene 29 som er festet på bærerne 1. Bærerne 1 svinger om akslen 19 når de hydrauliske innretninger 17 settes i gang og disse innretninger er hengslet i hengelagrene 18. Bevegelsen av bærerne 1 kan begrenses ved hjelp av inn-stillbare stoppere 20. the pressure roller 12, which is equipped with pendulum bearings 10. The take-off roller 9 can be set in guides by means of threaded spindles 5. In its working position, the pressure roller 12 can oscillate about the pivot axis 13 under the influence of pneumatic loading and unloading devices 11.1 rest position and by swinging the bodies are prevented from oscillating by means of set bolts 32. The bodies 3 are provided with segment-shaped teeth 33 which are in tooth engagement with a tooth engagement with a gear wheel 34. By means of a shaft 35 it is ensured that the oscillation on the two sides of the machine takes place simultaneously and in parallel. On the body 3, piston rods for hydraulic devices 28 are stored on pins 30 which cause oscillation of the bodies 3. The position of the bodies 3 at all times, corresponding to the nature of the removal, is secured by means of set bolts 31. The hydraulic devices 28 can pivot about the bearings 29 which are attached to the carriers 1. The carriers 1 pivot about the shaft 19 when the hydraulic devices 17 are started and these devices are hinged in the suspension bearings 18. The movement of the carriers 1 can be limited by means of adjustable stops 20.

Overfilten 4 er ført rundt valsene 24, 9 og 25 og så videre inn i maskinen og er The overfelt 4 is passed around the rollers 24, 9 and 25 and so on into the machine and is

forsynt med strammeanordning som ikke er vist. provided with tensioning device not shown.

Viren 21 løper over ledevalsen 22 rundt guskvalsen 23 som også kan være utført som sugeguskvalse. En nedre filt 26 er ført rundt en valse 27. The wire 21 runs over the guide roller 22 around the gusset roller 23, which can also be designed as a suction gusset roller. A lower felt 26 is guided around a roller 27.

Viren 21 og filtene 4, 26 beveger seg i retningene for de piler som er vist på teg-ningene. The wire 21 and the felts 4, 26 move in the directions of the arrows shown in the drawings.

I den arbeidsstilling som er vist i fig. 1 foregår overføringen av massebanen S fra viren 21 ved automatisk avtagning, dvs. overfilten 4 tar med sin underside massebanen S og fører den inn i maskinen. I fig. In the working position shown in fig. 1, the transfer of the pulp web S from the wire 21 takes place by automatic removal, i.e. the upper felt 4 takes the pulp web S with its underside and leads it into the machine. In fig.

2 blir massebanen S med hånden avgitt fra 2, the mass path S with the hand is emitted from

viren 21 og bragt over på den nedre filt 26 som fører den videre. Ved skifting av avtagningsart, f. eks. fra automatisk avtagning som vist i fig. 1 til manuell avtagning som vist i fig. 2, blir anordningen løftet ved hjelp av de hydrauliske innretninger 17, svinget ved hjelp av hydraulikken 28 mot bevegelsesretningen for urviserne og deretter igjen senket ved hjelp av den hydrauliske innretning 17. Avtagervalsen 9 med overfilten 4 er løftet og trykkvalsen 12 er bragt til sin arbeidsstilling. Det kan også gås frem i omvendt rekkefølge. the wire 21 and brought over to the lower felt 26 which leads it further. When changing the type of collection, e.g. from automatic removal as shown in fig. 1 for manual removal as shown in fig. 2, the device is lifted with the help of the hydraulic devices 17, swung with the help of the hydraulics 28 against the direction of movement for the clockwise and then again lowered with the help of the hydraulic device 17. The take-off roller 9 with the overfelt 4 is lifted and the pressure roller 12 is brought to its working position . It can also be done in the reverse order.

I en annen utførelsesform som er vist i fig. 3 og 4, er det anordnet bærere 1' hvor de svingbare legemer 3' er anordnet på en dreieakse 2. På legemene 3' er det anordnet en avtagervalse 9 som delvis er omgitt av overfilten 4 og som kan innstilles ved hjelp av gjengete spindler 5 over vinkelhjul 6, 7 samt håndspindel 8, og en trykkvalse 12 som er hengslet ved hjelp av pendellagre 10' iog forbundet med pneumatiske be- og av-lastningsinnretninger 11. Pendellagrene 10' kan svinge om dreieaksen 13'. Et snekke-hjul 14 er fast forbundet med et legeme 3' og står i inngrep med en snekke 15. Snek-ken 15 blir drevet fra en elektromotor 16. Når motoren 16, hvis omdreiningsretning kan vendes, settes i gang bevirker snekkedrevet 15, 14 en svingning av legemet 3' hvorunder brytere trer i funksjon ved slut-ten av slaget. Bærerne 1' som kan svinge om dreiaksen 19 er forbundet med stasjonære hengelagre 18 gjennom hydrauliske innretninger 17. Svingebevegelsen av bærerne 1' kan begrenses ved hjelp av innstill-bare stoppere 20. Overfilten 4 er lagt rundt en ledevalse 24 og avtagervalsen 9 er ført videre inn i maskinen over en valse 25. For manuell avtagning av massebanen S er det anordnet en nedre filt 26 som er ført rundt en valse 27. Viren 21 løper over en ledevalse 22 rundt gusk- eller sugeguskvalsen 23. Viren 21 og filtene 4, 26 beveger seg i retningene for de piler som er vist. In another embodiment shown in fig. 3 and 4, there are arranged carriers 1' where the pivotable bodies 3' are arranged on a pivot axis 2. On the bodies 3' there is arranged a take-off roller 9 which is partly surrounded by the upper felt 4 and which can be adjusted by means of threaded spindles 5 over angle wheels 6, 7 and hand spindle 8, and a pressure roller 12 which is hinged by means of pendulum bearings 10' and connected to pneumatic loading and unloading devices 11. The pendulum bearings 10' can swing about the axis of rotation 13'. A worm wheel 14 is firmly connected to a body 3' and engages with a worm 15. The worm 15 is driven from an electric motor 16. When the motor 16, whose direction of rotation can be reversed, is started, the worm drive 15 causes 14 a swing of the body 3' during which switches come into operation at the end of the stroke. The carriers 1', which can swing about the pivot axis 19, are connected to stationary suspension bearings 18 through hydraulic devices 17. The swinging movement of the carriers 1' can be limited by means of adjustable stops 20. The upper felt 4 is placed around a guide roller 24 and the take-off roller 9 is moved forward into the machine over a roller 25. For manual removal of the pulp web S, a lower felt 26 is arranged which is guided around a roller 27. The wire 21 runs over a guide roller 22 around the gusset or suction gusset roller 23. The wire 21 and the felts 4, 26 moves in the directions of the arrows shown.

Som vist i fig. 3 blir massebanen ved automatisk avtagning løftet bort fra viren 21 og ført videre ved hjelp av overfilten 4. I fig. 4 er overfilten svinget bort, trykkvalsen 12 er i funksjon. Massebanen 3 er manuelt løftet av vire 21 og ført over på underfilten 26 som fører den videre. As shown in fig. 3, the mass web is lifted away from the wire 21 by automatic removal and carried on by means of the overfelt 4. In fig. 4, the overfelt is swung away, the pressure roller 12 is in operation. The pulp web 3 is manually lifted by wire 21 and passed onto the underfelt 26 which carries it on.

Ved skifting av avtagningsart fra manuell avtagning som vist i fig. 4 til automatisk avtagning som vist i fig. 3, blir anordningen løftet ved hjelp av hydraulikken 17, svinget ved hjelp av motoren 16 og snekkedrevet 14, 15 i bevegelsesretningen for urviserne, inntil overfilten 4 med av-taggervalsen 9 kommer til virkning. Trykkvalsen 12 er da i den hvilestilling som er vist i fig. 3. When changing the removal type from manual removal as shown in fig. 4 for automatic removal as shown in fig. 3, the device is lifted by means of the hydraulics 17, swung by means of the motor 16 and the worm drive 14, 15 in the direction of clockwise movement, until the upper felt 4 with the stripping roller 9 comes into effect. The pressure roller 12 is then in the rest position shown in fig. 3.

Claims (3)

1. Anordning ved langvirepapirmaskiner, hvor den fibermassebane som er dannet på viren, overføres manuelt eller automatisk ved hjelp av en filt, til videreføring, og hvor det på bærelegemer som er parvis anordnet ved enden av viren nær gusk-valsen og hvis høydestilling kan endres og som dessuten kan svinges ut, er anordnet en avtagervalse som delvis er omsluttet av en overfilt, karakterisert ved at det i bærelegemene (3, 3') er pendlende lagret en valse (12) som ligger utenfor filten (4) og kan svinges under påvirkning av trykkluft, slik at avtagervalsen (9) med overfilten (4) ved automatisk avtagning, eller trykkvalsen (12), ved manuell inn-svingning i arbeidsstilling, samvirker med viren >(21) henhv. med guskvalsen (23).1. Device for long-wire paper machines, where the fibrous mass path formed on the wire is transferred manually or automatically by means of a felt, to continue, and where on support bodies which are arranged in pairs at the end of the wire near the gusk roll and whose height position can be changed and which can also be swung out, a take-off roller is arranged which is partially enclosed by an over-felt, characterized in that a roller (12) is oscillatingly mounted in the support bodies (3, 3') which lies outside the felt (4) and can be swung under influence of compressed air, so that the take-off roller (9) with the overfelt (4) in the case of automatic removal, or the pressure roller (12), in the case of manual swing-in into the working position, interacts with the wire >(21) or with the gusset roller (23). 2. Anordning som angitt i påstand 1, karakterisert ved at bærelegemene (3, 3') er hengslet på bærerne (1, 1') og kan svinges ved hjelp av en hydraulisk innretning (28) eller på annen måte, f. eks. ved hjelp av en elektromotor (16) over et snekkedrev (14, 15).2. Device as stated in claim 1, characterized in that the support bodies (3, 3') are hinged on the carriers (1, 1') and can be swung using a hydraulic device (28) or in another way, e.g. by means of an electric motor (16) over a worm drive (14, 15). 3. Anordning som angitt i påstand 1 og 2, karakterisert ved at bærerne (1, 1') er forbundet med stasjonære hengelagre (18) fortrinnsvis gjennom hydraulisk , drevne innretninger (17) som tjener til å løfte og senke bærelegemene (3, 3') og til å utøve et trykk ved avtagningen av massebanen (S).3. Device as stated in claims 1 and 2, characterized in that the carriers (1, 1') are connected to stationary suspension bearings (18) preferably through hydraulically driven devices (17) which serve to raise and lower the carrier bodies (3, 3 ') and to exert a pressure during the removal of the mass path (S).
NO2249/71A 1970-06-23 1971-06-15 NO134107C (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL707009235A NL144209B (en) 1970-06-23 1970-06-23 AUTOMATICALLY RELEASING GRIPPER.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO134107B true NO134107B (en) 1976-05-10
NO134107C NO134107C (en) 1976-08-18

Family

ID=19810409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO2249/71A NO134107C (en) 1970-06-23 1971-06-15

Country Status (11)

Country Link
US (1) US3703309A (en)
JP (1) JPS5442505B1 (en)
BE (1) BE768840A (en)
CA (1) CA950500A (en)
DE (1) DE2130792C3 (en)
DK (1) DK127808B (en)
ES (1) ES392548A1 (en)
FR (1) FR2096428A1 (en)
GB (1) GB1354143A (en)
NL (1) NL144209B (en)
NO (1) NO134107C (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL175389C (en) * 1980-09-22 1987-04-16 Administratie En Automatiserin Apparatus for sorting objects by weight.
NL8100085A (en) * 1981-01-09 1982-08-02 Moba Holding Barneveld Bv DEVICE FOR FEEDING OBJECTS FROM FIRST MOVING HOLDERS TO SECOND MOVING HOLDERS.
AT386977B (en) * 1984-02-08 1988-11-10 Voest Alpine Ag SYSTEM FOR LOADING AT LEAST ONE MACHINE TOOL WITH WORKPIECES PROVIDED ON PALLETS
NL9001682A (en) * 1990-07-24 1992-02-17 Staalkat Bv CARRIER FOR ARTICLES SUCH AS EGGS AND TRANSPORTATION DEVICES EQUIPPED WITH SUCH CARRIER.
CN108436961A (en) * 2018-03-05 2018-08-24 天津朗硕机器人科技有限公司 A kind of robot replaces the transition apparatus of end effector automatically
CN111940324B (en) * 2020-08-13 2022-04-15 苏州鼎纳自动化技术有限公司 Product appearance detection system capable of achieving efficient detection
CN113879814A (en) * 2021-11-04 2022-01-04 哈工大机器人南昌智能制造研究院 Automatic unloader of sensor
CN116553199B (en) * 2023-05-29 2024-02-06 临沂和创饲料有限公司 Automatic stacker crane gripper with adjustable gripping distance
CN116619525B (en) * 2023-07-24 2023-09-26 江苏天元智能装备股份有限公司 Drill rod grabbing device and drill rod replacing device adopting same

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT230061B (en) * 1961-11-06 1963-11-11 Peter Sen Moskopf Locking device for locking a gripper hanging vertically from a hanging device in the open position
US3228249A (en) * 1962-01-31 1966-01-11 O'brien Michael Tomato bin sampler
NL6512101A (en) * 1965-09-16 1967-03-17
NL6707011A (en) * 1967-05-19 1968-11-20
US3480220A (en) * 1967-09-05 1969-11-25 Hanscom & Co Inc H F Machine for winding and transferring hanked material

Also Published As

Publication number Publication date
ES392548A1 (en) 1974-06-16
FR2096428A1 (en) 1972-02-18
US3703309A (en) 1972-11-21
NL144209B (en) 1974-12-16
BE768840A (en) 1971-11-03
CA950500A (en) 1974-07-02
GB1354143A (en) 1974-06-05
DE2130792C3 (en) 1982-01-14
DE2130792B2 (en) 1981-05-07
DE2130792A1 (en) 1971-12-30
JPS5442505B1 (en) 1979-12-14
NL7009235A (en) 1971-12-27
DK127808B (en) 1974-01-14
NO134107C (en) 1976-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107321893A (en) A kind of reinforcing bar automatic processing machine
NO134107B (en)
US4067269A (en) Tape edge closing machine
CN107877616A (en) Wood furniture plate processing device
CN110732923B (en) Square steel pipe both ends port grinding device
CN207016912U (en) A kind of automatic roll-changing device of combing machine
US3376672A (en) Abrading machine with a plurality of abrasive wheels
CN108750253A (en) Automatic change manipulator and tear bag machine open
CN108483890A (en) A kind of convertible glass cutting machine
CN107470529A (en) A kind of reinforcing bar automatic processing machine
GB1566184A (en) Sheet feeding apparatus
US4135620A (en) Adjustable conveying device
US4540031A (en) Machine for removing material from logs
CN209021828U (en) A kind of pressure hook handle mechanism of fish hook pointing machine
CN208327812U (en) A kind of guide type glass cutting machine
CN206808108U (en) It is a kind of can grape-picking automatically manipulator
GB1358250A (en) Apparatus for ironing articles of laundry
US3610010A (en) Flanging machine for flanging boiler ends
CN208327815U (en) A kind of convertible glass cutting machine
US2161115A (en) Machine for making tubs and the like
US3942287A (en) Contour grinders
US1981340A (en) Circumferential pipe cutting or welding machine
GB2154488A (en) Grinding apparatus for de-charring whisky casks
CN219029808U (en) Rice production guide equipment
CN214927493U (en) Double-gantry line-touching machine with carton pressing device